CN114247847B - 一种衬套自动化加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种衬套自动化加工系统，包括用于容置衬套的容料框、用于衬套上料的喂料机、用于衬套加工的冷镦机和用于收集加工后衬套的收集装置，所述喂料机连接在容料框和冷镦机之间，所述收集装置靠近冷镦机设置，喂料机包括机架和安装在机架上的输送机构、转向机构和夹取机构，容料框内安装有用于分拣出平置衬套的分拣机构，平置衬套通过输送机构移动至转向机构，衬套的平置方向与其输送方向相平行，转向机构用于使衬套由平置转向为立置，所述夹取机构用于使立置的衬套移入或移出冷镦机。本技术方案的加工系统自动化程度高，有效提高衬套的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件加工技术领域，具体而言，涉及一种衬套自动化加工系统。
背景技术
汽车衬套是汽车底盘减震用的重要零部件，由于汽车的关键零部件承载大、受到交变载荷的作用会产生局部振动或者噪音，衬套的设置可以缓解冲击力，起到减震降噪的效果。
加工衬套一般会用到冷镦机，生产衬套时连续的上料、冷镦和下料作业，需要投入大量的人力物力，导致成产成本高，继而对自动化加工提出了更高的要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于汽车衬套生产，自动化程度高的加工系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种衬套自动化加工系统，包括用于容置衬套的容料框、用于衬套上料的喂料机、用于衬套加工的冷镦机和用于收集加工后衬套的收集装置，所述喂料机连接在容料框和冷镦机之间，所述收集装置靠近冷镦机设置，所述喂料机包括机架和安装在机架上的输送机构、转向机构和夹取机构，所述容料框内安装有用于分拣出平置衬套的分拣机构，平置衬套通过输送机构移动至转向机构，衬套的平置方向与其输送方向相平行，所述转向机构用于使衬套由平置转向为立置，所述夹取机构用于使立置的衬套移入或移出冷镦机。
本发明的有益效果为：容料框内的分拣机构分拣出平置的衬套，平置的衬套由输送机构移动至转向机构，转向机构将衬套由平置转向为立置，立置的衬套由夹取机构移动至冷镦机，加工后的衬套由夹取机构移动至收集装置，整个衬套的上料、加工和下料的过程均替代了人工操作，提高了生产效率，其中转向机构使衬套立置，方便夹取机构快速夹取，利于后序对衬套的加工冷镦。
优选的，所述分拣机构包括设置在容料框底部的顶料气缸和沿竖直方向滑动的顶料块，所述顶料块的上端宽度尺寸小于衬套的外径尺寸，所述顶料块的下端与顶料气缸连接，所述容料框的上部设有用于排出由顶料块顶起的衬套的排料口，所述排料口的开口仅供平置的衬套排出，所述排料口的底部倾斜延伸至输送机构。顶料块的上端宽度尺寸小于衬套的外径尺寸，使顶料块能顶起平置衬套和立置衬套，排料口的开口仅供平置的衬套排出，使排料口能防止立置衬套的排出，从而实现排料口平置衬套的排出，结构稳定，能提供稳定有效方向的衬套，同时排料口的底部倾斜，方便平置衬套滚动进入输送机构。
优选的，所述排料口处朝输送机构滑动设置有挡板，所述挡板连接有控制气缸，所述控制气缸用于使挡板打开或关闭排料口，所述控制气缸固定安装在容料框上。通过设置挡板，在控制气缸带动下，控制衬套进入输送机构，防止造成堵塞，提高设备运行效率。
优选的，所述容料框内设有若干个台阶，若干个所述台阶递进延伸至排料口，每个所述台阶内设有所述顶料块，所述台阶和顶料块的上端面呈倾斜状，所述顶料块设置在每个台阶的倾斜低端。通过在若干个台阶内设置顶料块，实现多级递进的分拣，提高分拣效率，同时上端面呈倾斜状，能有效放倒立置的衬套使其平置，顶料块设置在每个台阶的倾斜低端，使顶料块能有效托起衬套。
优选的，所述输送机构包括输送带，所述输送带的两端滚动设置有滚轴，其中一个所述滚轴传动连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述机架上，所述输送带一端与排料口对应其另一端与转向机构对应。通过采用上述结构，第一电机带动滚轴旋转，滚轴带动输送带移动，实现平置衬套从排料口到转向机构的转移，输送带转移平稳，提高输送效率。
优选的，所述转向机构包括有第一推动组件、连接通道、第二推动组件和立置框，所述第一推动组件将输送带上的衬套通过连接通道滚动推送至第二推动组件，所述第二推动组件将衬套滑动推送至立置框内，所述立置框用于容纳立置的衬套，所述立置框连接有升降组件，所述升降组件用于将立置框内的衬套移动至夹取机构。通过采用上述结构，输送带上的平置衬套被第一推动组件滚动推送至第二推动组件，再由第二推动组件滑动推送至立置框，实现衬套由平置转向为立置，结构运行简单，运行效率高，同时立置框连接升降组件，方便立置的衬套被夹取机构快速夹取。
优选的，所述第一推动组件包括第一推块和旋转轴，所述第一推块上设有用于容纳输送带上的衬套的凹槽，所述旋转轴固定设置在第一推块上且远离连接通道的一侧，所述旋转轴传动连接有驱动其转动的第二电机，所述第二电机固定安装在所述机架上。第一推块能将衬套容置在凹槽内，当第二电机带动旋转轴转动，旋转轴带动第一推块转动，使衬套被凹槽侧壁推动，实现衬套滚出输送带，有利于提高装置的运行效率。
优选的，所述第二推动组件包括第二推块，所述第二推块连接有驱动其朝立置框滑动的推动气缸，所述推动气缸固定安装在所述机架上。通过采用上述结构，第二推块在推动气缸带动下推动衬套朝立置框滑动，衬套在重力作用下一端会先进入立置框内，有利于使衬套滑动转向。
优选的，所述夹取机构包括有水平移动组件、竖直移动组件和夹取组件，所述夹取组件用于夹取立置的衬套且其安装在竖直移动组件上，所述竖直移动组件用于使衬套沿竖直方向移动且其安装在水平移动组件上，所述水平移动组件用于使衬套朝冷镦机移动且其安装在所述机架上。通过设置夹取组件，能夹取立置的衬套，通过设置水平移动组件，能使衬套朝冷镦机移动，通过设置竖直移动组件，能使衬套稳定置入冷镦机上，实现衬套转移的同时防止晃动，实现衬套准确的放入冷镦机内，提高冷镦加工精度。
优选的，所述收集装置包括料件滑道和收集框，所述料件滑道的进料口设置在夹取组件水平移动的路径下方，所述料件滑道的出料口连接所述收集框。通过设置料件滑道，可以为衬套下落导向进入收集框，收集框能收集加工后的汽车料件。
附图说明
图1是本发明的一种衬套自动化加工系统的俯视图；
图2是图1的A-A处剖面图；
图3是图1的B-B处剖面图；
图4是图1的C-C处剖面图；
图5是图1的D-D处剖面图；
附图标记说明：
1、容料框；11、分拣机构；111、顶料气缸；112、顶料块；12、排料口；13、挡板；14、控制气缸；2、喂料机；21、机架；22、输送机构；221、输送带；222、滚轴；23、转向机构；231、第一推动组件；2311、第一推块；2312、旋转轴；232、连接通道；233、第二推动组件；2331、第二推块；2332、推动气缸；234、立置框；235、升降组件；2351、第一滑块；2352、第一螺杆；2353、第一导杆；2354、第一驱动电机；24、夹取机构；241、水平移动组件；2411、第三滑块；2412、第三螺杆；2413、第三导杆；2414、第三驱动电机；242、竖直移动组件；2421、第二滑块；2422、第二螺杆；2423、第二导杆；2424、第二驱动电机；243、夹取组件；2431、夹取气缸；2432、夹头；3、冷镦机；4、收集装置；10、衬套。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，本发明提供一种衬套自动化加工系统，包括用于容置衬套10的容料框1、用于衬套10上料的喂料机2、用于衬套10加工的冷镦机3和用于收集加工后衬套10的收集装置4，所述喂料机2连接在容料框1和冷镦机3之间，所述收集装置4靠近冷镦机3设置，所述喂料机2包括机架21和安装在机架21上的输送机构22、转向机构23和夹取机构24，所述容料框1内安装有用于分拣出平置衬套10的分拣机构11，平置衬套10通过输送机构22移动至转向机构23，衬套10的平置方向与其输送方向相平行，所述转向机构23用于使衬套10由平置转向为立置，所述夹取机构24用于使立置的衬套10移入或移出冷镦机3。
具体的，所述分拣机构11包括设置在容料框1底部的顶料气缸111和沿竖直方向滑动的顶料块112，所述顶料块112的上端宽度尺寸小于衬套10的外径尺寸，所述顶料块112的下端与顶料气缸111连接，所述容料框1的上部设有用于排出由顶料块112顶起的衬套10的排料口12，所述排料口12的开口仅供平置的衬套10排出，在本实施例中，所述排料口12的开口尺寸略大于衬套10的外径尺寸，所述排料口12的底部倾斜延伸至输送机构22，方便平置衬套10快速滚出。
为了控制衬套10进入输送机构22，防止造成堵塞，所述排料口12处朝输送机构22滑动设置有挡板13，所述挡板13连接有控制气缸14，所述控制气缸14用于使挡板13打开或关闭排料口12，所述控制气缸14固定安装在容料框1上。
为了提高衬套10分拣效率，所述容料框1内设有若干个台阶，若干个所述台阶递进延伸至排料口12，每个所述台阶内设有所述顶料块112，可实现多级递进的分拣，优选的，所述台阶和顶料块112的上端面呈倾斜状，所述顶料块设置在每个台阶的倾斜低端，使顶料块能有效托起衬套。
所述输送机构22包括输送带221，所述输送带221的两端滚动设置有滚轴222，其中一个所述滚轴222传动连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述机架21上，所述输送带221一端与排料口12对应其另一端与转向机构23对应，为了防止在输送带221上的衬套10脱落，在输送带221沿输送方向的两侧设挡板13。
所述转向机构23包括有第一推动组件231、连接通道232、第二推动组件233和立置框234，所述第一推动组件231将输送带221上的衬套10通过连接通道232滚动推送至第二推动组件233，所述第二推动组件233将衬套10滑动推送至立置框234内，所述立置框234用于容纳立置的衬套10，所述立置框234连接有升降组件235，所述升降组件235用于将立置框234内的衬套10移动至夹取机构24，优选的，所述升降组件235包括第一滑块2351、第一螺杆2352、第一导杆2353和第一驱动电机2354，所述第一螺杆2352和第一导杆2353竖直设置在机架21上，所述第一螺杆2352与第一驱动电机2354传动连接，所述第一滑块2351滑动套设在第一螺杆2352和第一导杆2353上，所述立置框234固定安装在第一滑块2351上。
所述第一推动组件231包括第一推块2311和旋转轴2312，所述第一推块上2311设有用于容纳输送带221上的衬套10的凹槽，所述旋转轴2312固定设置在第一推块2311上且远离连接通道232的一侧，所述旋转轴2312传动连接有驱动其转动的第二电机，所述第二电机固定安装在所述机架21上。
所述第二推动组件233包括第二推块2331，所述第二推块2331连接有驱动其朝立置框234滑动的推动气缸2332，所述推动气缸2332固定安装在所述机架21上。
所述夹取机构24包括有水平移动组件241、竖直移动组件242和夹取组件243，所述夹取组件243用于夹取立置的衬套10且其安装在竖直移动组件242上，所述竖直移动组件242用于使衬套10沿竖直方向移动且其安装在水平移动组件241上，所述水平移动组件241用于使衬套10朝冷镦工机3移动且其安装在所述机架21上，优选的，所述夹取组件243包括夹取气缸2431和两个夹头2432，所述竖直移动组件242包括第二滑块2421、第二螺杆2422、第二导杆2423和第二驱动电机2424，所述水平移动组件241包括第三滑块2411、第三螺杆2412、第三导杆2413和第三驱动电机2414，所述夹取气缸2431固定安装在第二滑块2421上，所述第二滑块2421滑动套设在第二螺杆2422和第二导杆2423上，所述第二螺杆2422和第二导杆2423竖直设置在第三滑块2411上，第二驱动电机2424与第二螺杆2422传动连接，所述第三滑块2411滑动套设在第三螺杆2412和第三导杆2413上，所述第三螺杆2412和第三导杆2413朝冷镦机3水平设置在机架21上，所述第三驱动电机2414与第三螺杆2412传动连接。
所述收集装置4包括料件滑道和收集框，所述料件滑道的进料口设置在夹取组件243水平移动的路径下方，所述料件滑道的出料口连接所述收集框。
使用过程：若干个未加工的衬套10置入容料框1内，衬套10在倾斜台阶和顶料块112的作用下分拣出平置的衬套10，再由排料口12移入输送带221上，输送带221使衬套10移入第一推块2311的凹槽内，第一推块2311在旋转轴2312带动下，推动衬套10通过连接通道232滚动至第二推动组件233，第二推块2331滑动推动衬套10使其置入立置框234内，立置框234在第一滑块2351带动下，将衬套10竖直向上移动，两个夹头2432通过夹取气缸2431夹住衬套10，由竖直移动组件242将衬套10移出立置框234，再由水平移动组件241移入冷镦机3，加工后的衬套10由夹取机构24将其移入收集装置4内。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种衬套自动化加工系统，其特征在于，包括用于容置衬套(10)的容料框(1)、用于衬套(10)上料的喂料机(2)、用于衬套(10)加工的冷镦机(3)和用于收集加工后衬套(10)的收集装置(4)，所述喂料机(2)连接在容料框(1)和冷镦机(3)之间，所述收集装置(4)靠近冷镦机(3)设置，所述喂料机(2)包括机架(21)和安装在机架(21)上的输送机构(22)、转向机构(23)和夹取机构(24)，所述容料框(1)内安装有用于分拣出平置衬套(10)的分拣机构(11)，平置衬套(10)通过输送机构(22)移动至转向机构(23)，衬套(10)的平置方向与其输送方向相平行，所述转向机构(23)用于使衬套(10)由平置转向为立置，所述夹取机构(24)用于使立置的衬套(10)移入或移出冷镦机(3)；
所述分拣机构(11)包括设置在容料框(1)底部的顶料气缸(111)和沿竖直方向滑动的顶料块(112)，所述顶料块(112)的上端宽度尺寸小于衬套(10)的外径尺寸，所述顶料块(112)的下端与顶料气缸(111)连接，所述容料框(1)的上部设有用于排出由顶料块(112)顶起的衬套(10)的排料口(12)，所述排料口(12)的开口仅供平置的衬套(10)排出，所述排料口(12)的底部倾斜延伸至输送机构(22)；
所述输送机构(22)包括输送带(221)，所述输送带(221)的两端滚动设置有滚轴(222)，其中一个所述滚轴(222)传动连接有驱动其转动的第一电机，所述第一电机固定安装在所述机架(21)上，所述输送带(221)一端与排料口(12)对应其另一端与转向机构(23)对应；
所述转向机构(23)包括有第一推动组件(231)、连接通道(232)、第二推动组件(233)和立置框(234)，所述第一推动组件(231)将输送带(221)上的衬套(10)通过连接通道(232)滚动推送至第二推动组件(233)，所述第二推动组件(233)将衬套(10)滑动推送至立置框(234)内，所述立置框(234)用于容纳立置的衬套(10)，所述立置框(234)连接有升降组件(235)，所述升降组件(235)用于将立置框(234)内的衬套(10)移动至夹取机构(24)；
所述排料口(12)处朝输送机构(22)滑动设置有挡板(13)，所述挡板(13)连接有控制气缸(14)，所述控制气缸(14)用于使挡板(13)打开或关闭排料口(12)，所述控制气缸(14)固定安装在容料框(1)上；
所述容料框(1)内设有若干个台阶，若干个所述台阶递进延伸至排料口(12)，每个所述台阶内设有所述顶料块(112)，所述台阶和顶料块(112)的上端面呈倾斜状，所述顶料块(112)设置在每个台阶的倾斜低端；
所述第一推动组件(231)包括第一推块(2311)和旋转轴(2312)，所述第一推块(2311)上设有用于容纳输送带(221)上的衬套(10)的凹槽，所述旋转轴(2312)固定设置在第一推块(2311)上且远离连接通道(232)的一侧，所述旋转轴(2312)传动连接有驱动其转动的第二电机，所述第二电机固定安装在所述机架(21)上；
所述第二推动组件(233)包括第二推块(2331)，所述第二推块(2331)连接有驱动其朝立置框(234)滑动的推动气缸(2332)，所述推动气缸(2332)固定安装在所述机架(21)上；
所述夹取机构(24)包括有水平移动组件(241)、竖直移动组件(242)和夹取组件(243)，所述夹取组件(243)用于夹取立置的衬套(10)且其安装在竖直移动组件(242)上，所述竖直移动组件(242)用于使衬套(10)沿竖直方向移动且其安装在水平移动组件(241)上，所述水平移动组件(241)用于使衬套(10)朝冷镦机(3)移动且其安装在所述机架(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种衬套自动化加工系统，其特征在于，所述收集装置(4)包括料件滑道和收集框，所述料件滑道的进料口设置在夹取组件(243)水平移动的路径下方，所述料件滑道的出料口连接所述收集框。
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| CN114247847A (zh) | 2022-03-29 |
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