CN106966178A - 蒸压加气混凝土砌块自动分离机 - Google Patents
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Abstract
一种蒸压加气混凝土砌块的自动分离机，包括通过驱动装置能沿导轨左右移动的机体，其特征在于：所述机体包括机架、置于机架中能左右夹紧混凝土砌块的夹紧装置、置于机架中能将混凝土砌块上下垂直移动至夹紧装置位置的上下移动装置，所述夹紧装置包括上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部通过上驱动部能向上移动，所述上下移动装置与夹紧装置分别通过线路与控制电路相联接；当混凝土砌块被移动至上夹紧部和下夹紧部之间时，上夹紧部的上左右夹板夹住上层混凝土砌块而下夹紧部的下左右夹板夹住下层混凝土砌块，然后上夹紧部向上移动而将上下层的混凝土砌块分离开。其优点在于：能将蒸气釜蒸压后的混凝土砌块上下层自动分离，不但分离效率高，而且操作十分安全。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土砌块制作技术领域，尤其指一种蒸压加气混凝土砌块的自动分离机。
背景技术
现有一种专利号为CN201320159707.8名称为《塔吊式砖块搬运机械》的中国实用新型专利公开了一种塔吊式砖块搬运机械，它包括：支架、水平摆臂、卷扬机、牵引线、夹具、控制器。水平摆臂和支架之间的安装方式为销轴连接，水平摆臂可以绕着轴线转动。卷扬机安装在水平摆臂上是非固定的，卷扬机可以沿着水平摆臂的长度方向滑动。该实用新型具有的有益效果是：1.消耗体力的砖块的提升动作用电机代替人力，大大节省了人工劳动强度。2.控制器安装到夹具上，方便了操作，使砖块的搬运效率高于同等数量的人工效率。3.该实用新型具有非常强的适应性，可以搬运各种码垛的砖块。4.该实用新型结构简单，成本低廉，有非常强的普及性。然而，该机械功能较为单一，无法分离堆叠在一起的混凝土砌块，因此该机械的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将蒸压釜蒸压后的混凝土砌块上下层自动分离的自动分离机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本蒸压加气混凝土砌块的自动分离机，包括通过驱动装置能沿导轨左右移动的机体，其特征在于：所述机体包括机架、置于机架中能左右夹紧混凝土砌块的夹紧装置、置于机架中能将混凝土砌块上下垂直移动至夹紧装置位置的上下移动装置，所述夹紧装置包括上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部通过上驱动部能向上移动，所述上下移动装置与夹紧装置分别通过线路与控制电路相联接；当混凝土砌块被移动至上夹紧部和下夹紧部之间时，上夹紧部的上左右夹板夹住上层混凝土砌块而下夹紧部的下左右夹板夹住下层混凝土砌块，然后上夹紧部向上移动而将上下层的混凝土砌块分离开。
作为改进，所述上下移动装置包括有两根能沿机架上下移动的移动竖杆，每根移动竖杆的底部设置能将放置混凝土砌块的垫板吊起的钩板，所述钩板通过钩板驱动器能上下翻转，每根移动竖杆与置于机架中的竖杆驱动器相联动，所述竖杆驱动器和钩板驱动器分别通过线路与控制电路相连接。
进一步改进，所述移动竖杆的结构为：在机架与左侧移动竖杆对应处设置有第一滑轨，所述左侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第一滑轨上下滑动的第一滑块和第二滑块，在机架与右侧移动竖杆对应处设置有第二滑轨，所述右侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第二滑轨上下滑动的第三滑块和第四滑块，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块与竖杆驱动器相联动。
进一步改进，所述竖杆驱动器的具体结构为，所述机架的上部设置有连接横杆，所述连接横杆的顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出轴与升降链条相联动，所述升降链条的底部与移动竖杆相联动。
进一步改进，所述上夹紧部包括设置在机架横杆上的第一驱动器，与第一驱动器相连接而能相对机架横杆上下移动的移动部以及上左右夹板，所述第一驱动器为四个，四个第一驱动器以两个为一组，同组第一驱动器位于同一机架横杆上，两组第一驱动器分别设置在对应的机架横杆上，所述移动部为两个，两个移动部相对设置在两组第一驱动器上，所述两个移动部的下部分别设置有第二驱动器，所述移动部的顶部设置有凸起部，所述凸起部的上部与摆动杆的一端转动相连接，所述摆动杆的另一端分别与上左右夹板相连接，所述摆动杆的杆体与第二驱动器活动相连接，当机架两侧的第二驱动器相向移动后，所述上左右夹板夹紧上层混凝土砌块的侧壁。
进一步改进，所述第二驱动器的输出轴通过转动插销与摆动杆的杆体连接在一起。
进一步改进，所述下夹紧部包括第三驱动器和下左右夹板，所述第三驱动器为两组，两组第三驱动器对称设置在机架横杆的下部，所述第三驱动器与下左右夹板相连接，当机架两侧的第三驱动器相向移动后，所述下左右夹板夹紧下层混凝土砌块的侧壁。
作为改进，所述钩板驱动器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均为液压油缸，所述机架的顶部设置有油箱与油路控制阀，所述油路控制阀通过管道与钩板驱动器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器相连通，所述油路控制阀通过线路与控制电路相连接。
进一步改进，所述第三驱动器和第二驱动器均为N个依次设置的液压油缸，位于机架同一侧的液压油缸的输出轴的端部位于同一水平直线上，所述第三驱动器的缸体与机架横杆相连接，所述第二驱动器的缸体与移动部的底部相连接，所述移动部的两端分别与第一驱动器的输出轴相连接，所述N为不小于的自然数。
作为改进，所述移动竖杆的前后两侧的侧壁上分别设置有连接链条，所述连接链条的端部设置有能与支撑垫板的垫板架相扣合的卡钩，所述移动竖杆的前后两侧的侧壁上还设置有当卡钩不使用时卡扣卡钩的卡环。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本自动分离机设计巧妙，操作方便，能将蒸气釜蒸压后的混凝土砌块上下层自动分离，不仅分离效率高，而且操作十分安全，有效地消除了因操作不当发生意外事故的可能性，具体操作时，只要将机架沿导轨移动至放置混凝土砌块处，钩板打开，钩板伸入混凝土砌块的底面，钩板的顶面与混凝土砌块下部的垫板的底面顶触在一起，移动竖杆向上移动钩板将混凝土砌块抬起，当下层混凝土砌块的顶面移动至下左右夹板的顶面或下左右夹板顶面与上左右夹板之间时，下左右夹板在第三驱动器的驱动下相向移动夹紧下层混凝土砌块，而上左右夹板在第二驱动器的驱动下相向移动夹紧上层混凝土砌块，第一驱动器向上推动移动部使上层混凝土砌块与下层混凝土砌块分离，避免两者粘接在一起，完成后将上层混凝土砌块与下层混凝土砌块重新叠置在一起，然后移动竖杆向下移动分离上层混凝土砌块与上层混凝土砌块上部的混凝土砌块，直至堆叠在一起的所有混凝土砌块之间均分离一次，夹紧装置采用油缸驱动，负载能力强，夹紧混凝土砌块不易松脱，适用于不同的搬运场合；通过上左右夹板与下左右夹板之间的相对位移，使上层混凝土砌块的底面与下层混凝土砌块的顶面之间产生间隙，不损坏混凝土砌块的基础上，完成混凝土砌块的分离操作，分离效率高，效果好。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为图1中去除导轨放入混凝土砌块后的立体图；
图3是图2的正面投影图；
图4是图3中沿A-A线的剖视图；
图5是图3中沿B-B线的剖面图；
图6是图3中沿B-B线的剖视图；
图7是图6中移动部向上移动后的剖视图；
图8是图6中I部分的放大图；
图9是图7中II部分的放大图；
图10是图1中去除导轨放入垫板和垫板架后的立体图；
图11是图10中去除垫板后的立体图；
图12是图11中钩板翻转后的立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图12所示，本实施例的蒸压加气混凝土砌块的自动分离机，包括通过驱动装置能沿导轨1左右移动的机体，所述机体包括机架2、置于机架2中能左右夹紧混凝土砌块的夹紧装置、置于机架2中能将混凝土砌块5上下垂直移动至夹紧装置位置的上下移动装置，所述夹紧装置包括上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部通过上驱动部能向上移动，所述上下移动装置与夹紧装置分别通过线路与控制电路相联接；当混凝土砌块5被移动至上夹紧部和下夹紧部之间时，上夹紧部的上左右夹板7夹住上层混凝土砌块而下夹紧部的下左右夹板6夹住下层混凝土砌块，然后上夹紧部向上移动而将上下层的混凝土砌块5分离开。所述上下移动装置包括有两根能沿机架2上下移动的移动竖杆3，每根移动竖杆3的底部设置能将放置混凝土砌块5的垫板51吊起的钩板4，所述钩板4通过钩板驱动器41能上下翻转，每根移动竖杆3与置于机架2中的竖杆驱动器相联动，所述竖杆驱动器和钩板驱动器41分别通过线路与控制电路相连接。所述移动竖杆3的结构为：在机架2与左侧移动竖杆对应处设置有第一滑轨，所述左侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第一滑轨上下滑动的第一滑块和第二滑块，在机架2与右侧移动竖杆对应处设置有第二滑轨，所述右侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第二滑轨上下滑动的第三滑块和第四滑块，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块与竖杆驱动器相联动。所述竖杆驱动器的具体结构为，所述机架2的上部设置有连接横杆34，所述连接横杆34的顶部设置有升降电机35，所述升降电机35的输出轴与升降链条相联动，所述升降链条的底部与移动竖杆3相联动。所述上夹紧部包括设置在机架横杆31上的第一驱动器72，与第一驱动器72相连接而能相对机架横杆31上下移动的移动部8以及上左右夹板7，所述第一驱动器72为四个，四个第一驱动器72以两个为一组，同组第一驱动器72位于同一机架横杆31上，两组第一驱动器72分别设置在对应的机架横杆31上，所述移动部8为两个，两个移动部8相对设置在两组第一驱动器72上，所述两个移动部8的下部分别设置有第二驱动器71，所述移动部8的顶部设置有凸起部81，所述凸起部81的上部与摆动杆82的一端转动相连接，所述摆动杆82的另一端分别与上左右夹板7相连接，所述摆动杆82的杆体与第二驱动器71活动相连接，当机架2两侧的第二驱动器71相向移动后，所述上左右夹板7夹紧上层混凝土砌块的侧壁。所述第二驱动器71的输出轴通过转动插销与摆动杆82的杆体连接在一起。所述下夹紧部包括第三驱动器61和下左右夹板6，所述第三驱动器61为两组，两组第三驱动器61对称设置在机架横杆31的下部，所述第三驱动器61与下左右夹板6相连接，当机架2两侧的第三驱动器61相向移动后，所述下左右夹板6夹紧下层混凝土砌块的侧壁。所述钩板驱动器41、第一驱动器72、第二驱动器71、第三驱动器61均为液压油缸，所述机架2的顶部设置有油箱21与油路控制阀，所述油路控制阀通过管道与钩板驱动器41、第一驱动器72、第二驱动器71、第三驱动器61相连通，所述油路控制阀通过线路与控制电路相连接。所述第三驱动器61和第二驱动器71均为N个依次设置的液压油缸，位于机架2同一侧的液压油缸的输出轴的端部位于同一水平直线上，所述N为不小于3的自然数所述第三驱动器61的缸体与机架横杆31相连接，所述第二驱动器71的缸体与移动部8的底部相连接，所述移动部8的两端分别与第一驱动器72的输出轴相连接。所述移动竖杆3的前后两侧的侧壁上分别设置有连接链条33，所述连接链条33的端部设置有能与支撑垫板51的垫板架52相扣合的卡钩，所述移动竖杆3的前后两侧的侧壁上还设置有当卡钩不使用时卡扣卡钩的卡环。
工作原理：机架沿导轨移动至放置混凝土砌块处，钩板打开，钩板伸入混凝土砌块的底面，钩板的顶面与混凝土砌块下部的垫板的底面顶触在一起，移动竖杆向上移动钩板将混凝土砌块抬起，当下层混凝土砌块的顶面移动至下左右夹板的顶面或下左右夹板顶面与上左右夹板之间时，下左右夹板在第三驱动器的驱动下相向移动夹紧下层混凝土砌块，而上左右夹板在第二驱动器的驱动下相向移动夹紧上层混凝土砌块，第一驱动器向上推动移动部使上层混凝土砌块与下层混凝土砌块分离，避免两者粘接在一起，完成后将上层混凝土砌块与下层混凝土砌块重新叠置在一起，然后移动竖杆向下移动分离上层混凝土砌块与上层混凝土砌块上部的混凝土砌块，直至堆叠在一起的所有混凝土砌块之间均分离一次。
搬运垫板时，钩板打开，钩板伸入至垫板的底面，移动竖杆向上移动钩板将垫板抬起，抬起后将卡扣在移动竖杆侧壁上的卡钩取下，并与垫板架的侧壁相扣合，移动竖杆进一步向上移动抬起垫板架。
Claims (10)
1.一种蒸压加气混凝土砌块的自动分离机，包括通过驱动装置能沿导轨(1)左右移动的机体，其特征在于：所述机体包括机架(2)、置于机架(2)中能左右夹紧混凝土砌块的夹紧装置、置于机架(2)中能将混凝土砌块(5)上下垂直移动至夹紧装置位置的上下移动装置，所述夹紧装置包括上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部通过上驱动部能向上移动，所述上下移动装置与夹紧装置分别通过线路与控制电路相联接；当混凝土砌块(5)被移动至上夹紧部和下夹紧部之间时，上夹紧部的上左右夹板(7)夹住上层混凝土砌块而下夹紧部的下左右夹板(6)夹住下层混凝土砌块，然后上夹紧部向上移动而将上下层的混凝土砌块(5)分离开。
2.根据权利要求1所述的自动分离机，其特征在于：所述上下移动装置包括有两根能沿机架(2)上下移动的移动竖杆(3)，每根移动竖杆(3)的底部设置能将放置混凝土砌块(5)的垫板(51)吊起的钩板(4)，所述钩板(4)通过钩板驱动器(41)能上下翻转，每根移动竖杆(3)与置于机架(2)中的竖杆驱动器相联动，所述竖杆驱动器和钩板驱动器(41)分别通过线路与控制电路相连接。
3.根据权利要求2所述的自动分离机，其特征在于：所述移动竖杆(3)的结构为：在机架(2)与左侧移动竖杆对应处设置有第一滑轨，所述左侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第一滑轨上下滑动的第一滑块和第二滑块，在机架(2)与右侧移动竖杆对应处设置有第二滑轨，所述右侧移动竖杆的前后侧壁上分别设置有能沿第二滑轨上下滑动的第三滑块和第四滑块，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块与竖杆驱动器相联动。
4.根据权利要求3所述的自动分离机，其特征在于：所述竖杆驱动器的具体结构为，所述机架(2)的上部设置有连接横杆(34)，所述连接横杆(34)的顶部设置有升降电机(35)，所述升降电机(35)的输出轴与升降链条相联动，所述升降链条的底部与移动竖杆(3)相联动。
5.根据权利要求2所述的自动分离机，其特征在于：所述上夹紧部包括设置在机架横杆(31)上的第一驱动器(72)，与第一驱动器(72)相连接而能相对机架横杆(31)上下移动的移动部(8)以及上左右夹板(7)，所述第一驱动器(72)为四个，四个第一驱动器(72)以两个为一组，同组第一驱动器(72)位于同一机架横杆(31)上，两组第一驱动器(72)分别设置在对应的机架横杆(31)上，所述移动部(8)为两个，两个移动部(8)相对设置在两组第一驱动器(72)上，所述两个移动部(8)的下部分别设置有第二驱动器(71)，所述移动部(8)的顶部设置有凸起部(81)，所述凸起部(81)的上部与摆动杆(82)的一端转动相连接，所述摆动杆(82)的另一端分别与上左右夹板(7)相连接，所述摆动杆(82)的杆体与第二驱动器(71)活动相连接，当机架(2)两侧的第二驱动器(71)相向移动后，所述上左右夹板(7)夹紧上层混凝土砌块的侧壁。
6.根据权利要求5所述的自动分离机，其特征在于：所述第二驱动器(71)的输出轴通过转动插销与摆动杆(82)的杆体连接在一起。
7.根据权利要求2所述的自动分离机，其特征在于：所述下夹紧部包括第三驱动器(61)和下左右夹板(6)，所述第三驱动器(61)为两组，两组第三驱动器(61)对称设置在机架横杆(31)的下部，所述第三驱动器(61)与下左右夹板(6)相连接，当机架(2)两侧的第三驱动器(61)相向移动后，所述下左右夹板(6)夹紧下层混凝土砌块的侧壁。
8.根据权利要求3至7任一所述的自动分离机，其特征在于：所述钩板驱动器(41)、第一驱动器(72)、第二驱动器(71)、第三驱动器(61)均为液压油缸，所述机架(2)的顶部设置有油箱(21)与油路控制阀，所述油路控制阀通过管道与钩板驱动器(41)、第一驱动器(72)、第二驱动器(71)、第三驱动器(61)相连通，所述油路控制阀通过线路与控制电路相连接。
9.根据权利要求8所述的自动分离机，其特征在于：所述第三驱动器(61)和第二驱动器(71)均为N个依次设置的液压油缸，位于机架(2)同一侧的液压油缸的输出轴的端部位于同一水平直线上，所述第三驱动器(61)的缸体与机架横杆(31)相连接，所述第二驱动器(71)的缸体与移动部(8)的底部相连接，所述移动部(8)的两端分别与第一驱动器(72)的输出轴相连接，所述N为不小于3的自然数。
10.根据权利要求1至3任一所述的自动分离机，其特征在于：所述移动竖杆(3)的前后两侧的侧壁上分别设置有连接链条(33)，所述连接链条(33)的端部设置有能与支撑垫板(51)的垫板架(52)相扣合的卡钩，所述移动竖杆(3)的前后两侧的侧壁上还设置有当卡钩不使用时卡扣卡钩的卡环。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109049317A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-21 | 衡阳恒裕轻质保温材料有限责任公司 | 一种加气混凝土砌块分离机 |
| CN111453444A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 网易（杭州）网络有限公司 | 物品分离装置 |
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Cited By (3)
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