CN102826254B - 一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺,其皮带送药机构的输出端与药柱整形辊道机构垂直衔接,喷码装置安置在该皮带送药机构的皮带上方,药柱整形辊道机构的输出端与药柱二次整形机构相衔接;药柱二次整形机构和纸箱定位机构的上方安装平面关节机械手,纸箱定位机构的一端与辊道送箱机构的输出端相衔接,纸箱定位机构与辊道输出机构的输入端相衔接,隔板放置机构安放在纸箱定位机构的一侧。本发明药柱经过竖向输送,喷码,横向输送初步整形,二次整形后,落入空纸箱装箱,药柱层与层之间自动放置隔板后成品输送;从供药柱、包装箱到装箱完成,整个过程无固定操作人员,操作人员减少,自动化程度高,提高了生产效率。

Description

一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备。
背景技术
[0002] 目前,我国大小炸药生产企业有400家左右,其中震源药柱生产企业有十几家。其震源药柱的包装多采用人工包装或借助一些简单的辅助设备来完成包装,不仅劳动强度大、生产效率低下、产能低,而且现场操作人员众多,一旦发生爆炸将会造成重大的人员伤亡事故。因此改变震源药柱目前这种落后的包装状况是需解决的问题。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明要解决的技术问题在于提供一种本发明的目的在于提供一种减少现场操作人员、降低劳动强度、提高生产效率、适应多种规格的工业炸药震源药柱的自动装箱设备。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案是这样实现的:一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备,包括皮带送药机构、喷码装置、药柱整形辊道机构、药柱二次整形机构、平面关节机械手、辊道送箱机构、纸箱定位机构、隔板放置机构、辊道输出机构;该皮带送药机构的输出端与该药柱整形辊道机构的输入端呈90°垂直衔接,该喷码装置安置在该皮带送药机构的皮带上方,该药柱整形辊道机构的输出端与药柱二次整形机构相衔接;药柱二次整形机构和纸箱定位机构的上方安装平面关节机械手,纸箱定位机构的一端与辊道送箱机构的输出端相衔接,纸箱定位机构的另一端与辊道输出机构的输入端相衔接,隔板放置机构安放在纸箱定位机构的一侧。
[0005] 进一步,所述的皮带送药机构包括皮带机架,该皮带机架两侧设置有侧护板,该皮带机架上还设置有两个依次递增皮带辊动力装置且首尾相互衔接。
[0006] 进一步,所述的药柱整形辊道机构包括辊道机架,辊道机架上设置有两条环形的链条,该链条由主动链轮和被动链轮带动下运动,多个辊筒距均匀的安装在两条环形链条上,在辊道机架的输送端上方设有药槽,药槽的药柱正对于辊筒与辊筒之间的间隙。
[0007] 进一步,所述的药柱二次整形机构包括机架平台、摇柄、调整丝杆、两个整形气缸、两个气缸安装板以及两个整形板;两个整形气缸分别安装在两个气缸安装板上,两个气缸安装板分别安装在调整丝杆的左右旋向的螺纹上,调整丝杆安装在机架平台的底部,摇柄套在调整丝杆的一端,两个整形气缸的输出端连接并驱动两个整形板相向运动。
[0008] 进一步,所述的辊道送箱机构包括辊道送箱机架、动力辊道、两个撑箱气缸、两个撑箱杠杆臂、挡箱板、挡箱气缸;动力辊道、两个撑箱气缸分别安装在辊道送箱机架上;撑箱气缸连接撑箱杠杆臂,两个撑箱杠杆臂在两个撑箱气缸的同时作用下将包装箱的箱页压下并使箱页向外敞开;挡箱气缸通过螺栓连接安装在辊道送箱机架的底部;挡箱板通过连接在挡箱气缸的输出端。
[0009] 进一步,所述的纸箱定位机构包括两条夹箱输送带、调节摇柄、纸箱定位机架;调节摇柄安装在纸箱定位机架的底部;两条夹箱输送带左右对称安装在纸箱定位机架中心线的两侧,调节摇柄通过左右旋向螺纹与两条夹箱输送带连接,两条夹箱输送带夹持包装箱并输送至预定装箱位置。
[0010] 另一种技术方案为:一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备的工艺,工艺步骤如下:
[0011] a、药柱经过竖向输送,在输送过程中进行在其表面的喷码,然后将药柱的运行姿态由竖向输送变为横向输送,在挤压作用下,逐渐对齐实现初步整形,接着进行二次整形;与上述步骤同步进行的是:空纸箱经过送箱撑箱、纸箱定位准备;
[0012] b、经过步骤a的药柱吸取装入空纸箱中,同时药柱层与层之间自动放置隔板;
[0013] c、输送经过步骤b的成品。
[0014] 本发明达到的技术效果如下:本发明的药柱二次整形机构由于有一个调整丝杆,可以调整两件整形板之间的宽度,能够适应多种规格的震源药柱的整形排列;本发明的纸箱定位机构由于有一个调节摇柄,可以改变两条夹箱输送带之间的宽度,能够适应多种规格的包装箱;本发明的平面关节机械手可以更换不同的吸盘组件,能够适应多种规格的大直径药卷的吸取;本发明的自动投放隔板装置的隔板仓组件由于有可以调整的双丝杆和波纹手轮,能够适应不同规格尺寸的隔板。因此本发明能够适应多种规格的工业震源药柱的装箱。本发明从供药柱、供包装箱到装箱完成,整个过程无固定操作人员,只需一个现场巡视人员。与以往的人工装箱相比,操作人员大大减少,自动化程度高,降低了劳动强度,提高了生产效率,最高可达5.5吨/小时。
附图说明
[0015] 图1是本发明工业炸药震源药柱的自动装箱设备的工艺路线图。
[0016] 图2是本发明工业炸药震源药柱的自动装箱设备的结构示意图图。
[0017] 图3是图2的A向视图。
[0018] 图4是图2的B-B向视图。
[0019] 图5是药柱二次整形机构的结构主视图。
[0020] 图6为图5的俯视图。
具体实施方式
[0021] 结合附图对本发明作进一步的描述。
[0022] 如图2所示,本发明提供的工业炸药震源药柱自动装箱设备,包括皮带送药机构
1、喷码装置2、药柱整形辊道机构3、药柱二次整形机构4、平面关节机械手5、辊道送箱机构6、纸箱定位机构7、隔板放置机构8、辊道输出机构9。皮带送药机构I的输入端与前端输送机构相衔接,皮带送药机构I的输出端与药柱整形辊道机构3呈90°垂直衔接,喷码装置2安置在皮带送药机构I的皮带上方;药柱整形辊道机构3的输出端与药柱二次整形机构4相衔接;药柱二次整形机构4和纸箱定位机构7的上方安装平面关节机械手5,辊道送箱机构6的输出端与纸箱定位机构7的一端相衔接,纸箱定位机构7的另一端与棍道输出机构9的输入端相衔接,隔板放置机构8安放在纸箱定位机构7的一侧,共同完成震源药柱的输送、喷码、整形、放置隔板、吸取装箱的包装过程。所述的平面关节机械手5采用中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手;所述的隔板放置机构8采用中国专利申请号201120491736.5的自动投放隔板装置。
[0023] 如图2所示,皮带送药机构I包括两个依次递增皮带辊动力装置且首尾相互衔接,两个皮带辊动力装置包括两个被动辊1-1、两条运输带1-2、两个主动辊1-3、两个电机1-4、皮带机架1-5、两个侧护板1-6。皮带机架1-5上还设置有两个皮带辊动力装置且首尾相互衔接。其中,一个皮带辊动力装置的被动辊1-1位于前端,主动辊1-3位于中部,另一皮带辊动力装置的被动辊安装在皮带机架1-5中部,主动辊安装在皮带机架1-5后端,两个电机1-4分别与两个主动辊相连。一条皮带套在皮带送药机构前端的主动辊、被动辊上,另一条皮带套在皮带送药机构后端的主动辊、被动辊上,且两根运输带1-2相衔接。两个侧护板1-6分别安装在皮带机架1-5的两个侧面。所述的皮带送药机构由速度依次递增的两级皮带组成,其中速度较快的皮带靠近药柱整形辊道机构3,其速度至少比前级提升一倍,使前面输送过来的紧挨着的药柱之间的间隙被充分拉开。
[0024] 如图2所示,喷码装置2为市场上现有的通用设备,用于在运动中的震源药柱表面喷涂生产日期、生产批次、厂家等相关信息。
[0025] 如图2和图3所示,药柱整形辊道机构3包括主动链轮3-1、电机3_2、两个护板3-3、药槽3-4、被动链轮3-5、两条环形链条3-6、若干辊筒3_7、辊道机架3_8。主动链轮3_1安装在辊道机架3-8的一端、被动链轮3-5安装在辊道机架3-8的另一端,电机3-2与主动链轮3-1相连。两条环形链条3-6套在主动链轮3-1、被动链轮3-5的两侧,若干辊筒3-7等距均匀的安装在两条环形链条3-6的中间。电机3-2驱动主动链轮3-1转动,带动两条链条3-6及辊筒3-7作环形运动。药槽3-4安装在辊道机架3-8输入端的上方,通过药槽
3-4的药柱刚好落入药柱整形辊道机构3的辊筒与辊筒之间的间隙中,药柱由竖向输送转变为规则的横向输送。两个护板3-3安装在辊道机架3-8的两个侧面,并沿辊道机架3-8的中心线对称,其入口宽、出口窄,呈喇叭状。横向输送的药柱在两侧护板3-3的挤压作用下,两端逐渐对齐实现初步整形。
[0026] 如图5所示,所述的药柱二次整形机构4包括机架平台4-1、摇柄4-2、调整丝杆
4-3、两个气缸安装板4-4、两个整形气缸4-5、两个整形板4-6。调整丝杆4_3安装在机架平台4-1的底部,两个气缸安装板4-4分别安装在调整丝杆4-3的左右旋向的螺纹上,并沿机架平台4-1的中心线对称。两个整形气缸4-5通过螺栓分别安装在两个气缸安装板4-4上。两个整形板4-6通过螺栓分别与两个整形气缸4-5的输出端连接。两个整形气缸4-5分别驱动两个整形板4-6相向运动,将机架平台4-1上的一层药柱的两端整理平齐。摇柄4-2套在调整丝杆4-3的一端。通过转动摇柄4-2,带动两个气缸安装板4-4、两个整形气缸4-5、两个整形板4-6同时相向移动来调整两个整形板4-6之间的宽度以适应不同长度规格的震源药柱。
[0027] 如图3所示,所述的平面关节机械手5采用中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5,主要包括连杆机构5-1、旋转组件5-2、吸盘组件5-3。所述吸盘组件5-3利用真空技术将提前排列整理好的一层大直径药卷吸附住,并由旋转组件驱动吸盘组件在空中完成旋转±90°或±180°的转向后将一层震源药柱放入包装箱内,实现药柱在包装箱内层与层之间调头放置的要求。所述中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5可以更换不同的吸盘组件5-3,以适应不同规格的大直径药卷。[0028] 如图4所示,所述的辊道送箱机构6包括辊道送箱机架6-1、动力辊道6-2、两个撑箱气缸6-3、两个撑箱杠杆臂6-4、挡箱板6-5、挡箱气缸6-6。动力棍道6_2、两个撑箱气缸6-3分别安装在棍道送箱机架6-1上;每件撑箱气缸6-3连接一撑箱杠杆臂6-4,两个撑箱杠杆臂6-4在两个撑箱气缸6-3的同时作用下将包装箱的箱页压下使箱页向外敞开;挡箱气缸6-6通过螺栓连接安装在辊道送箱机架6-1的底部;挡箱板6-5通过螺栓连接在挡箱气缸6-6的输出端,所述的动力棍道6-2为现有的,由电机、若干链轮、若干链条、若干动力辊筒组合而成;在挡箱气缸6-6的作用下,挡箱板6-5从动力辊道6-2的辊筒缝隙间伸出将输送的纸箱挡住。
[0029] 如图3、图4所示,纸箱定位机构7包括两条夹箱输送带7-1、调节摇柄7-2、纸箱定位机架7-3。调节摇柄7-2安装在纸箱定位机架7-3的底部;两条夹箱输送带7-1左右对称安装在纸箱定位机架7-3中心线的两侧,调节摇柄7-2通过左右旋向螺纹与两条夹箱输送带7-1连接,两条夹箱输送带7-1夹持包装箱并输送至预定装箱位置;所述的两条夹箱输送带7-1为现有的,每条夹箱输送带由变频调速电机、动力辊、被动辊、皮带组合而成;两条夹箱输送带7-1的运行速度由变频调速电机调速,当包装箱快到达预定装箱位置时,两条夹箱输送带7-1的运行速度减缓,将包装箱精确定位在预定装箱位置;通过调节摇柄7-2,可以改变两条夹箱输送带7-1之间的宽度,以适应不同规格的包装箱。
[0030] 如图2、图3所示,所述隔板放置机构8采用专利申请号201120491736.5的自动投放隔板装置,主要包括机架组件8-1、吸取机构8-2、隔板仓组件8-3。吸取机构8-2通过一个气缸驱动摆臂带动吸盘将垂直放置的隔板吸取并在运行过程中翻转90°后水平放置在包装纸箱内部,从而实现在震源药柱层与层之间自动放置隔板的要求。
[0031] 如图4所示,所述辊道输出机构9采用现有结构,包括辊道输出机架9-1、动力辊筒9-2、电机9-3。动力辊筒9-2两端通过螺栓安装在辊道输出机架9-1上,电机9_3带动动力辊筒9-2运行将已装完震源药柱的包装箱输送至后续工序进行下一步处理。
[0032] 如图2、图3、图4所示,药柱二次整形机构4、纸箱定位机构7通过螺栓连接与中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5的机架底座安装在一起。药柱辊道整形机构3、辊道送箱机构6、辊道输出机构9的位置与中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5的位置对接。
[0033] 如图1所示,本发明工作时,震源药柱经皮带送药机构I的两段速度提速的皮带
1-2运行姿态变为竖向输送,药柱与药柱之间的间距被充分拉开;药柱在竖向输送的过程中,喷码装置2在其表面喷涂生产日期、生产批次、厂家等相关信息。拉开间距的药柱经过药柱整形辊道机构3输入端上方的药槽3-4,落入药柱转向辊道机构3的辊筒与辊筒之间的间隙中,药柱的运行姿态由竖向输送变为规格的横向输送,并在两侧护板3-3的挤压作用下,药柱的两端逐渐对齐实现初步整形;初步整形后的药柱进入药柱二次整形机构4,两个整形气缸4-5分别驱动两个整形板4-6相向运动,将机架平台上的一层药柱的两端整理平齐等待吸取装箱;棍道送箱机构6的挡箱气缸6-6和挡箱板6-5共同作用将前端输送而来的空纸箱挡住,两个撑箱气缸6-3同时带动两个撑箱杠杆臂6-4将包装箱的箱页压下使箱页向外敞开,经过一段时间的作用后撑箱气缸6-3和挡箱气缸6-6同时松开,包装箱送至纸箱定位机构7,由两条夹箱输送带7-1将包装箱经变频调速后精确输送至如中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5的正下方。如中国专利ZL201020163920.2公开的平面关节机械手5的吸盘组件5-3将已整理平齐的一层震源药柱吸附住,并由旋转组件5-2驱动吸盘组件5-3在空中完成旋转±90°或±180°的转向后将一层震源药柱放入包装箱内,实现药柱在包装箱内层与层之间调头放置的要求。在吸取装箱的过程中,如中国专利申请号201120491736.5的隔板装置机构8通过吸取机构8_2的一个气缸驱动摆臂带动吸盘将垂直放置的隔板吸取并在运行过程中翻转90°后水平放置在包装纸箱内部,从而实现在震源药柱层与层之间自动放置隔板的要求;辊道输出机构9将装完的成品包装箱输送至后续工序进行下一步处理。
[0034] 以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,包括皮带送药机构、喷码装置、药柱整形辊道机构、药柱二次整形机构、平面关节机械手、辊道送箱机构、纸箱定位机构、隔板放置机构、辊道输出机构;该皮带送药机构的输出端与该药柱整形辊道机构的输入端呈90°垂直衔接,该喷码装置安置在该皮带送药机构的皮带上方,该药柱整形辊道机构的输出端与药柱二次整形机构相衔接;药柱二次整形机构和纸箱定位机构的上方安装平面关节机械手,纸箱定位机构的一端与辊道送箱机构的输出端相衔接,纸箱定位机构的另一端与辊道输出机构的输入端相衔接,隔板放置机构安放在纸箱定位机构的一侧。
2.如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,所述的皮带送药机构包括皮带机架,该皮带机架两侧设置有侧护板,该皮带机架上还设置有两个依次递增皮带辊动力装置且首尾相互衔接。
3.如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,所述的药柱整形辊道机构包括辊道机架,辊道机架上设置有两条环形的链条,该链条由主动链轮和被动链轮带动下运动,多个辊筒距均匀的安装在两条环形链条上,在辊道机架的输送端上方设有药槽,药槽的药柱正对于辊筒与辊筒之间的间隙。
4.如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,所述的药柱二次整形机构包括机架平台、摇柄、调整丝杆、两个整形气缸、两个气缸安装板以及两个整形板;两个整形气缸分别安装在两个气缸安装板上,两个气缸安装板分别安装在调整丝杆的左右旋向的螺纹上,调整丝杆安装在机架平台的底部,摇柄套在调整丝杆的一端,两个整形气缸的输出端连接并驱动两个整形板相向运动。
5.如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,所述的辊道送箱机构包括辊道送箱机架、动力辊道、两个撑箱气缸、两个撑箱杠杆臂、挡箱板、挡箱气缸;动力辊道、两个撑箱气缸分别安装在辊道送箱机架上;撑箱气缸连接撑箱杠杆臂,两个撑箱杠杆臂在两个撑箱气缸的同时作用下将包装箱的箱页压下并使箱页向外敞开;挡箱气缸通过螺栓连接安装在辊道送箱机架的底部;挡箱板通过连接在挡箱气缸的输出端。
6.如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备,其特征在于,所述的纸箱定位机构包括两条夹箱输送带、调节摇柄、纸箱定位机架;调节摇柄安装在纸箱定位机架的底部;两条夹箱输送带左右对称安装在纸箱定位机架中心线的两侧,调节摇柄通过左右旋向螺纹与两条夹箱输送带连接,两条夹箱输送带夹持包装箱并输送至预定装箱位置。
7.一种如权利要求1所述的工业炸药震源药柱的自动装箱设备的工艺,工艺步骤如下: a、药柱经过竖向输送,在输送过程中进行在其表面的喷码,然后将药柱的运行姿态由竖向输送变为横向输送,在挤压作用下,逐渐对齐实现初步整形,接着进行二次整形;与上述步骤同步进行的是:空纸箱经过送箱、撑箱、纸箱定位准备; b、经过步骤a的药柱吸取装入空纸箱中,同时药柱层与层之间自动放置隔板; C、输送经过步骤b的成品。
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