CN111453444A - 物品分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供了一种物品分离装置。该装置包括在预设方向上分布有进口和出口的支架、可移动地连接于支架的支座、连接于支座且相对设置的两个夹持件以及支板组。两个夹持件的分布方向垂直于预设方向，且至少包括一个移动夹持件。支板组包括相对设置的两个支板，各支板与预设方向平行。移动夹持件位于两个支板之间。任一支板面向另一支板的一侧均设有滑槽，各滑槽沿着预设方向从进口延伸至出口，且均包括相互连通的上槽段和下槽段，下槽段的至少部分区域位于上槽段远离另一夹持件的一侧。移动夹持件的两端一一对应地与两个滑槽滑动配合。本公开能够提高堆叠物品分离的自动化程度。

Description

物品分离装置

技术领域

本发明的实施方式涉及物品分离技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种物品分离装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在社会生产和生活中，常常将多个物品依次堆叠，以形成堆叠物品，从而节省了物品的储存空间，为生产和生活提供了方便。

在使用堆叠物品时，需要将堆叠物品分离。目前，堆叠物品的分离工作常常由操作人员通过手工完成。

发明内容

但是，由于现有技术中的堆叠物品的分离工作由人工完成，导致分离过程的自动化程度低。

为此，非常需要一种改进的物品分离装置，以提高堆叠物品分离的自动化程度。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种物品分离装置。

在本发明实施方式的一方面中，提供了一种物品分离装置，包括：

支架，在预设方向上分布有进口和出口；

支座，在预设方向上可移动地连接于所述支架，且能在所述进口和所述出口间往复移动；

两个相对设置的夹持件，均连接于所述支座，且两个所述夹持件的分布方向垂直于所述预设方向，两个所述夹持件中至少包括一个移动夹持件，所述移动夹持件在所述分布方向上可移动地连接于所述支座；

支板组，包括相对设置的两个支板，各所述支板与所述预设方向平行，所述移动夹持件位于两个所述支板之间；

任一所述支板面向另一所述支板的一侧均设有滑槽，各所述滑槽沿着预设方向从所述进口延伸至所述出口，所述移动夹持件的两端一一对应地与两个所述滑槽滑动配合；各所述滑槽均包括相互连通的上槽段和下槽段，所述下槽段的至少部分区域位于所述上槽段远离另一所述夹持件的一侧。

在本发明的一个实施例中，该下槽段包括相对设置的第一下槽壁和第二下槽壁以及连接在所述第一下槽壁和所述第二下槽壁之间的第三下槽壁，所述第一下槽壁位于所述第二下槽壁远离另一所述夹持件的一侧，所述第三下槽壁倾斜设置，且在所述预设方向上所述第一下槽壁伸出所述第二下槽壁。

在本发明的一个实施例中，该上槽段包括相对设置的第一上槽壁和第二上槽壁，所述第一上槽壁位于所述第二上槽壁远离另一所述夹持件的一侧，所述第二上槽壁与所述第二下槽壁共面并连接。

在本发明的一个实施例中，该下槽段还包括斜形连接壁，所述斜形连接壁的一端与所述第一下槽壁连接，所述斜形连接壁的另一端与所述第一上槽壁连接，所述斜形连接壁与所述第一下槽壁的夹角为钝角。

在本发明的一个实施例中，该物品分离装置还包括：

凸起，设于所述下槽段的底壁，并与所述第一下槽壁、所述第二下槽壁、所述斜形连接壁以及所述第三下槽壁均不接触，其中，所述凸起与所述第二下槽壁之间形成第一滑道，所述凸起与所述第三下槽壁之间形成第二滑道，所述凸起与所述第一下槽壁之间形成第三滑道，所述凸起与所述斜形连接壁之间形成第四滑道，所述移动夹持件与所述第一滑道、所述第二滑道、所述第三滑道以及所述第四滑道均滑动配合。

在本发明的一个实施例中，该移动夹持件的两端均连接有滚动件，所述滚动件与所述滑槽滚动配合。

在本发明的一个实施例中，该支座设有第一条形孔，所述第一条形孔与所述分布方向平行，所述物品分离装置还包括：

滑动件，与所述第一条形孔滑动配合，所述移动夹持件固定于所述滑动件。

在本发明的一个实施例中，该支座设有第二条形孔，所述第二条形孔垂直于所述预设方向，所述物品分离装置还包括：

第一齿轮，连接于所述支架，且所述第一齿轮的旋转轴线与所述预设方向以及所述第二条形孔均垂直；

突出部，固定于所述第一齿轮的侧面，所述突出部与所述第一齿轮的旋转中心的距离大于零，并伸入所述第二条形孔；

驱动机构，用于驱动所述第一齿轮转动。

在本发明的一个实施例中，该所述第二条形孔和所述第一齿轮的数量均为多个，多个所述第二条形孔的中心线位于同一平面；多个所述第一齿轮的旋转轴线位于同一平面，多个所述第一齿轮的所述突出部一一对应地伸入多个所述第二条形孔；所述物品分离装置还包括：

第二齿轮，连接于所述支架，并与多个所述第一齿轮均啮合，所述驱动机构用于驱动所述第二齿轮转动。

在本发明的一个实施例中，该第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮的旋转轴线共线，所述第二齿轮的旋转轴线与所述预设方向平行，所述第二齿轮设有供待分离物品穿过的通道，两个所述夹持件均位于两个所述第一齿轮之间。

根据本发明实施方式的物品分离装置，在使用过程中，使支座移动至进口位置，以使堆叠物品中的待分离物品夹持于两个相对设置的夹持件之间；在支座移动至出口位置后，位于两个支板之间的移动夹持件能够从上槽段滑动至下槽段，由于下槽段的至少部分区域位于上槽段远离另一夹持件的一侧，且由于移动夹持件与支座滑动连接，从而可以使移动夹持件在下槽段内远离另一夹持件，以使待分离物品与移动夹持件分离，并且在待分离物品与夹持件分离后，使移动夹持件靠近另一夹持件，以继续夹持堆叠物品中剩余的待分离物品，并使支座朝进口位置移动，从而持续不断地将堆叠物品中的待分离物品分离，提高了堆叠物品分离的自动化程度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的示意图；

图2示意性地示出了图1所示结构的爆炸示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的滑槽的示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的底板的示意图；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的支架的示意图；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的支座的第一侧边的示意图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的支座与移动夹持件的配合示意图；

图8示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的连接件与支板的示意图；

图9示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的第一齿轮与第二齿轮的配合示意图；

图10示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的第一齿轮的示意图；

图11示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的第二齿轮的示意图；

图12示意性地示出了根据本发明实施方式的物品分离装置的锥形导向轴承的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出了一种物品分离装置。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现现有技术中的堆叠物品的分离工作由人工完成，导致分离过程的自动化程度低。

本发明实施方式的物品分离装置，在使用过程中，使支座移动至进口位置，以使堆叠物品中的待分离物品夹持于两个相对设置的夹持件之间；在支座移动至出口位置后，位于两个支板之间的移动夹持件能够从上槽段滑动至下槽段，由于下槽段的至少部分区域位于上槽段远离另一夹持件的一侧，且由于移动夹持件与支座滑动连接，从而可以使移动夹持件在下槽段内远离另一夹持件，以使待分离物品与移动夹持件分离，并且在待分离物品与夹持件分离后，使移动夹持件靠近另一夹持件，以继续夹持堆叠物品中剩余的待分离物品，并使支座朝进口位置移动，从而持续不断地将堆叠物品中的待分离物品分离，提高了堆叠物品分离的自动化程度。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

示例性装置

下面参考图1至图12来描述根据本发明示例性实施方式的物品分离装置。

如图1至图4示，本公开实施方式提供一种物品分离装置。该物品分离装置可以包括支架1、支座2、两个夹持件3以及支板组，其中：

该支架1在预设方向上分布有进口1011和出口1021。该支座2在预设方向上可移动地连接于支架1，且能在进口1011和出口1021间往复移动。两个夹持件3相对设置，且均连接于支座2，且两个夹持件3的分布方向垂直于上述预设方向。两个夹持件3中至少包括一个移动夹持件3，该移动夹持件3在上述分布方向上可移动地连接于支座2。上述支板组包括相对设置的两个支板4。各支板4上述预设方向平行。该移动夹持件3位于两个支板4之间。任一支板4面向另一支板4的一侧均设有滑槽5，各滑槽5沿着上述预设方向从上述进口1011延伸至上述出口1021，移动夹持件3的两端一一对应地与两个滑槽5滑动配合。各滑槽5均包括相互连通的上槽段501和下槽段502，该下槽段502的至少部分区域位于上槽段501远离另一夹持件3的一侧。

本发明实施方式的物品分离装置，在使用过程中，使支座2移动至进口1011位置，以使堆叠物品中的待分离物品夹持于两个相对设置的夹持件3之间；在支座2移动至出口1021位置后，位于两个支板4之间的移动夹持件3能够从上槽段501滑动至下槽段502，由于下槽段502的至少部分区域位于上槽段501远离另一夹持件3的一侧，且由于移动夹持件3与支座2滑动连接，从而可以使移动夹持件3在下槽段502内远离另一夹持件3，以使待分离物品与夹持件3分离，并且在待分离物品与夹持件3分离后，使移动夹持件3靠近另一夹持件3，以继续夹持堆叠物品中剩余的待分离物品，并使支座2朝进口位置移动，从而持续不断地将堆叠物品中的待分离物品分离，提高了堆叠物品分离的自动化程度。

下面对本公开实施方式的物品分离装置的各部分进行详细说明：

上述支架1为本公开的物品分离装置的支撑结构。该支架1在上述预设方向上分布有进口1011和出口1021。堆叠物品能够从进口1011进入物品分离装置，还可以从出口1021离开物品分离装置。参考图2、图4以及图5所示，该支架1可以包括顶板101、底板102以及连接件12。该顶板101和底板102沿着上述预设方向分布，且相对设置。该顶板101设有贯穿顶板101的第一通孔，该第一通孔即为物品分离装置的进口1011。该底板102对应于第一通孔的区域设有第二通孔，该第二通孔即为物品分离装置的出口1021。该连接件12固定于顶板101和底板102之间。该连接件12的数量可以为两个。该第一通孔和第二通孔均位于两个连接件12之间。任一连接件12均朝远离另一连接件12的方向凹陷，例如，各连接件12可以均为弧形板结构，从而可以提高两个连接件12之间的容纳空间，进而使本公开的物品分离装置能够最大限度地适应不同形状/体积的待分离物品。

参考图1和图2所示，该支座2在上述预设方向上可移动地连接于上述支架1，且能在上述进口1011和上述出口1021间往复移动。该支架1还可以包括滑杆11。该滑杆11连接于上述顶板101和上述底板102之间，并与上述预设方向平行。该支座2可滑动地套设于滑杆11。该滑杆11的数量可以为一个、两个或四个，当然，还可以为更多个。该支座2可以呈环形结构，例如，矩形结构、圆形结构等。以支座2呈矩形结构为例，该滑杆11的数量为四个，四个滑杆11与支座2的四个角一一对应地滑动连接。此外，上述的连接件12可以均位于呈环形结构的支座2的内侧，但本公开对此不做特殊限定。

参考图2和图6所示，该支座2还可以设有第一条形孔2011。该第一条形孔2011与两个夹持件3的分布方向平行。以呈矩形结构的支座2为例，该支座2可以包括相对设置的两个第一侧边201以及相对设置的两个第二侧边202，该第一条形孔2011可以设于支座2的第一侧边201。该第一条形孔2011的数量可以为一个、两个或三个，当然，还可以为更多个。以两个夹持件3均为移动夹持件3为例，两个第一侧边201上均设有两个第一条形孔2011。

参考图2和图6所示，两个夹持件3相对设置，且均连接于支座2，两个夹持件3的分布方向垂直于上述预设方向。其中，两个夹持件3可以均位于上述两个连接件12之间。两个夹持件3中至少包括一个移动夹持件3，该移动夹持件3在上述分布方向上可移动地连接于支座2。具体地，该移动夹持件3与上述的第一条形孔2011滑动配合，以使移动夹持件3在上述分布方向上可移动地连接于支座2，以使移动夹持件3在上述分布方向上靠近或远离另一夹持件3，进而可以实现两个夹持件3对待分离物品的夹持分离。具体地，参考图7所示，本公开的物品分离装置还可以包括滑动件13。该移动夹持件3固定于滑动件13，该滑动件13与上述第一条形孔2011滑动配合，且由于第一条形孔2011与上述分布方向平行，从而使滑动件13在移动夹持件3从上述的上槽段501滑动至上述的下槽段502时能够引导移动夹持件3沿着上述分布方向远离另一夹持件3，当然，也可以使滑动件13在移动夹持件3从下槽段502滑动至上槽段501时能够引导移动夹持件3沿着上述分布方向靠近另一夹持件3。其中，该滑动件13可以包括销轴。该销轴的一端穿设于第一条形孔2011，并与移动夹持件3连接；该销轴的另一端卡设于第一条形孔2011的外侧。此外，该移动夹持件3可以与支座2可拆卸连接，从而可以方便地拆换尺寸不同或形状不同的移动夹持件3，以实现对各种异型待分离物品的夹持分离。以移动夹持件3连接于销轴为例，该移动夹持件3可以螺纹连接于销轴，当然，还可以通过其它方式可拆卸地连接于销轴。

参考图2、图4以及图8所示，该支板组包括相对设置的两个支板4。各支板4与上述的预设方向平行，同时还与上述两个夹持件3的分布方向平行。上述移动夹持件3位于两个支板4之间。其中，各支板4可以连接于上述顶板101和上述底板102之间。以两个夹持件3均为移动夹持件3为例，该支板组的数量可以为两个，两个移动夹持件3与两个支板组一一对应，并位于各支板组的两个支板4之间。以上述两个连接件12的分布方向与两个夹持件3的分布方向垂直为例，在两个夹持件3的分布方向上两个支板组一一对应地位于两个连接件12的两侧，并且各连接件12的两端均连接一个支板4。各支板组中的两个支板4中的任一支板4面向另一支板4的一侧均设有滑槽5，各滑槽5沿着上述预设方向从上述进口1011延伸至上述出口1021。移动夹持件3的两端一一对应地与两个滑槽5滑动配合，以使移动夹持件3能够沿着滑槽5在进口1011与出口1021之间移动。其中，参考图7所示，移动夹持件3的两端均连接有滚动件14，该滚动件14与滑槽5滚动配合，以降低摩擦力。其中，该滚动件14可以为滚针轴承，但本公开对此不做特殊限定。

参考图2和图3所示，上述的各滑槽5均包括相互连通的上槽段501和下槽段502。该上槽段501包括相对设置的第一上槽壁5012和第二上槽壁5011，该第一上槽壁5012位于第二上槽壁5011远离另一夹持件3的一侧。该下槽段502包括相对设置的第一下槽壁5022和第二下槽壁5021，该第一下槽壁5022位于第二下槽壁5021远离另一夹持件3的一侧。该下槽段502的至少部分区域位于上槽段501远离另一夹持件3的一侧，以使上述的移动夹持件3从上槽段501滑动至下槽段502时能够远离另一夹持件3，当然，上述的移动夹持件3从下槽段502滑动至上槽段501时能够靠近另一夹持件3。其中，该第一下槽壁5022位于第一上槽壁5012远离另一夹持件3的一侧，以使下槽段502的至少部分区域位于上槽段501远离另一夹持件3的一侧。此外，该第二上槽壁5011与第二下槽壁5021共面并连接。

参考图2和图3所示，本公开实施方式的下槽段502还可以包括第三下槽壁5023。在上述预设方向上第一下槽壁5022伸出第二下槽壁5021；该第三下槽壁5023连接在第一下槽壁5022和第二下槽壁5021之间，且倾斜设置，也就是说，第三下槽壁5023与第一下槽壁5022的夹角为锐角，第三下槽壁5023与第二下槽壁5021的夹角为钝角，从而可以使移动夹持件3在下降的过程中沿着第三下槽壁5023远离另一夹持件3。上述下槽段502还可以包括斜形连接壁5024。该斜形连接壁5024的一端与第一下槽壁5022连接，斜形连接壁5024的另一端与第一上槽壁5012连接，其中，该斜形连接壁5024与第一下槽壁5022的夹角为钝角，从而可以使移动夹持件3在上升的过程中沿着斜形连接壁5024靠近另一夹持件3。

参考图2和图3所示，本公开实施方式的物品分离装置还可以包括凸起10。该凸起10设于上述下槽段502的底壁。该下槽段502的底壁与上述第一下槽壁5022、上述第二下槽壁5021、上述第三下槽壁5023以及上述斜形连接壁5024均连接。该凸起10与第一下槽壁5022、第二下槽壁5021、斜形连接壁5024以及第三下槽壁5023均不接触。其中，该凸起10与第二下槽壁5021之间形成第一滑道，该凸起10与第三下槽壁5023之间形成第二滑道，该凸起10与第一下槽壁5022之间形成第三滑道，该凸起10与斜形连接壁5024之间形成第四滑道。上述移动夹持件3与第一滑道、第二滑道、第三滑道以及第四滑道均滑动配合。在移动夹持件3从上槽段501滑入下槽段502时，移动夹持件3会先进入第一滑道，接着能够从第一滑动滑入第二滑道，且在移动夹持件3沿着第二滑道滑动时，移动夹持件3能够远离另一夹持件3；在移动夹持件3滑动至第二滑道远离第一滑道的一端且在上述支座2朝进口1011移动时，移动夹持件3能够滑入第三滑道，接着滑入第四滑道，且在移动夹持件3沿着第四滑道滑动时，移动夹持件3能够靠近另一夹持件3。

此外，参考图2和图3所示，该凸起10可以包括与上述第二下槽壁5021相对设置的第一侧壁，该第一侧壁与第二下槽壁5021之间的空间形成上述第一滑道。该第一侧壁可以与上述第二上槽壁5011共面，且由于第二上槽壁5011与第二下槽壁5021共面，从而使上述移动夹持件3从上述上槽段501滑入下槽段502时能够先滑入第一滑道。上述凸起10还可以包括与上述第三下槽壁5023相对设置的第二侧壁，该第二侧壁与第三下槽壁5023之间的空间形成上述第二滑道。该第二侧壁可以与上述第一侧壁连接。该凸起10还可以包括与上述斜形连接壁5024相对设置的第三侧壁，该第三侧壁与斜形连接壁5024之间的空间形成上述第四滑道。该第三侧壁可以与第一侧壁连接。该凸起10还可以包括第四侧壁。该第四侧壁连接于第二侧壁和第三侧壁之间，并与上述第一下槽壁5022之间的空间形成上述第三滑道，且第四侧壁与第一下槽壁5022之间的距离沿着远离上述出口1021的方向逐渐变小，即第三滑道的下端是扩口结构，以方便上述移动夹持件3从第二滑道进入第三滑道，避免移动夹持件3从第二滑道进入第一滑道。在本公开另一实施方式中，该凸起10可以不包括上述第二侧壁，即上述第四侧壁连接于上述第一侧壁和上述第三侧壁之间，该结构设计可以更加有利于移动夹持件3从第二滑道进入第三滑道。

参考图1和图2所示，本公开实施方式的上述支座2还可以设有第二条形孔2021。其中，以呈矩形结构的支座2为例，该第二条形孔2021可以设于支座2的上述第二侧边202。该第二条形孔2021垂直于上述预设方向。本公开的物品分离装置还可以包括第一齿轮7、突出部6以及驱动机构9。该第一齿轮7可以连接于上述支架1。其中，该第一齿轮7可以连接于位于上述顶板101和上述底板102之间的连接件12。进一步地，该连接件12可以设有连接轴，参考图12所示，该第一齿轮7通过一锥形导向轴承17套设于该连接轴。该锥形导向轴承17能够防止第一齿轮7沿着其旋转轴线的方向移动。该第一齿轮7的旋转轴线可以与上述预设方向以及第二条形孔2021均垂直。上述突出部6可以固定于第一齿轮7的侧面，并伸入第二条形孔2021，且突出部6与第一齿轮7的旋转中心的距离大于零。该驱动机构9用于驱动第一齿轮7转动，且由于突出部6伸入支座2的第二条形孔2021，从而可以带动支座2沿着上述预设方向移动。该驱动机构9可以为电机，但本公开实施方式对此不做特殊限定。

参考图2、图9至图11所示，该第二条形孔2021和第一齿轮7的数量均为多个。多个第二条形孔2021的中心线位于同一平面。多个第一齿轮7的旋转轴线位于同一平面，且多个第一齿轮7的突出部6一一对应地伸入多个第二条形孔2021。本公开的物品分离装置还可以包括第二齿轮8。该第二齿轮8可以连接于上述支架1，并与多个第一齿轮7均啮合。上述驱动机构9用于驱动第二齿轮8转动。举例而言，该第一齿轮7的数量为两个，两个第一齿轮7的旋转轴线共线，第二齿轮8的旋转轴线与上述预设方向平行，该第二齿轮8设有供待分离物品穿过的通道，两个夹持件3均位于两个第一齿轮7之间，从而使物品分离装置的结构更加紧凑，减小了物品分离装置的占用空间，同时便于对物品分离装置进行移动。其中，两个第一齿轮7一一对应地连接于上述两个连接件12，且两个连接件12位于两个第一齿轮7之间；该第二齿轮8轮缘穿过两个连接件12，以与两个第一齿轮7啮合。其中，该第二齿轮8的上下两侧均设有滚珠16，该第二齿轮8通过滚珠16与连接件12以及顶板101均滚动连接，以降低第二齿轮8的转动阻力。上述通道设于第二齿轮8对应于上述进口1011的区域。进一步地，本公开的物品分离装置还可以包括传动齿轮15。该传动齿轮15可以与第二齿轮8啮合，该驱动机构9用于驱动传动齿轮15转动。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干子装置，但是这种划分仅仅并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种物品分离装置，其特征在于，包括：

支架，在预设方向上分布有进口和出口；

支座，在预设方向上可移动地连接于所述支架，且能在所述进口和所述出口间往复移动；

两个相对设置的夹持件，均连接于所述支座，且两个所述夹持件的分布方向垂直于所述预设方向，两个所述夹持件中至少包括一个移动夹持件，所述移动夹持件在所述分布方向上可移动地连接于所述支座；

支板组，包括相对设置的两个支板，各所述支板与所述预设方向平行，所述移动夹持件位于两个所述支板之间；

任一所述支板面向另一所述支板的一侧均设有滑槽，各所述滑槽沿着预设方向从所述进口延伸至所述出口，所述移动夹持件的两端一一对应地与两个所述滑槽滑动配合；各所述滑槽均包括相互连通的上槽段和下槽段，所述下槽段的至少部分区域位于所述上槽段远离另一所述夹持件的一侧。

2.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述下槽段包括相对设置的第一下槽壁和第二下槽壁以及连接在所述第一下槽壁和所述第二下槽壁之间的第三下槽壁，所述第一下槽壁位于所述第二下槽壁远离另一所述夹持件的一侧，所述第三下槽壁倾斜设置，且在所述预设方向上所述第一下槽壁伸出所述第二下槽壁。

3.根据权利要求2所述的物品分离装置，其特征在于，所述上槽段包括相对设置的第一上槽壁和第二上槽壁，所述第一上槽壁位于所述第二上槽壁远离另一所述夹持件的一侧，所述第二上槽壁与所述第二下槽壁共面并连接。

4.根据权利要求3所述的物品分离装置，其特征在于，所述下槽段还包括斜形连接壁，所述斜形连接壁的一端与所述第一下槽壁连接，所述斜形连接壁的另一端与所述第一上槽壁连接，所述斜形连接壁与所述第一下槽壁的夹角为钝角。

5.根据权利要求4所述的物品分离装置，其特征在于，所述物品分离装置还包括：

凸起，设于所述下槽段的底壁，并与所述第一下槽壁、所述第二下槽壁、所述斜形连接壁以及所述第三下槽壁均不接触，其中，所述凸起与所述第二下槽壁之间形成第一滑道，所述凸起与所述第三下槽壁之间形成第二滑道，所述凸起与所述第一下槽壁之间形成第三滑道，所述凸起与所述斜形连接壁之间形成第四滑道，所述移动夹持件与所述第一滑道、所述第二滑道、所述第三滑道以及所述第四滑道均滑动配合。

6.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述移动夹持件的两端均连接有滚动件，所述滚动件与所述滑槽滚动配合。

7.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述支座设有第一条形孔，所述第一条形孔与所述分布方向平行，所述物品分离装置还包括：

滑动件，与所述第一条形孔滑动配合；

所述移动夹持件固定于所述滑动件。

8.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述支座设有第二条形孔，所述第二条形孔垂直于所述预设方向，所述物品分离装置还包括：

第一齿轮，连接于所述支架，且所述第一齿轮的旋转轴线与所述预设方向以及所述第二条形孔均垂直；

突出部，固定于所述第一齿轮的侧面，所述突出部与所述第一齿轮的旋转中心的距离大于零，并伸入所述第二条形孔；

驱动机构，用于驱动所述第一齿轮转动。

9.根据权利要求8所述的物品分离装置，其特征在于，所述第二条形孔和所述第一齿轮的数量均为多个，多个所述第二条形孔的中心线位于同一平面；

多个所述第一齿轮的旋转轴线位于同一平面，多个所述第一齿轮的所述突出部一一对应地伸入多个所述第二条形孔；

所述物品分离装置还包括：

第二齿轮，连接于所述支架，并与多个所述第一齿轮均啮合，所述驱动机构用于驱动所述第二齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的物品分离装置，其特征在于，所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮的旋转轴线共线，所述第二齿轮的旋转轴线与所述预设方向平行，所述第二齿轮设有供待分离物品穿过的通道，两个所述夹持件均位于两个所述第一齿轮之间。

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