CN111605840B - 一种游泳圈生产用自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业智能生产技术领域，提供了一种游泳圈生产用自动包装生产线，包括按照包装生产工艺流程依次排列且以自动辊连接的自动成型封底机、在线称重装置、条码打印粘贴机和自动折盖封箱机，所述自动成型封底机和在线称重装置之间连接设有装箱位，所述装箱位与游泳圈生产线尾端交叉连接，所述游泳圈生产线尾部设有分支点，所述分支点的自动辊间隔设置变向辊，所述分支点与在线称重装置之间以支线辊连接。本发明的游泳圈生产用自动包装生产线，通过科学的工艺排列与操作安排，实现游泳圈自动装箱打包，有效降低了生产人员劳动强度，可实现无人参与，具备装箱数量容错功能，智能化程度高，可大大提高游泳圈生产包装效率。

Description

一种游泳圈生产用自动包装生产线

技术领域

本发明涉及工业智能生产技术领域，特别涉及一种游泳圈生产用自动包装生产线。

背景技术

游泳圈是不会游泳或者游泳者需要使用的重要安全道具，也是营救溺水人员的设备。游泳圈一般由软橡胶材料制作，带有可充气密封内腔，但在生产时一般并不进行充气。

游泳圈生产后需要进行包装，包装可以防止游泳圈在搬运过程中发生损坏，还可以减缓老化。现有游泳圈生产中包装主要还是采用人工操作，由生产线的工人把生产线末端制作好的游泳圈分装入纸箱内、点数后进行封箱。这样，游泳圈生产线从装箱到封箱的包装过程需要大量的人力完成，由于人为的影响，存在包装的质量参差不齐，包装规格较差等问题。人力操作还造成生产成本居高不下，虽然现在市场中存在一些包装设备，但是功能单一，适用产品有限，不能适用于游泳圈的自动包装。为此，急需一种人员劳动强度低、参与人员少且备一定容错功能的智能化游泳圈自动包装生产线。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种游泳圈生产用自动包装生产线，包括按照包装生产工艺流程依次排列且以自动辊连接的自动成型封底机、在线称重装置、条码打印粘贴机和自动折盖封箱机，所述自动成型封底机和在线称重装置之间连接设有装箱位，所述装箱位与游泳圈生产线尾端交叉连接，所述游泳圈生产线尾部设有分支点，所述分支点的自动辊间隔设置变向辊，所述分支点与在线称重装置之间以支线辊连接。

可选的，所述装箱位低于游泳圈生产线尾端，两者之间的设定高度差不小于纸箱开口时的高度，所述装箱位设置定位器；所述在线称重装置低于支线辊，两者之间的设定高度差不小于纸箱开口时的高度，所述在线称重装置上也设有定位器；所述定位器能够确保纸箱开口正对游泳圈生产线或者支线辊的尾端。

可选的，所述装箱位和在线称重装置上方都设有翻板，所述翻板设有旋转轴，所述旋转轴上套有扭簧，所述翻板在扭簧的扭矩作用下处于水平状态；装箱位上方的翻板正对游泳圈生产线尾端，在线称重装置上方的翻板正对支线辊；当翻板上端面接收到游泳圈时，在游泳圈重力作用下翻板向下方旋转不超过90°。

可选的，所述装箱位与在线称重装置侧方都设置机器人手臂，所述机器人手臂能够抓取输送过来的游泳圈装入处于装箱位或者在线称重装置位置的纸箱内。

可选的，还包括条码扫描机，所述条码扫描机设置在条码打印粘贴机和自动折盖封箱机之间，且分别与条码打印粘贴机和自动折盖封箱机以自动辊连接。

可选的，所述在线称重装置采用并列方式设置两台，分别为主在线称重装置和辅在线称重装置，主在线称重装置和辅在线称重装置横向相互连接且两者的自动辊间隔设有变向辊，辅在线称重装置与支线辊连接，当主在线称重装置发生故障或者称出纸箱重量小于设定值时，启用辅在线称重装置。

可选的，还包括自动捆扎机，所述自动捆扎机设置在自动折盖封箱机后，且自动捆扎机的进口与自动折盖封箱机的出口以自动辊连接。

可选的，所述控制箱包括包装智能控制系统，所述包装智能控制系统包括交换机、工控机、执行模块和服务器，所述交换机与工控机连接，所述工控机和执行模块都与服务器连接；所述装箱位设置计数器，所述计数器、自动成型封底机、在线称重装置、条码打印粘贴机、自动折盖封箱机、支线辊和变向辊都与交换机连接；当在线称重装置称出纸箱重量小于设定值时，计算纸箱重量与设定值的差值，以差值与游泳圈重量进行比较得到当前在线称重装置上的纸箱应添加的游泳圈数量，由服务器通过执行模块和交换机控制变向辊向支线辊输送应添加数量的游泳圈，添加到在线称重装置上的纸箱内。

可选的，所述游泳圈生产线设置自动装袋塑封机，所述自动装袋塑封机位于游泳圈生产线与所述自动包装生产线连接处前端。

可选的，所述自动装袋塑封机包括取挂袋机构、真空泵和热封机构；其中，

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有游泳圈的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。

可选的，所述机器人手臂的前端设置有机器手，所述机器手包括第一平置板、第二平置板、第一左立板、第一右立板、第三平置板、第二左立板、第二右立板，所述第一平置板、所述第二平置板的中部设置有中间挡板，所述第一左立板的外表面设置有左马达，所述第一左立板与所述中间挡板之间设置有与所述左马达转动连接的左丝杠，所述左丝杠上转动连接有左套筒，所述第一右立板的外表面设置有右马达，所述第一右立板与所述中间挡板之间转动设置有与所述右马达转动连接的右丝杠，所述右丝杠上转动连接有右套筒，所述第三平置板的中部设置有条形槽口，所述条形槽口两侧分别设置有第三左立板、第三右立板，所述第三左立板、所述第三右立板之间设置有两个平置柱体，所述平置柱体上设置有两个手指机构；

所述手指机构包括竖指杆、设置在所述竖指杆下端的第一斜指杆、设置在所述第一斜指杆下端的第二斜指杆、设置在所述第二斜指杆下端的卡板，所述左套筒通过左丝线与右侧的所述竖指杆连接，所述第一左立板、所述第二左立板上分别设置有与所述左丝线对应的左转盘，所述右套筒通过右丝线与左侧的所述竖指杆连接，所述第一右立板、所述第二右立板上分别设置有与所述右丝线对应的右转盘，并且左侧的所述竖指杆与所述第三左立板之间的平置柱体上设置有弹簧，右侧的所述竖指杆与所述第三右立板之间的平置柱体上也设置有弹簧。

本发明的游泳圈生产用自动包装生产线，通过科学的工艺排列与操作安排，实现游泳圈自动装箱打包，有效降低了生产人员劳动强度，可实现无人参与，具备装箱数量容错功能，智能化程度高，可大大提高游泳圈生产包装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的游泳圈生产用自动包装生产线实施例一平面示意图；

图2为游泳圈生产用自动包装生产线实施例二平面示意图；

图3为游泳圈生产用自动包装生产线实施例三平面示意图；

图4为自动辊与变向辊间隔设置的平面示意图；

图5为游泳圈生产用自动包装生产线的控制系统实施例示意图。

图6为游泳圈生产用自动包装生产线的机器手的结构示意图。

图7为游泳圈生产用自动包装生产线中的左套筒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示的游泳圈生产用自动包装生产线可选实施例，包括按照包装生产工艺流程依次排列且以自动辊8连接的自动成型封底机1、在线称重装置4、条码打印粘贴机5和自动折盖封箱机7，所述自动成型封底机1和在线称重装置4之间连接设有装箱位2，所述装箱位2与游泳圈生产线3尾端交叉连接，所述游泳圈生产线3尾部设有分支点6，如图4所示，所述分支点6的自动辊8之间间隔设置变向辊20，所述分支点6与在线称重装置4之间以支线辊9连接。

上述技术方案的工作原理为：以自动成型封底机把成型纸壳打开并对纸箱底部用装箱胶带进行密封，保持纸箱开口朝上，由自动辊移动至装箱位稍做停留，把游泳圈生产线生产并输送过来的游泳圈装入纸箱中，再沿自动辊移动至在线称重装置进行称重，以检查装箱数据是否正确，若发现装箱数有误，当数量超出则把超出的游泳圈放置在支线辊上传回游泳圈生产线尾部；若数量不足时则由游泳圈生产线的分支点沿支线辊输送补足数量的游泳圈放入在线称重装置上的纸箱内，实现包装数量容错功能；然后把装有正确数量游泳圈的纸箱继续沿自动辊移动至条码打印粘贴机，由条码打印粘贴机打印出条码并粘贴到纸箱外侧面，再到自动折盖封箱机进行折盖封箱完成游泳圈的自动包装。

上述技术方案的有益效果为：本发明的游泳圈生产用自动包装生产线，通过科学的工艺排列与操作安排，实现游泳圈自动装箱打包，有效降低了生产人员劳动强度，可实现无人参与，具备装箱数量容错功能，智能化程度高，可大大提高游泳圈生产包装效率。

在一个实施例中，如图2所示，所述装箱位2低于游泳圈生产线3尾端，两都之间的设定高度差不小于纸箱10开口时的高度，所述装箱位2设置定位器13；所述在线称重装置4低于支线辊9，且两者之间的设定高度差不小于纸箱10开口时的高度，所述在线称重装置4上也设有定位器13；所述定位器13能够确保纸箱10开口正对游泳圈生产线3或者支线辊9的尾端；所述装箱位2和在线称重装置4上方都设有翻板，所述翻板设有旋转轴，所述旋转轴上套有扭簧，所述翻板在扭簧的扭矩作用下处于水平状态；装箱位2上方的翻板正对游泳圈生产线3尾端，在线称重装置4上方的翻板正对支线辊9；当翻板上端面接收到游泳圈时，在游泳圈重力作用下翻板向下方旋转不超过90°。

上述技术方案的工作原理为：以定位器固定包装用纸箱的位置，通过设定高度差，在重力作用下实现游泳圈产品的自动装箱；设定高度差必须不小于纸箱开口时的高度，但也不宜超出太多，最好不超出开口纸箱高度的两倍，以防影响装箱。为了保证装箱效果，可在纸箱上端设置能够90度旋转的入箱翻板，翻板常规为水平设置，游泳圈先输送到翻板上，然后翻板向下旋转最大角度为90度，让游泳圈平落入纸箱内。

上述技术方案的有益效果为：此装箱设计结构简单，不需要专门的机械设备进行，可节省自动包装生产线的初始建设成本及使用过程中的能源消耗。

在一个实施例中，如图3所示，所述装箱位2与在线称重装置4侧方都设置机器人手臂，所述机器人手臂能够抓取输送过来的游泳圈装入处于装箱位2或者在线称重装置4位置的纸箱10内。

上述技术方案的工作原理为：具体地，在装箱位2侧方设置第一机器人手臂18，在线称重装置4侧方设置第二机器人手臂19，所述第一机器人手臂18能够抓取游泳圈生产线3输送过来的游泳圈装入处于装箱位2的纸箱10内，所述第二机器人手臂19能够抓取输支线辊9送过来的游泳圈装入处于在线称重装置4位置的纸箱10内。

上述技术方案的有益效果为：采用专门的机器人手臂进行装箱操作，机器人手臂可设定动作模式，通过初始调试，以程序化方式实现把游泳圈装入纸箱的功能，使得装箱更为整齐一致，操作失误几率小。

在一个实施例中，如图2和图3所示，还包括条码扫描机11，所述条码扫描机11设置在条码打印粘贴机5和自动折盖封箱机7之间，且条码扫描机11分别与条码打印粘贴机5和自动折盖封箱机7以自动辊8连接。

上述技术方案的工作原理为：增加条码扫描机自动记录游泳圈产品包装箱，可自动生成入成品库或者出厂的清单，实现与仓库存储系统的对接。

上述技术方案的有益效果为：方便成品清点工作，同时还有利于进行产品质量追踪和生产工艺的追溯。

在一个实施例中，所述在线称重装置4采用并列方式设置两台，分别为主在线称重装置和辅在线称重装置，主在线称重装置和辅在线称重装置横向相互连接且两者的自动辊8间隔设有变向辊20，如图4所示，自动辊8与变向辊20相互垂直，辅在线称重装置与支线辊连接，当主在线称重装置发生故障或者称出纸箱重量小于设定值时，启用辅在线称重装置。

上述技术方案的工作原理为：以称出纸箱重量小于设定值为例，在主在线称重装置称出纸箱重量小于设定值时，把主在线称重装置上的纸箱移动至辅在线称重装置，然后控制变向辊和支线辊向辅在线称重装置处输送补充数量的游泳圈，补足后纸箱再回到包装生产线。

上述技术方案的有益效果为：可以避免装箱数量错误影响包装生产线的生产效率；还具有设备互备功能，当其中一台在线称重装置故障时，可由另一台工作，在生产线不停止工作的情况下进行故障设备的维修。

在一个实施例中，还包括自动捆扎机16，所述自动捆扎机16设置在自动折盖封箱机7后，且自动捆扎机16的进口与自动折盖封箱机7的出口以自动辊8连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：利用自动捆扎机对包装纸箱进行捆扎加固，防止运输过程中发生散箱。

在一个实施例中，如图5所示，所述控制箱包括包装智能控制系统，所述包装智能控制系统包括交换机、工控机、执行模块和服务器，所述交换机与工控机连接，所述工控机和执行模块都与服务器连接；如图2所示，所述装箱位设置计数器，所述计数器、自动成型封底机、在线称重装置、条码打印粘贴机、自动折盖封箱机、支线辊和变向辊都与交换机连接；当在线称重装置称出纸箱重量小于设定值时，计算纸箱重量与设定值的差值，以差值与游泳圈重量进行比较得到当前在线称重装置上的纸箱应添加的游泳圈数量，由服务器通过执行模块和交换机控制变向辊向支线辊输送应添加数量的游泳圈，添加到在线称重装置上的纸箱内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：按照生产工艺流程，通过包装智能控制系统协调自动包装生产线上各设备的协同动作，防止在生产线上发生冲突，减少不利因素的影响，避免生产设备发生故障而影响生产质量或者效率。

在一个实施例中，所述游泳圈生产线3设置自动装袋塑封机15，所述自动装袋塑封机15位于游泳圈生产线3与所述自动包装生产线连接的前端。

上述技术方案的工作原理为：采用自动装袋塑封机对单个游泳圈先进行装袋密封，然后再进行纸箱装箱包装。

上述技术方案的有益效果为：可以减缓游泳圈的变旧和老化。

在一个实施例中，所述自动装袋塑封机包括取挂袋机构、真空泵和热封机构；其中，

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有游泳圈的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。

上述技术方案的工作原理为：通过真空吸力实现取袋，采用加热封口方式实现密封。

上述技术方案的有益效果为：该自动装袋塑封机可以通过一种较为简单的结构形式实现自动装袋塑封，成本低，能耗小，使用方便。

在一个实施例中，如图6和图7所示，所述机器人手臂的前端设置有机器手30，所述机器手30包括第一平置板31、第二平置板32、第一左立板33、第一右立板34、第三平置板35、第二左立板36、第二右立板37，所述第一平置板31、所述第二平置板32的中部设置有中间挡板38，所述第一左立板33的外表面设置有左马达39，所述第一左立板33与所述中间挡板38之间设置有与所述左马达39转动连接的左丝杠40，所述左丝杠40上转动连接有左套筒42，所述第一右立板34的外表面设置有右马达43，所述第一右立板34与所述中间挡板38之间转动设置有与所述右马达43转动连接的右丝杠44，所述右丝杠44上转动连接有右套筒45，所述第三平置板35的中部设置有条形槽口46，所述条形槽口46两侧分别设置有第三左立板47、第三右立板48，所述第三左立板47、所述第三右立板48之间设置有两个平置柱体49，所述平置柱体49上设置有两个手指机构50；

所述手指机构50包括竖指杆51、设置在所述竖指杆51下端的第一斜指杆52、设置在所述第一斜指杆52下端的第二斜指杆53、设置在所述第二斜指杆53下端的卡板54，所述左套筒42通过左丝线55与右侧的所述竖指杆51连接，所述第一左立板33、所述第二左立板36上分别设置有与所述左丝线55对应的左转盘56，所述右套筒45通过右丝线57与左侧的所述竖指杆51连接，所述第一右立板34、所述第二右立板37上分别设置有与所述右丝线57对应的右转盘58，并且左侧的所述竖指杆51与所述第三左立板47之间的平置柱体49上设置有弹簧41，右侧的所述竖指杆51与所述第三右立板48之间的平置柱体上也设置有弹簧41。

上述技术方案的工作原理为：一般来说，机器手的动力来源为气压或者油压，但是采用气压或者油压作为动力，气压机构容易漏气，油压机构容易漏油，尤其是对游泳圈这种塑料材质的，油液滴落在游泳圈上会对游泳圈造成腐蚀损坏的，所以本实施例提供了机器手30，上述的第一机器人手臂18、第二机器人手臂19分别带动对应的机器手30对游泳圈进行抓取，具体地，左马达39驱动左丝杠40转动，左套筒42的上端有一平台，使得左套筒42与第一平置板31的下表面滑动连接，所以左丝杠40带动左套筒42沿左丝杠40的长度方向移动，左套筒42向中间挡板38移动，进而带动左丝线56移动，左丝线56沿着左转盘56转动，左丝线56穿过第三左立板47、左侧的竖指杆51后连接着右侧的竖指杆51，将右侧的竖指杆51向第三左立板47拉动，进而右侧的卡板54沿着条形槽口46向左移动；

同理，右马达43驱动右丝杠44转动，右套筒45的上端有一平台，使得右套筒45与第一平置板31的下表面滑动连接，所以右丝杠44带动右套筒45沿右丝杠44的长度方向移动，右套筒45向中间挡板38移动，进而带动右丝线57移动，右丝线57沿着右转盘58转动，右丝线57穿过第三右立板48、右侧的竖指杆51后连接着左侧的竖指杆51，将左侧的竖指杆51向第三右立板48拉动，进而左侧的卡板54沿着条形槽口46向右移动，这样两个卡板54相互靠近将游泳圈抓取起来，其中，第一平置板31、第二平置板32、第一左立板33、第一右立板34、第三平置板35、第二左立板36、第二右立板37之间组成镂空的框架结构，这样其他零部件发生损坏时，方便操作人员进行拆卸更换。

上述技术方案的有益效果为：通过本实施例设计的机器手30可以方便地抓取游泳圈，并且该机器手30时通过左马达39、左丝杠40、右马达43、右丝杠44、两个手指机构50等结构相互配合使用，也就是说，采用了简单的机械机构来代替气压或油压等动力，不会出现漏气、漏油等现象，方便制造且成本低；再者，通过设计的弹簧41、平置柱体49，也使得手指机构50可以平稳地移动，方便了手指机构50复位以及避免碰到第三左立板47、第三右立板48上，延长了手指机构50使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，包括按照包装生产工艺流程依次排列且以自动辊连接的自动成型封底机（1）、在线称重装置（4）、条码打印粘贴机（5）和自动折盖封箱机（7），所述自动成型封底机（1）和在线称重装置（4）之间连接设有装箱位（2），所述装箱位（2）与游泳圈生产线（3）尾端交叉连接，所述游泳圈生产线（3）尾部设有分支点（6），所述分支点（6）的自动辊（8）间隔设置变向辊（20），所述分支点（6）与在线称重装置（4）之间以支线辊（9）连接；

所述装箱位（2）低于游泳圈生产线（3）尾端，两者之间的设定高度差不小于纸箱（10）开口时的高度，所述装箱位（2）设置定位器（13）；所述在线称重装置（4）低于支线辊（9），两者之间的设定高度差不小于纸箱（10）开口时的高度，所述在线称重装置（4）上也设有定位器（13）；

所述装箱位（2）和在线称重装置（4）上方都设有翻板，所述翻板设有旋转轴，所述旋转轴上套有扭簧，所述翻板在扭簧的扭矩作用下处于水平状态；装箱位（2）上方的翻板正对游泳圈生产线尾端，在线称重装置（4）上方的翻板正对支线辊（9）；当翻板上端面接收到游泳圈时，在游泳圈重力作用下翻板向下方旋转不超过90°；

其中，以自动成型封底机把成型纸壳打开并对纸箱底部用装箱胶带进行密封，保持纸箱开口朝上，由自动辊移动至装箱位稍做停留，把游泳圈生产线生产并输送过来的游泳圈装入纸箱中，再沿自动辊移动至在线称重装置进行称重，以检查装箱数据是否正确，若发现装箱数有误，当数量超出则把超出的游泳圈放置在支线辊上传回游泳圈生产线尾部；若数量不足时则由游泳圈生产线的分支点沿支线辊输送补足数量的游泳圈放入在线称重装置上的纸箱内，实现包装数量容错功能。

2.根据权利要求1所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，所述装箱位（2）与在线称重装置（4）侧方都设置机器人手臂，所述机器人手臂能够抓取输送过来的游泳圈装入处于装箱位（2）或者在线称重装置（4）位置的纸箱（10）内。

3.根据权利要求1所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，还包括条码扫描机（11），所述条码扫描机（11）设置在条码打印粘贴机（5）和自动折盖封箱机（7）之间，且分别与条码打印粘贴机（5）和自动折盖封箱机（7）以自动辊（8）连接。

4.根据权利要求1所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，所述在线称重装置（4）采用并列方式设置两台，分别为主在线称重装置和辅在线称重装置，主在线称重装置和辅在线称重装置横向相互连接且两者的自动辊（8）间隔设有变向辊（20），辅在线称重装置与支线辊（9）连接，当主在线称重装置发生故障或者称出纸箱（10）重量小于设定值时，启用辅在线称重装置。

5.根据权利要求1所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，还包括自动捆扎机（16），所述自动捆扎机（16）设置在自动折盖封箱机（7）后，且自动捆扎机（16）的进口与自动折盖封箱机（7）的出口以自动辊（8）连接。

6.根据权利要求4所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，控制箱包括包装智能控制系统，所述包装智能控制系统包括交换机、工控机、执行模块和服务器，所述交换机与工控机连接，所述工控机和执行模块都与服务器连接；所述装箱位（2）设置计数器，所述计数器、自动成型封底机、在线称重装置（4）、条码打印粘贴机（5）、自动折盖封箱机（7）、支线辊（9）和变向辊（20）都与交换机连接；当在线称重装置（4）称出纸箱（10）重量小于设定值时，计算纸箱（10）重量与设定值的差值，以差值与游泳圈重量进行比较得到当前在线称重装置（4）上的纸箱（10）应添加的游泳圈数量，由服务器通过执行模块和交换机控制变向辊（20）向支线辊（9）输送应添加数量的游泳圈，添加到在线称重装置（4）上的纸箱（10）内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，所述游泳圈生产线（3）设置自动装袋塑封机（15），所述自动装袋塑封机（15）位于游泳圈生产线3与所述自动包装生产线连接处前端；所述自动装袋塑封机（15）包括取挂袋机构、真空泵和热封机构；其中，

所述取挂袋机构包括吸袋盘、气缸、气缸底座、袋架以及袋钩，所述袋钩设置在袋架上，所述气缸底座与袋架上部的袋钩铰接连接，气缸固定在气缸座底上，气缸的活塞杆与吸袋盘连接，吸袋盘的吸气面上开有气孔，吸袋盘通过管道与真空泵连接；

所述热封机构包括对夹，所述对夹的两个夹片设置在取挂袋机构下方两侧，所述两个夹片的相对边呈齿形，且夹片设有电热器，以对夹的两个夹片夹紧装有游泳圈的塑料袋的袋口，加热实现袋口密封。

8.根据权利要求2所述的游泳圈生产用自动包装生产线，其特征在于，所述机器人手臂的前端设置有机器手（30），所述机器手（30）包括第一平置板（31）、第二平置板（32）、第一左立板（33）、第一右立板（34）、第三平置板（35）、第二左立板（36）、第二右立板（37），所述第一平置板（31）、所述第二平置板（32）的中部设置有中间挡板（38），所述第一左立板（33）的外表面设置有左马达（39），所述第一左立板（33）与所述中间挡板（38）之间设置有与所述左马达（39）转动连接的左丝杠（40），所述左丝杠（40）上转动连接有左套筒（42），所述第一右立板（34）的外表面设置有右马达（43），所述第一右立板（34）与所述中间挡板（38）之间转动设置有与所述右马达（43）转动连接的右丝杠（44），所述右丝杠（44）上转动连接有右套筒（45），所述第三平置板（35）的中部设置有条形槽口（46），所述条形槽口（46）两侧分别设置有第三左立板（47）、第三右立板（48），所述第三左立板（47）、所述第三右立板（48）之间设置有两个平置柱体（49），所述平置柱体（49）上设置有两个手指机构（50）；

所述手指机构（50）包括竖指杆（51）、设置在所述竖指杆（51）下端的第一斜指杆（52）、设置在所述第一斜指杆（52）下端的第二斜指杆（53）、设置在所述第二斜指杆（53）下端的卡板（54），所述左套筒（42）通过左丝线（55）与右侧的所述竖指杆（51）连接，所述第一左立板（33）、所述第二左立板（36）上分别设置有与所述左丝线（55）对应的左转盘（56），所述右套筒（45）通过右丝线（57）与左侧的所述竖指杆（51）连接，所述第一右立板（34）、所述第二右立板（37）上分别设置有与所述右丝线（57）对应的右转盘（58），并且左侧的所述竖指杆（51）与所述第三左立板（47）之间的平置柱体（49）上设置有弹簧（41），右侧的所述竖指杆（51）与所述第三右立板（48）之间的平置柱体上也设置有弹簧（41）。

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