CN209097501U - 一种发框机夹放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种发框机夹放机构，包括水平输送底座、位于水平输送底座上方的分框机构，所述分框机构包括水平安装板，所述水平安装板与所述水平输送底座之间设有四个立柱；所述水平安装板上设有下料口，所述下料口两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板和两块下夹持板，所述上夹持板上连接有第一驱动机构；所述下夹持板上设有第二驱动机构，本夹放机构通过设置了同步带，能够控制下夹持板同步运动，控制药框掉落，而同时，通过气缸控制上夹持板，防止上部堆叠的药框落下，有效且快速的药框分离并下料，由于设置了同步带，设备调试便捷，保证两个下夹持板运动的一致性，并最终能够通过水平输送带快速输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及发框机夹放机构。
背景技术
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。
目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。
针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。而使用的发框机中，如专利公告号为：CN 103171856 A的发筐机，其是通过抓取药框的方式，需要用到提升装置将药框送至抓取位置，结构复杂，而专利公告号为：CN 104495364 A的实用新型专利公开了药筐分发装置仍是通过上下调整药框的高度来取放药框，配合设备使用时，使得设备体积大，并且容易造成两侧的抓取板不同步，且易重叠抓取。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种发框机夹放机构，包括水平输送底座、位于水平输送底座上方的分框机构，所述分框机构包括水平安装板，所述水平安装板与所述水平输送底座之间设有四个立柱；所述水平安装板上设有下料口，所述下料口两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板和两块下夹持板，所述上夹持板上连接有第一驱动机构；所述下夹持板上设有第二驱动机构。
优选的，所述第一驱动机构包括两组相背设置的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述上夹持板连接，所述上夹持板通过驱动气缸带动靠近或者远离所述下料口。
优选的，所述第二驱动机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于所述伺服电机输出端，且所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，所述同步带包括上层带和下层带，所述上层带和下层带上分别连接有下夹持板。
优选的，所述上夹持板通过夹板连接于上层带和下层带上。
优选的，所述上层带的夹板上连接有C形块，所述下夹持板通过C形块与所述下夹持板连接。
优选的，所述下料口两侧侧设有支撑板，所述支撑板下部设有垂直于所述下料口方向设置的第一滑轨，所述上夹持板上部设有第一滑槽，所述第一滑槽卡合于所述第一滑轨上。
优选的，所述水平安装板上设有垂直于所述下料口方向设置的第二滑轨，所述下夹持板下部设有第二滑槽，所述第二滑槽卡合于所述第二滑轨上。
优选的，所述水平输送底座上设有开槽，所述水平输送底座内设有输送带，所述输送带伸出所述开槽，所述开槽端部设有限位挡板。
本实用新型提出的发框机夹放机构有以下有益效果：本夹放机构通过设置了同步带，能够控制下夹持板同步运动，控制药框掉落，而同时，通过气缸控制上夹持板，防止上部堆叠的药框落下，有效且快速的药框分离并下料，由于设置了同步带，设备调试便捷，保证两个下夹持板运动的一致性，并最终能够通过水平输送带快速输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
其中，1、水平输送底座；2、分框机构；3、水平安装板；4、立柱；5、下料口；6、上夹持板；7、下夹持板；8、驱动气缸；9、伺服电机；10、主动轮；11、从动轮；12、上层带；13、下层带；14、夹板；15、C形块；16、支撑板；17、第一滑轨；18、第一滑槽；19、第二滑轨；20、第二滑槽；21、开槽；22、输送带；23、输送电机；24、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种发框机夹放机构，包括水平输送底座1，水平输送底座1的作用是将掉落的药框尽快输送走，防止下一个药框落下造成堆叠问题。
位于水平输送底座1上方的分框机构2，所述分框机构2包括水平安装板3，所述水平安装板3与所述水平输送底座1之间设有四个立柱4，立柱4将水平安装板3与水平输送底座1之间隔离形成一定距离，保证药框掉落后，最后第二个药框的底部不会影响掉落药框的行程；所述水平安装板3上设有下料口5，所述下料口5两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板6和两块下夹持板7，所述上夹持板6上连接有第一驱动机构；所述下夹持板7上设有第二驱动机构。
其具体的工作方式是，通过第一驱动机构能够控制上夹持板6在下料口5处实现开合，第二驱动机构控制下夹持板7在下料口5处实现开口，具体的说：所述第一驱动机构包括两组相背设置的驱动气缸8，所述驱动气缸8输出端与所述上夹持板6连接，所述上夹持板6通过驱动气缸8带动靠近或者远离所述下料口5，驱动气缸8伸出时，则上夹持板6远离下料口5，收缩时，靠近下料口5。
如图1、图2所示，所述第二驱动机构包括伺服电机9、主动轮10和从动轮11，所述主动轮10连接于所述伺服电机9输出端，且所述从动轮11通过同步带与所述主动轮10连接，所述同步带包括上层带12和下层带13，所述上层带12和下层带13上分别连接有下夹持板7，所述上夹持板6通过夹板14连接于上层带12和下层带13上，夹板14为上下两块板体，并通过螺钉固定，夹于上层带12和下层带13上，所述上层带12的夹板14上连接有C形块15，所述下夹持板7通过C形块15与所述下夹持板7连接，通过设置了C形块15，能够使得位于上方的上层带12位置，绕于下部，使得两个下夹持块都在水平安装板3上，通过伺服电机9驱动后，上层带12和下层带13是做反向运动的，进而使得安装在上层带12和下层带13上的下夹持板7相对靠近或者相对远离，伺服电机9能够变化转动方向进行控制。
其工作原理是：初始状态时，上夹持板6通过驱动气缸8控制，相互远离，此时，伺服电机9正向转动，使得两个下夹持板7相互靠近，并伸至下料口5处，使得堆叠的最底部的药框压于下夹持板7上；当需要放开最底部的药框时，驱动气缸8收缩，使得上夹持板6相互靠近并伸至最底下的两个药框的框沿之间，即：上夹持板6支撑住最后第二个药框，此时,伺服电机9反向转动，使得下夹持板7分离，使得最底部的药框落下，多次重复上述动作，即可不断的下料，该种方式有效防止药框相互粘连，一次落下多个药框的问题，并且高效，结构简单，并且可以在输送过程中不断加药框，增加工作效率，不用停机处理。
如图3所示，为了保证上夹持板6和下夹持板7运动的稳定性，所述下料口5两侧设有支撑板16，所述支撑板16下部设有垂直于所述下料口5方向设置的第一滑轨17，所述上夹持板6上部设有第一滑槽18，所述第一滑槽18卡合于所述第一滑轨17上，所述水平安装板3上设有垂直于所述下料口5方向设置的第二滑轨19，所述下夹持板7下部设有第二滑槽20，所述第二滑槽20卡合于所述第二滑轨19上，能够通过第一滑轨17和第一滑槽18的配合，第二滑轨19和第二滑槽20的配合保证药框压于上夹持板6和下夹持板7之间的稳定性，不发生歪斜等问题，提高设备稳定性。
当药框落至水平输送底座1上后，需要尽快输送离开，防止影响上部的药框掉落，所述水平输送底座1上设有开槽21，所述水平输送底座1内设有输送带22，所述输送带22伸出所述开槽21，所述开槽21端部设有限位挡板24，掉落的药框压于输送带22上，输送带22是通过输送电机23配合位于两端的输送轮连接输送带22实现传输的，边缘的限位挡板24能够防止药框掉落偏离，保证水平输送的稳定性。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种发框机夹放机构，其特征在于，包括水平输送底座、位于水平输送底座上方的分框机构，所述分框机构包括水平安装板，所述水平安装板与所述水平输送底座之间设有四个立柱；所述水平安装板上设有下料口，所述下料口两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板和两块下夹持板，所述上夹持板上连接有第一驱动机构；所述下夹持板上设有第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括两组相背设置的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述上夹持板连接，所述上夹持板通过驱动电机带动靠近或者远离所述下料口。
3.根据权利要求1所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于所述伺服电机输出端，且所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，所述同步带包括上层带和下层带，所述上层带和下层带上分别连接有下夹持板。
4.根据权利要求1所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述上夹持板通过夹板连接于上层带和下层带上。
5.根据权利要求4所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述上层带的夹板上连接有C形块，所述下夹持板通过C形块与所述下夹持板连接。
6.根据权利要求1或2所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述下料口两侧设有支撑板，所述支撑板下部设有垂直于所述下料口方向设置的第一滑轨，所述上夹持板上部设有第一滑槽，所述第一滑槽卡合于所述第一滑轨上。
7.根据权利要求1或3所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述水平安装板上设有垂直于所述下料口方向设置的第二滑轨，所述下夹持板下部设有第二滑槽，所述第二滑槽卡合于所述第二滑轨上。
8.根据权利要求1所述的发框机夹放机构，其特征在于，所述水平输送底座上设有开槽，所述水平输送底座内设有输送带，所述输送带伸出所述开槽，所述开槽端部设有限位挡板。
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Cited By (2)
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| CN111038895A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-21 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种药品筐自动回收发放装置 |
| CN111453444A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 网易（杭州）网络有限公司 | 物品分离装置 |
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- 2018-09-10 CN CN201821474390.6U patent/CN209097501U/zh active Active
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