CN217807374U - 多种类台阶轴供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多种类台阶轴供料机构，供料托盘固定于支撑架的顶部，供料托盘的顶部均匀开设有供料通道，限位隔板通过螺栓固定于供料托盘的顶部一侧，供料托盘顶部远离限位隔板的一侧固定有检测头,驱动电机固定于滑轨底座的一侧，螺纹柱固定于驱动电机的输出轴端，螺纹柱的上部螺纹连接有螺纹滑座，移动底座固定于螺纹滑座的顶部，移动底座滑动于滑轨底座的顶部，装置设置有可变型供料通道，供料托盘与移动底座间留有足够的高度，可对不同尺寸的主轴进行供料，可对多款产品进行加工，装置在供料托盘的下部设置有通道切换机构，当一个通道没有料后，电机会通过螺柱推动托盘自动变更通道，不需要人力更换自动化程度高。

Description

多种类台阶轴供料机构

技术领域

本实用新型涉及台阶轴供料技术领域，具体为多种类台阶轴供料机构。

背景技术

轴是一种重要的机械部件，用于在两个物体之间传递转动力，连接或支承物体，因为轴的端部通常连接于例如电机，齿轮，摩擦轮等物体，物体应有一适当的槽，使轴的端部的插入部分能与之结合，并且轴的端部的插入部分应有一能与物体的槽相结合的形状，台阶轴是轴承众多种类中的一种，其应用也较为广泛，在对台阶轴进行生产加工时需要对台阶轴进行输送供料，现有台阶轴供料装置多采用固定大小的供料仓，使用局限度较高，在供料中，因为供料通道尺寸固定，无法实现多尺寸主轴的供料，只能对某一特定尺寸的台阶轴进行标准化生产，如需加工多款产品则每款产品都需定制，成本巨大，而且现有的供料装置为了增加供料装置的容量，多采用多个供料通道，但当供料通道清空时往往需要人工进行通道更换，自动化程度低不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多种类台阶轴供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多种类台阶轴供料机构，包括支座，所述支座的一侧设置有主轴推送机构，所述主轴推送机构的一侧设置有主轴供料机构，所述主轴供料机构的底部设置有通道切换机构，所述主轴供料机构的顶部设置有主轴搬运机构；

所述主轴供料机构包括供料托盘、限位隔板、支撑架和移动底座，所述支撑架固定于移动底座的顶部，所述供料托盘固定于支撑架的顶部，所述供料托盘的顶部均匀开设有供料通道，所述供料通道卡接有台阶轴，所述限位隔板通过螺栓固定于供料托盘的顶部一侧，所述供料托盘顶部远离限位隔板的一侧固定有检测头；

所述通道切换机构包括滑轨底座、驱动电机、驱动电机和螺纹柱，所述驱动电机固定于滑轨底座的一侧，所述螺纹柱固定于驱动电机的输出轴端，所述螺纹柱的两侧均设置有支撑轴座，所述螺纹柱的上部螺纹连接有螺纹滑座，所述移动底座固定于螺纹滑座的顶部，所述移动底座滑动于滑轨底座的顶部。

作为优选，上述主轴推送机构包括第三气缸、滑槽座、第四气缸、下压座和推块，所述推块的底部滑动卡接于滑槽座的顶部，所述推块的底部设置有弹簧，所述下压座的底部抵触于推块下部设置的滑柱顶部，所述下压座的底部固定于第四气缸的推杆端，所述第四气缸固定于支座的一侧。

作为优选，上述滑槽座的底部固定于第三气缸上部设置的气缸移动座的顶部，所述第三气缸固定于支座的一侧。

作为优选，上述支座的一侧固定有第五气缸，所述第五气缸的推杆端固定有滑板，所述滑板滑动于支座的一侧，所述滑板的一侧开设有斜向滑槽，所述斜向滑槽内滑动连接有推柱，所述推柱的一侧固定连接有稳定座，所述稳定座滑动于支座的顶部。

作为优选，上述支座的一侧设置有支柱，所述主轴搬运机构包括固定顶座、第一气缸、滑移座、搬运滑柱、第二气缸和气动手指。

作为优选，上述滑移座固定于支座的顶部，所述第一气缸固定于固定于支座的一侧，所述滑移座固定于第一气缸一侧设置的气缸滑块的一侧，所述滑移座滑动连接于固定顶座的一侧。

作为优选，上述搬运滑柱滑动连接于滑移座一侧开设的滑孔内，所述第二气缸固定于滑移座的一侧，所述气动手指固定于搬运滑柱的底部，所述气动手指的顶部固定于第二气缸的推杆端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置设置有可变型供料通道，在供料时将台阶轴竖直卡接进供料通道，供料托盘与移动底座间留有足够的高度，可对不同尺寸的主轴进行供料，可对多款产品进行加工，使用适应性高，利于生产成本的降低。

2、本装置在供料托盘的下部设置有通道切换机构，当检测到一个通道没有料后，电机会通过螺柱推动托盘自动变更通道，不需要人力更换自动化程度高，利于作业效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型的主轴搬运机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的主轴供料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的稳定座立体结构示意图；

图5为本实用新型的通道切换机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的整体后侧立体结构示意图。

图中：1、支座；2、通道切换机构；3、主轴推送机构；4、主轴供料机构；5、支柱；6、主轴搬运机构；7、台阶轴；8、固定顶座；9、第一气缸；10、滑移座；11、搬运滑柱；12、第二气缸；13、气动手指；14、供料托盘；15、限位隔板；16、支撑架；17、移动底座；18、检测头；19、滑轨底座；20、驱动电机；21、螺纹柱；22、螺纹滑座；23、支撑轴座；24、第三气缸；25、滑槽座；26、第四气缸；27、下压座；28、推块；29、第五气缸；30、滑板；31、推柱；32、稳定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：多种类台阶轴供料机构，包括支座1，支座1的一侧设置有主轴推送机构3，主轴推送机构3的一侧设置有主轴供料机构4，主轴供料机构4包括供料托盘14、限位隔板15、支撑架16和移动底座17，支撑架16固定于移动底座17的顶部，供料托盘14固定于支撑架16的顶部，供料托盘14的顶部均匀开设有供料通道，台阶轴7的一端上部设置有凸起的轴座，通过轴座使台阶轴7竖直卡接于供料通道内，方便夹取，供料托盘14与移动底座17间留有足够的高度，可对不同尺寸的主轴进行供料，供料通道卡接有台阶轴7，限位隔板15通过螺栓固定于供料托盘14的顶部一侧，限位隔板15可对装载的台阶轴7进行限位，防止在进行通道切换作业时推块28与台阶轴7发生碰撞导致设备损坏。供料托盘14顶部远离限位隔板15的一侧固定有检测头18，检测头18可对台阶轴7进行检测。

通道切换机构2包括滑轨底座19、驱动电机20、驱动电机20和螺纹柱21，驱动电机20固定于滑轨底座19的一侧，螺纹柱21固定于驱动电机20的输出轴端，螺纹柱21的两侧均设置有支撑轴座23，螺纹柱21的上部螺纹连接有螺纹滑座22，移动底座17固定于螺纹滑座22的顶部，移动底座17滑动于滑轨底座19的顶部，当检测到一侧供料通道被清空时，第三气缸24使推块28复位，第四气缸26带动下压座27下压推块28使其从供料通道中脱出，同时驱动电机20工作利用螺纹柱21带动供料托盘14向一侧做平移运动，之后第四气缸26上推推块28在底部弹簧的作用下抬升复位插入新的供料通道内完成通道切换作业。

主轴推送机构3包括第三气缸24、滑槽座25、第四气缸26、下压座27和推块28，推块28的底部滑动卡接于滑槽座25的顶部，推块28的底部设置有弹簧，下压座27的底部抵触于推块28下部设置的滑柱顶部，下压座27的底部固定于第四气缸26的推杆端，第四气缸26固定于支座1的一侧，滑槽座25的底部固定于第三气缸24上部设置的气缸移动座的顶部，第三气缸24固定于支座1的一侧，第三气缸24驱动推块28向一侧推动供料通道内的台阶轴7，使其移动至搬运区域的下方以便于夹取。

支座1的一侧固定有第五气缸29，第五气缸29的推杆端固定有滑板30，滑板30滑动于支座1的一侧，滑板30的一侧开设有斜向滑槽，斜向滑槽内滑动连接有推柱31，推柱31的一侧固定连接有稳定座32，稳定座32滑动于支座1的顶部，第五气缸29推动滑板30向上滑动，设置于推动滑板30斜向滑槽内的推柱31在导向作用下带动稳定座32向一侧滑动，对一侧的台阶轴7进行稳定以方便夹取。

主轴供料机构4的底部设置有通道切换机构2，主轴供料机构4的顶部设置有主轴搬运机构6，支座1的一侧设置有支柱5，主轴搬运机构6包括固定顶座8、第一气缸9、滑移座10、搬运滑柱11、第二气缸12和气动手指13，滑移座10固定于支座1的顶部，第一气缸9固定于固定于支座1的一侧，滑移座10固定于第一气缸9一侧设置的气缸滑块的一侧，滑移座10滑动连接于固定顶座8的一侧，搬运滑柱11滑动连接于滑移座10一侧开设的滑孔内，第二气缸12固定于滑移座10的一侧，气动手指13固定于搬运滑柱11的底部，气动手指13的顶部固定于第二气缸12的推杆端。

工作原理或者结构原理，使用时将台阶轴7装入供料托盘14上设置的供料通道内，台阶轴7的一端上部设置有凸起的轴座，通过轴座使台阶轴7竖直卡接于供料通道内，方便夹取，供料托盘14与移动底座17间留有足够的高度，可对不同尺寸的主轴进行供料，进行搬运作业时，第三气缸24驱动推块28向一侧推动供料通道内的台阶轴7，使其移动至搬运区域的下方，第一气缸9带动滑移座10使气动手指13移动到台阶轴7的上方，同时第五气缸29推动滑板30向上滑动，设置于推动滑板30斜向滑槽内的推柱31在导向作用下带动稳定座32向一侧滑动，对一侧的台阶轴7进行稳定以方便夹取，第二气缸12向下推动气动手指13，经搬运滑柱11的导向向下移动至台阶轴7的顶部，对台阶轴7进行夹取输送，供料托盘14靠近夹取区域一侧顶部设置的检测头18可对台阶轴7进行检测，检测头18的型号为FT-S32 ，当检测到一侧供料通道被清空时，第三气缸24使推块28复位，第四气缸26带动下压座27下压推块28使其从供料通道中脱出，同时驱动电机20工作利用螺纹柱21带动供料托盘14向一侧做平移运动，之后第四气缸26上推推块28在底部弹簧的作用下抬升复位插入新的供料通道内完成通道切换作业，不需要人力更换自动化程度高，利于作业效率的提高，供料托盘14一侧设置的限位隔板15可对装载的台阶轴7进行限位，防止在进行通道切换作业时推块28与台阶轴7发生碰撞导致设备损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.多种类台阶轴供料机构，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）的一侧设置有主轴推送机构（3），所述主轴推送机构（3）的一侧设置有主轴供料机构（4），所述主轴供料机构（4）的底部设置有通道切换机构（2），所述主轴供料机构（4）的顶部设置有主轴搬运机构（6）；

所述主轴供料机构（4）包括供料托盘（14）、限位隔板（15）、支撑架（16）和移动底座（17），所述支撑架（16）固定于移动底座（17）的顶部，所述供料托盘（14）固定于支撑架（16）的顶部，所述供料托盘（14）的顶部均匀开设有供料通道，所述供料通道卡接有台阶轴（7），所述限位隔板（15）通过螺栓固定于供料托盘（14）的顶部一侧，所述供料托盘（14）顶部远离限位隔板（15）的一侧固定有检测头（18）；

所述通道切换机构（2）包括滑轨底座（19）、驱动电机（20）、驱动电机（20）和螺纹柱（21），所述驱动电机（20）固定于滑轨底座（19）的一侧，所述螺纹柱（21）固定于驱动电机（20）的输出轴端，所述螺纹柱（21）的两侧均设置有支撑轴座（23），所述螺纹柱（21）的上部螺纹连接有螺纹滑座（22），所述移动底座（17）固定于螺纹滑座（22）的顶部，所述移动底座（17）滑动于滑轨底座（19）的顶部。

2.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述主轴推送机构（3）包括第三气缸（24）、滑槽座（25）、第四气缸（26）、下压座（27）和推块（28），所述推块（28）的底部滑动卡接于滑槽座（25）的顶部，所述推块（28）的底部设置有弹簧，所述下压座（27）的底部抵触于推块（28）下部设置的滑柱顶部，所述下压座（27）的底部固定于第四气缸（26）的推杆端，所述第四气缸（26）固定于支座（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述滑槽座（25）的底部固定于第三气缸（24）上部设置的气缸移动座的顶部，所述第三气缸（24）固定于支座（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述支座（1）的一侧固定有第五气缸（29），所述第五气缸（29）的推杆端固定有滑板（30），所述滑板（30）滑动于支座（1）的一侧，所述滑板（30）的一侧开设有斜向滑槽，所述斜向滑槽内滑动连接有推柱（31），所述推柱（31）的一侧固定连接有稳定座（32），所述稳定座（32）滑动于支座（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述支座（1）的一侧设置有支柱（5），所述主轴搬运机构（6）包括固定顶座（8）、第一气缸（9）、滑移座（10）、搬运滑柱（11）、第二气缸（12）和气动手指（13）。

6.根据权利要求5所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述滑移座（10）固定于支座（1）的顶部，所述第一气缸（9）固定于固定于支座（1）的一侧，所述滑移座（10）固定于第一气缸（9）一侧设置的气缸滑块的一侧，所述滑移座（10）滑动连接于固定顶座（8）的一侧。

7.根据权利要求6所述的多种类台阶轴供料机构，其特征在于：所述搬运滑柱（11）滑动连接于滑移座（10）一侧开设的滑孔内，所述第二气缸（12）固定于滑移座（10）的一侧，所述气动手指（13）固定于搬运滑柱（11）的底部，所述气动手指（13）的顶部固定于第二气缸（12）的推杆端。

Images