CN112849542A - 一种自动开袋装置 - Google Patents

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黄安全
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Guangdong Hengxin Intelligent Equipment Co ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明提供一种自动开袋装置，包括开袋平台，开袋平台上设有可相对开袋平台上下升降的开袋升降座，开袋升降座和所述开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，开袋工位的前侧设有相对开袋平台摆动的摆杆张袋组件，摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。开袋升降座和开袋平台上的吸附组件可分别吸附袋子的上表面和下表面，当升降座往上升起时，袋子则自动打开，此时摆杆张袋组件摆动至开袋工位，使得张紧块伸入袋子并将袋口撑开，随后摆杆张袋组件连同袋子一并摆动至开袋平台的前侧，使得袋子开口向上，此时即可利用搬运机械手将电视机工件套入到袋子内，从而完成电视机的自动开袋和套袋包装操作。

Description

一种自动开袋装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动开袋装置。
【背景技术】
传统的电视机包装通常都是采用人工手动进行的，包括插纸板(保护显示屏)、套纸箱、套包装袋子等操作都是依靠人工进行的，其生产效率低下，且人工成本较高。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动开袋装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动开袋装置，包括开袋平台，所述开袋平台上设有可相对所述开袋平台上下升降的开袋升降座，所述开袋升降座和所述开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，所述开袋工位的前侧设有相对所述开袋平台摆动的摆杆张袋组件，所述摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于所述开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。
本发明采用上述结构，开袋升降座和开袋平台上的吸附组件可分别吸附袋子的上表面和下表面，当升降座往上升起时，袋子则自动打开，此时摆杆张袋组件摆动至开袋工位，使得张紧块伸入袋子并将袋口撑开，随后摆杆张袋组件连同袋子一并摆动至开袋平台的前侧，使得袋子开口向上，此时即可利用搬运机械手将电视机工件套入到袋子内，从而完成电视机的自动开袋和套袋包装操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。
如上所述的一种自动开袋装置，所述摆杆张袋组件包括两摆杆、设于两所述摆杆之间的定位框架和驱动所述摆杆相对所述开袋平台摆动的摆动驱动件，两所述张紧块分别设于所述定位框架的两侧，所述定位框架的两侧设有驱动所述张紧块相对所述定位框架运动以张紧袋口的张紧驱动件。当伸入袋子时，张紧驱动件驱动张紧块往内运动，待完全伸入袋子后，张紧驱动件驱动张紧块往外运动以将袋口撑开张紧。
如上所述的一种自动开袋装置，还包括用于放置袋子的袋子放料平台，所述袋子放料平台上设有用于对袋子进行定位的定位板块，所述袋子放料平台位于所述开袋平台的后侧且所述开袋平台与所述袋子放料平台之间设有用于将位于所述袋子放料平台上的袋子搬送至所述开袋平台上的袋子搬送组件。操作人员在袋子放料平台后侧进行袋子放料，从而可远离摆杆张袋组件，有效保证操作人员的操作安全。
如上所述的一种自动开袋装置，所述袋子搬送组件包括设于所述袋子放料平台和所述开袋平台两侧的滑轨以及可滑动地设于两所述滑轨上的滑座，所述滑轨的一侧设有驱动所述滑座沿所述滑轨前后滑动的滑动驱动件，所述滑座上设有驱动所述升降座升降的升降驱动件。需要开袋时，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至袋子放料平台上方，升降驱动件驱动升降座往下降以使得升降座上的吸附组件抵靠在袋子放料平台上的袋子上并将袋子吸取，随后升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子搬离袋子放料平台，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至开袋平台的上方，随后升降驱动件驱动升降座往下降以将袋子置于开袋平台上，此时开袋平台上的吸附组件将袋子的下表面吸住，升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子自动打开。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明所述摆杆张袋组件的结构示意图。
【具体实施方式】
一种自动开袋装置，包括开袋平台12，开袋平台12上设有可相对开袋平台12上下升降的开袋升降座4，开袋升降座4和开袋平台12上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件5，开袋工位1的前侧设有可相对开袋平台12摆动的摆杆张袋组件6，摆杆张袋组件6的两侧设有可伸入处于开袋平台12上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块61。
摆杆张袋组件6包括两摆杆62、设于两所述摆杆62之间的定位框架63和驱动摆杆62可相对开袋平台12摆动的摆动驱动件64，两所述张紧块61分别设于定位框架63的两侧，定位框架63的两侧设有驱动张紧块61相对定位框架63运动以张紧袋口的张紧驱动件65(可采用气缸)。其中一摆杆62的端部设有转动杆621，摆动驱动件64可采用电机，其与转动杆621之间设有皮带传动机构，电机工作通过皮带传动机构驱动转动杆621转动，从而使得摆杆张袋组件6相对开袋平台12摆动。
为有效保证操作人员的操作安全，上述的一种自动开袋装置，还包括用于放置袋子的袋子放料平台11，袋子放料平台11上设有用于对袋子进行定位的定位板块111，袋子放料平台11位于开袋平台12的后侧且开袋平台12与袋子放料平台11之间设有用于将位于袋子放料平台11上的袋子搬送至开袋平台12上的袋子搬送组件7。
袋子搬送组件7包括设于袋子放料平台11和开袋平台12两侧的滑轨71以及可滑动地设于两所述滑轨71上的滑座72，滑轨71的一侧设有驱动滑座72沿滑轨71前后滑动的滑动驱动件73，滑座72上设有驱动升降座4升降的升降驱动件41(可采用液压缸或气缸)。滑动驱动件73可采用驱动电机，其与滑座72之间也可通过皮带传动机构进行传送。
本发明使用时，上料工人将袋子整齐地放置于袋子放料平台11上，滑动驱动件73驱动滑座72和升降座4运动至袋子放料平台11上方，升降驱动件41驱动升降座4往下降以使得升降座4上的吸附组件5(优选为带真空发生器的真空吸盘)抵靠在袋子放料平台11上的袋子上并将袋子吸取，随后升降驱动件73驱动升降座4往上升以使得袋子搬离袋子放料平台11，滑动驱动件73驱动滑座72和升降座4运动至开袋平台12的上方，随后升降驱动件41驱动升降座4往下降以将袋子置于开袋平台12上，此时开袋平台12上的吸附组件(图中未示出，优选为带真空发生器的真空吸盘)将袋子的下表面吸住，升降驱动件41驱动升降座4往上升以使得袋子自动打开，随后张紧驱动件65驱动张紧块61往内运动，摆动驱动件64驱动摆杆62摆动至开袋平台12上，使得张紧块61伸入袋子内，随后张紧驱动件65驱动张紧块61往外运动以将袋子的袋口撑开张紧，随后摆动驱动件64驱动摆杆62连同袋子一并摆动至开袋平台12的前侧，使得袋子开口向上，此时即可利用搬运机械手将电视机工件10套入到袋子内。

Claims (4)

1.一种自动开袋装置，其特征在于包括开袋平台(12)，所述开袋平台(12)上设有可相对所述开袋平台(12)上下升降的开袋升降座(4)，所述开袋升降座(4)和所述开袋平台(12)上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件(5)，所述开袋工位(1)的前侧设有可相对所述开袋平台(12)摆动的摆杆张袋组件(6)，所述摆杆张袋组件(6)的两侧设有可伸入处于所述开袋平台(12)上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块(61)。
2.根据权利要求1所述的一种自动开袋装置，其特征在于所述摆杆张袋组件(6)包括两摆杆(62)、设于两所述摆杆(62)之间的定位框架(63)和驱动所述摆杆(62)相对所述开袋平台(12)摆动的摆动驱动件(64)，两所述张紧块(61)分别设于所述定位框架(63)的两侧，所述定位框架(63)的两侧设有驱动所述张紧块(61)相对所述定位框架(63)运动以张紧袋口的张紧驱动件(65)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动开袋装置，其特征在于还包括用于放置袋子的袋子放料平台(11)，所述袋子放料平台(11)上设有用于对袋子进行定位的定位板块(111)，所述袋子放料平台(11)位于所述开袋平台(12)的后侧且所述开袋平台(12)与所述袋子放料平台(11)之间设有用于将位于所述袋子放料平台(11)上的袋子搬送至所述开袋平台(12)上的袋子搬送组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种自动开袋装置，其特征在于所述袋子搬送组件(7)包括设于所述袋子放料平台(11)和所述开袋平台(12)两侧的滑轨(71)以及可滑动地设于两所述滑轨(71)上的滑座(72)，所述滑轨(71)的一侧设有驱动所述滑座(72)沿所述滑轨(71)前后滑动的滑动驱动件(73)，所述滑座(72)上设有驱动所述升降座(4)升降的升降驱动件(41)。
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