CN206901337U - 一种重载码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载码垛机，涉及物料码垛设备技术领域。所述码垛机包括龙门架、液压站、升降装置、码垛小车和码垛夹，所述龙门架一端与所述液压站连接，所述龙门架横梁上设有行走齿形带，所述码垛小车中部设有行走电机，所述行走电机的输出端设有与所述行走齿形带相适配的行走齿形带轮，所述码垛小车一端设有提升电机，所述升降装置竖直方向设有提升齿形带，所述提升电机的输出端设有与所述提升齿形带相适配的提升齿形带轮，所述液压站与所述码垛夹连接，所述码垛夹与所述升降装置底部的连接盘连接，所述连接盘上方设有旋转电机。本实用新型结构简单，通过设有行走齿形带和提升齿形带，从而能承受更大的载荷，也使运动更加的平稳。

Description

一种重载码垛机

技术领域

本实用新型涉及物料码垛设备技术领域，更具体地说，是涉及一种重载码垛机。

背景技术

随着现代化工业的快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用自动化码垛机取代人工码垛已经成为一种趋势，然而，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率较低且劳动强度大，不利于机械化生产。现今已有多种码垛机被人们使用，普遍存在效率低、耗能高、提升力小，还有的码垛机需要配备两个升降平台才能码垛，造成机械结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种重载码垛机，其结构简单，通过设有行走齿形带和提升齿形带，从而能承受更大的载荷，也使运动更加的平稳。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种重载码垛机，包括龙门架、液压站、升降装置、码垛小车和码垛夹，所述龙门架一端与所述液压站通过螺栓固定连接，所述龙门架横梁上沿其长度方向设置有行走齿形带，所述码垛小车中部设置有驱动所述码垛小车沿所述龙门架横梁长度方向移动的行走电机，所述行走电机的输出端设置有与所述行走齿形带相适配的行走齿形带轮，所述码垛小车一端设置有驱动所述升降装置竖直移动的提升电机，所述升降装置竖直方向设置有提升齿形带，所述提升电机的输出端设置有与所述提升齿形带相适配且沿所述提升齿形带长度方向移动的提升齿形带轮，所述液压站的输出端通过管路与所述码垛夹连接，所述码垛夹通过法兰与所述升降装置底部的连接盘连接，所述连接盘上方设置有驱动所述码垛夹旋转的旋转电机。

进一步地，所述龙门架由标准H型钢制作而成，所述龙门架横梁上设置有导轨，所述导轨设置于所述行走齿形带一侧。

进一步地，所述码垛小车四角均设置有可沿所述导轨长度方向移动的行走导向轮。

进一步地，所述行走导向轮包括设置于所述导轨上部的第一导向轮和分别设置于所述导轨两侧的第二导向轮。

进一步地，所述码垛小车上还设置有便于所述升降装置竖直移动的提升导向轮。

进一步地，所述码垛夹包括四个第一支腿和四个第二支腿，所述四个第一支腿的两端均设置有竖直向下的第三支腿，所述四个第一支腿分为两个第一支腿组，所述每个第一支腿组均包括两个所述第一支腿，所述每个第一支腿组的两个所述第一支腿均平行放置，与之相连的所述第三支腿也平行设置，两个同侧并相互平行的所述第三支腿下连接一个水平放置的所述第二支腿，两个同侧并相互平行的所述第三支腿和一个水平放置的所述第二支腿形成一个爪片，所述两个第一支腿组相互交叉叠放，所述上面的第一支腿组中间设置有第一油缸，所述下面的第一支腿组中间设置有第二油缸。

进一步地，所述第一油缸和所述第二油缸均通过管路与所述液压站输出端连接，所述第二支腿的内侧夹持部设置有耐磨材料制成的胶垫。

进一步地，所述行走齿形带轮下方对称设置有两个可沿所述行走齿形带移动的第三导向轮，所述行走齿形带轮与两个所述第三导向轮之间的所述行走齿形带呈“几”字型。

进一步地，所述行走齿形带的两端通过螺栓与所述龙门架横梁固定连接。

进一步地，所述行走电机、所述提升电机和所述旋转电机均为异步伺服电机。

与现有技术相比，采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设置有行走齿形带和提升齿形带，且以行走电机和提升电机为动力，简化了机械结构，从而能承受更大的载荷，同时降低了能耗与成本，也使运动更加的平稳；通过在码垛夹上设置有四个爪片，便于在使用时更加牢靠的夹紧物料；通过采用异步伺服电机，能获得较高的过载，分别控制行走、提升和旋转，在控制时具有更快的响应时间，控制过程中更加的快速与平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中部件3、4、5、6的主视图。

图3是图2的立体结构示意图。

图4是图1中部件4的立体结构示意图。

图5是图1中部件5的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：1-龙门架；11-行走齿形带；12-导轨；2-液压站；3-升降装置；31-提升齿形带；32-连接盘；33-旋转电机；4-码垛小车；41-行走电机；42-行走齿形带轮；43-提升电机；44-提升齿形带轮；45-行走导向轮；451-第一导向轮；452-第二导向轮；46-提升导向轮；47-第三导向轮；5-码垛夹；51-第一支腿；52-第二支腿；53-第三支腿；54-第一油缸；55-第二油缸；6-法兰。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例中，请参阅图1-图5，本实用新型包括龙门架1、液压站2、升降装置3、码垛小车4和码垛夹5，所述龙门架1横梁一端与所述液压站2通过螺栓固定连接，液压站2是由液压泵、驱动电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置，其按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，所述龙门架1横梁上沿其长度方向平行设置有两条行走齿形带11，所述码垛小车4的两侧设置有箱体，所述码垛小车4中部设置有驱动所述码垛小车4沿所述龙门架1横梁长度方向移动的行走电机41，所述行走电机41的输出端设置有两个与所述行走齿形带11相适配的行走齿形带轮42，所述码垛小车4一端设置有驱动所述升降装置3竖直移动的提升电机43，所述升降装置3竖直方向平行对称设置有两条提升齿形带31，所述提升电机43的输出端设置有两个与所述提升齿形带31相适配且沿所述提升齿形带31长度方向移动的提升齿形带轮44，所述液压站2的输出端通过管路与所述码垛夹5连接，所述码垛夹5通过法兰6与所述升降装置3底部的连接盘32连接，通过全周的螺栓固定连接，固定在所述升降装置3上，所述连接盘32上方设置有驱动所述码垛夹5旋转的旋转电机33。

本实用新型提供的重载码垛机，与现有技术相比，其结构简单，通过设有行走齿形带和提升齿形带，从而能承受更大的载荷，也使运动更加的平稳。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述龙门架1由标准H型钢制作而成，并用膨胀螺栓加以固定，构成整个设备的支撑架，所述龙门架1横梁上设置有两个导轨12，所述导轨12设置于所述行走齿形带11一侧，使得运动更加的平稳。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述码垛小车4的四角均设置有可沿所述导轨12长度方向移动的行走导向轮45，用于水平导向，便于所述码垛小车4水平移动。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述行走导向轮45包括设置于所述导轨12上部的第一导向轮451和分别设置于所述导轨12两侧的第二导向轮452，便于所述码垛小车4水平移动。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述码垛小车4上还设置有便于所述升降装置3竖直移动的12个提升导向轮46，所述提升导向轮46分别对称设置于所述码垛小车4的上部和下部，用于竖直导向，便于所述升降装置3竖直移动。

进一步地，请参阅图1-图3和图5，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述码垛夹5包括四个第一支腿51和四个第二支腿52，所述四个第一支腿51的两端均设置有竖直向下的第三支腿53，所述四个第一支腿51分为两个第一支腿组，所述每个第一支腿组均包括两个所述第一支腿51，所述每个第一支腿组的两个所述第一支腿51均平行放置，与之相连的所述第三支腿53也平行设置，两个同侧并相互平行的所述第三支腿53下连接一个水平放置的所述第二支腿52，两个同侧并相互平行的所述第三支腿53和一个水平放置的所述第二支腿52形成一个爪片，所述两个第一支腿组相互交叉叠放，所述上面的第一支腿组中间设置有第一油缸54，所述下面的第一支腿组中间设置有第二油缸55。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述第一油缸54和所述第二油缸55均通过管路与所述液压站2输出端连接，所述第二支腿52的内侧夹持部设置有耐磨材料制成的胶垫，可以更加牢靠的夹紧物料，防止损坏物料边角。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述行走齿形带轮42下方对称设置有两个可沿所述行走齿形带11移动的第三导向轮47，所述行走齿形带轮42与两个所述第三导向轮47之间的所述行走齿形带11呈“几”字型。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述行走齿形带11的两端通过螺栓与所述龙门架1横梁固定连接。

进一步地，请参阅图1-图4，作为本实用新型提供的重载码垛机的一种具体实施方式，所述行走电机41、所述提升电机43和所述旋转电机33均为异步伺服电机，能获得较高的过载，分别控制行走、提升和旋转，在控制时具有更快的响应时间，控制过程中更加的快速与平稳。

进一步地，请参阅图1-图3，所述连接盘32下方设置有与所述旋转电机33输出端连接的旋转齿形带轮，所述旋转齿形带轮通过旋转齿形带带动所述码垛机5旋转。

本实施例中，所述重载码垛机工作时，请再次参阅图1-图5，水平方向通过所述行走电机41带动所述行走齿形带轮42在所述龙门架1横梁上沿着所述行走齿形带11水平移动，并实现水平定位，通过所述第一导向轮451和所述第二导向轮452与所述导轨12的配合，实现导向；竖直方向通过所述提升电机43带动所述提升齿形带轮44在所述升降装置3立柱上沿着所述提升齿形带31竖直移动，并实现竖直定位，通过所述提升导向轮46的配合，实现导向；然后打开所述液压站2的电动机，通过液压泵使液压油分别输送到所述第一油缸54和所述第二油缸55，所述第一油缸54和所述第二油缸55通过其内部杠杆的拉伸与收缩带动爪片的夹紧与松开，较比人力搬运节省了大量劳动力，提高了效率，较比其他产品，可以更加牢靠的夹紧物料，防止损坏物料边角；工作中通过所述旋转电机33输出端的旋转齿形带轮带动所述旋转齿形带，可对所述码垛夹5进行旋转定位，从而实现物料的交叉码放。

本实用新型通过设置有行走齿形带、提升齿形带和旋转齿形带，且分别以行走电机、提升电机和旋转电机为动力，简化了机械结构，从而能承受更大的载荷，同时降低了能耗与成本，也使运动更加的平稳；通过在码垛夹上设置有四个爪片，便于在使用时更加牢靠的夹紧物料；通过采用异步伺服电机，能获得较高的过载，分别控制行走、提升和旋转，在控制时具有更快的响应时间，控制过程中更加的快速与平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载码垛机，包括龙门架（1）、液压站（2）、升降装置（3）、码垛小车（4）和码垛夹（5），其特征在于：所述龙门架（1）一端与所述液压站（2）通过螺栓固定连接，所述龙门架（1）横梁上沿其长度方向设置有行走齿形带（11），所述码垛小车（4）中部设置有驱动所述码垛小车（4）沿所述龙门架（1）横梁长度方向移动的行走电机（41），所述行走电机（41）的输出端设置有与所述行走齿形带（11）相适配的行走齿形带轮（42），所述码垛小车（4）一端设置有驱动所述升降装置（3）竖直移动的提升电机（43），所述升降装置（3）竖直方向设置有提升齿形带（31），所述提升电机（43）的输出端设置有与所述提升齿形带（31）相适配且沿所述提升齿形带（31）长度方向移动的提升齿形带轮（44），所述液压站（2）的输出端通过管路与所述码垛夹（5）连接，所述码垛夹（5）通过法兰（6）与所述升降装置（3）底部的连接盘（32）连接，所述连接盘（32）上方设置有驱动所述码垛夹（5）旋转的旋转电机（33）。

2.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述龙门架（1）由标准H型钢制作而成，所述龙门架（1）横梁上设置有导轨（12），所述导轨（12）设置于所述行走齿形带（11）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛小车（4）四角均设置有可沿所述导轨（12）长度方向移动的行走导向轮（45）。

4.根据权利要求3所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走导向轮（45）包括设置于所述导轨（12）上部的第一导向轮（451）和分别设置于所述导轨（12）两侧的第二导向轮（452）。

5.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛小车（4）上还设置有便于所述升降装置（3）竖直移动的提升导向轮（46）。

6.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述码垛夹（5）包括四个第一支腿（51）和四个第二支腿（52），所述四个第一支腿（51）的两端均设置有竖直向下的第三支腿（53），所述四个第一支腿（51）分为两个第一支腿组，所述每个第一支腿组均包括两个所述第一支腿（51），所述每个第一支腿组的两个所述第一支腿（51）均平行放置，与之相连的所述第三支腿（53）也平行设置，两个同侧并相互平行的所述第三支腿（53）下连接一个水平放置的所述第二支腿（52），两个同侧并相互平行的所述第三支腿（53）和一个水平放置的所述第二支腿（52）形成一个爪片，所述两个第一支腿组相互交叉叠放，所述上面的第一支腿组中间设置有第一油缸（54），所述下面的第一支腿组中间设置有第二油缸（55）。

7.根据权利要求6所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述第一油缸（54）和所述第二油缸（55）均通过管路与所述液压站（2）输出端连接，所述第二支腿（52）的内侧夹持部设置有耐磨材料制成的胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走齿形带轮（42）下方对称设置有两个可沿所述行走齿形带（11）移动的第三导向轮（47），所述行走齿形带轮（42）与两个所述第三导向轮（47）之间的所述行走齿形带（11）呈“几”字型。

9.根据权利要求8所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走齿形带（11）的两端通过螺栓与所述龙门架（1）横梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种重载码垛机，其特征在于：所述行走电机（41）、所述提升电机（43）和所述旋转电机（33）均为异步伺服电机。