CN107054757A - 用于袋卷的开袋装置及与其配套使用的封袋装置和袋卷打包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于袋卷的开袋装置及与其配套使用的封袋装置和袋卷打包设备，用于袋卷的开袋装置包括左吸盘固定杆、右吸盘固定杆和驱动机构；所述左吸盘固定杆上设置有吸盘；所述右吸盘固定杆上设置有吸盘；所述驱动机构分别与左吸盘固定杆和所述右吸盘固定杆相连，以便通过动作所述驱动机构，驱动所述左吸盘固定杆连同其上的吸盘和右吸盘固定杆连同其上的吸盘做相向运动或背向运动，本发明能够实现对袋卷的开袋和装料的过程，并且在开合过程中保持稳定，操作简单，实用有效。

Description

用于袋卷的开袋装置及与其配套使用的封袋装置和袋卷打包 设备
技术领域
本发明涉及一种用于袋卷的开袋装置及与其配套使用的封袋装置和袋卷打包设备。
背景技术
目前，国外包装机械工业发展成型大致经历了简单机械化、初级机械化、自动生产线、智能生产线四个个阶段，国外包装机械工业已经拥有了独立完善的工业体系，成为机械制造工业的一个重要分支，在国民经济的地位也越来越重要，我国包装机械工业和发达国家的包装机械工业相比，无论生产的产品种类、生产技术、生产效率还是产品的质量都相差较大，近几年来，在国内巨大包装市场的促进下，并受国外先进技术水平的影响，我国包装机械行业发展很快，局部技术水平有了明显提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于袋卷的开袋装置，它能够实现对袋卷的开袋和装料的过程，并且在开合过程中保持稳定，操作简单，实用有效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于袋卷的开袋装置，它包括：
左吸盘固定杆，所述左吸盘固定杆上设置有吸盘；
右吸盘固定杆，所述右吸盘固定杆上设置有吸盘；
驱动机构，所述驱动机构分别与左吸盘固定杆和所述右吸盘固定杆相连，以便通过动作所述驱动机构，驱动所述左吸盘固定杆连同其上的吸盘和右吸盘固定杆连同其上的吸盘做相向运动或背向运动。
进一步提供了一种驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括活塞缸、第一连杆、第一摇杆、第二连杆、第三连杆、第一平行四边形机构和第二平行四边形机构，所述第一连杆的一端与所述活塞缸的活塞杆固定连接，所述第一摇杆的一端和所述第三连杆的一端分别与第一连杆的另一端铰接，所述第一摇杆的中部铰接在一固定件上，所述第一摇杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一平行四边形机构的输入端铰接，所述第三连杆的另一端与第二平行四边形机构的输入端铰接，左吸盘固定杆铰接在第二平行四边形机构的输出端上，右吸盘固定杆铰接在第一平行四边形机构的输出端上。
进一步提供了一种滑块驱动机构的具体结构，所述滑块驱动机构包括第一曲柄、第一滑块连杆、滑块摇杆、第二曲柄、第二滑块连杆和与第一曲柄相连并驱动第一曲柄旋转的传动系统，所述第一曲柄与所述第一滑块连杆的一端铰接，所述第一滑块连接的另一端与滑块摇杆的一端铰接，滑块摇杆的另一端与第二曲柄的一端铰接在一固定铰接点上，第二曲柄的另一端与第二滑块连杆的一端铰接，第二滑块连杆的另一端与滑块铰接。
为了能够实现对袋卷的封袋过程，本发明还提供了一种封袋装置，它包括：
电热板；
滑块导向座，
滑块，所述滑块滑配在滑块导向座内；
滑块驱动机构，所述滑块驱动机构与所述滑块活动连接，以便通过动作所述滑块驱动机构驱动所述滑块在滑块导向座内朝向电热板的方向移动或朝着远离电热板的方向移动。
进一步提供了一种传动系统的具体结构，所述传动系统包括第一级带轮副和第二级带轮副，所述第一级带轮副包括第一带轮、第一传送带和第二带轮，所述第二级带轮副包括第三带轮、第二传送带和第四带轮，所述第一带轮通过第一传送带与第二带轮传送连接，所述第二带轮与所述第三带轮同轴安装，所述第三带轮通过第二传送带与第四带轮传送连接，所述第一曲柄的一端与第四带轮同轴连接。
本发明还提供了一种袋卷打包设备，它包括用于袋卷的开袋装置和封袋装置。
采用了上述技术方案，本发明首先由抓袋机构夹住传送带上的薄膜卷包装袋两边，然后活塞缸运动，经过一系列的传动，吸盘吸住包装袋向两侧运动打开包装袋，然后进行填料，填料完毕后，送到封口机构处，电机运动，经过减速、传动等一系列的运动后，滑块压住薄膜袋，电热板开始工作进行烧结至此完成封口操作，本发明的开袋装置采用可以往复运动的活塞缸作为动力源，减小了震动，采用连杆机构作为传动部分降低了成本，采用吸盘及夹头作为执行部分保证了稳定性和效率，整体可以确保开袋的开口形状和质量，本发明的封口采用电机作为动力源使得第一曲柄做整转运动，采用二级带传动作为减速部分降低了成本、提高了稳定性，采用曲柄摇杆机构作为传动部分，采用曲柄滑块机构作为执行部分具有急回特性且无死点位置提高了工作效率，整体提高产品质量、自动化能力。
附图说明
图1为本发明的用于袋卷的开袋装置的结构示意图；
图2为本发明的用于袋卷的开袋装置使用时的结构示意图；
图3为本发明的封袋装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示，一种用于袋卷的开袋装置，它包括：
左吸盘固定杆110，所述左吸盘固定杆110上设置有吸盘111；
右吸盘固定杆17，所述右吸盘固定杆17上设置有吸盘111；
驱动机构，所述驱动机构分别与左吸盘固定杆110和所述右吸盘固定杆17相连，以便通过动作所述驱动机构，驱动所述左吸盘固定杆110连同其上的吸盘111和右吸盘固定杆17连同其上的吸盘111做相向运动或背向运动。
如图1所示，所述驱动机构包括活塞缸10、第一连杆11、第一摇杆12、第二连杆14、第三连杆18、第一平行四边形机构16和第二平行四边形机构19，所述第一连杆11的一端与所述活塞缸10的活塞杆固定连接，活塞缸10的往复运动可以带动第一连杆11的直线往复运动，所述第一摇杆12的一端和所述第三连杆18的一端分别与第一连杆11的另一端铰接，可以使得第一连杆11的直线往复运动转换成第一摇杆12和第三连杆18的转动，所述第一摇杆12的中部通过销钉A13铰接在一固定件上，在本实施例中，固定件为墙面，所述第一摇杆12的另一端与第二连杆14的一端铰接，所述第二连杆14的另一端与第一平行四边形机构16的输入端铰接，所述第三连杆18的另一端与第二平行四边形机构19的输入端铰接，可以将第一摇杆12和第三连杆18的转动转换成第一平行四边形机构16和第二平行四边形机构19摆动，左吸盘固定杆110铰接在第二平行四边形机构19的输出端上，右吸盘固定杆17铰接在第一平行四边形机构16的输出端上，使得第一平行四边形机构16和第二平行四边形机构19摆动转化成吸盘固定杆110与吸盘固定杆17的直线往复运动，再带动吸盘111实现对薄膜袋的开口，具体地，所述第一平行四边形机构16和第二平行四边形结构19分别通过销钉B15与墙面铰接，所述活塞缸10采用气缸。
如图2所示，使用时，采用两个夹头112分别夹住袋卷的两端，两个吸盘111分别吸住袋卷的两侧，这里可以采用多组开袋装置吸住袋卷，在吸盘111向两侧拉开时，夹头112向中间靠拢。
实施例二
如图3所示，一种封袋装置，它与用于袋卷的开袋装置配套使用，它包括：
电热板28；
滑块导向座；
滑块27，所述滑块27滑配在滑块导向座内；
滑块驱动机构，所述滑块驱动机构与所述滑块27活动连接，以便通过动作所述滑块驱动机构驱动所述滑块27在滑块导向座内朝向电热板28的方向移动或朝着远离电热板28的方向移动。
如图3所示，所述滑块驱动机构包括第一曲柄22、第一滑块连杆23、滑块摇杆24、第二曲柄25、第二滑块连杆26和与第一曲柄22相连并驱动第一曲柄22旋转的传动系统，将第一曲柄22转动转化为滑块摇杆24的摆动，所述第一曲柄22与所述第一滑块连杆23的一端铰接，所述第一滑块连接23的另一端与滑块摇杆24的一端铰接，滑块摇杆24的另一端与第二曲柄25的一端通过销钉铰接在一固定铰接点墙面上，将滑块摇杆24转化为第二曲柄25的转动，第二曲柄25的另一端与第二滑块连杆26的一端铰接，第二滑块连杆26的另一端与滑块27铰接，将第二曲柄25转化为滑块27的往复直线运动。
本实施例中，采用电热板28进行封口的烧结。
如图3所示，所述传动系统包括第一级带轮副20和第二级带轮副21，所述第一级带轮副20包括第一带轮、第一传送带和第二带轮，所述第二级带轮副21包括第三带轮、第二传送带和第四带轮，所述第一带轮通过第一传送带与第二带轮传送连接，所述第二带轮与所述第三带轮同轴安装，所述第三带轮通过第二传送带与第四带轮传送连接，所述第一曲柄22的一端与第四带轮同轴连接，具体地，第一传送带采用三根普通V带，第二传送带采用四根普通V带，但是不限于此。
实施例三
如图1～3所示，一种袋卷打包设备，它包括实施例一中的用于袋卷的开袋装置和实施例二中的封袋装置。
本发明的工作原理如下：
本发明首先由抓袋机构夹住传送带上的薄膜卷包装袋两边，然后活塞缸10运动，经过一系列的传动，吸盘111吸住包装袋向两侧运动打开包装袋，然后进行填料，填料完毕后，送到封口机构处，电机运动，经过减速、传动等一系列的运动后，滑块27压住薄膜袋，电热板28开始工作进行烧结至此完成封口操作。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于袋卷的开袋装置，其特征在于，它包括：
左吸盘固定杆(110)，所述左吸盘固定杆(110)上设置有吸盘(111)；
右吸盘固定杆(17)，所述右吸盘固定杆(17)上设置有吸盘(111)；
驱动机构，所述驱动机构分别与左吸盘固定杆(110)和所述右吸盘固定杆(17)相连，以便通过动作所述驱动机构，驱动所述左吸盘固定杆(110)连同其上的吸盘(111)和右吸盘固定杆(17)连同其上的吸盘(111)做相向运动或背向运动。
2.根据权利要求1所述的用于袋卷的开袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括活塞缸(10)、第一连杆(11)、第一摇杆(12)、第二连杆(14)、第三连杆(18)、第一平行四边形机构(16)和第二平行四边形机构(19)，所述第一连杆(11)的一端与所述活塞缸(10)的活塞杆固定连接，所述第一摇杆(12)的一端和所述第三连杆(18)的一端分别与第一连杆(11)的另一端铰接，所述第一摇杆(12)的中部铰接在一固定件上，所述第一摇杆(12)的另一端与第二连杆(14)的一端铰接，所述第二连杆(14)的另一端与第一平行四边形机构(16)的输入端铰接，所述第三连杆(18)的另一端与第二平行四边形机构(19)的输入端铰接，左吸盘固定杆(110)铰接在第二平行四边形机构(19)的输出端上，右吸盘固定杆(17)铰接在第一平行四边形机构(16)的输出端上。
3.一种封袋装置，其特征在于，它与如权利要求1或2中的用于袋卷的开袋装置配套使用，它包括：
电热板(28)；
滑块导向座；
滑块(27)，所述滑块(27)滑配在滑块导向座内；
滑块驱动机构，所述滑块驱动机构与所述滑块(27)活动连接，以便通过动作所述滑块驱动机构驱动所述滑块(27)在滑块导向座内朝向电热板(28)的方向移动或朝着远离电热板(28)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的封袋装置，其特征在于：所述滑块驱动机构包括第一曲柄(22)、第一滑块连杆(23)、滑块摇杆(24)、第二曲柄(25)、第二滑块连杆(26)和与第一曲柄(22)相连并驱动第一曲柄(22)旋转的传动系统，所述第一曲柄(22)与所述第一滑块连杆(23)的一端铰接，所述第一滑块连接(23)的另一端与滑块摇杆(24)的一端铰接，滑块摇杆(24)的另一端与第二曲柄(25)的一端铰接在一固定铰接点上，第二曲柄(25)的另一端与第二滑块连杆(26)的一端铰接，第二滑块连杆(26)的另一端与滑块(27)铰接。
5.根据权利要求4所述的封袋装置，其特征在于：所述传动系统包括第一级带轮副(20)和第二级带轮副(21)，所述第一级带轮副包括第一带轮、第一传送带和第二带轮，所述第二级带轮副(21)包括第三带轮、第二传送带和第四带轮，所述第一带轮通过第一传送带与第二带轮传送连接，所述第二带轮与所述第三带轮同轴安装，所述第三带轮通过第二传送带与第四带轮传送连接，所述第一曲柄(22)的一端与第四带轮同轴连接。
6.一种袋卷打包设备，其特征在于，它包括如权利要求1或2中的用于袋卷的开袋装置和如权利要求3至5中任一项所述的封袋装置。
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