CN206088392U - 自动分杯器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是液体售卖机领域的一种用于从杯叠中取出杯子的自动分杯器，包括安装盘和设置在安装盘上的四个套筒组件，四个套筒组件通过连杆相连成可活动的平行四边形结构，所述四个套筒组件每相对的两个分为一组，分别为托杯组和取杯组，所述托杯组上设有托杯夹用于托住杯叠最下面一个杯子的外缘，所述取杯组上设有取杯夹用于夹持住杯叠最下面一个杯子以上的杯子。本实用新型的有益效果是：通过在安装盘上设置四个可移动的套筒组件，然后用连杆将四个套筒组件连成平行四边形结构，利用平行四边形对角可移动的特点，采用两组相对的两个套筒组件交替夹持杯叠的方式实现杯子的夹持和分离，分杯快速准确，结构简单，使用方便。

Description

自动分杯器

技术领域

本实用新型涉及液体售卖机领域，尤其涉及一种用于从杯叠中取出杯子的自动分杯器。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，饮料行业得到快速发展，而技术进步促进了自动贩卖机的兴起，自动咖啡机、自动果蔬榨汁机需求更加旺盛。液汁类自动化设备由多个核心部件组成，分杯器就是其中的一个。现有分杯器一般采用手动取杯结构，不够智能，且取杯具有一定难度，还有一种带有六个分杯轮的结构，利用上下间隔布置的多个齿轮来分离杯子，但这种结构较为复杂，成本较高，且无法用于没有电力供给的手动分杯场合。所以有必要研究一种新的自动分杯器。

实用新型内容

为克服现有分杯器结构较为复杂、成本高等不足，本实用新型的技术目的是：提供一种结构更加简单、使用快速方便的自动分杯器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动分杯器，包括安装盘，所述安装盘中部设有供杯叠放入的杯桶，杯桶底部贯穿安装盘，所述安装盘下方设有四个套筒组件，四个套筒组件沿杯桶外缘均匀布置，所述套筒组件包括固定套筒和滑动套筒，固定套筒固定在安装盘底面，滑动套筒可在固定套筒的导向作用下沿指向安装盘中心的方向前后移动；

所述相邻两个套筒组件的滑动套筒之间铰接有连杆形成平行四边形结构，将平行四边形结构中对角的两个套筒组件归为一组，分别为托杯组和取杯组，其中，托杯组的两个套筒组件上设有托杯夹，取杯组的两个套筒组件上设有取杯夹；

所述托杯夹用于托住杯叠最下面一个杯子的外缘，所述取杯夹用于压住从下往上第二个及以上的几个杯子；

所述托杯组和取杯组在连杆的作用下交替夹持杯叠，当取杯夹夹紧杯叠时，托杯夹从杯子外缘脱离，当取杯夹脱离杯叠时，托杯夹托住落下的杯叠。

进一步的是，所述套筒组件的滑动套筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆与滑动套筒之间设有弹簧，伸缩杆上设有滑槽，滑动套筒上设有螺钉，螺钉穿过滑动套筒并进入滑槽从而对滑动套筒限位，所述伸缩杆的后端设有挡板，用于限制伸缩杆相对固定套筒向杯桶移动的距离。

进一步的是，所述托杯夹和取杯夹均设置在滑动套筒的伸缩杆上。

进一步的是，所述托杯夹为L型结构，当托杯夹下部的凸缘托住最下面一个杯子的外缘时，其侧面能刚好接触杯叠外缘。

进一步的是，所述托杯夹下部的凸缘与杯子外缘接触的部位为弧形结构，其弧边长度小于杯子外圆的四分之一。

进一步的是，所述取杯夹和托杯夹夹持杯叠的部分为橡胶材质。

进一步的是，所述取杯夹上设有拨杯片，所述拨杯片成折弯型，其中部铰接在取杯夹上，拨杯片一端插入滑动套筒上的连接片的孔内，另一端延伸到杯叠最下面一个杯子与第二个杯子的外缘之间，其与杯子外缘接触的部位为弧形结构，当托杯夹脱离杯叠，取杯夹夹住杯叠后，拨杯片随滑动套筒移动而压缩和转动，将最下面一个杯子向下拨落。进一步的是，所述拨杯片为具有弹性的弹片或弹簧。

进一步的是，所述安装盘上设有电磁推拉杆，电磁推拉杆的杆端与其中一个套筒组件的滑动套筒相连。

本实用新型的有益效果是：通过在安装盘上设置四个可移动的套筒组件，然后用连杆将四个套筒组件连成平行四边形结构，利用平行四边形对角线长度可变化的特点，采用两组相对的两个套筒组件交替夹持杯叠的方式实现杯子的夹持和分离，分杯快速准确，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型仰视图。

图3是本实用新型套筒结构示意图。

图4是本实用新型托杯状态主视图。

图5是本实用新型托杯状态侧视图。

图6是本实用新型取杯状态侧视图。

图7是本实用新型取杯状态主视图。

图中标记为，1-安装盘，2-套筒组件，3-连杆，4-托杯夹，5-取杯夹，6-电磁推拉杆，11-杯桶，12-杯叠，21-固定套筒，22-滑动套筒，23-伸缩杆，24-弹簧，25-滑槽，26-挡板，51-拨杯片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括安装盘1，所述安装盘1中部设有供杯叠放入的杯桶11，杯桶11底部贯穿安装盘1，所述安装盘1下方设有四个套筒组件2，四个套筒组件2沿杯桶11外缘均匀布置，所述套筒组件2包括固定套筒21和滑动套筒22，固定套筒21固定在安装盘1底面，滑动套筒22可在固定套筒21的导向作用下沿指向安装盘1中心的方向前后移动；所述相邻两个套筒组件2的滑动套筒22之间铰接有连杆3形成平行四边形结构，将平行四边形结构中对角的两个套筒组件2归为一组，分别为托杯组和取杯组，其中，托杯组的两个套筒组件上设有托杯夹4，取杯组的两个套筒组件上设有取杯夹5；所述托杯夹4用于托住杯叠12最下面一个杯子的外缘，所述取杯夹5用于压住从下往上第二个及以上的几个杯子；所述托杯组和取杯组在连杆3的作用下交替夹持杯叠12，当取杯夹5夹紧杯叠12时，托杯夹4从杯子外缘脱离，当取杯夹5脱离杯叠12时，托杯夹4托住落下的杯叠。

本实用新型的使用过程是：首先将叠好的杯叠12从杯桶11上部放入，在初始状态时，杯叠12放入后，托杯组的托杯夹4将杯叠12最下面一个杯子的外缘托住，使整个杯叠12稳定在杯桶11内。当需要取杯时，将托杯组其中一个滑动套筒22向远离杯叠12的方向拉动，在连杆3的作用下，托杯组的另一个滑动套筒22也向外移动，取杯组的两个滑动套筒22则向靠近杯叠12的方向移动，当取杯组的取杯夹5压紧杯叠12时，最下面一个杯子之上的杯叠被夹紧固定住，此时托杯组的托杯夹4刚好脱离最下面一个杯子的外缘，最下面一个杯子被拨杯片51向下拨落，然后，再使托杯组靠近杯叠12，取杯组远离杯叠12，杯叠下落后，最下面一个杯子的外缘被托杯夹4接住。如此循环便实现了杯子从杯叠12中分离。

所述套筒组件2的滑动套筒22内设有伸缩杆23，所述伸缩杆23与滑动套筒22之间设有弹簧24，伸缩杆23上设有滑槽25，滑动套筒22上设有螺钉，螺钉穿过滑动套筒22并进入滑槽25从而对滑动套筒22限位，所述伸缩杆23的后端设有挡板26，用于限制伸缩杆23向杯桶11的移动距离。如图3所示，在滑动套筒22内设置可弹性伸缩的伸缩杆23，是为了便于增加一些弹性行程，以便托杯组和取杯组形成稳定的对接，同时弹簧24可以起到缓冲作用，避免托杯夹4和取杯夹5压坏杯叠。

所述托杯夹4和取杯夹5均设置在滑动套筒22的伸缩杆23上，在初始状态时只有托杯夹4对杯叠23起稳定作用，为了保证托举稳定，将托杯夹4设置为L型，当托杯夹4下部的凸缘托住杯子的外缘时，其侧面能刚好接触杯叠外缘，可以防止杯叠出现晃动，稳定性更好。

为了更好的托住杯子外缘，将所述托杯夹4下部的凸缘与杯子外缘接触的部位设为弧形结构，其弧边长度小于杯子外圆的四分之一。

进一步的，所述取杯夹5和托杯夹4夹持杯叠的部分为橡胶材质，橡胶材质具有一定柔韧性，可以避免杯叠外缘杯夹坏或变形。

在取杯过程中，托杯夹4脱离杯子外缘后，最下面一个杯子可能会在弹性和摩擦力作用下贴在上面的杯子上，不会在重力作用下自行脱落，为了使机构更加自动化，在所述取杯夹5上设有拨杯片51，如图5所示，所述拨杯片51成折弯型，其中部铰接在取杯夹5上，拨杯片51一端插入滑动套筒22上的连接片的孔内，另一端延伸到杯叠12最下面一个杯子与第二个杯子的外缘之间，其与杯子外缘接触的部位为弧形结构；当托杯夹4脱离杯叠12，取杯夹5夹住杯叠12后，拨杯片51随滑动套筒22移动而压缩和转动，将最下面一个杯子向下拨落，如图5、6、7所示。

所述拨杯片51为具有弹性的弹片或弹簧。弹片和弹簧具有弹性，可将杯子向下弹出，取杯效果更好。

进一步的，在所述安装盘1上设有电磁推拉杆6，如图4所示，电磁推拉杆6的杆端与其中一个套筒组件2的滑动套筒22相连。利用电磁推拉杆6来推拉滑动套筒22，控制方便，动作迅速，并且行程稳定可靠。

本实用新型构思巧妙、结构简单、体积小、成本低，杯叠分离效果好，具有很好的实用性和应用前景。

Claims (9)

1.自动分杯器，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)中部设有供杯叠(12)放入的杯桶(11)，杯桶(11)底部贯穿安装盘(1)，其特征是：

所述安装盘(1)下方设有四个套筒组件(2)，四个套筒组件(2)沿杯桶(11)外缘均匀布置，所述套筒组件(2)包括固定套筒(21)和滑动套筒(22)，固定套筒(21)固定在安装盘(1)底面，滑动套筒(22)可在固定套筒(21)的导向作用下沿指向安装盘(1)中心的方向前后移动；

所述相邻两个套筒组件(2)的滑动套筒(22)之间铰接有连杆(3)形成平行四边形结构，将平行四边形结构中对角的两个套筒组件归为一组，分别为托杯组和取杯组，其中，托杯组的两个套筒组件上设有托杯夹(4)，取杯组的两个套筒组件上设有取杯夹(5)；

所述托杯夹(4)用于托住杯叠(12)最下面一个杯子的外缘，所述取杯夹(5)用于压住从下往上第二个及以上的几个杯子的外缘；

所述托杯组和取杯组在连杆(3)的作用下交替夹持杯叠(12)，当取杯夹(5)夹紧杯叠(12)时，托杯夹(4)从杯子外缘脱离，当取杯夹(5)脱离杯叠(12)时，托杯夹(4)托住落下的杯叠(12)。

2.如权利要求1所述的自动分杯器，其特征是：所述套筒组件(2)的滑动套筒(22)内设有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)与滑动套筒(22)之间设有弹簧(24)，伸缩杆(23)上设有滑槽(25)，滑动套筒(22)上设有螺钉，螺钉穿过滑动套筒(22)并进入滑槽(25)从而对滑动套筒(22)限位，所述伸缩杆(23)的后端设有挡板(26)，用于限制伸缩杆(23)向杯桶(11)的移动距离。

3.如权利要求2所述的自动分杯器，其特征是：所述托杯夹(4)和取杯夹(5)均设置在滑动套筒(22)的伸缩杆(23)上。

4.如权利要求3所述的自动分杯器，其特征是：所述托杯夹为L型结构，当托杯夹(4)下部的凸缘托住杯子的外缘时，其侧面能刚好接触杯叠外缘。

5.如权利要求4所述的自动分杯器，其特征是：所述托杯夹(4)下部的凸缘与杯子外缘接触的部位为弧形结构，其弧边长度小于杯子外圆的四分之一。

6.如权利要求4所述的自动分杯器，其特征是：所述取杯夹(5)和托杯夹(4)夹持杯叠的部分为橡胶材质。

7.如权利要求1～6任意一项权利要求所述的自动分杯器，其特征是：所述取杯夹(5)上设有拨杯片(51)，所述拨杯片(51)成折弯型，其中部铰接在取杯夹(5)上，拨杯片(51)一端插入滑动套筒(22)上的连接片的孔内，另一端与杯子外缘接触的部位为弧形结构，并延伸到杯叠(12)最下面一个杯子与第二个杯子的外缘之间，当托杯夹(4)脱离杯叠(12)，取杯夹(5)夹住杯叠(12)后，拨杯片(51)随滑动套筒(22)移动而压缩和转动，将最下面一个杯子向下拨落。

8.如权利要求7所述的自动分杯器，其特征是：所述拨杯片(51)为具有弹性的弹片或弹簧。

9.如权利要求7所述的自动分杯器，其特征是：所述安装盘(1)上设有电磁推拉杆(6)，电磁推拉杆(6)的杆端与其中一个套筒组件的滑动套筒(22)相连。