CN208248609U - 一种传送开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传送开袋机构，涉及套袋设备领域，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。该传送开袋机构用以实现传送袋子和打开袋子自动化。

Description

一种传送开袋机构

技术领域

本实用新型涉及套袋设备领域，具体涉及一种传送开袋机构。

背景技术

随着我国自动化技术的飞速发展，人们生活水平的日益提高，对产品包装的要求也越来越高。传统的套袋包装过程主要是利用人工传送袋子，人工打开袋子再把持着袋子套到下料漏斗处，待料装满后封口，这样重复的工作使工人劳动强度大，容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传送开袋机构，用以实现传送袋子和打开袋子自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送开袋机构，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

作为优选，所述第一伸缩装置的上下两端均设有缓冲橡胶。采用上述结构，使第一伸缩装置在抓取袋子时具有缓冲作用。

作为优选，所述驱动机构包括步进电机、调整环、联轴器、丝杠、丝杠螺母、导柱和直线轴承，所述丝杠为横向放置，所述步进电机、联轴器和丝杠依次连接，所述调整环安装在步进电机与联轴器之间，所述丝杠螺母安装在丝杠上，所述丝杠螺母与传送滑台连接，直线轴承和导柱均设有一个以上，直线轴承和导柱一一对应，直线轴承安装在传送滑台上，导柱横向设置并且穿过对应的直线轴承。采用上述结构，使袋子的传送更加稳定。

作为优选，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

作为优选，所述第一真空吸盘设置有一个以上构成第一真空吸盘组，所述第二真空吸盘设置有一个以上构成第二真空吸盘组。采用上述结构，在传送和打开袋子的过程中更加稳定。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的传送开袋机构通过设置有取袋机构、传送机构和开袋机构，实现了传送袋子和打开袋子的自动化，大大减少了人工成本；

2.本实用新型的传送开袋机构通过在第一伸缩装置、第一真空吸盘、第二伸缩装置和第二真空吸盘的配合设置下，传送袋子和打开袋子的工作效率高和稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中传送开袋机构的立体示意图。

图2为本实用新型实施例中传送开袋机构的正面示意图。

图3为本实用新型实施例中传送开袋机构的顶面示意图。

图4为图3中A的放大图。

图5为图3中B的放大图。

附图标记：1、取袋机构；2、传送机构；3、开袋机构；4、第一伸缩装置；5、第一真空吸盘组；6、传送滑台；7、电机架；8、步进电机；9、调整环；10、联轴器；11、丝杠；12、丝杠螺母；13、导柱；14、直线轴承；15、轴承端盖；16、第二伸缩装置；17、第二真空吸盘组。

具体实施方式

下面结合图1-5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种传送开袋机构，该传送开袋机构包括取袋机构1、传送机构2和开袋机构3。

取袋机构1用于抓取袋子。取袋机构1包括第一伸缩装置4和第一真空吸盘，第一伸缩装置4一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构2连接。第一伸缩装置4为气缸，第一真空吸盘设置有多个从而组成第一真空吸盘组5。取袋机构1还包括连接板，第一伸缩装置4与连接板的顶部连接，第一真空吸盘组5与连接板的底部连接，第一伸缩装置4能驱动第一真空吸盘上下移动，使第一真空吸盘组5能下降吸取袋子，然后第一真空吸盘组5移动回原来的位置，最后传送机构2把袋子传送到下一工位。在第一伸缩装置4的两端均设有缓冲橡胶。

传送机构2用于将取袋机构1中的袋子传送至开袋机构3。传送机构2包括传送滑台6、电机架7、步进电机8、调整环9、联轴器10、丝杠11、丝杠螺母12、导柱13和直线轴承14，丝杠11为横向放置，步进电机8安装在电机架7上，步进电机8、联轴器10和丝杠11依次连接，调整环9安装在步进电机8与联轴器10之间，丝杠螺母12安装在丝杠11上，丝杠螺母12与传送滑台6连接，直线轴承14设置有两个，导柱13设置有两条，两个直线轴承14与两条导柱13一一对应，两个直线轴承14安装在传送滑台6的两端，两条导柱13横向设置并且穿过对应的直线轴承14，两个直线轴承14上设置有轴承端盖15。传送滑台6与取袋机构1中的第一伸缩装置4连接，因此，传送滑台6能带动取袋机构1左右来回移动。

开袋机构3用于打开传送机构2中的袋子。开袋机构3包括第二伸缩装置16和第二真空吸盘，第二伸缩装置16与第二真空吸盘连接，第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。第二伸缩装置16为下拉气缸，第二真空吸盘设置有多个从而组成第二真空吸盘组17。当传送机构2将袋子传送到开袋机构3上方时，第二真空吸盘组17吸住袋子的一面，第一真空吸盘组5吸住袋子的面和第二真空吸盘组17吸住袋子的面为相反的两个面，然后第二伸缩装置16带动第二真空吸盘组17向下移动，袋子在第一真空吸盘组5和第二真空吸盘组17的作用下开口被打开。

传送开袋机构的工作流程：取袋机构1中的第一真空吸盘组5下降吸住第一个袋子上方的面，第一真空吸盘组5升起，袋子达到上层被吸附，下层自然垂落的状态，传送机构2再将取袋机构1和袋子传送至开袋机构3的第二真空吸盘组17的上方，第二真空吸盘组17抽真空从而吸住了袋子下方的面，第二伸缩装置16向下收缩，带动第二真空吸盘组17向下移动，从而打开了袋子的袋口。

Claims (5)

1.一种传送开袋机构，其特征在于，包括用于抓取袋子的取袋机构、用于将取袋机构中的袋子传送至开袋机构的传送机构和用于打开传送机构中的袋子开口的开袋机构，所述取袋机构包括第一伸缩装置和第一真空吸盘，所述第一伸缩装置一端与第一真空吸盘连接，另一端与传送机构连接，所述传送机构包括传送滑台和用于驱动传送滑台来回移动的驱动机构，所述传送滑台与取袋机构连接，所述开袋机构包括第二伸缩装置和第二真空吸盘，所述第二伸缩装置与第二真空吸盘连接，所述第一真空吸盘的安装方向与第二真空吸盘的安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一伸缩装置的上下两端均设有缓冲橡胶。

3.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、调整环、联轴器、丝杠、丝杠螺母、导柱和直线轴承，所述丝杠为横向放置，所述步进电机、联轴器和丝杠依次连接，所述调整环安装在步进电机与联轴器之间，所述丝杠螺母安装在丝杠上，所述丝杠螺母与传送滑台连接，直线轴承和导柱均设有一个以上，直线轴承和导柱一一对应，直线轴承安装在传送滑台上，导柱横向设置并且穿过对应的直线轴承。

4.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

5.根据权利要求1所述的传送开袋机构，其特征在于，所述第一真空吸盘设置有一个以上构成第一真空吸盘组，所述第二真空吸盘设置有一个以上构成第二真空吸盘组。