CN104943909A - 一种上袋机构 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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Abstract

本发明提供了一种上袋机构,包括机架,安装于机架上的主驱动机构,在主驱动机构的驱动下围绕支座上下翻动的若干两个旋转臂,其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部,撑袋部,其与旋转臂协同上下翻动并插入,在夹持部夹持包装袋并向上翻动时撑开包装袋袋口,以及一个微调机构,其设置于旋转臂之间,用以在夹持部夹持包装袋袋口时驱动旋转臂横向位移,以拉紧包装袋袋口。微调机构在撑袋部插入袋口后,微调机构伸缩运动,驱动旋转臂横向位移,在夹持部与锥形刀片的共同作用下,拉紧包装袋袋口的两边,使袋口形成一个规则的矩形开口,便于物料套入包装袋中,从而提高了套袋效率;同时,使用电机与减速器代替伺服电机,降低了上袋机构的制造成本。

Description

一种上袋机构
技术领域
[0001 ] 本发明涉及物料包装设备领域,尤其涉及一种全自动包装套袋机中的上袋机构。
背景技术
[0002] 在现有技术中,上袋机构在夹袋过程中,当包装袋(如编织袋)的袋口被撑开后,撑袋手掌插入后的包装袋处于一种自然状态,包装袋的袋口不能形成类似矩形的开口,从而导致物品套入包装袋的套袋效果不佳,影响了整个全自动包装套机的运行速度和包装效果。另一方面,现有技术中的上袋机构对不同尺寸的包装袋在撑袋过程的适应性不佳;并且,目前的上袋机构中实现90度转动作动是通过伺服电机来实现的,因此导致整个上袋机构的制造成本较高。
[0003] 有鉴于此,有必要对现有技术中全自动包装套袋机中的上袋机构予以改进,以解决上述瑕疵。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于公开一种上袋机构,用以实现在上袋作业中将包装袋形成规则的开口,便于将包装袋套入夹袋机构,实现对不同规格尺寸的包装袋实现上袋作业,并降低上袋机构的制造成本。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了一种上袋机构,包括
[0006]机架,
[0007] 安装于机架上的主驱动机构,
[0008] 在主驱动机构的驱动下围绕支座上下翻动的两个旋转臂,其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部,
[0009] 撑袋部,其与旋转臂协同上下翻动,并插入包装袋袋口,
[0010] 一个微调机构,其设置于旋转臂之间,用以在夹持部夹持包装袋袋口时驱动旋转臂横向位移,以拉紧包装袋袋口。
[0011] 在一些实施方式中,微调机构包括微调气缸和微调撑杆,并与旋转臂位于同一平面内。
[0012] 在一些实施方式中,主驱动机构包括电机,减速器,驱动轴,与驱动轴同轴布置的摆动轮,以及连杆;
[0013] 连杆一端连接摆动轮,另一端与连接件连接,摆动轮在驱动轴的驱动下以驱动轴为轴作圆周摆动,并带动旋转臂围绕支座上下翻动。
[0014] 在一些实施方式中,连杆的数量为两个。
[0015] 在一些实施方式中,其中一个旋转臂反向于夹持部另一端的端部设有延伸部,延伸部通过支撑杆与另一个旋转臂的连接件连接。
[0016] 在一些实施方式中,支撑杆与微调撑杆形成有若干角度。
[0017] 在一些实施方式中,微调机构垂直设置于旋转臂。
[0018] 在一些实施方式中,撑袋部包括固持于转轴的若干杆部,设置于杆部末端的撑袋手掌,撑袋手掌的末端设有锥形刀片,连接杆部与撑袋手掌的轴部,以及撑袋手掌驱动气缸,用以驱动撑袋手掌以轴部为轴上下翻动并插入包装袋袋口。
[0019] 在一些实施方式中,电机为步进电机或者异步电机。
[0020] 在一些实施方式中,夹持部为气动手指。
[0021 ] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:微调机构在撑袋部插入袋口后,微调机构伸缩运动,驱动旋转臂横向位移,在夹持部与锥形刀片的共同作用下,拉紧包装袋袋口的两边,使袋口形成一个规则的矩形开口,便于将空袋套入夹袋机构中,从而提高了套袋效率;同时,使用电机与减速器代替伺服电机,降低了上袋机构的制造成本。
附图说明
[0022]图1为本发明一种上袋机构在提起等待时的示意图;
[0023] 图2为本发明一种上袋机构下放取袋时的示意图;
[0024] 图3为本发明一种上袋机构完成上袋作业后的示意图;
[0025] 图4为图1至图3中所示出的一种上袋机构中的撑袋部的示意图;
[0026] 图5为图1至图3中所示出的一种上袋机构中的微调机构的示意图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。
[0028] 请参图1至图5所示出的本发明一种上袋机构的一种具体实施方式。
[0029] 在本实施方式中,一种上袋机构,包括:
[0030]机架 1,
[0031] 安装于机架I上的主驱动机构2,
[0032] 两个旋转臂3,两个旋转臂3在主驱动机构2的驱动下围绕支座31上下翻动,每个旋转臂3的末端设有夹持包装袋袋口的夹持部32,
[0033] 撑袋部4,其与旋转臂3协同上下翻动,在夹持部32夹持包装袋并向上翻动时插入包装袋袋口,
[0034] 以及一个微调机构5,该微调机构5设置于旋转臂3之间,用以在夹持部32夹持包装袋袋口时驱动旋转臂3横向位移,以拉紧包装袋袋口。
[0035] 本具体实施方式所示出的一种上袋机构是全自动包装套袋机(未示出)的组成部分之一。参图1所示,在旋转臂3的下方还设有一个开袋装置(未示出),该开袋装置用于打开袋口闭合的包装袋,例如蛇皮袋。开袋装置微微打开一个开口,以便于后期撑袋部4的锥形刀片43能够顺利插入包装袋的开口。开袋装置(未示出)由上下对向设置的若干上吸盘及下吸盘组成,吸盘连接真空设备。上吸盘与下吸盘相向接近运动,在吸附住包装袋袋口边缘后,相反远离运动,从而使闭合的包装袋在袋口处形成一个开口。此时,包装袋袋口的开口形状是不规则的,不利于将包装袋套入全自动包装套袋机的夹袋装置(未示出)上并进行物料装填作业。因此,需要将包装袋袋口形成一个形状规则且袋口边缘不易松弛的袋口,以便于后期的套袋作业。具体的,在本实施方式中,该夹持部32为气动手指,两个气动手指能够在其内置气缸(未示出)的驱动下,对向向内侧弯曲并加紧包装袋袋口。
[0036] 如图4所示,撑袋部4包括固持于转轴6的两个杆部41,设置于杆部41末端的撑袋手掌42,撑袋手掌42的末端设有锥形刀片43,连接该杆部41与撑袋手掌的轴部44,以及撑袋手掌驱动气缸45,用以驱动撑袋手掌42以轴部44为轴上下翻动并插入包装袋袋口。具体的,该转轴6活动连接两个旋转臂3。
[0037] 具体结合图1至图3所示,在图1中,旋转臂3处于水平状态,夹持部32打开,撑袋手掌驱动气缸45位于缩回状态。当夹持部32夹住包装袋袋口后,旋转臂3向下翻动,撑袋手掌驱动气缸45伸长,并通过撑袋手掌42的末端所设置的锥形刀片43插入已经形成的开口不规则的包装袋袋口内。旋转臂3向上翻动,此时微调机构5中的微调气缸51的伸长,从而驱动两个旋转臂3横向位移,并通过夹持部32与锥形刀片43的协同作用,拉紧包装袋袋口,从而使包装袋袋口形成一个矩形开口,并保持包装袋袋口保持良好的开口状态,防止包装袋袋口的边缘发生下垂或形变,并将已经呈良好开口状态的包装袋置于全自动包装套机的夹袋装置(未示出)上,并将粉状物料装填入包装袋内。
[0038] 如图5所示,该微调机构5包括微调气缸51和微调撑杆52,并与旋转臂3位于同一平面内。在本实施方式中,该上袋机构仅设有一个微调机构5,也可以根据需要设置两个或者多个微调机构5。多个微调机构5可平行排布于旋转臂3之间,并连接两个旋转臂3。
[0039] 作为优选的实施方式,微调机构5与旋转臂3呈垂直设置。通过该微调机构5的伸缩,可驱动两个旋转臂3张开或收缩,从而实现两个旋转臂3的横向位移,以在夹持部32与锥形刀片43的协同作用下拉紧包装袋袋口。具体的,该微调机构5横向伸缩的方向与旋转臂3的延伸方向相互垂直。同时,在支撑杆34的配合下使包装袋袋口完全打开并绷紧,以形成一个矩形开口,从而将包装袋顺利地套入全自动包装套袋机的夹袋装置上。
[0040] 具体的,在本实施方式中,该主驱动机构2包括电机21,减速器22,驱动轴23,与驱动轴23同轴布置的摆动轮24,以及连杆25。电机21为步进电机或者异步电机,并进一步优选为异步电机。通过异步电机与减速器22的配合,可以实现调整驱动轴23的转速,相对于采用伺服电机的上袋机构而言,本实施方式所示出的上袋机构的制造成本较低且结构简单。
[0041] 连杆25 —端连接摆动轮24,另一端与连接件40连接,摆动轮24在驱动轴23的驱动下以驱动轴23为轴作圆周摆动,从而带动旋转臂3围绕支座31上下翻动。具体的,该连杆25的数量为两个。
[0042] 其中一个旋转臂3反向于夹持部32另一端的端部设有延伸部33,延伸部33通过支撑杆34与另一个旋转臂3的连接件40连接。该支撑杆34与微调撑杆52形成有若干角度。
[0043] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上袋机构,其特征在于,包括 机架⑴, 安装于机架上的主驱动机构(2), 在主驱动机构的驱动下围绕支座(31)上下翻动的两个旋转臂(3),其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部(32), 撑袋部(4),其与旋转臂协同上下翻动并插入包装袋袋口, 一个微调机构(5),其设置于旋转臂(3)之间,用以在夹持部(32)夹持包装袋袋口时驱动旋转臂(3)横向位移,以拉紧包装袋袋口。
2.根据权利要求1所述的上袋机构,其特征在于,所述微调机构(5)包括微调气缸(51)和微调撑杆(52),并与旋转臂(3)位于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的上袋机构,其特征在于,所述主驱动机构(2)包括电机(21),减速器(22),驱动轴(23),与驱动轴同轴布置的摆动轮(24),以及连杆(25); 所述连杆(25) —端连接摆动轮(24),另一端与连接件(40)连接,所述摆动轮(24)在驱动轴的驱动下以驱动轴为轴作圆周摆动,并带动旋转臂(3)围绕支座(31)上下翻动。
4.根据权利要求3所述的上袋机构,其特征在于,所述连杆(25)的数量为两个。
5.根据权利要求3所述的上袋机构,其特征在于,其中一个旋转臂(3)反向于夹持部(32)另一端的端部设有延伸部(33),所述延伸部(33)通过支撑杆(34)与另一个旋转臂(3)的连接件(40)连接。
6.根据权利要求5所述的上袋机构,其特征在于,所述支撑杆(34)与微调撑杆(52)形成有若干角度。
7.根据权利要求2所述的上袋机构,其特征在于,所述微调机构(5)垂直设置于所述旋转臂⑶。
8.根据权利要求1所述的上袋机构,其特征在于,所述撑袋部(4)包括固持于转轴(6)的若干杆部(41),设置于杆部末端的撑袋手掌(42),所述撑袋手掌的末端设有锥形刀片(43),连接杆部与撑袋手掌的轴部(44),以及撑袋手掌驱动气缸(45),用以驱动撑袋手掌(42)以轴部(44)为轴上下翻动并插入包装袋袋口。
9.根据权利要求3所述的上袋机构,其特征在于,所述电机(21)为步进电机或者异步电机。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的上袋机构,其特征在于,所述夹持部(32)为气动手指。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106395007A (zh) * 2016-11-26 2017-02-15 无锡力马化工机械有限公司 上袋机械手
CN112849542A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种自动开袋装置

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