CN102180277B - 一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，料箱出口通过三通连接进料阀与回流阀，回流阀出口连接料箱，进料阀出口通过软管连接到灌装装置；包括上袋机构、夹袋理袋机构、开袋机构、封口装置，在机架底部安装有接包装置，机架侧部安装有升降接包输送装置。整个过程自动化控制，方便、快捷，较大程度地减轻操作工人的劳动强度，占用场地小。灌装物料可为液体、膏体，温度最高可以达到180度，袋子可以是单层也可以是同种材质的多层袋。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌装封口设备，具体为一种敞口袋的灌装封口设备，属于自动包装设备领域。
背景技术
敞口袋含纸袋、铝箔袋或编织袋等，适用于化工、石油、粮食、食品、制药等行业，目前加工企业都已经规模化，生产控制都已经实现自动化，虽然敞口袋的定量自动包装机已广泛得到应用，目前的包装封口机主要针对的物料形式是粉料、颗粒料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种针对液体、膏体状物料（常温、高温均可）的敞口袋自动上袋灌装封口设备，其自动化程度高，占用场地小，能大大减轻操作工人的劳动强度，可以直接连接到原定量包装生产线中，提高生产效率，可以适用于无菌环境要求的膏液体袋装封口，也可以适用于高温物料的袋装封口。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，包括机架、进料泵、料箱、灌装装置、封口装置，进料泵安装在机架下部，进料泵通过进料管与料箱连接，料箱与灌装装置前后安装在机架上部，通过软管连接，料箱出口通过三通连接进料阀与回流阀，回流阀出口连接料箱，进料阀出口通过软管连接到灌装装置；夹袋理袋机构包括夹袋理袋器以及通过连杆活动连接在其上方的夹袋气缸、理袋气缸；开袋机构包括前后分布的开袋器以及通过连杆活动连接在其上方的开袋气缸；机架中部在开袋机构侧面安装有封口装置，封口装置包括封口器以及封口导向机构；灌装装置出口、夹袋理袋器、开袋机构、封口装置依次安装在机架中部同一水平轴线上，灌装装置出口、开袋器、夹袋理袋器由内而外分布在同一垂直中心上，安装于机架中部右侧；上袋机构包括摆臂气缸、摆臂、右吸袋臂气缸、右吸袋臂和右吸袋臂吸盘，摆臂气缸以夹袋理袋器中心为基准对齐，固定在机架上，摆臂一端与固定在机架上的连接件铰接，并且与摆臂气缸连接，另一端与右吸袋臂气缸连接，右吸袋臂气缸与右吸袋臂连接，右吸袋臂前端安装有右吸袋臂吸盘；在右吸袋臂对面机架上安装有左吸袋臂气缸、左吸袋臂及左吸袋臂吸盘；在机架底部安装有接包装置，机架侧部安装有升降接包输送装置。
进一步地，所述料箱的内部沿竖直方向安装有液位传感器，料箱的底部安装有U形管加热装置。
进一步地，所述灌装装置与机架连接，安装有活动升降灌嘴，升降灌嘴顶部安装有灌嘴出料阀门驱动气缸。
进一步地，所述上袋机构的摆臂气缸上安装有摆臂原始位置传感器和摆臂到位传感器，右吸袋臂气缸上安装有吸袋臂伸到位检测传感器，右吸袋臂吸盘通过管道连接到真空系统，管道上装有真空度检测传感器以及控制阀门。
进一步地， 所述夹袋理袋机构的夹袋理袋器由左右对称分布的两组夹块组成；夹袋气缸均为两个。
进一步地，所述开袋器侧面的衬板上安装有开袋合格检测传感器。
进一步地，所述的接包装置包括接包移动小车以及在其上部安装的接包夹包装置，接包移动小车一侧安装有驱动电机。
每个系统都有检测信号传感器判断液位、状态、位置等一系列反馈信号给PLC，构成联动互锁的安全运行系统。整个过程都是自动化控制，方便、快捷，较大程度地减轻操作工人的劳动强度，占用场地小。可以灌装液体、膏体，灌装物料温度最高可以达到180度。袋子可以是单层也可以是同种材质的多层袋。采用超声波封口，对多层袋效果特别好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的主视结构示意图；
图2是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的俯视结构示意图；
图3是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的左视结构示意图；
图4是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的吸袋动作示意图；
图5是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的摆袋上袋动作示意图；
图6是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的吸盘开袋动作示意图；
图7是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的开袋机构结构示意图；
图8是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的开袋机构开袋动作示意图；
图9是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的夹袋理袋机构的动作示意图；
图10是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的夹袋理袋机构的动作示意图；
图11是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的夹袋理袋机构侧视示意图；
图12是本发明一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备的夹袋理袋机构夹袋动作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
供料时，如图1、图2、图3所示，料箱2位于机架3上部，当料箱2中的液位传感器21检测到料位不足时，发出进料请求，位于机架3下部的供料泵1启动，此时，进料软管6上安装的灌装进料阀4关，回流阀5开，通过回流阀对箱内物料做内循环，这样有利于新进物料与原有残存再次混合，物料温度也更均匀。
当液位传感器21检测到灌装料到达下限液位时，发出信号通知前道进料系统启动进料（不在本设备中），本系统仅发出报警提示。当液位传感器21检测到灌装料到达上限液位时，发出信号通知前道进料系统停止进料（不在本设备中）本系统仅发出报警提示。
上袋时，如图3、图4所示，夹袋理袋器14的夹袋口位置没有袋，供袋机24出口有袋时，右吸袋臂气缸9动作，驱动右吸袋臂12下降，吸盘23在真空系统8的控制阀作用下吸取敞口袋30，与吸盘23连接的真空度检测传感器检测真空度，符合要求则吸袋合格。
吸袋合格后，右吸袋臂气缸9动作，驱动右吸袋臂12上升，由摆臂气缸11上安装的摆臂到位传感器控制摆臂25动作，使右吸袋臂12向内侧摆动至水平放置，右吸袋臂气缸9动作，驱动右吸袋臂12伸出，将敞口袋30摆至夹袋理袋器14中心位置，如图5所示。
夹袋理袋器14在夹袋气缸22的驱动下由如图11所示的静止状态开始动作，夹紧左右两侧袋口，如图12所示。再在理袋气缸29驱动下，左右夹袋理袋器14向内收，释放出开袋需要的空间，如图9所示。同时左吸袋臂气缸26动作，驱动左吸袋臂28伸出，吸盘27在真空系统8的控制阀作用下吸住敞口袋30，由吸盘23、27上的真空度检测传感器检测真空度，符合要求时，左右吸袋臂气缸9、26动作，驱动吸袋臂12、28回缩，在吸盘23与27的共同作用下将敞口袋30的袋口打开，如图6所示。接着开袋器10在开袋气缸20的驱动下由静止状态开始动作，从内侧张袋，如图7、图8所示。此时摆臂25由安装在摆臂气缸11上的摆臂原始位置传感器控制复位。开袋合格检测传感器检测开袋是否合格，不合格则张袋剔除，夹袋理袋器14复位，重复上述步骤重新上袋；合格启动灌装。
上袋合格后，进行灌装。升降灌嘴7通过进料软管6连接料箱2，灌嘴升降驱动气缸驱动升降灌嘴7下降，灌装阀气缸驱动进料阀4开启，回流阀5关闭，进行灌装；灌装结束，进料阀4关闭，回流阀5自动复位，升降灌嘴7自动复位。
灌装结束，理袋气缸29复位，带动夹袋理袋器14动作理直袋口，如图10所示。接包移动小车16托住装满料的敞口袋30，接包夹包装置17将敞口袋30的袋口夹住，夹袋气缸22复位，夹袋理袋器14张开放袋，驱动电机18动作，使接包移动小车16载着装满料的敞口袋30，借助封口导向机构15扶正袋口并通过封口器13封口。封口结束后，敞口袋30被输送至升降接包输送装置19上方，到位后，升降接包输送装置19上升，托住敞口袋30，接包夹包装置17同时释放敞口袋30，将敞口袋30输送至下一环节。
每个系统都有检测信号传感器判断液位、状态、位置等一系列反馈信号给PLC，构成联动互锁的安全运行系统。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，包括机架、进料泵、料箱、灌装装置、封口装置，进料泵安装在机架下部，进料泵通过进料管与料箱连接，料箱与灌装装置前后安装在机架上部，通过软管连接，其特征在于：料箱出口通过三通连接进料阀与回流阀，回流阀出口连接料箱，进料阀出口通过软管连接到灌装装置；夹袋理袋机构包括夹袋理袋器以及通过连杆活动连接在其上方的夹袋气缸、理袋气缸；开袋机构包括前后分布的开袋器以及通过连杆活动连接在其上方的开袋气缸；机架中部在开袋机构侧面安装有封口装置，封口装置包括封口器以及封口导向机构；灌装装置出口、夹袋理袋器、开袋机构、封口装置依次安装在机架中部同一水平轴线上，灌装装置出口、开袋器、夹袋理袋器由内而外分布在同一垂直中心上，安装于机架中部右侧；上袋机构包括摆臂气缸、摆臂、右吸袋臂气缸、右吸袋臂和右吸袋臂吸盘，摆臂气缸以夹袋理袋器中心为基准对齐，固定在机架上，摆臂一端与固定在机架上的连接件铰接，并且与摆臂气缸连接，另一端与右吸袋臂气缸连接，右吸袋臂气缸与右吸袋臂连接，右吸袋臂前端安装有右吸袋臂吸盘；在右吸袋臂对面机架上安装有左吸袋臂气缸、左吸袋臂及左吸袋臂吸盘；在机架底部安装有接包装置，机架侧部安装有升降接包输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于：所述料箱的内部沿竖直方向安装有液位传感器，料箱的底部安装有U形管加热装置。
3.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于：所述灌装装置与机架连接，安装有活动升降灌嘴，升降灌嘴顶部安装有灌嘴出料阀门驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于：所述上袋机构的摆臂气缸上安装有摆臂原始位置传感器和摆臂到位传感器，右吸袋臂气缸上安装有吸袋臂伸到位检测传感器，右吸袋臂吸盘通过管道连接到真空系统，管道上装有真空度检测传感器以及控制阀门。
5.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于： 所述夹袋理袋机构的夹袋理袋器由左右对称分布的两组夹块组成；夹袋气缸均为两个。
6.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于：所述开袋器侧面的衬板上安装有开袋合格检测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备，其特征在于：所述的接包装置包括接包移动小车以及在其上部安装的接包夹包装置，接包移动小车一侧安装有驱动电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130206 Termination date: 20140413 |