CN104494928A - 用于装箱机的纸箱吸取框架组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件，它包括用于放置纸箱的纸箱输送通道，纸箱输送通道的末端还与吸取框架枢接，吸取框架的转动轴与纸箱输送通道上的纸箱的下边缘平行，吸取框架在至少一个框架驱动气缸的驱动下在纸箱支撑架与纸箱传送带之间来回转动；吸取框架的中间留有供纸箱穿过的中部空间；吸取框架上还设有至少一个吸风臂，吸风臂在吸风臂控制系统的控制下转动。该用于装箱机的纸箱吸取框架组件，保证了吸取框架的两边受力均匀，防止吸取框架的变形，提高了纸箱下落的顺畅度，减少了吸风臂被打坏的次数，并且降低了维修故障的时间。

Description

用于装箱机的纸箱吸取框架组件

技术领域

本发明涉及一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机能自动将包装物整齐排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，自动装箱机的所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。

装箱机纸箱吸取框架组件用于将叠在一起的未打开的纸箱逐个吸出至纸箱传送带上，送入下一个步骤。现有的纸箱吸取框架组件的吸取框架受力不均匀而容易产生变形，导致出现吸取纸箱时纸箱下落不顺，吸风臂经常被打坏的现象。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件，用于解决现有技术中的纸箱吸取框架组件的吸取框架应受力不均匀而容易产生变形，导致出现吸取纸箱时纸箱下落不顺，吸风臂经常被打坏的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件，它包括用于放置纸箱的纸箱输送通道，纸箱输送通道的延伸段设有纸箱传送带，纸箱输送通道的末端设有纸箱支撑架，纸箱支撑架设有向纸箱方向伸出的阻止件，阻止件的表面抵在纸箱输送通道的末端的纸箱的边缘上；纸箱输送通道的末端还与吸取框架枢接，吸取框架的转动轴与纸箱输送通道上的纸箱的下边缘平行，吸取框架在至少一个框架驱动气缸的驱动下在纸箱支撑架与纸箱传送带之间来回转动；吸取框架的中间留有供纸箱穿过的中部空间；吸取框架上还设有至少一个吸风臂，吸风臂在吸风臂控制系统的控制下转动；当吸取框架转动至靠近纸箱支撑架时，吸风臂吸住纸箱，吸取框架转动至靠近纸箱传送带时，吸风臂放开纸箱，并转动至吸取框架的外侧。

优选的，吸风臂包括能吸附在纸箱上的吸风头和将吸风头与吸风臂控制系统连接的臂连接杆。进一步的优选，吸风臂控制系统包括枢接在吸取框架上的臂转动杆，臂转动杆上固定套有臂连接件，臂连接件设有与臂连接杆对应的螺纹接口，臂连接杆与臂连接件的螺纹接口螺纹连接。

优选的，吸取框架由位于纸箱左侧的左框、位于纸箱上方的上框、位于纸箱右侧的右框首尾相连而成，吸取框架的左框、右框与纸箱输送通道的末端枢接，吸取框架的左框、右框以纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

进一步的优选，纸箱传送带的两侧设有气缸定位架，框架驱动气缸的数量为两个，两个框架驱动气缸的活塞杆分别与吸取框架的左框或右框枢接，两个框架驱动气缸的缸体分别于纸箱传送带的两侧的气缸定位架枢接，两个框架驱动气缸以纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

另一种进一步的优选，吸风臂控制系统包括两个臂转动杆、两个臂驱动杆和两个臂驱动气缸，两个臂转动杆分别枢接在吸取框架的左框、右框上，每个臂转动杆的转动轴与吸取框架的左框、右框平行，每个臂转动杆上固定有至少一个吸风臂，每个臂转动杆的一端与一个臂驱动杆的一端固定连接，臂驱动杆的另一端与臂驱动气缸的活塞杆铰接，臂驱动杆的转动轴与臂转动杆的转动轴平行，臂驱动气缸的缸体与吸取框架的上框枢接。更进一步的优选，两个臂驱动气缸、两个臂驱动杆、两个臂转动杆及固定在臂转动杆上的多个吸风臂，均以纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

优选的，纸箱传送带的两侧设有向纸箱支撑架方向伸出的限位导向架，限位导向架能插入吸取框架与吸风臂吸取的纸箱之间。

优选的，阻止件包括与纸箱支撑架固定连接的固定辊座，固定辊座与辊轮枢接，辊轮的转动轴与纸箱的边缘平行，辊轮的周面抵在纸箱输送通道的末端的纸箱的边缘上。

优选的，吸取框架由铝合金材料制成。

如上所述，本发明用于装箱机的纸箱吸取框架组件，具有以下有益效果：

该用于装箱机的纸箱吸取框架组件，保证了吸取框架的两边受力均匀，防止吸取框架的变形，提高了纸箱下落的顺畅度，减少了吸风臂被打坏的次数，并且降低了维修故障的时间。

附图说明

图1显示为本发明用于装箱机的纸箱吸取框架组件的结构示意图。

图2显示为图1所示的用于装箱机的纸箱吸取框架组件的局部示意图。

图3显示为图1所示的用于装箱机的纸箱吸取框架组件的局部示意图。

元件标号说明

1    纸箱输送通道

2    纸箱

3    纸箱传送带

4    纸箱支撑架

5    阻止件

51   固定辊座

52   辊轮

6    吸取框架

61   吸取框架中部空间

62   左框

63   上框

64   右框

7    框架驱动气缸

71   框架驱动气缸活塞杆

72   框架驱动气缸缸体

8    吸风臂

81   吸风头

82   臂连接杆

91   臂转动杆

92   臂连接件

93   螺纹接口

94   臂驱动杆

95   臂驱动气缸

951  臂驱动气缸活塞杆

952  臂驱动气缸缸体

96   轴承座

10   气缸定位架

11   限位导向架

12   限位导向角杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图3所示，本发明提供一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件，它包括用于放置纸箱2的纸箱输送通道1，纸箱输送通道1的延伸段设有纸箱传送带3，纸箱输送通道1的末端设有纸箱支撑架4，纸箱支撑架4设有向纸箱2方向伸出的阻止件5，阻止件5的表面抵在纸箱输送通道1的末端的纸箱2的边缘上；纸箱输送通道1的末端还与吸取框架6枢接，吸取框架6的转动轴与纸箱输送通道1上的纸箱2的下边缘平行，吸取框架6在至少一个框架驱动气缸7的驱动下在纸箱支撑架4与纸箱传送带3之间来回转动；吸取框架6的中间留有供纸箱2穿过的中部空间61；吸取框架6上还设有至少一个吸风臂8，吸风臂8在吸风臂控制系统的控制下转动；当吸取框架6转动至靠近纸箱支撑架4时，吸风臂8吸住纸箱2，吸取框架6转动至靠近纸箱传送带3时，吸风臂8放开纸箱2，并转动至吸取框架6的外侧。

叠放在一起的未打开的纸箱2沿纸箱输送通道1传送至纸箱输送通道1的末端，阻止件5的表面抵在纸箱输送通道1的末端的最后一个纸箱2的边缘上，使位于纸箱输送通道1的末端的最后一个纸箱2在没有受到吸风臂8的吸力时，保持与其它纸箱2相同的状态，不会从纸箱输送通道1的末端掉落。

吸取框架6在框架驱动气缸7的驱动下，在纸箱支撑架4与纸箱传送带3之间来回转动。当吸取框架6转动至靠近纸箱支撑架4时，吸风臂8吸住纸箱2；然后吸取框架6带动纸箱2一起转动至靠近纸箱传送带3处，吸风臂8放开纸箱2，并在吸风臂控制系统的控制下转动至吸取框架6的外侧，纸箱2从吸取框架6的中部空间61中穿过掉落至纸箱传送带3上，纸箱传送带3将该纸箱2传送至下一个步骤；最后，吸取框架6再次转动至靠近纸箱支撑架4，吸风臂8吸取下一个纸箱2，再次重复以上动作。

吸风臂8包括能吸附在纸箱2上的吸风头81和将吸风头81与吸风臂控制系统连接的臂连接杆82；吸风臂控制系统包括枢接在吸取框架6上的臂转动杆91，臂转动杆91上固定套有臂连接件92，臂连接件92设有与臂连接杆82对应的螺纹接口93，臂连接杆82与臂连接件92的螺纹接口93螺纹连接；吸风头81与吸风管连通，吸风管位于臂连接杆82中，吸风管的另一端与吸风系统连通。将吸风臂8的长度缩短15mm，可降低吸风臂8被其他推杆打到的可能性；并将吸风臂8与臂连接件92由原先的焊接固定方式改为螺纹连接方式，可以较为便捷地更换损坏的吸风臂8。

上述，吸取框架6由位于纸箱2左侧的左框62、位于纸箱2上方的上框63、位于纸箱2右侧的右框64首尾相连而成，吸取框架6的左框62、右框64与纸箱输送通道1的末端枢接，吸取框架6的左框62、右框64以纸箱输送通道1的对称平面为对称面相互对称；纸箱传送带3的两侧设有气缸定位架10，框架驱动气缸7的数量为两个，两个框架驱动气缸7的活塞杆71分别与吸取框架6的左框62或右框64枢接，两个框架驱动气缸7的缸体72分别于纸箱传送带3的两侧的气缸定位架10枢接，两个框架驱动气缸7以纸箱输送通道1的对称平面为对称面相互对称。将吸取框架6设计为“门”字型的对称结构，并在吸取框架6的左框62、右框64安装对称的框架驱动气缸7，保证吸取框架6两边受力均匀，防止吸取框架6的变形，提高了纸箱2下落的顺畅度，且框架驱动气缸7相对于其它驱动设备寿命较长。

如图1和图2所示，吸风臂控制系统包括两个臂转动杆91、两个臂驱动杆94和两个臂驱动气缸95，两个臂转动杆91分别枢接在吸取框架6的左框62、右框64上，每个臂转动杆91的转动轴与吸取框架6的左框62、右框64平行，每个臂转动杆91上固定有至少一个吸风臂8，每个臂转动杆91的一端与一个臂驱动杆94的一端固定连接，臂驱动杆94的另一端与臂驱动气缸95的活塞杆951铰接，臂驱动杆94的转动轴与臂转动杆91的转动轴平行，臂驱动气缸95的缸体952与吸取框架6的上框63枢接。其中，臂转动杆91的两端套有轴承座96，两个轴承座96固定在吸取框架6上，臂转动杆91在轴承座96内绕轴线转动；通过臂驱动气缸95的活塞杆951的伸缩运动，带动臂驱动杆94的转动，从而带动臂转动杆91绕轴线转动。

两个臂驱动气缸95、两个臂驱动杆94、两个臂转动杆91及固定在臂转动杆91上的多个吸风臂8，均以纸箱输送通道1的对称平面为对称面相互对称。其中，固定在每个臂转动杆91上的吸风臂8的数量优选为两个。吸风臂控制系统也设计为左右对称的结构，保证了吸取框架6两边受力均匀，防止吸取框架6的变形。

纸箱传送带3的两侧设有向纸箱支撑架4方向伸出的限位导向架11，限位导向架11能插入吸取框架6与吸风臂8吸取的纸箱2之间。在吸风臂8放开纸箱2，纸箱2从吸取框架6的中部空间61中穿过掉落至纸箱传送带3上的过程中，限位导向架11位于纸箱2的两侧，保证纸箱2沿预定下落轨迹落到纸箱传送带3上。

纸箱传送带3的两侧还设有向上伸出的限位导向角杆12，在吸风臂8放开纸箱2，纸箱2从吸取框架6的中部空间61中穿过掉落至纸箱传送带3上的过程中，限位导向角杆12所在位置靠近纸箱2远离纸箱支撑架4的两个角，限位导向角杆12面向纸箱2的一面的形状与纸箱2远离纸箱支撑架4的两个角的形状相配合，限位导向角杆12起到导向作用，保证纸箱2沿预定下落轨迹落到纸箱传送带3上。

如图3所示，阻止件5包括与纸箱支撑架4固定连接的固定辊座51，固定辊座51与辊轮52枢接，辊轮52的转动轴与纸箱2的边缘平行，辊轮52的周面抵在纸箱输送通道1的末端的纸箱2的边缘上。该阻止件5，使位于纸箱输送通道1的末端的最后一个纸箱2在没有受到吸风臂8的吸力时，保持与其它纸箱2相同的状态，不会从纸箱输送通道1的末端掉落。

上述吸取框架6由铝合金材料制成，重约15公斤，有效减少了吸取框架6的自重，增加了塑性，使吸取框架6不易产生变形。

综上所述，本发明用于装箱机的纸箱吸取框架组件，保证了吸取框架的两边受力均匀，防止吸取框架的变形，提高了纸箱下落的顺畅度，减少了吸风臂被打坏的次数，并且降低了维修故障的时间。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于装箱机的纸箱吸取框架组件，它包括用于放置纸箱的纸箱输送通道，所述纸箱输送通道的延伸段设有纸箱传送带，其特征在于：所述纸箱输送通道的末端设有纸箱支撑架，所述纸箱支撑架设有向所述纸箱方向伸出的阻止件，所述阻止件的表面抵在所述纸箱输送通道的末端的纸箱的边缘上；所述纸箱输送通道的末端还与吸取框架枢接，所述吸取框架的转动轴与所述纸箱输送通道上的纸箱的下边缘平行，所述吸取框架在至少一个框架驱动气缸的驱动下在所述纸箱支撑架与纸箱传送带之间来回转动；所述吸取框架的中间留有供所述纸箱穿过的中部空间；所述吸取框架上还设有至少一个吸风臂，所述吸风臂在吸风臂控制系统的控制下转动；当所述吸取框架转动至靠近所述纸箱支撑架时，所述吸风臂吸住所述纸箱，所述吸取框架转动至靠近所述纸箱传送带时，所述吸风臂放开所述纸箱，并转动至所述吸取框架的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述吸风臂包括能吸附在所述纸箱上的吸风头和将所述吸风头与所述吸风臂控制系统连接的臂连接杆。

3.根据权利要求2所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述吸风臂控制系统包括枢接在所述吸取框架上的臂转动杆，所述臂转动杆上固定套有臂连接件，所述臂连接件设有与所述臂连接杆对应的螺纹接口，所述臂连接杆与所述臂连接件的螺纹接口螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述吸取框架由位于所述纸箱左侧的左框、位于所述纸箱上方的上框、位于所述纸箱右侧的右框首尾相连而成，所述吸取框架的左框、右框与所述纸箱输送通道的末端枢接，所述吸取框架的左框、右框以所述纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

5.根据权利要求4所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述纸箱传送带的两侧设有气缸定位架，所述框架驱动气缸的数量为两个，所述两个框架驱动气缸的活塞杆分别与所述吸取框架的左框或右框枢接，所述两个框架驱动气缸的缸体分别于所述纸箱传送带的两侧的气缸定位架枢接，所述两个框架驱动气缸以所述纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

6.根据权利要求4所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述吸风臂控制系统包括两个臂转动杆、两个臂驱动杆和两个臂驱动气缸，所述两个臂转动杆分别枢接在所述吸取框架的左框、右框上，所述每个臂转动杆的转动轴与所述吸取框架的左框、右框平行，所述每个臂转动杆上固定有至少一个所述吸风臂，所述每个臂转动杆的一端与一个臂驱动杆的一端固定连接，所述臂驱动杆的另一端与臂驱动气缸的活塞杆铰接，所述臂驱动杆的转动轴与所述臂转动杆的转动轴平行，所述臂驱动气缸的缸体与所述吸取框架的上框枢接。

7.根据权利要求6所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述两个臂驱动气缸、两个臂驱动杆、两个臂转动杆及固定在所述臂转动杆上的多个吸风臂，均以所述纸箱输送通道的对称平面为对称面相互对称。

8.根据权利要求1所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述纸箱传送带的两侧设有向所述纸箱支撑架方向伸出的限位导向架，所述限位导向架能插入所述吸取框架与所述吸风臂吸取的纸箱之间。

9.根据权利要求1所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述阻止件包括与所述纸箱支撑架固定连接的固定辊座，所述固定辊座与辊轮枢接，所述辊轮的转动轴与所述纸箱的边缘平行，所述辊轮的周面抵在所述纸箱输送通道的末端的纸箱的边缘上。

10.根据权利要求1所述的用于装箱机的纸箱吸取框架组件，其特征在于：所述吸取框架由铝合金材料制成。