CN109823618A - 卧式药品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的卧式药品包装机，包括拉拽机构、切割机构、封口机构和旋转装药机构，拉拽机构包括支架和伸缩气缸Ⅰ，伸缩气缸Ⅰ安装在支架上，伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆的自由端与一滑杆连接，滑杆的中段套入轨道；切割机构包括支架、切刀、连杆和伸缩气缸Ⅱ；封口机构包括支架和上、下两个对称设置的加热部；旋转装药机构包括支架、旋转架和加热部，旋转架包含两组伸缩气缸Ⅳ、安装板和平衡板，支架的上端穿插有一根旋转杆，两组伸缩气缸Ⅳ安装在安装板上。本发明利用拉拽机构将包装袋拉拽到装药处，利用切割机构对袋体进行切割，利用封口机构对袋体的切割部位封口；利用旋转装药机构将投落的药品统一装入包装袋中并完成最终的封口包装。

Description

卧式药品包装机

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种卧式药品包装机。

背景技术

传统的药房取药过程一般是患者将处方单通过药房取药口交给药剂师，然后由该药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的地方，因此药剂师需要在各个储药架之间来回寻找走动，然后还要将寻找齐全的药物同一交至药房取药口，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房不同的地方，这种传统来回取药送药的方式不仅增加了药剂师的工作强度，而且浪费了大量的时间，取药配药的工作效率也低。鉴于此情况，技术人员设计了一种机械自动化程度高，能快速准确抓取药品并自动运输的智能药房，智能药房可以通过自动抓取装置和自动输送轨道将药单上的所有药品统一运送到药房取药口处。但是，药品如果是以分散的形式到达取药口并由患者一一取走的话，在取药过程中极易出现个别药品遗漏在自动输送轨道上；同时在将药品取回的途中，也极易因为多个药品没有被统一密封包装而出现丢失现象。

为此，我们获取到同一药品单上的所有药品后，还需要对所有药品进行统一密封包装。但在密封包装的过程中，需要时刻保证上一批药品单上的药品被包装取走后，下一个用于包装的包装袋及时准备好。并且待用的包装袋应该为一端封口、另一端开口，开口端用于装入药品，封口端则确保药品不会从袋体底端掉落。而通常大规模使用的包装袋一般是选择整条无封口无断口的圆筒状塑料制品，故在装药前，需要时刻保证上一批药品单上的药品被包装取走后，下一个用于包装的包装袋及时准确的拉拽到装药处，且还需要提前根据袋体所需的长度对包装袋进行切割，并在切割部位进行封口,最后将药品投入到待用的包装袋中以及完成另一侧的封口。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种工作效率高、省时省力、操作方便，能及时准确的将用于包装药品的包装袋拉拽到装药处，并且同步完成包装袋袋体合适长度的切割和切割处的封口，以及将同一药单上的所有药物统一密封包装的卧式药品包装机包装袋拉拽切封装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种卧式药品包装机，包括拉拽机构、切割机构、封口机构和旋转装药机构；

拉拽机构包括支架和伸缩气缸Ⅰ，支架上设有轨道和卷筒棒，卷筒棒用于放置筒装包装袋，伸缩气缸Ⅰ安装在支架上，伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆的自由端与一滑杆固定连接，滑杆的中段套入轨道，并且滑杆可以沿着轨道滑动，滑杆的两侧对称设有气夹；

切割机构包括支架、切刀、连杆和伸缩气缸Ⅱ，切刀的一端与支架铰连接，另一端与连杆铰连接，连杆的另一端与伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆的自由端连接；

封口机构包括支架和上、下两个对称设置的加热部，所述每个加热部由伸缩气缸Ⅲ和加热板Ⅲ组成，每个加热部的伸缩气缸Ⅲ的伸缩杆的自由端与加热板Ⅲ固定连接；支架上对称设有上、下两块横梁，上、下两个加热部的伸缩气缸Ⅲ分别安装在上、下两块横梁上；

旋转装药机构包括支架、旋转架和加热部，旋转架包含两组伸缩气缸Ⅳ、安装板和平衡板；支架的上端穿插有一根旋转杆，旋转杆的一端安装有旋转气缸Ⅳ，旋转气缸Ⅳ可以带动旋转杆转动；旋转杆与安装板固定连接，旋转杆与平衡板也固定连接；其中一组伸缩气缸Ⅳ安装在安装板靠近旋转杆的一侧，另一组伸缩气缸Ⅳ对称的安装在安装板的另一侧，一组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆与另一组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆相向且对称设置；每组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆的自由端均装有吸口，所有吸口均与真空泵通过管道连通；加热部由一对对称设置的加热板Ⅳ组成，加热部位于安装板处于水平位置时的正下方。

其中旋转架在平衡板一侧的重量与在安装板一侧的重量基本相同，利用平衡板的重力，可以减轻旋转气缸带动旋转杆转动的负荷，实现旋转架快速、轻盈的往复摆动。

进一步的，为了防止包装袋在拉拽过程中打滑和有效拉平包装袋的褶皱，拉拽机构的支架上还分别设有第一拉伸棒、第二拉伸棒、第三拉伸棒，以包装袋运动的方向作为前方，第一拉伸棒在卷筒棒的后方，第二拉伸棒在第一拉伸棒的下前方，第三拉伸棒在第二拉伸棒的下后方，从卷筒棒上拉伸出来的包装袋依次通过第一拉伸棒、第二拉伸棒、第三拉伸棒，包装袋来回通过多个拉伸棒呈现M形。

进一步的，封口机构的上、下两块横梁之间还装有两根导向柱，加热板Ⅲ上开有通孔，两根导向柱通过贯穿加热板Ⅲ的通孔与上、下两块横梁连接，加热板Ⅲ可以沿着导向柱滑动。安装于上、下两块横梁之间的导向柱可以起到加固支架的作用，同时还可以固定上、下两块加热板Ⅲ的相对位置，防止两块加热板Ⅲ在伸缩杆伸缩运动的过程中出现相对偏移。

本发明的有益效果为：本发明提供的卧式药品包装机包装袋拉拽切封装置，利用拉拽机构能及时准确的将用于包装药品的包装袋拉拽到装药处；利用切割机构对包装袋后段进行切割；利用封口机构可以完成包装袋袋体切割部位的封口；利用旋转装药机构将投药部位投落的药品统一装入包装袋中并最终完成封口包装。本发明工作效率高、省时省力、操作方便，及时准确的将用于包装药品的包装袋拉拽到装药处，并且同步完成包装袋袋体合适长度的切割和切割处的封口，以及将同一药单上的所有药物统一密封包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用状态的结构示意图；

图3为拉拽机构的结构示意图；

图4为切割机构的结构示意图；

图5为封口机构的结构示意图；

图6为旋转装药机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种卧式药品包装机，包括拉拽机构、切割机构、封口机构和旋转装药机构4；

拉拽机构1包括包括支架101和伸缩气缸Ⅰ102，支架101上设有轨道103和卷筒棒104，伸缩气缸Ⅰ102安装在支架101上，伸缩气缸Ⅰ102的伸缩杆105的自由端与一滑杆106固定连接，滑杆106的中段套入轨道103，并且滑杆106可以沿着轨道103滑动，滑杆106的两侧对称设有气夹107；支架101上还设有第一拉伸棒108、第二拉伸棒109、第三拉伸棒1010，第一拉伸棒108位于卷筒棒104的后方，第二拉伸棒109位于第一拉伸棒108的下前方，第三拉伸棒1010位于第二拉伸棒109的下后方；

切割机构2包括支架101、切刀201、连杆202和伸缩气缸Ⅱ203，切刀201的一端与支架101铰连接，另一端与连杆202铰连接，连杆202的另一端与伸缩气缸Ⅱ203的伸缩杆204的自由端连接；

封口机构3包括支架101和上、下两个对称设置的加热部301，所述每个加热部301由伸缩气缸Ⅲ302和加热板Ⅲ303组成，每个加热部301的伸缩气缸Ⅲ302的伸缩杆304的自由端与加热板Ⅲ303固定连接；支架101上对称设有上、下两块横梁305，上、下两个加热部301的伸缩气缸Ⅲ302分别安装在上、下两块横梁305上；上、下两块横梁305之间还装有两根导向柱306，加热板Ⅲ303上开有通孔，两根导向柱306通过贯穿加热板Ⅲ303的通孔与上、下两块横梁305连接，加热板Ⅲ303可以沿着导向柱306滑动。

旋转装药机构4，包括支架101、旋转架401和加热部402，旋转架401包含两组伸缩气缸Ⅳ403、安装板404和平衡板405；支架101的上端穿插有一根旋转杆406，旋转杆406的一端安装有旋转气缸Ⅳ407，旋转气缸Ⅳ407可以带动旋转杆406转动；旋转杆406与安装板404固定连接，旋转杆406与平衡板405也固定连接；其中一组伸缩气缸Ⅳ403安装在安装板404靠近旋转杆406的一侧，另一组伸缩气缸Ⅳ403对称的安装在安装板404的另一侧，一组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408与另一组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408相向且对称设置；每组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408的自由端均装有吸口409，所有吸口409均与真空泵410通过管道连通；加热部402由一对对称设置的加热板Ⅳ411组成，加热部411位于安装板404处于水平位置时的正下方。

本发明的一个运转周期为：

将卷筒状包装袋100的空芯套入卷筒棒104，从卷筒棒104上拉伸出来的包装袋100依次通过第一拉伸棒108、第二拉伸棒109、第三拉伸棒1010，从拉拽机构的滑杆的左右两个气夹107的夹嘴1011的中间穿过，从切割机构2的切刀201的正下方拉过，从封口机构3的上下两块加热板303的中间穿过。

两个气夹107先同时夹住包装袋100，伸缩气缸Ⅰ102的伸缩杆105带动整个滑杆106向前运动，包装袋100也同步被拉拽向前运动；当包装袋100的前沿运动到装药处200时，气夹107松开，伸缩气缸Ⅰ102的伸缩杆105带动整个滑杆106向后运动，滑杆106回到原处；切割机构2的伸缩气缸Ⅱ203的伸缩杆204向下收缩，连杆带动切刀201向下运动，切断包装袋100；切割机构2的切刀201与封口机构3的加热板Ⅲ303距离较近，此时，包装袋100的切割部位靠近两块加热板Ⅲ303，伸缩气缸Ⅲ302的伸缩杆304伸长，进而带动上下两块加热板Ⅲ303沿着导向柱306相向运动，当上下两块加热板Ⅲ303完全闭合时，处于高温状态的加热板Ⅲ303可以融化塑料质地的包装袋100；然后伸缩气缸Ⅲ302的伸缩杆304收缩，进而带动上下两块加热板Ⅲ303沿着导向柱306反向运动，在上下两块加热板Ⅲ303分开过程中，包装袋100的受热端自然冷却后即封合。

旋转架401处于垂直位置，平衡板405一侧朝上，安装板404一侧朝下，两组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408均处于伸长状态；包装袋100开口端的前沿来到两组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408的吸口409的中间，真空泵410抽负压使包装袋100的两侧分别被两组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408的吸口409吸附；旋转气缸Ⅳ407控制旋转杆406转动，安装板404一侧朝上运用，使得旋转架401处于水平位置；两组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408同时收缩，从而实现包装袋100开口端的张开；投药部位400向下投放药物，所有药物进入包装袋100后，两组伸缩气缸Ⅳ403的伸缩杆408同时伸长，此时装有药品的包装袋100的开口端恢复闭合状态；真空泵410停止抽负压，包装袋100从吸口409处掉落，包装袋100的开口端来到加热部402的两块加热板Ⅳ411之间，高温的加热板Ⅳ411向内挤压使得包装袋100的开口端塑料融化，然后加热部402的两块加热板Ⅳ411再分开，包装袋100融化的塑料自然冷却并实现封合。旋转气缸407控制旋转杆406转动，安装板404一侧朝下运用，使得旋转架401重新处于垂直位置，并进入下一个包装封口周期。

Claims (3)

1.一种卧式药品包装机，包括拉拽机构、切割机构、封口机构和旋转装药机构，其特征在于：拉拽机构包括支架和气缸，支架上设有轨道和卷筒棒，伸缩气缸Ⅰ安装在支架上，伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆的自由端与一滑杆固定连接，滑杆的中段套入轨道，滑杆的两侧对称设有气夹；切割机构包括支架、切刀、连杆和伸缩气缸Ⅱ，切刀的一端与支架铰连接，另一端与连杆铰连接，连杆的另一端与伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆的自由端连接；封口机构包括支架和上、下两个对称设置的加热部，每个加热部由伸缩气缸Ⅲ和加热板Ⅲ组成，每个加热部的伸缩气缸Ⅲ的伸缩杆的自由端与加热板Ⅲ固定连接，支架上对称设有上、下两块横梁，上、下两个加热部的伸缩气缸Ⅲ分别安装在上、下两块横梁上；旋转装药机构包括支架、旋转架和加热部，旋转架包含两组伸缩气缸Ⅳ、安装板和平衡板，支架的上端穿插有一根旋转杆，旋转杆的一端安装有旋转气缸Ⅳ，旋转杆与安装板固定连接，旋转杆与平衡板也固定连接，其中一组伸缩气缸Ⅳ安装在安装板靠近旋转杆的一侧，另一组伸缩气缸Ⅳ对称的安装在安装板的另一侧，一组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆与另一组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆相向且对称设置，每组伸缩气缸Ⅳ的伸缩杆的自由端均装有吸口，所有吸口均与真空泵通过管道连通，加热部由一对对称设置的加热板Ⅳ组成，加热部位于安装板处于水平位置时的正下方。

2.根据权利要求1所述的卧式药品包装机，其特征在于：拉拽机构的支架上还分别设有第一拉伸棒、第二拉伸棒、第三拉伸棒，第一拉伸棒在卷筒棒的后方，第二拉伸棒在第一拉伸棒的下前方，第三拉伸棒在第二拉伸棒的下后方。

3.根据权利要求1所述的卧式药品包装机，其特征在于：封口机构的上、下两块横梁之间还装有两根导向柱，加热板Ⅲ上开有通孔，两根导向柱通过贯穿加热板Ⅲ的通孔与上、下两块横梁连接。