CN103991719A - 药筐自动发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药筐自动发放装置。该装置主要由机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块组成。药筐以层叠的方式放置于药筐分离装置上；药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；药筐送出装置将分离的药筐送出机器；控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。在计算机的控制下，自动发筐机按照分离药筐、送出药筐的顺序工作，从而完成药筐的自动发放。

Description

药筐自动发放装置

技术领域

本发明涉及一种药筐的发放装置，尤其涉及一种药筐的自动发放装置。

技术背景

在医疗行业，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，如西药房的药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者。

在自动化药房中，同样使用药筐来存放药物，但由于自动化药房中药物的调配是由计算机控制的，人工发放药筐很难与机器同步，从而造成调配效率低下以及人工的浪费。

在专利201220372278.8中，给出一种中药方剂自动处理系统，在处理中药饮片的调剂过程中，每一剂中药都需要一个药筐来盛放，因此一个处方可能需要数十个药筐，这使得药筐的自动发放变得十分迫切。

发明内容

本发明提出一种药筐的自动发放装置，将其应用于自动化药房中，能按照计算机指令，自动完成药筐的发送处理，从而提高自动化药房的工作效率，降低人工成本。

本发明是一种药筐自动发放装置，包括机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块，其中：

药筐是以层叠的方式放置于药筐分离装置上方；

药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；

药筐送出装置用于将分离的药筐送出；

控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。

本发明所述的药筐自动发放装置，其药筐分离装置有至少2个分离头和1个发筐电机组成；层叠药筐放置于分离头之上，发筐电机直接或间接驱动分离头旋转，从层叠药筐的下端分离一个药筐需要分离头旋转1圈。

分离头包括药筐放置平面、药筐临时放置平面和螺旋分离面；面对着药筐临时放置平面，药筐放置平面呈扇形，药筐临时放置平面呈圆形，有“V”字形缺口，药筐放置平面的扇形与药筐临时放置平面的圆形同心，圆半径相等，药筐放置平面的扇形角度小于药筐临时放置平面的“V”字形缺口角度，药筐放置平面的扇形位于药筐临时放置平面“V”字形缺口的中间；螺旋分离面起始于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的一边，朝远离药筐放置平面的方向旋转，结束于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的另一边。

正常工作情况下，当分离头静止时，层叠药筐放置于分离头的药筐放置平面上；当分离头旋转时，药筐临时放置平面和螺旋分离面逐渐嵌入层叠药筐最下面两个药筐的边框之间，药筐放置平面则逐渐远离药筐；旋转到一定程度，药筐临时放置平面开始支撑层叠药筐，药筐放置平面则脱离层叠药筐，最下面的一个药筐处于悬空状态；当分离头继续旋转时，由于药筐临时放置平面和螺旋分离面在层叠药筐接触点的距离逐渐增大，层叠药筐最下面两个药筐的间距也逐渐增大，当间距大到一定程度时，最下面的药筐被分离，下落到药筐送出装置上。分离头旋转一圈时，药筐临时放置平面离开层叠药筐，药筐放置平面回到原来的位置，在重力的作用下，层叠药筐被重新放置在于分离头的药筐放置平面上。

药筐分离装置所包括的多个分离头的旋转动作是同步进行的。

本发明所述的药筐自动发放装置，其药筐送出装置可以是传送带，也可以是其他执行机构。

其工作流程如下：

1.计算机根据需要发送药筐分离指令给控制模块。

2.控制模块驱动发筐电机运转，使分离头旋转1圈，从而使层叠药筐的最下一个药筐分离。

3.控制模块将处理结果发送给计算机。

4.计算机根据需要发送药筐送出指令给控制模块。

5.控制模块驱动药筐送出装置运转，将药筐送出。

6.控制模块将处理结果发送给计算机。

7.重复1-6，计算机就可以根据需要，得到一个个单独的药筐。

以下结合附图和实例对本发明详细阐述。

附图说明

图1为实例1整体结构示意图。

图2为实例1药筐分离装置结构示意图。

图3为实例1分离头的正视图。

图4为实例1分离头的上视图。

图5为实例1药筐送出装置的结构示意图。

图6为实例2药筐分离装置结构示意图。

图7为实例3药筐送出装置的结构示意图。

图中：

1.机架；2.药筐分离装置；3.药筐送出装置；4.药筐；

2-1：分离头；2-2：分离头安装板；2-3：链轮；2-4：链条；2-5：发筐电机

2-1-1：药筐放置平面；2-1-2：药筐临时放置平面；2-1-3：螺旋分离面；

3-1：驱动电机；3-2：传送带；3-3：药筐送出装置安装框架；3-4：驱动滚筒；3-5：从动滚筒；3-6：药筐送出推杆；3-7：分离药筐放置台；3-8：电机安装架；3-9：驱动螺杆；3-10：导向杆；3-11：滑块。

具体实施方式

实例一、间接驱动分离头的自动发筐机

图1给出了实例1的结构示意图，在本实例中，机架(1)为发筐机的其他零件提供安装支撑，药筐送出装置(3)安装在机架的最下方，药筐送出装置(3)的上方安装药筐分离装置(2)，药筐(4)以层叠的方式放置于药筐分离装置(2)的上方。

在本实例中，药筐分离装置(2)采用发筐电机(2-5)间接驱动分离头(2-1)的方式，图2给出了结构示意图。实例中采用了4个分离头(2-1)，每个分离头(2-1)安装在分离头安装板(2-2)上方，分离头安装板(2-2)下方安装有链轮(2-3)，链轮(2-3)通过轴与分离头(2-1)连接；实例中采用了一个发筐电机(2-5)，发筐电机(2-5)的动力输出轴上安装有链轮(2-3)；为保证药筐分离装置(2)能正常工作，还需一些辅助的链轮(2-3)来处理如链条(2-4)的转向、张紧调节等；链条(2-4)将药筐分离装置(2)中的多个链轮(2-3)联在一起。

图3是分离头(2-1)的正视图，图4是分离头(2-1)的上视图。分离头(2-1)包括药筐放置平面(2-1-1)、药筐临时放置平面(2-1-2)和螺旋分离面(2-1-3)；当分离头(2-1)静止时，层叠药筐放置于分离头(2-1)的药筐放置平面(2-1-1)上。

当控制模块控制发筐电机(2-5)旋转时，转动通过链条(2-4)传送到分离头(2-1)，分离头(2-1)的旋转使得药筐放置平面(2-1-1)逐渐离开层叠药筐，同时，药筐临时放置平面(2-1-2)和螺旋分离面(2-1-3)逐渐嵌入层叠药筐最下面两个药筐的边框之间；旋转到一定程度，药筐临时放置平面(2-1-2)开始支撑层叠药筐，药筐放置平面(2-1-2)则脱离层叠药筐，最下面的一个药筐处于悬空状态；当分离头(2-1)继续旋转时，由于药筐临时放置平面(2-1-2)和螺旋分离面(2-1-3)在药筐接触点的距离逐渐增大，层叠药筐最下面两个药筐的间距也逐渐增大，当间距大到一定程度时，最下面的药筐被分离，下落到药筐送出装置(3)上。分离头(2-1)旋转一圈时，药筐临时放置平面(2-1-2)离开层叠药筐，药筐放置平面(2-1-1)回到原来的位置，在重力的作用下，层叠药筐被重新放置在于分离头(2-1)的药筐放置平面(2-1-1)上。

为保证分离头(2-1)同步旋转，本实例中采用链条(2-4)实现发筐电机(2-5)到分离头(2-1)的传动，当然，也可以采用皮带、同步带或其它方式。

在本实例中，药筐送出装置(3)采用传送带的方式来完成。

图5给出了药筐送出装置的结构示意图，药筐送出装置安装框架(3-3)将药筐送出装置与机架(1)连为一体，药筐送出装置安装框架(3-3)上安装有驱动电机(3-1)，驱动滚筒(3-4)，从动滚筒(3-5)，传送带(3-2)被套在驱动滚筒(3-4)、从动滚筒(3-5)上。

当药筐被分离后，在重力的作用下，药筐掉落在传送带(3-2)。驱动电机(3-1)旋转时，通过驱动滚筒，带动传送带(3-2)转动，从而将药筐送出。

实例二、直接驱动分离头的自动发筐机

本实例给出了药筐分离装置(2)另外一种处理方法。

图6给出了本实例的结构示意图。在本实例中，采用了4个分离头(2-1)、4个发筐电机(2-5)来控制药筐(4)的分离。发筐电机(2-5)固定在机架(1)上，其输出轴上直接安装分离头(2-1)。

在本实例中，为保证分离头(2-1)同步旋转，发筐电机(2-5)最好采用伺服电机或步进电机，另外，控制模块对各个电机的控制信号也应同步。

其他参考实例一。

实例三、采用推杆送出药筐的自动发筐机

本实例给出了药筐送出装置(3)另外一种处理方法。

图7给出了本实例的结构示意图。在本实例中，电机安装架(3-8)安装在药筐送出装置安装框架(3-3)上；驱动电机(3-1)安装在电机安装架(3-8)一侧，驱动螺杆(3-9)、导向杆(3-10)安装在电机安装架(3-8)的另一侧，驱动螺杆(3-9)与驱动电机(3-1)的动力输出轴相连接，使得驱动螺杆(3-9)可以在驱动电机(3-1)的驱动下旋转；驱动螺杆(3-9)、导向杆(3-10)上安装有滑块(3-11)；滑块(3-11)上安装有药筐送出推杆(3-6)；分离药筐放置台(3-7)位于药筐送出推杆(3-6)的下方。

滑块(3-11)上有两个与驱动螺杆(3-9)、导向杆(3-10)相配合的孔，与导向杆(3-10)配合的孔可以约束滑块(3-11)沿导向杆(3-10)运动，另一个孔内有与驱动螺杆(3-9)相配合的螺纹，当驱动螺杆(3-9)旋转时，带动滑块(3-11)沿导向杆(3-10)运动，从而带动药筐送出推杆(3-6)运动。

发筐机开始工作前，药筐送出推杆(3-6)位于药筐送出装置(3)的一端。药筐分离装置(2)动作结束后，被分离的药筐在重力的作用下，下落到分离药筐放置台(3-7)，当驱动电机(3-1)驱动驱动螺杆(3-9)旋转，使得滑块(3-11)、药筐送出推杆(3-6)向药筐送出装置(3)的另一端运动，药筐送出推杆(3-6)同时推动药筐在分离药筐放置台(3-7)上滑动，从而将药筐送出。

其他参考实例一。

上述实例给出了利用本发明完成了部分实施案例，仅用于详细阐述本发明，但本发明并不局限于上述实施例。凡是利用本发明的技术实质对上述实例进行修改、优化或等同变化，均在本发明技术方案的保护范围之内。另外需要指出的是本发明也可应用在其他需要自动处理塑料筐发放的领域，而不是仅限于处理药筐。

Claims (5)

1.一种药筐自动发放装置，其特征是包括机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块，其中：

药筐是以层叠的方式放置于药筐分离装置上方；

药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；

药筐送出装置用于将分离的药筐送出；

控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。

2.根据权利要求1所述的药筐自动发放装置，其特征是所述的药筐分离装置有至少2个分离头和1个发筐电机组成；层叠药筐放置于分离头之上，发筐电机直接或间接驱动分离头旋转，从层叠药筐的下端分离一个药筐需要分离头旋转1圈。

3.根据权利要求2所述的药筐自动发放装置，其特征是所述的分离头包括药筐放置平面、药筐临时放置平面和螺旋分离面；面对着药筐临时放置平面，药筐放置平面呈扇形，药筐临时放置平面呈圆形，有“V”字形缺口，药筐放置平面的扇形与药筐临时放置平面的圆形同心，圆半径相等，药筐放置平面的扇形角度小于药筐临时放置平面的“V”字形缺口角度，药筐放置平面的扇形位于药筐临时放置平面“V”字形缺口的中间；螺旋分离面起始于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的一边，朝远离药筐放置平面的方向旋转，结束于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的另一边。

4.根据权利要求2所述的药筐自动发放装置，其特征是药筐分离装置包括的多个分离头的旋转动作是同步进行的。

5.根据权利要求1所述的药筐自动发放装置，其特征是药筐送出装置可以是传送带，也可以是其他执行机构。