CN114771958A - 基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统 - Google Patents

基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，包括装置箱，所述装置箱的内部设置有取袋装置、传送装置、灌装装置与密封装置，所述取袋装置处于装置箱的左下方，所述传动装置处于取袋装置的上右侧，所述灌装装置处于装置箱的右上方，所述密封装置处于灌装装置的下侧，所述取袋装置包括标准气缸，所述标准气缸的左右两侧固定连接有线性滑轨，所述标准气缸的下部固定连接有盘台，所述盘台的下部设置有四组真空吸盘安装座A，所述标准气缸的右侧固定连接有光轴A，所述装置箱的内部下侧设置有袋台所述传送装置包括下板和同步带直线模组，所述下板的上方设置有上夹板，所述同步带直线模组的表面滑动连接有滑台，本发明，具有实用性强的特点。

Description

基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统
技术领域
本发明涉及真空打包技术领域，具体为基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统。
背景技术
在现在的生产场景中，给塑料袋的灌装、抽真空、打包封口的过程大多为分布操作，生产效率极低，为了实现高效生产，就会将这些步骤都结合在一起，但现有的结合起来的装置不能实现自动智能化操作，使用极为不便，并且现有的真空密封生产线需要十几米的生产线才能实现生产操作，占地面积大，实用性差。因此，设计实用性强的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，包括装置箱，所述装置箱的内部设置有取袋装置、传送装置、灌装装置与密封装置，所述取袋装置处于装置箱的左下方，所述传动装置处于取袋装置的上右侧，所述灌装装置处于装置箱的右上方，所述密封装置处于灌装装置的下侧。
根据上述技术方案，所述取袋装置包括标准气缸，所述标准气缸的左右两侧固定连接有线性滑轨，所述标准气缸的下部固定连接有盘台，所述盘台的下部设置有四组真空吸盘安装座A，所述标准气缸的右侧固定连接有光轴A，所述装置箱的内部下侧设置有袋台。
根据上述技术方案，所述传送装置包括下板和同步带直线模组，所述下板的上方设置有上夹板，所述同步带直线模组的表面滑动连接有滑台，所述上夹板的上方固定连接有超薄气缸，所述超薄气缸轴承连接于滑台的下部。
根据上述技术方案，所述灌装装置包括灌装头，所述灌装头的内部设置有灌装管和真空管，所述灌装管处于灌装头的内部左侧，所述真空管处于灌装管的右侧，所述灌装管与真空管均为可伸缩设计。
根据上述技术方案，所述密封装置包括气缸B和控制台，所述气缸B处于控制台的上方，所述气缸B的前侧气缸固定板处固定连接有吸盘B，所述控制台的左侧固定连接有夹持模组，所述夹持模组的内部设置热封块，所述热封块为可伸缩设计，所述夹持模组的内侧设置有夹头，所述装置箱的下方设置有运输带。
根据上述技术方案，包括步骤一：取袋；步骤二：传送；步骤三：开袋灌装；步骤四：真空密封。
根据上述技术方案，所述步骤一为：
S1-1：启动控制系统，光轴A就会将标准气缸连带盘台推移到袋台的上部；
S1-2：此时标准气缸就会被触发，标准气缸将盘台向下推动，使得吸盘A处于袋台上的袋子表面；
S1-3：标准气缸将盘台整体向上拉动，使得袋子与袋台上的袋子分离；
S1-4：超薄气缸将上夹板上拉，使得上夹板与下板之间产生加持空间；
S1-5：光轴A将标准气缸带动盘台的整体向右拉动，使得被吸在吸盘A上的袋子的右部处于上夹板与下板之间产生加持空间。
根据上述技术方案，所述步骤二为：
S2-1：超薄气缸活塞杆伸出将会把上夹板下推，使其夹紧袋子的右侧口部；
S2-2：吸盘A停止吸附袋子；
S2-3：此时旋转气缸电磁阀得电使超薄气缸、上夹板与下板旋转90°，袋子处于垂直状态；
S2-4：同步带直线模组上的滑台向上运动，将袋子的口部带到灌装头的下部的夹袋装置夹爪中；
S2-5：灌装头下部两侧有夹袋装置，夹袋装置夹持袋口；
S2-6：超薄气缸活塞杆缩回将上夹板下升，松开袋口，装置随滑台向下运动，至位置旋转90°回原位。
根据上述技术方案，所述步骤三为：
S3-1：气缸B活塞杆伸出将真空吸盘B推向袋子，使其贴紧袋子表面；
S3-2：启动真空泵与吸盘负压控制阀，使真空吸盘B处于真空状态，此时吸盘B就会将袋口两侧吸紧；
S3-3：气缸B活塞杆缩回，将真空吸盘B拉回原处，此时袋口就会打开；
S3-4：灌装管向下插入袋子中后启动灌装程序，灌装管就会自动为袋子进行灌装。
根据上述技术方案，所述步骤四为：
S4-1：灌装结束后灌装管向上收回，真空管向下插入袋子的内部；
S4-2：控制台将夹持模组推向袋子，使夹头夹住袋子，吸盘B停止吸附；
S4-3：真空管吸收袋子内的气体，将袋子抽真空；
S4-4：真空管收缩回灌装头的内部；
S4-5：热封块被推出接触到袋子，对袋子进行热封；
S4-6：热封块收回，控制台将夹持模组收回；
S4-7：密封好的袋子掉落到运输带上，密封好的袋子被运输带运出装置箱1。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置取袋装置、传送装置、灌装装置与密封装置，对空袋进行自动取袋、装袋和真空密封，实现了真空打包的智能化全自动操作，为生产加工提高效率，并且本发明能在三立方米的空间内实现生产操作，占地小。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体侧面剖视结构示意图；
图2是本发明的整体正面剖视结构示意图；
图3是本发明A区域的局部放大结构示意图；
图4是本发明B区域的局部放大结构示意图；
图5是本发明取袋的结构示意图；
图6是本发明C区域的局部放大结构示意图；
图7是本发明D区域的局部放大结构示意图；
图中：1、装置箱；2、标准气缸；3、线性滑轨；4、盘台；5、真空吸盘安装座A；6、光轴A；7、袋台；8、下板；9、上夹板；10、滑台；11、超薄气缸；12、灌装头；13、灌装管；14、真空管；15、气缸B；16、吸盘B；17、热封块；18、夹头；19、运输带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供技术方案：基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，包括装置箱1，装置箱1的内部设置有取袋装置、传送装置、灌装装置与密封装置，取袋装置处于装置箱1的左下方，传动装置处于取袋装置的上右侧，灌装装置处于装置箱1的右上方，密封装置处于灌装装置的下侧，首先启用取袋装置将需要灌装的袋子取出固定好，然后启用传送装置，将取得好的袋子移动到灌装装置的下方，之后启用灌装装置为袋子内部进行灌装，最后启用密封装置为袋子进行密封处理，就可以得到打包好的塑料袋；
取袋装置包括标准气缸2，标准气缸2的左右两侧固定连接有线性滑轨3，标准气缸2的下部固定连接有盘台4，盘台4的下部设置有四组真空吸盘安装座A5，标准气缸2的右侧固定连接有光轴A6，装置箱1的内部下侧设置有袋台7，四组吸盘A5由气缸控制，将盘台4调整到袋台7的上方，然后通过标准气缸杆A6将吸盘A5下放至袋台7上的袋子表面，然后启动气缸，袋子就会被吸住，然后标准气缸2就会将吸附了袋子的吸盘A5向上提起，之后光轴A6就会将标准气缸2带动盘台4整体向右移动，便于接下来的传送任务；
传送装置包括下板8和同步带直线模组，下板8的上方设置有上夹板9，同步带直线模组的表面滑动连接有滑台10，上夹板9的上方固定连接有超薄气缸11，超薄气缸11轴承连接于滑台10的下部，当吸盘A5吸附袋子向右运动时，超薄气缸11就会将上夹板9打开，便于袋子的最右侧处于上夹板9与下板8之间，袋子的最右侧处于上夹板9与下板8之间后，超薄气缸11就会启动，将袋子夹紧，之后超薄气缸11就会旋转90°，然后滑台10向上运动，进行下一步的灌装任务；
灌装装置包括灌装头12，灌装头12的内部设置有灌装管13和真空管14，灌装管13处于灌装头12的内部左侧，真空管14处于灌装管13的右侧，灌装管13与真空管14均为可伸缩设计，当袋子移动到灌装头12的下方时，灌装管13就会向下插入袋子的内部进行灌装，当灌装结束后，灌装管13收缩，真空管14就会向下插入袋子的内部，然后进行抽真空作业；
密封装置包括气缸B15和控制台，气缸B15处于控制台的上方，气缸B15的前侧气缸固定板处固定连接有吸盘B16，控制台的左侧固定连接有夹持模组，夹持模组的内部设置热封块17，热封块17为可伸缩设计，夹持模组的内侧设置有夹头18，装置箱1的下方设置有运输带19，夹头18为柔软材质，当袋子被移动到灌装头12的下方时，气缸B15就会将吸盘B16向袋子的一侧推动，使其紧贴袋子，然后吸盘B16将会吸住袋子，然后气缸B15就会将吸盘B16向两侧拉动，使得打开袋子，便于进行灌装，在灌装结束后控制台就会将夹持模组推向袋子，先将袋子夹持住，然后热封块17就会向袋子靠拢，对袋子进行密封处理；
包括步骤一：取袋；步骤二：传送；步骤三：开袋灌装；步骤四：真空密封；
步骤一为：
S1-1：启动控制系统，光轴A6就会将标准气缸2连带盘台4推移到袋台7的上部；
S1-2：此时标准气缸2就会被触发，标准气缸2将盘台4向下推动，使得吸盘A5处于袋台7上的袋子表面；
S1-3：标准气缸2将盘台4整体向上拉动，使得袋子与袋台7上的袋子分离；
S1-4：超薄气缸11将上夹板9上拉，使得上夹板9与下板8之间产生加持空间；
S1-5：光轴A6将标准气缸2带动盘台4的整体向右拉动，使得被吸在吸盘A5上的袋子的右部处于上夹板9与下板8之间产生加持空间；
步骤二为：
S2-1：超薄气缸11活塞杆伸出将会把上夹板9下推，使其夹紧袋子的右侧口部；
S2-2：吸盘A5停止吸附袋子；
S2-3：此时旋转气缸电磁阀得电使超薄气缸11、上夹板9与下板8旋转90°，袋子处于垂直状态；
S2-4：同步带直线模组上的滑台10向上运动，将袋子的口部带到灌装头12的下部的夹袋装置夹爪中；
S2-5：灌装头下部两侧有夹袋装置，夹袋装置夹持袋口；
S2-6：超薄气缸11活塞杆缩回将上夹板9下升，松开袋口，装置随滑台10向下运动，至位置旋转90°回原位。
步骤三为：
S3-1：气缸B15活塞杆伸出将真空吸盘B16推向袋子，使其贴紧袋子表面；
S3-2：启动真空泵与吸盘负压控制阀，使真空吸盘B16处于真空状态，此时吸盘B16就会将袋口两侧吸紧；
S3-3：气缸B15活塞杆缩回，将真空吸盘B16拉回原处，此时袋口就会打开；
S3-4：灌装管13向下插入袋子中后启动灌装程序，灌装管13就会自动为袋子进行灌装；
步骤四为：
S4-1：灌装结束后灌装管13向上收回，真空管14向下插入袋子的内部；
S4-2：控制台将夹持模组推向袋子，使夹头18夹住袋子，吸盘B16停止吸附；
S4-3：真空管14吸收袋子内的气体，将袋子抽真空；
S4-4：真空管14收缩回灌装头12的内部；
S4-5：热封块17被推出接触到袋子，对袋子进行热封；
S4-6：热封块17收回，控制台将夹持模组收回；
S4-7：密封好的袋子掉落到运输带19上，密封好的袋子被运输带19运出装置箱1。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，包括装置箱(1)，其特征在于：所述装置箱(1)的内部设置有取袋装置、传送装置、灌装装置与密封装置，所述取袋装置处于装置箱(1)的左下方，所述传动装置处于取袋装置的上右侧，所述灌装装置处于装置箱(1)的右上方，所述密封装置处于灌装装置的下侧。
2.根据权利要求1所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述取袋装置包括标准气缸(2)，所述标准气缸(2)的左右两侧固定连接有线性滑轨(3)，所述标准气缸(2)的下部固定连接有盘台(4)，所述盘台(4)的下部设置有四组真空吸盘安装座A(5)，所述标准气缸(2)的右侧固定连接有光轴A(6)，所述装置箱(1)的内部下侧设置有袋台(7)。
3.根据权利要求2所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述传送装置包括下板(8)和同步带直线模组，所述下板(8)的上方设置有上夹板(9)，所述同步带直线模组的表面滑动连接有滑台(10)，所述上夹板(9)的上方固定连接有超薄气缸(11)，所述超薄气缸(11)轴承连接于滑台(10)的下部。
4.根据权利要求3所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述灌装装置包括灌装头(12)，所述灌装头(12)的内部设置有灌装管(13)和真空管(14)，所述灌装管(13)处于灌装头(12)的内部左侧，所述真空管(14)处于灌装管(13)的右侧，所述灌装管(13)与真空管(14)均为可伸缩设计。
5.根据权利要求4所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述密封装置包括气缸B(15)和控制台，所述气缸B(15)处于控制台的上方，所述气缸B(15)的前侧气缸固定板处固定连接有吸盘B(16)，所述控制台的左侧固定连接有夹持模组，所述夹持模组的内部设置热封块(17)，所述热封块(17)为可伸缩设计，所述夹持模组的内侧设置有夹头(18)，所述装置箱(1)的下方设置有运输带(19)。
6.根据权利要求5所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，包括步骤一：取袋；步骤二：传送；步骤三：开袋灌装；步骤四：真空密封。
7.根据权利要求6所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述步骤一为：
S1-1：启动控制系统，光轴A(6)就会将标准气缸(2)连带盘台(4)推移到袋台(7)的上部；
S1-2：此时标准气缸(2)就会被触发，标准气缸(2)将盘台(4)向下推动，使得吸盘A(5)处于袋台(7)上的袋子表面；
S1-3：标准气缸(2)将盘台(4)整体向上拉动，使得袋子与袋台(7)上的袋子分离；
S1-4：超薄气缸(11)将上夹板(9)上拉，使得上夹板(9)与下板(8)之间产生加持空间；
S1-5：光轴A(6)将标准气缸(2)带动盘台(4)的整体向右拉动，使得被吸在吸盘A(5)上的袋子的右部处于上夹板(9)与下板(8)之间产生加持空间。
8.根据权利要求7所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述步骤二为：
S2-1：超薄气缸(11)活塞杆伸出将会把上夹板(9)下推，使其夹紧袋子的右侧口部；
S2-2：吸盘A(5)停止吸附袋子；
S2-3：此时旋转气缸电磁阀得电使超薄气缸(11)、上夹板(9)与下板(8)旋转90°，袋子处于垂直状态；
S2-4：同步带直线模组上的滑台(10)向上运动，将袋子的口部带到灌装头(12)的下部的夹袋装置夹爪中；
S2-5：灌装头下部两侧有夹袋装置，夹袋装置夹持袋口；
S2-6：超薄气缸(11)活塞杆缩回将上夹板(9)下升，松开袋口，装置随滑台(10)向下运动，至位置旋转90°回原位。
9.根据权利要求8所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述步骤三为：
S3-1：气缸B(15)活塞杆伸出将真空吸盘B(16)推向袋子，使其贴紧袋子表面；
S3-2：启动真空泵与吸盘负压控制阀，使真空吸盘B(16)处于真空状态，此时吸盘B(16)就会将袋口两侧吸紧；
S3-3：气缸B(15)活塞杆缩回，将真空吸盘B(16)拉回原处，此时袋口就会打开；
S3-4：灌装管(13)向下插入袋子中后启动灌装程序，灌装管(13)就会自动为袋子进行灌装。
根据权利要求9所述的基于智能化全自动的袋用真空打包装置及系统，其特征在于：所述步骤四为：
S4-1：灌装结束后灌装管(13)向上收回，真空管(14)向下插入袋子的内部；
S4-2：控制台将夹持模组推向袋子，使夹头(18)夹住袋子，吸盘B(16)停止吸附；
S4-3：真空管(14)吸收袋子内的气体，将袋子抽真空；
S4-4：真空管(14)收缩回灌装头(12)的内部；
S4-5：热封块(17)被推出接触到袋子，对袋子进行热封；
S4-6：热封块(17)收回，控制台将夹持模组收回；
S4-7：密封好的袋子掉落到运输带(19)上，密封好的袋子被运输带(19)运出装置箱(1)。
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