CN117483632B - 一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耐磨钢球生产加工技术领域，具体是涉及一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置。包括有底板、水平往复架、驱动机构、水平往复位移机构、分类收集机构、进料机构和收集机构，底板上设有固定架，水平往复架上安装有金属波纹上料管和第一上料管，水平往复位移机构包括有水平传送带、第一转轴和转动轮，驱动机构包括有旋转驱动器、旋转驱动组件、水平驱动组件和驱动轴，分类收集机构包括有第二上料管、第一分料板和第二分料板，第二上料管固定安装在固定架上，旋转驱动器通过旋转驱动组件与挡料板传动连接。本发明采用分类收集机构对钢球进行自动检测分类，提高钢球的通过效率，无需人工干预，防止钢球在检测时造成通道堵塞的情况。

Description

一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置

技术领域

本发明涉及耐磨钢球生产加工技术领域，具体是涉及一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置。

背景技术

耐磨钢球是指用于制造轴承、钢球、滚珠等耐磨零件的钢球。这些零件通常应用于各种机械中，如工业精密钢球、实心轴承钢球、耐磨轴承钢球等。耐磨钢球的应用范围非常广泛，包括冶金、矿山、建材、电力、化工等各个领域。在这些领域中，耐磨钢球被广泛应用于各种机械设备中，如轧机、磨机、风机等，用于减少摩擦和磨损，提高设备的效率和寿命。

尺寸检测是锻打后的耐磨钢球进行质量检测的重要环节之一。通过测量耐磨钢球的各项尺寸，可以判断其是否符合客户的要求。现有的检测技术存在检测方法滞后的问题：许多环境检测方法还停留在传统的手工分析、化学检测等简单的技术手段上，这些方法虽然简单、便宜，但是检测效率低下，误差较大，容易错检或漏检，导致产品质量参差不齐。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置，包括有底板、水平往复架、驱动机构、水平往复位移机构、分类收集机构、进料机构和收集机构，底板上设有固定架，水平往复架水平滑动设置在固定架上，水平往复架上安装有金属波纹上料管和第一上料管，驱动机构和水平往复位移机构均安装在固定架上，水平往复位移机构包括有水平传送带、第一转轴和转动轮，水平传送带水平设置，水平往复架与水平传送带的一侧固定连接，第一转轴和转动轮均设有两个且分别安装在水平传送带的两端，第一转轴与转动轮固定连接，驱动机构包括有旋转驱动器、旋转驱动组件、水平驱动组件和驱动轴，旋转驱动器固定安装在固定架底部，驱动轴竖直设置在其中一个第一转轴的旁侧，旋转驱动器的输出端与驱动轴固定连接，驱动轴通过水平驱动组件与第一转轴传动连接，分类收集机构设有若干组，若干组分类收集机构沿着水平传送带的长度方向依次设置，分类收集机构包括有第二上料管、第一分料板和第二分料板，第二上料管固定安装在固定架上，第一分料板和第二分料板沿着竖直方向自上而下依次设置在第二上料管的下方，收集机构设置在分类收集机构远离固定架的一侧，进料机构设置在固定架上，进料机构包括有挡料板和上料通道，上料通道水平设置且上料通道的长度方向与水平传送带的长度方向垂直，第一上料管固定安装在水平往复架上，金属波纹上料管的一端与上料通道的出料端连接，金属波纹上料管的另一端与第一上料管的入料口连接，旋转驱动器通过旋转驱动组件与挡料板传动连接。

优选的，第一分料板上设有第一筛分孔和第一倾斜导料板，第一筛分孔设置在第二上料管的下方，第一倾斜导料板设置在第一分料板远离固定架的一侧，第二分料板上设有第二筛分孔和第二倾斜导料板，第二筛分孔设置在第一筛分孔的下方，第二倾斜导料板设置在第二分料板远离固定架的一侧，第一筛分孔的径长小于第二上料管的径长，第二筛分孔的径长小于第一筛分孔的径长。

优选的，收集机构包括有排料通道、废料收集箱和成品收集箱，排料通道位于第一倾斜导料板的末端，排料通道的长度与水平传送带的长度一致，排料通道与若干个第一倾斜导料板均连接，废料收集箱设置在第二筛分孔的正下方，成品收集箱设置在第二倾斜导料板的末端。

优选的，水平驱动组件包括有驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、转向齿轮、限位块和竖直限位槽，驱动齿轮安装在驱动轴上，第一从动齿轮和第二从动齿轮均固定安装在第一转轴上，第二从动齿轮位于第一从动齿轮的正上方，转向齿轮与第二从动齿轮处于同一高度，转向齿轮与第二从动齿轮啮合，第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮能够与转向齿轮啮合，驱动轴上设有竖直限位槽，驱动齿轮内壁上设有与竖直限位槽配合的限位块。

优选的，水平往复位移机构还包括有竖直位移驱动组件，竖直位移驱动组件包括有滑动架、导轨、竖直安装板、限位杆、矩形槽、伸缩限位杆和竖直滑板，滑动架滑动设置在水平往复架上，导轨固定安装在水平往复架的侧壁上，滑动架通过导轨与水平往复架滑动连接，导轨竖直设置，竖直安装板竖直固定安装在固定架上，竖直安装板上设有矩形槽，限位杆与滑动架固定连接，限位杆远离矩形槽的一端通过矩形槽与竖直安装板滑动连接，伸缩限位杆设有两组，两组伸缩限位杆均水平设置且长度方向与水平传送带的长度方向一致，两组伸缩限位杆分别与驱动齿轮的上下两端贴合，伸缩限位杆远离驱动齿轮的一端与滑动架固定连接，伸缩限位杆的另一端与竖直滑板固定连接，竖直滑板竖直滑动在固定架上。

优选的，水平往复位移机构还包括有弹力驱动组件，弹力驱动组件包括有升降板、弹簧、第一倾斜板和倾斜抵触块，升降板水平设置在固定架上，升降板与固定架滑动连接，升降板位于矩形槽其中一端的旁侧，升降板位于滑动架的下方，弹簧竖直设置，弹簧的一端与升降板的底端固定连接，弹簧的另一端与固定架固定连接，第一倾斜板与升降板的一侧固定连接，倾斜抵触块与滑动架的侧壁固定连接，倾斜抵触块能够与第一倾斜板贴合。

优选的，进料机构还包括有第三转轴和套筒，第三转轴水平固定安装在上料通道的正上方，第三转轴的长度方向与水平传送带的长度方向一致，套筒固定套设在第三转轴上，挡料板设有若干个，若干个挡料板绕着套筒的轴线环形分布，挡料板与套筒固定连接，第三转轴与旋转驱动组件传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括有同步带、第二转轴和斜齿轮组，斜齿轮组竖直设置在驱动轴的旁侧，同步带的两端分别与驱动轴和第二转轴传动连接，第二转轴与第三转轴通过斜齿轮组传动连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明采用分类收集机构对钢球进行自动检测分类，能够大幅提高钢球的通过效率，降低单个钢球所需的检测时间，且能够自动化的对检测后的钢球进行自动分类收集，整个过程无需人工干预，且设置多组检测设备同时进行检测，防止钢球在检测时造成通道堵塞的情况，整个检测筛选过程无需传感器辅助，降低生产成本的同时进一步提高了通过效率。

2. 第一从动齿轮带动第一转轴正向旋转，第一转轴带动水平传送带正向运动，进而通过水平传送带带动水平往复架水平向后位移，当水平往复架运动至最后方后，驱动齿轮向上运动至最上方，驱动齿轮与转向齿轮啮合，驱动齿轮转动带动转向齿轮转动进而带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮反向转动，使得第二从动齿轮通过第一转轴带动水平传送带反向位移，进而带动水平往复架水平向前位移，当回到初始位置后，驱动齿轮重新回到最低位置，从而实现对水平往复架的往复驱动功能。

3. 当滑动架和竖直滑板在竖直方向上位移时能够带动伸缩限位杆同步位移，进而能够带动与伸缩限位杆贴合的驱动齿轮同步进行升降位移，进而实现了驱动齿轮在驱动轴上的竖直位移驱动功能。

4. 套筒每次转动均将其中一个挡料板位移至竖直状态且刚好与下一个待上料的钢球贴合，既能够实现对钢球的挡停功能，又能够保证每次上料只有一个钢球刚好排出。

附图说明

图1是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置的立体结构示意图一；

图2是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置的立体结构示意图二；

图3是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置的正视图；

图4是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置的部分立体结构示意图一；

图5是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置的部分立体结构示意图二；

图6是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置中水平往复位移机构的立体结构示意图；

图7是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置中水平驱动组件的立体结构示意图；

图8是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置中竖直位移驱动组件的侧视图；

图9是一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置中分类收集机构和收集机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1、底板；11、固定架；2、水平往复架；21、金属波纹上料管；22、第一上料管；3、驱动机构；31、旋转驱动器；32、旋转驱动组件；321、同步带；322、第二转轴；323、斜齿轮组；33、水平驱动组件；331、驱动齿轮；335、限位块；336、竖直限位槽；332、第一从动齿轮；333、第二从动齿轮；334、转向齿轮；34、驱动轴；4、水平往复位移机构；41、水平传送带；42、第一转轴；43、转动轮；44、竖直位移驱动组件；441、滑动架；442、导轨；443、竖直安装板；444、限位杆；445、矩形槽；446、伸缩限位杆；447、竖直滑板；45、弹力驱动组件；451、升降板；452、弹簧；453、第一倾斜板；454、倾斜抵触块；5、分类收集机构；51、第二上料管；52、第一分料板；521、第一筛分孔；522、第一倾斜导料板；53、第二分料板；531、第二筛分孔；532、第二倾斜导料板；6、进料机构；61、第三转轴；62、套筒；63、挡料板；64、上料通道；7、收集机构；71、排料通道；72、废料收集箱；73、成品收集箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-9所示的一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置，包括有底板1、水平往复架2、驱动机构3、水平往复位移机构4、分类收集机构5、进料机构6和收集机构7，底板1上设有固定架11，水平往复架2水平滑动设置在固定架11上，水平往复架2上安装有金属波纹上料管21和第一上料管22，驱动机构3和水平往复位移机构4均安装在固定架11上，水平往复位移机构4包括有水平传送带41、第一转轴42和转动轮43，水平传送带41水平设置，水平往复架2与水平传送带41的一侧固定连接，第一转轴42和转动轮43均设有两个且分别安装在水平传送带41的两端，第一转轴42与转动轮43固定连接，驱动机构3包括有旋转驱动器31、旋转驱动组件32、水平驱动组件33和驱动轴34，旋转驱动器31固定安装在固定架11底部，驱动轴34竖直设置在其中一个第一转轴42的旁侧，旋转驱动器31的输出端与驱动轴34固定连接，驱动轴34通过水平驱动组件33与第一转轴42传动连接，分类收集机构5设有若干组，若干组分类收集机构5沿着水平传送带41的长度方向依次设置，分类收集机构5包括有第二上料管51、第一分料板52和第二分料板53，第二上料管51固定安装在固定架11上，第一分料板52和第二分料板53沿着竖直方向自上而下依次设置在第二上料管51的下方，收集机构7设置在分类收集机构5远离固定架11的一侧，进料机构6设置在固定架11上，进料机构6包括有挡料板63和上料通道64，上料通道64水平设置且上料通道64的长度方向与水平传送带41的长度方向垂直，第一上料管22固定安装在水平往复架2上，金属波纹上料管21的一端与上料通道64的出料端连接，金属波纹上料管21的另一端与第一上料管22的入料口连接，旋转驱动器31通过旋转驱动组件32与挡料板63传动连接。

在耐磨钢球自动化锻打成珠后，需要对钢球的径长进行检测，并将径长过大或过小的钢球剔除，从而保证成品的质量，为了提高钢球检测效率，本发明采用分类收集机构5对钢球进行自动检测分类，能够大幅提高钢球的通过效率，降低单个钢球所需的检测时间，且能够自动化的对检测后的钢球进行自动分类收集，整个过程无需人工干预，且设置多组检测设备同时进行检测，防止钢球在检测时造成通道堵塞的情况，整个检测筛选过程无需传感器辅助，降低生产成本的同时进一步提高了通过效率。

在钢球进入上料通道64后，在水平往复架2水平位移过程中，通过挡料板63对钢球进行挡停，当水平往复架2位移至其中一个分类收集机构5的入料端后，通过旋转驱动器31驱动旋转驱动组件32，旋转驱动组件32带动挡料板63转动，将与挡料板63抵触的钢球拨动入金属波纹上料管21内部，通过金属波纹上料管21将钢球转运至第一上料管22中，从而使得钢球落入对应位置的分类收集机构5内进行自动检测，在完成一个钢球的上料后，水平往复架2继续运动至下一个分类收集机构5中，重复上述操作工序，则实现了钢球的快速检测功能，避免单个检测通道堵塞钢球的情况，提高了工作效率。

在对钢球进行检测时，在通过第二上料管51进入第一分料板52后，过大径长的钢球沿着第一分料板52向前运动，直接被排出，径长符合的通过第一分料板52落入第二分料板53中，在第二分料板53中过小径长的钢球直接下落，符合生产需求的钢球沿着第二分料板53继续向前运动后被收集，从而实现了自动筛选并收集的过程。

第一分料板52上设有第一筛分孔521和第一倾斜导料板522，第一筛分孔521设置在第二上料管51的下方，第一倾斜导料板522设置在第一分料板52远离固定架11的一侧，第二分料板53上设有第二筛分孔531和第二倾斜导料板532，第二筛分孔531设置在第一筛分孔521的下方，第二倾斜导料板532设置在第二分料板53远离固定架11的一侧，第一筛分孔521的径长小于第二上料管51的径长，第二筛分孔531的径长小于第一筛分孔521的径长。

在对钢球进行自动筛选时，通过第二上料管51下料的钢球进入第一分料板52上，径长符合要求或者径长过小的钢球会通过第一分料板52上的第一筛分孔521直接下落，而径长过大的钢球则无法通过第一筛分孔521，则会继续沿着第一倾斜导料板522的倾斜方向向前运动，从而实现排料过程，通过第一筛分孔521下落的钢球落入第二分料板53上，径长过小的刚好组会直接落入第二筛分孔531中被排出，符合生产需求的钢球会通过第二倾斜导料板532被引导后收集。

收集机构7包括有排料通道71、废料收集箱72和成品收集箱73，排料通道71位于第一倾斜导料板522的末端，排料通道71的长度与水平传送带41的长度一致，排料通道71与若干个第一倾斜导料板522均连接，废料收集箱72设置在第二筛分孔531的正下方，成品收集箱73设置在第二倾斜导料板532的末端。

排料通道71将径长过大的钢球直接排出，废料收集箱72将径长过小的钢球进行收集，成品收集箱73将符合生产要求的钢球进行收集，从而完成自动收集功能。

水平驱动组件33包括有驱动齿轮331、第一从动齿轮332、第二从动齿轮333、转向齿轮334、限位块335和竖直限位槽336，驱动齿轮331安装在驱动轴34上，第一从动齿轮332和第二从动齿轮333均固定安装在第一转轴42上，第二从动齿轮333位于第一从动齿轮332的正上方，转向齿轮334与第二从动齿轮333处于同一高度，转向齿轮334与第二从动齿轮333啮合，第一从动齿轮332与驱动齿轮331啮合，驱动齿轮331能够与转向齿轮334啮合，驱动轴34上设有竖直限位槽336，驱动齿轮331内壁上设有与竖直限位槽336配合的限位块335。

在水平驱动组件33工作时，通过旋转驱动器31输出带动与之固定连接的驱动轴34转动，驱动轴34转动时带动与之传动连接的驱动齿轮331转动，当驱动齿轮331处于最下方时，驱动齿轮331与第一从动齿轮332啮合，驱动齿轮331带动第一从动齿轮332转动，第一从动齿轮332带动第一转轴42正向旋转，第一转轴42带动水平传送带41正向运动，进而通过水平传送带41带动水平往复架2水平向后位移，当水平往复架2运动至最后方后，驱动齿轮331向上运动至最上方，驱动齿轮331与转向齿轮334啮合，驱动齿轮331转动带动转向齿轮334转动进而带动第二从动齿轮333转动，第二从动齿轮333反向转动，使得第二从动齿轮333通过第一转轴42带动水平传送带41反向位移，进而带动水平往复架2水平向前位移，当回到初始位置后，驱动齿轮331重新回到最低位置，从而实现对水平往复架2的往复驱动功能。

水平往复位移机构4还包括有竖直位移驱动组件44，竖直位移驱动组件44包括有滑动架441、导轨442、竖直安装板443、限位杆444、矩形槽445、伸缩限位杆446和竖直滑板447，滑动架441滑动设置在水平往复架2上，导轨442固定安装在水平往复架2的侧壁上，滑动架441通过导轨442与水平往复架2滑动连接，导轨442竖直设置，竖直安装板443竖直固定安装在固定架11上，竖直安装板443上设有矩形槽445，限位杆444与滑动架441固定连接，限位杆444远离矩形槽445的一端通过矩形槽445与竖直安装板443滑动连接，伸缩限位杆446设有两组，两组伸缩限位杆446均水平设置且长度方向与水平传送带41的长度方向一致，两组伸缩限位杆446分别与驱动齿轮331的上下两端贴合，伸缩限位杆446远离驱动齿轮331的一端与滑动架441固定连接，伸缩限位杆446的另一端与竖直滑板447固定连接，竖直滑板447竖直滑动在固定架11上。

在竖直位移驱动组件44工作时，通过水平往复架2水平位移带动与之连接的滑动架441同步水平位移，进而带动滑动架441固定连接的限位杆444在矩形槽445内滑动，矩形槽445对限位杆444的位移起到导向和限位的作用，滑动架441和竖直滑板447配合将两组伸缩限位杆446安装在驱动齿轮331的上下两侧，当滑动架441和竖直滑板447在竖直方向上位移时能够带动伸缩限位杆446同步位移，进而能够带动与伸缩限位杆446贴合的驱动齿轮331同步进行升降位移，进而实现了驱动齿轮331在驱动轴34上的竖直位移驱动功能。

水平往复位移机构4还包括有弹力驱动组件45，弹力驱动组件45包括有升降板451、弹簧452、第一倾斜板453和倾斜抵触块454，升降板451水平设置在固定架11上，升降板451与固定架11滑动连接，升降板451位于矩形槽445其中一端的旁侧，升降板451位于滑动架441的下方，弹簧452竖直设置，弹簧452的一端与升降板451的底端固定连接，弹簧452的另一端与固定架11固定连接，第一倾斜板453与升降板451的一侧固定连接，倾斜抵触块454与滑动架441的侧壁固定连接，倾斜抵触块454能够与第一倾斜板453贴合。

当滑动架441向着其中一端位移时，通过滑动架441上固定安装的倾斜抵触块454抵触第一倾斜板453，使得第一倾斜板453和升降板451逐渐向下位移，挤压弹簧452，并最终使得升降板451位于滑动架441的正下方，此时滑动架441完全进入升降板451的正上方，在此过程中，限位杆444运动至矩形槽445的边缘，弹簧452的弹力释放将滑动架441向上顶起，从而实现了对滑动架441的上升驱动，当滑动架441位移至矩形槽445的另一端时，滑动架441由于重力作用下落至矩形槽445的最底端，进而完成了往复驱动过程。

进料机构6还包括有第三转轴61和套筒62，第三转轴61水平固定安装在上料通道64的正上方，第三转轴61的长度方向与水平传送带41的长度方向一致，套筒62固定套设在第三转轴61上，挡料板63设有若干个，若干个挡料板63绕着套筒62的轴线环形分布，挡料板63与套筒62固定连接，第三转轴61与旋转驱动组件32传动连接。

旋转驱动组件32包括有同步带321、第二转轴322和斜齿轮组323，斜齿轮组323竖直设置在驱动轴34的旁侧，同步带321的两端分别与驱动轴34和第二转轴322传动连接，第二转轴322与第三转轴61通过斜齿轮组323传动连接。

在进料机构6进行自动化间歇性上料时，旋转驱动器31输出带动与之传动连接的旋转驱动组件32运行，驱动轴34通过同步带321带动第二转轴322转动，第二转轴322通过斜齿轮组323带动第三转轴61转动，第三转轴61在转动时带动与之固定连接的套筒62同步转动，套筒62每次转动均将其中一个挡料板63位移至竖直状态且刚好与下一个待上料的钢球贴合，既能够实现对钢球的挡停功能，又能够保证每次上料只有一个钢球刚好排出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置，其特征在于，包括有底板（1）、水平往复架（2）、驱动机构（3）、水平往复位移机构（4）、分类收集机构（5）、进料机构（6）和收集机构（7），底板（1）上设有固定架（11），水平往复架（2）水平滑动设置在固定架（11）上，水平往复架（2）上安装有金属波纹上料管（21）和第一上料管（22），驱动机构（3）和水平往复位移机构（4）均安装在固定架（11）上，水平往复位移机构（4）包括有水平传送带（41）、第一转轴（42）和转动轮（43），水平传送带（41）水平设置，水平往复架（2）与水平传送带（41）的一侧固定连接，第一转轴（42）和转动轮（43）均设有两个且分别安装在水平传送带（41）的两端，第一转轴（42）与转动轮（43）固定连接，驱动机构（3）包括有旋转驱动器（31）、旋转驱动组件（32）、水平驱动组件（33）和驱动轴（34），旋转驱动器（31）固定安装在固定架（11）底部，驱动轴（34）竖直设置在其中一个第一转轴（42）的旁侧，旋转驱动器（31）的输出端与驱动轴（34）固定连接，驱动轴（34）通过水平驱动组件（33）与第一转轴（42）传动连接，分类收集机构（5）设有若干组，若干组分类收集机构（5）沿着水平传送带（41）的长度方向依次设置，分类收集机构（5）包括有第二上料管（51）、第一分料板（52）和第二分料板（53），第二上料管（51）固定安装在固定架（11）上，第一分料板（52）和第二分料板（53）沿着竖直方向自上而下依次设置在第二上料管（51）的下方，收集机构（7）设置在分类收集机构（5）远离固定架（11）的一侧，进料机构（6）设置在固定架（11）上，进料机构（6）包括有挡料板（63）和上料通道（64），上料通道（64）水平设置且上料通道（64）的长度方向与水平传送带（41）的长度方向垂直，第一上料管（22）固定安装在水平往复架（2）上，金属波纹上料管（21）的一端与上料通道（64）的出料端连接，金属波纹上料管（21）的另一端与第一上料管（22）的入料口连接，旋转驱动器（31）通过旋转驱动组件（32）与挡料板（63）传动连接，第一分料板（52）上设有第一筛分孔（521）和第一倾斜导料板（522），第一筛分孔（521）设置在第二上料管（51）的下方，第一倾斜导料板（522）设置在第一分料板（52）远离固定架（11）的一侧，第二分料板（53）上设有第二筛分孔（531）和第二倾斜导料板（532），第二筛分孔（531）设置在第一筛分孔（521）的下方，第二倾斜导料板（532）设置在第二分料板（53）远离固定架（11）的一侧，第一筛分孔（521）的径长小于第二上料管（51）的径长，第二筛分孔（531）的径长小于第一筛分孔（521）的径长，收集机构（7）包括有排料通道（71）、废料收集箱（72）和成品收集箱（73），排料通道（71）位于第一倾斜导料板（522）的末端，排料通道（71）的长度与水平传送带（41）的长度一致，排料通道（71）与若干个第一倾斜导料板（522）均连接，废料收集箱（72）设置在第二筛分孔（531）的正下方，成品收集箱（73）设置在第二倾斜导料板（532）的末端，水平驱动组件（33）包括有驱动齿轮（331）、第一从动齿轮（332）、第二从动齿轮（333）、转向齿轮（334）、限位块（335）和竖直限位槽（336），驱动齿轮（331）安装在驱动轴（34）上，第一从动齿轮（332）和第二从动齿轮（333）均固定安装在第一转轴（42）上，第二从动齿轮（333）位于第一从动齿轮（332）的正上方，转向齿轮（334）与第二从动齿轮（333）处于同一高度，转向齿轮（334）与第二从动齿轮（333）啮合，第一从动齿轮（332）与驱动齿轮（331）啮合，驱动齿轮（331）能够与转向齿轮（334）啮合，驱动轴（34）上设有竖直限位槽（336），驱动齿轮（331）内壁上设有与竖直限位槽（336）配合的限位块（335），水平往复位移机构（4）还包括有竖直位移驱动组件（44），竖直位移驱动组件（44）包括有滑动架（441）、导轨（442）、竖直安装板（443）、限位杆（444）、矩形槽（445）、伸缩限位杆（446）和竖直滑板（447），滑动架（441）滑动设置在水平往复架（2）上，导轨（442）固定安装在水平往复架（2）的侧壁上，滑动架（441）通过导轨（442）与水平往复架（2）滑动连接，导轨（442）竖直设置，竖直安装板（443）竖直固定安装在固定架（11）上，竖直安装板（443）上设有矩形槽（445），限位杆（444）与滑动架（441）固定连接，限位杆（444）远离矩形槽（445）的一端通过矩形槽（445）与竖直安装板（443）滑动连接，伸缩限位杆（446）设有两组，两组伸缩限位杆（446）均水平设置且长度方向与水平传送带（41）的长度方向一致，两组伸缩限位杆（446）分别与驱动齿轮（331）的上下两端贴合，伸缩限位杆（446）远离驱动齿轮（331）的一端与滑动架（441）固定连接，伸缩限位杆（446）的另一端与竖直滑板（447）固定连接，竖直滑板（447）竖直滑动在固定架（11）上，水平往复位移机构（4）还包括有弹力驱动组件（45），弹力驱动组件（45）包括有升降板（451）、弹簧（452）、第一倾斜板（453）和倾斜抵触块（454），升降板（451）水平设置在固定架（11）上，升降板（451）与固定架（11）滑动连接，升降板（451）位于矩形槽（445）其中一端的旁侧，升降板（451）位于滑动架（441）的下方，弹簧（452）竖直设置，弹簧（452）的一端与升降板（451）的底端固定连接，弹簧（452）的另一端与固定架（11）固定连接，第一倾斜板（453）与升降板（451）的一侧固定连接，倾斜抵触块（454）与滑动架（441）的侧壁固定连接，倾斜抵触块（454）能够与第一倾斜板（453）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置，其特征在于，进料机构（6）还包括有第三转轴（61）和套筒（62），第三转轴（61）水平固定安装在上料通道（64）的正上方，第三转轴（61）的长度方向与水平传送带（41）的长度方向一致，套筒（62）固定套设在第三转轴（61）上，挡料板（63）设有若干个，若干个挡料板（63）绕着套筒（62）的轴线环形分布，挡料板（63）与套筒（62）固定连接，第三转轴（61）与旋转驱动组件（32）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨钢球生产用自动化锻打装置，其特征在于，旋转驱动组件（32）包括有同步带（321）、第二转轴（322）和斜齿轮组（323），斜齿轮组（323）竖直设置在驱动轴（34）的旁侧，同步带（321）的两端分别与驱动轴（34）和第二转轴（322）传动连接，第二转轴（322）与第三转轴（61）通过斜齿轮组（323）传动连接。