CN113369718A - 一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构内部安装有收集机构，所述夹持机构上安装有切割机构，所述切割机构内部安装有限位机构，所述夹持机构内部安装有上料机构，所述夹持机构上连接有挤压机构，所述夹持机构上安装有送料机构；在夹持机构的作用下方便对切割机构进行安装固定，方便对需要切割的钢管进行夹持，并能够完成弧形切割工作，在上料机构和挤压机构的相互配合下，方便对钢管进行上料和下料工作，减轻了工作人员搬运的体力消耗，提高了生产的效率。

Description

一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置。

背景技术

激光切割机是通过数控设备与激光的配合实现板材切割工作，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

在激光切割时板材与激光头需要保持一定的切割距离，才能更好地进行切割工作，当在对圆形管材进行切割时，由于管材为圆弧形结构，传统的激光切割机不方便对管材进行夹持固定，使管材不方便与激光进行很好的对接切割工作，从而降低了激光切割的范围，同时传统的切割都是通过人工进行上料下料工作，当批量生产时，来回操作耗时耗力，降低了生产的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构内部安装有收集机构，所述夹持机构上安装有切割机构，所述切割机构内部安装有限位机构，所述夹持机构内部安装有上料机构，所述夹持机构上连接有挤压机构，所述夹持机构上安装有送料机构。

具体的，所述夹持机构包括安装座，所述安装座为“Y”形结构，所述安装座上安装有固定壳和支撑座，所述支撑座为“L”形结构，所述安装座上设有安装板，所述安装板通过多个伸缩弹簧与安装座内部连接，所述安装板和安装座上分别转动连接有多个辊轴，所述安装座上安装有两个对称的电机，所述电机通过皮带和转轴与另外两个辊轴连接，所述安装座内部设有导槽，所述导槽为“L”形结构。

具体的，所述收集机构包括收集盒，所述固定壳内部滑动连接有收集盒，所述收集盒延伸至固定壳外部，所述安装座上安装有筛网，所述固定壳内部设有通槽，所述收集盒内部通过通槽与筛网连通，所述收集盒上安装有把手。

具体的，所述收集盒内部设有卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过复位弹簧与收集盒内部滑动连接，所述固定壳内部设有卡槽，所述卡销延伸至卡槽内部，所述卡销延伸至收集盒外部与把手连接，所述把手通过卡销与收集盒滑动连接。

具体的，所述切割机构包括底座，所述安装座上固定连接有底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱为梯形结构，所述立柱上连接有连杆，所述连杆上卡合连接有激光头，所述激光头位于两组辊轴上方。

具体的，所述立柱内部转动连接有丝杆，所述立柱内部设有丝母座，所述丝母座通过丝杆与立柱内部滑动连接，所述连杆与丝母座固定连接，所述丝杆上固定连接有转盘，所述丝母座上安装有防尘罩，所述防尘罩分别与立柱连接，所述防尘罩与立柱一侧滑动连接。

具体的，所述限位机构包括滑板，所述连杆内部滑动连接有滑板，所述滑板上连接有滑块，所述滑块为“凵”字形结构，所述滑块延伸至丝母座内部，所述滑块通过滑板与连杆和丝母座内部滑动连接，所述滑块上安装有两个橡胶块，所述橡胶块延伸至丝母座外部与立柱内侧抵触，所述橡胶块与丝母座内部滑动连接，所述滑板上安装有限位弹簧，所述限位弹簧与连杆内部连接，所述滑板上安装有推扣，所述推扣延伸至连杆外部，所述推扣与连杆滑动连接。

具体的，所述上料机构包括固定架，所述安装座上安装有两个固定架，所述固定架为“L”形结构，所述固定架上分别安装有气缸，所述安装座内部滑动连接有两个推块，所述推块与导槽连通，两个所述气缸的伸缩轴分别延伸至安装座内部与推块连接，两个所述气缸的伸缩轴上固定连接有固定块，所述安装座内部设有收纳槽，所述收纳槽内部转动连接有挡板，所述挡板延伸至导槽内部，所述挡板与收纳槽之间安装有多个压缩弹簧，所述挡板与收纳槽之间夹角为45度。

具体的，所述挤压机构包括活动槽，所述安装座上设有两个活动槽，所述安装座上安装有两个连接块，所述连接块上分别滑动连接有顶杆，所述顶杆一端上转动连接有驱动杆，所述驱动杆分别通过活动槽与安装板转动连接，所述驱动杆与顶杆之间夹角为45度，所述顶杆另一端分别连接有推杆，所述顶杆延伸至推杆内部，所述顶杆通过按压弹簧与推杆内部滑动连接，所述推杆分别与固定块转动连接。

具体的，所述送料机构包括连接板，所述连接板为梯形结构，所述安装座上安装有两个连接板，所述连接板上转动连接有连接杆，所述连接板上设有压板，所述压板两端与两个连接杆固定连接，所述连接杆与压板之间夹角为120度，所述压板与连接板之间安装有抵触弹簧，所述压板上固定连接有拉手，所述压板上安装有皮垫。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，在切割机构的作用下方便对钢管进行切割工作，在限位机构的配合下方便切割机构进行调节，有利于对不同大小的钢管进行切割工作。

（2）本发明所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，在夹持机构的作用下方便对需要切割的钢管进行夹持固定，通过切割机构与夹持机构的安装固定，方便对钢管更好地切割，同时夹持机构对钢管进行驱动，从而实现对钢管进行弧形切割工作。

（3）本发明所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，上料机构有利于对挤压机构进行同步驱动，从而有利于使夹持机构上的钢管进行上料和下料工作，减轻了体力消耗，并且提高了效率。

（4）本发明所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，在送料机构的作用下方便对夹持机构上的钢管进行推送，方便上料工作，在收集机构的作用下方便对切割时的碎屑进行收纳存放，并且方便后续清理工作，保障了工作台的清洁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的推杆与顶杆的连接结构示意图；

图6为图1所示的夹持机构与上料机构的连接结构示意图；

图7为图6所示的D部结构放大示意图；

图8为图1所示的夹持机构与收集机构的连接结构示意图；

图9为图2所示的立柱与连杆的连接结构示意图；

图10为图9所示的切割机构与限位机构的连接结构示意图。

图中：1、切割机构，11、立柱，12、底座，13、防尘罩，14、连杆，15、激光头，16、转盘，17、丝杆，18、丝母座，2、夹持机构，21、安装座，22、电机，23、辊轴，24、固定壳，25、支撑座，26、安装板，27、皮带，28、转轴，29、导槽，29a、伸缩弹簧，3、收集机构，31、收集盒，32、把手，33、筛网，34、通槽，35、卡销，36、复位弹簧，37、卡槽，4、上料机构，41、固定架，42、气缸，43、固定块，44、推块，45、挡板，46、压缩弹簧，47、收纳槽，5、挤压机构，51、推杆，52、顶杆，53、连接块，54、驱动杆，55、活动槽，56、按压弹簧，6、送料机构，61、压板，62、拉手，63、皮垫，64、抵触弹簧，65、连接板，66、连接杆，7、限位机构，71、推扣，72、滑板，73、限位弹簧，74、滑块，75、橡胶块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置包括夹持机构2，所述夹持机构2内部安装有收集机构3，所述夹持机构2上安装有切割机构1，所述切割机构1内部安装有限位机构7，所述夹持机构2内部安装有上料机构4，所述夹持机构2上连接有挤压机构5，所述夹持机构2上安装有送料机构6。

具体的，所述夹持机构2包括安装座21，所述安装座21为“Y”形结构，所述安装座21上安装有固定壳24和支撑座25，所述支撑座25为“L”形结构，所述安装座21上设有安装板26，所述安装板26通过多个伸缩弹簧29a与安装座21内部连接，所述安装板26和安装座21上分别转动连接有多个辊轴23，所述安装座21上安装有两个对称的电机22，所述电机22通过皮带27和转轴28与另外两个辊轴23连接，所述安装座21内部设有导槽29，所述导槽29为“L”形结构。

具体的，所述收集机构3包括收集盒31，所述固定壳24内部滑动连接有收集盒31，所述收集盒31延伸至固定壳24外部，所述安装座21上安装有筛网33，所述固定壳24内部设有通槽34，所述收集盒31内部通过通槽34与筛网33连通，所述收集盒31上安装有把手32。

具体的，所述收集盒31内部设有卡销35，所述卡销35为“L”形结构，所述卡销35通过复位弹簧36与收集盒31内部滑动连接，所述固定壳24内部设有卡槽37，所述卡销35延伸至卡槽37内部，所述卡销35延伸至收集盒31外部与把手32连接，所述把手32通过卡销35与收集盒31滑动连接。

具体的，所述切割机构1包括底座12，所述安装座21上固定连接有底座12，所述底座12上安装有立柱11，所述立柱11为梯形结构，所述立柱11上连接有连杆14，所述连杆14上卡合连接有激光头15，所述激光头15位于两组辊轴23上方。

具体的，所述立柱11内部转动连接有丝杆17，所述立柱11内部设有丝母座18，所述丝母座18通过丝杆17与立柱11内部滑动连接，所述连杆14与丝母座18固定连接，所述丝杆17上固定连接有转盘16，所述丝母座18上安装有防尘罩13，所述防尘罩13分别与立柱11连接，所述防尘罩13与立柱11一侧滑动连接。

具体的，所述限位机构7包括滑板72，所述连杆14内部滑动连接有滑板72，所述滑板72上连接有滑块74，所述滑块74为“凵”字形结构，所述滑块74延伸至丝母座18内部，所述滑块74通过滑板72与连杆14和丝母座18内部滑动连接，所述滑块74上安装有两个橡胶块75，所述橡胶块75延伸至丝母座18外部与立柱11内侧抵触，所述橡胶块75与丝母座18内部滑动连接，所述滑板72上安装有限位弹簧73，所述限位弹簧73与连杆14内部连接，所述滑板72上安装有推扣71，所述推扣71延伸至连杆14外部，所述推扣71与连杆14滑动连接。

具体的，所述上料机构4包括固定架41，所述安装座21上安装有两个固定架41，所述固定架41为“L”形结构，所述固定架41上分别安装有气缸42，所述安装座21内部滑动连接有两个推块44，所述推块44与导槽29连通，两个所述气缸42的伸缩轴分别延伸至安装座21内部与推块44连接，两个所述气缸42的伸缩轴上固定连接有固定块43，所述安装座21内部设有收纳槽47，所述收纳槽47内部转动连接有挡板45，所述挡板45延伸至导槽29内部，所述挡板45与收纳槽47之间安装有多个压缩弹簧46，所述挡板45与收纳槽47之间夹角为45度。

具体的，所述挤压机构5包括活动槽55，所述安装座21上设有两个活动槽55，所述安装座21上安装有两个连接块53，所述连接块53上分别滑动连接有顶杆52，所述顶杆52一端上转动连接有驱动杆54，所述驱动杆54分别通过活动槽55与安装板26转动连接，所述驱动杆54与顶杆52之间夹角为45度，所述顶杆52另一端分别连接有推杆51，所述顶杆52延伸至推杆51内部，所述顶杆52通过按压弹簧56与推杆51内部滑动连接，所述推杆51分别与固定块43转动连接。

具体的，所述送料机构6包括连接板65，所述连接板65为梯形结构，所述安装座21上安装有两个连接板65，所述连接板65上转动连接有连接杆66，所述连接板65上设有压板61，所述压板61两端与两个连接杆66固定连接，所述连接杆66与压板61之间夹角为120度，所述压板61与连接板65之间安装有抵触弹簧64，所述压板61上固定连接有拉手62，所述压板61上安装有皮垫63。

本发明在使用时，首先通过底座12和立柱11的作用下方便对连杆14和激光头15进行固定连接，通过所激光头15的工作，从而对钢管进行切割，在钢管转动时有利于激光头15对钢管进行圆弧形切割工作，同时通过转动转盘16，从而对丝杆17驱动，在丝杆17的作用下使丝母座18带动连杆14在立柱11上滑动，有利于对激光头15与钢管之间的高度进行微调，方便对钢管进行更好的切割工作，同时在防尘罩13的作用下方便对立柱11内部的丝杆17进行防护，延长了使用寿命，在限位弹簧73的作用下使滑板72驱动滑块74对橡胶块75抵触，使橡胶块75与立柱11内壁抵触紧密，起到了对丝母座18与立柱11之间限位的作用，在对激光头15高度调节时，先推动推扣71，使推扣71带动滑板72摆脱限位弹簧73的作用下滑动，并且带动滑块74和橡胶块75与立柱11内壁分离，从而方便转动丝杆17使丝母座18进行高度调节，方便对激光头15的控制，通过固定壳24和支撑座25的作用下方便对安装座21进行支撑放置，在导槽29的作用下方便将需要切割的钢管进行放置堆积，并且导入安装座21底侧，在多个伸缩弹簧29a和辊轴23的作用下方便对钢管进行夹持固定，通过接通外部电源使两个电机22转动，从而通过皮带27的作用下进行动力传输，使两组辊轴23转动，辊轴23带动钢管在辊轴23之间转动，方便进行弧形切割工作，通过导槽29的作用下方便将钢管依次叠层放入安装座21内部，在挡板45和压缩弹簧46的作用下有利于对钢管进行抵触阻挡，在需要上料时，通过控制外部电磁阀，使气缸42工作伸出，有利于驱动两个推块44对钢管两端抵触，使钢管抵触挡板45摆脱压缩弹簧46的作用下转动，并且收纳在收纳槽47内部，有利于钢管能够推入至辊轴23上，当钢管滑出后，气缸42收缩，使推块44复位，并且使挡板45在压缩弹簧46的作用下复位，对另一个钢管进行抵触，方便后续上料工作，通过辊轴23的夹持，从而方便对钢管进行固定驱动，方便进行对钢管环形切割工作，当气缸42伸出时，两个固定块43会带驱动两个推杆51对顶杆52驱动，使顶杆52在按压弹簧56的作用下与连接块53滑动，两个顶杆52会驱动驱动杆54对安装板26挤压，使安装板26摆脱伸缩弹簧29a的作用下滑动，并且收纳进安装座21内部，当气缸42还有向前的趋势时，推杆51和顶杆52能够收缩，从而不会阻碍气缸42继续延伸，有利于在上料时方便钢管顺畅的放入辊轴23上，并且使辊轴23上切割完毕的钢管推出下料，减轻了工作人员来回上料下料的体力消耗，提高了生产的效率，通过两个连接板65的作用下方便对压板61进行支撑，在对安装座21上放置的钢管进行推送时，通过按压拉手62，使拉手62驱动压板61摆脱抵触弹簧64的作用下与连接板65转动，从而使压板61对安装座21上的钢管进行推动，使钢管向一侧滚动，方便进入导槽29内部进行待上料工作，在压板61上安装有皮垫63，起到了增大摩擦力的作用，方便钢管滑动，并且起到了对压板61防护的作用，防止压板61长期推动造成磨损，在进行激光切割时，切割钢管时的碎屑会通过筛网33掉落至通槽34内部，并且由通槽34进入收集盒31内部收集存放，通过拉动把手32，使收集盒31抽出，从而方便对杂物和碎屑进行清理工作，操作方便，减少工作台的污染，在复位弹簧36的作用下使卡销35与卡槽37内部抵触稳定，有利于使收集盒31与固定壳24内部不会滑出，当需要清理时，通过按压把手32，使把手32带动卡销35摆脱复位弹簧36的作用与卡槽37内部滑动分离，从而方便对收集盒31抽动滑出，进行杂物清理工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：包括夹持机构（2），所述夹持机构（2）内部安装有收集机构（3），所述夹持机构（2）上安装有切割机构（1），所述切割机构（1）内部安装有限位机构（7），所述夹持机构（2）内部安装有上料机构（4），所述夹持机构（2）上连接有挤压机构（5），所述夹持机构（2）上安装有送料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括安装座（21），所述安装座（21）为“Y”形结构，所述安装座（21）上安装有固定壳（24）和支撑座（25），所述支撑座（25）为“L”形结构，所述安装座（21）上设有安装板（26），所述安装板（26）通过多个伸缩弹簧（29a）与安装座（21）内部连接，所述安装板（26）和安装座（21）上分别转动连接有多个辊轴（23），所述安装座（21）上安装有两个对称的电机（22），所述电机（22）通过皮带（27）和转轴（28）与另外两个辊轴（23）连接，所述安装座（21）内部设有导槽（29），所述导槽（29）为“L”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述收集机构（3）包括收集盒（31），所述固定壳（24）内部滑动连接有收集盒（31），所述收集盒（31）延伸至固定壳（24）外部，所述安装座（21）上安装有筛网（33），所述固定壳（24）内部设有通槽（34），所述收集盒（31）内部通过通槽（34）与筛网（33）连通，所述收集盒（31）上安装有把手（32）。

4.根据权利要求3所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述收集盒（31）内部设有卡销（35），所述卡销（35）为“L”形结构，所述卡销（35）通过复位弹簧（36）与收集盒（31）内部滑动连接，所述固定壳（24）内部设有卡槽（37），所述卡销（35）延伸至卡槽（37）内部，所述卡销（35）延伸至收集盒（31）外部与把手（32）连接，所述把手（32）通过卡销（35）与收集盒（31）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述切割机构（1）包括底座（12），所述安装座（21）上固定连接有底座（12），所述底座（12）上安装有立柱（11），所述立柱（11）为梯形结构，所述立柱（11）上连接有连杆（14），所述连杆（14）上卡合连接有激光头（15），所述激光头（15）位于两组辊轴（23）上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述立柱（11）内部转动连接有丝杆（17），所述立柱（11）内部设有丝母座（18），所述丝母座（18）通过丝杆（17）与立柱（11）内部滑动连接，所述连杆（14）与丝母座（18）固定连接，所述丝杆（17）上固定连接有转盘（16），所述丝母座（18）上安装有防尘罩（13），所述防尘罩（13）分别与立柱（11）连接，所述防尘罩（13）与立柱（11）一侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述限位机构（7）包括滑板（72），所述连杆（14）内部滑动连接有滑板（72），所述滑板（72）上连接有滑块（74），所述滑块（74）为“凵”字形结构，所述滑块（74）延伸至丝母座（18）内部，所述滑块（74）通过滑板（72）与连杆（14）和丝母座（18）内部滑动连接，所述滑块（74）上安装有两个橡胶块（75），所述橡胶块（75）延伸至丝母座（18）外部与立柱（11）内侧抵触，所述橡胶块（75）与丝母座（18）内部滑动连接，所述滑板（72）上安装有限位弹簧（73），所述限位弹簧（73）与连杆（14）内部连接，所述滑板（72）上安装有推扣（71），所述推扣（71）延伸至连杆（14）外部，所述推扣（71）与连杆（14）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括固定架（41），所述安装座（21）上安装有两个固定架（41），所述固定架（41）为“L”形结构，所述固定架（41）上分别安装有气缸（42），所述安装座（21）内部滑动连接有两个推块（44），所述推块（44）与导槽（29）连通，两个所述气缸（42）的伸缩轴分别延伸至安装座（21）内部与推块（44）连接，两个所述气缸（42）的伸缩轴上固定连接有固定块（43），所述安装座（21）内部设有收纳槽（47），所述收纳槽（47）内部转动连接有挡板（45），所述挡板（45）延伸至导槽（29）内部，所述挡板（45）与收纳槽（47）之间安装有多个压缩弹簧（46），所述挡板（45）与收纳槽（47）之间夹角为45度。

9.根据权利要求8所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述挤压机构（5）包括活动槽（55），所述安装座（21）上设有两个活动槽（55），所述安装座（21）上安装有两个连接块（53），所述连接块（53）上分别滑动连接有顶杆（52），所述顶杆（52）一端上转动连接有驱动杆（54），所述驱动杆（54）分别通过活动槽（55）与安装板（26）转动连接，所述驱动杆（54）与顶杆（52）之间夹角为45度，所述顶杆（52）另一端分别连接有推杆（51），所述顶杆（52）延伸至推杆（51）内部，所述顶杆（52）通过按压弹簧（56）与推杆（51）内部滑动连接，所述推杆（51）分别与固定块（43）转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置，其特征在于：所述送料机构（6）包括连接板（65），所述连接板（65）为梯形结构，所述安装座（21）上安装有两个连接板（65），所述连接板（65）上转动连接有连接杆（66），所述连接板（65）上设有压板（61），所述压板（61）两端与两个连接杆（66）固定连接，所述连接杆（66）与压板（61）之间夹角为120度，所述压板（61）与连接板（65）之间安装有抵触弹簧（64），所述压板（61）上固定连接有拉手（62），所述压板（61）上安装有皮垫（63）。

Images