CN113084028A - 一种电子开关的金属弹片折弯收集设备 - Google Patents

一种电子开关的金属弹片折弯收集设备 Download PDF

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CN113084028A CN202110386498.XA CN202110386498A CN113084028A CN 113084028 A CN113084028 A CN 113084028A CN 202110386498 A CN202110386498 A CN 202110386498A CN 113084028 A CN113084028 A CN 113084028A
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李生好
雷国平
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Abstract

本发明公开了一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，包括有底板，底板上方设置有第一传送带，底板上设置有与第一传动带内壁上端面相贴合的支撑板，第一传送带上设置有模具单元，第一传动带上方还有折弯单元，折弯单元可升降的设置在往复移动单元上，往复移动单元连接在底板上，折弯单元对模具单元上的待折弯的金属弹片进行折弯；模具单元通过触发单元机械触发计数收集单元进行计数和收集；动力单元为第一传送带、往复移动单元和折弯单元提供动力。本申请通过折弯单元进行折弯，通过模具单元的定型组件对折弯完成的金属弹片进行定型，可保证金属弹片的生产一致性，同时通过计数收集单元同时进行计数和收集。

Description

一种电子开关的金属弹片折弯收集设备
技术领域
本发明涉及电气开关折弯领域，具体是一种电子开关的金属弹片折弯收集设备。
背景技术
开关弹片是开关上的一个重要的组成部分,主要为开关提供弹力。现有的开关金属弹片生产时进行计数的过程中，需要人工注意其成产的数量从而进行收集，浪费人工且生产效率低；现有的开关金属弹片在生产的过程中通过电机的间歇性启动实现折弯时的停留，由于电机启动是所需要的瞬时功率较大，降低了电机的使用寿命；现有的开关金属弹片在折弯时对金属弹片进行定型，但是定型时无法进行下一个金属弹片的折弯工作，降低了折弯的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，用于进行金属弹片的折弯和收集。
本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板，所述底板上转动设置有轴线相平行的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴外套有第一传送带，所述第一传送带内第一转动轴和第二转动轴之间有支撑板，所述支撑板上端面与第一传送带内壁上端面相贴合，所述支撑板通过连接件连接在底板上；
所述第一传送带上设置有模具单元，所述模具单元上放有待折弯的金属弹片，所述第一传送带上方还有折弯单元，所述折弯单元可升降的设置在往复移动单元上，所述往复移动单元通过连接块连接在底板上，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片进行折弯；
所述底板上还设置有触发单元和计数收集单元，所述模具单元通过触发单元机械触发计数收集单元进行计数和收集；
动力单元为第一转动轴提供转动动力、为往复移动单元提供往复动力和为折弯单元提供升降折弯动力。
作为优选，所述模具单元包括有等距的设置在第一传送带上的若干模具组件，若干所述模具组件均包括有安装座、万向滚珠、第一支撑块、第二支撑块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一导向柱、第一弹簧、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽；
所述安装座底端面四角设置有四个万向滚珠，四个所述万向滚珠均连接在第一传动带上，所述安装座一侧壁上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑槽的导向方向和第二滑槽的导向方向相同，所述安装座与第一滑槽的同侧壁上还开设有第三滑槽，所述第三滑槽内沿第三滑槽的导向方向设置有第一导向柱，所述第一导向柱的轴线方向与第一滑槽的导向方向相垂直，所述第一导向柱上滑动套设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间通过第一弹簧连接，所述第一弹簧套设在第一导向柱上；
所述第一滑块上转动设置有第一转轴，所述第一转轴的轴线与安装座侧壁所在平面垂直，所述第一转轴另一端伸出第一滑槽并连接第一支撑块一端，所述第二滑块上转动设置有第二转轴，所述第二转轴的轴线方向与第一转轴的轴线方向相平行，所述第二转轴另一端伸出第二滑槽并连接第二支撑块一端，所述第一支撑块另一端与第二支撑块另一端之间通过第三转轴转动连接，所述第三转轴一端延伸并连接在第三滑块上，所述第三转轴的轴线方向与第一转轴的轴线方向相平行，所述第一支撑块的上端面和第二支撑块的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片；
所述待折弯的金属弹片未折弯时，所述第一转轴的轴线、第二转轴的轴线和第三转轴的轴线共面。
作为优选，所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴的轴线对称且连接在安装座上；
所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘、第一连接管、第二连接管、密封塞、第一通槽、第二通槽、第一连接块、第二连接块、第二弹簧、第二导向柱；
所述安装座上与第一支撑块的同侧连接有第一连接管，所述第一连接管一端连通靠近第三转轴的第一吸盘，所述第一连接管另一端与第二连通管连通，所述第二连通管另一端伸出安装座侧壁并可插拔的设置有密封塞，所述第一连接管的轴线方向与第二连接管的轴线方向呈钝角；
所述密封塞上连接有第一连接块，所述连通管上方连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块之间有第二导向柱，所述第二导向柱一端连接在第二连接块上，所述第二导向柱另一端滑动贯穿第一连接块左右侧壁，所述第一连接块和第二连接块之间通过第二弹簧连接，所述第二弹簧套设在第二导向柱上，所述第二导向柱的轴线与安装座的侧壁所在平面相垂直；
所述第一支撑块上开设有贯穿其上下端面的第一通槽，所述第二支撑块上开设有贯穿其上下端面的第二通槽，所述第一定型组件的第二吸盘可穿过第一通槽与待折弯的金属弹片下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘可穿过第二通槽与待折弯的金属弹片下端面相对应。
作为优选，所述往复移动单元包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一半锥齿轮、第二半锥齿轮、传动轴、第一丝杠、第一套筒、滑动板、L形安装板；
所述L形安装板的侧板连接在底板上，所述L形安装板的顶板位于第一传送带的上方，所述L形安装板的顶板与底板之间转动连接有传动轴，所述传动轴上连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在第一转动轴上，所述传动轴上还设置有第一半锥齿轮和第二半锥齿轮，所述第一半锥齿轮和第二半锥齿轮交替的与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮位于第一半锥齿轮和第二半锥齿轮之间；
所述第三锥齿轮设置在第一丝杠一端，所述第一丝杠上螺纹连接有第一套筒，所述第一丝杠转动设置在L形安装板上，所述第一套筒连接在滑动板上，所述滑动板滑动设置在L形安装板的顶板上，所述滑动板的滑动方向与第一传送带的水平传送方向相平行，所述滑动板下端面设置有折弯单元；
所述滑动板的往复移动位移为h，相邻的两个所述安装座之间的距离为t，所述t＝2h；
所述动力单元包括电机，所述电机设置在底板上，所述电机与第一转动轴之间通过皮带连接传动。
作为优选，所述折弯单元包括有第二丝杠、第一齿轮、齿条、第二套筒、第三套筒、折弯头、滑杆；
所述滑动板下端面转动设置有第二丝杠，所述第二丝杠的轴线与滑动板下端面垂直，所述第二丝杠上螺纹套接有第二套筒，所述第二套筒通过连接柱连接有第三套筒，所述第三套筒滑动套设在滑杆上，所述滑杆设置在滑动板上，所述滑动板的轴线方向与第二丝杠的轴线方向相平行，所述第二套筒通过第一连接柱连接有折弯头，所述折弯头位于待折弯的金属弹片上方并与待折弯的金属弹片相对应进行折弯；
所述第一齿轮设置在第二丝杠上，所述第一齿轮与齿条啮合，所述齿条连接在L形安装板的顶板上，所述齿条的啮合方向与滑动板的滑动方向相平行。
作为优选，所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头对称并设置在折弯头上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第四滑槽、第四滑块、第三导向柱、第三弹簧、第三连接块、压紧块；
所述第四滑槽开设在折弯头上，所述第四滑槽内设置有第三导向柱，所述第三导向柱的轴线方向与折弯头的升降方向相平行，所述第三导向柱上滑动套设有第四滑块，所述第四滑块与第四滑槽之间通过第三弹簧连接，所述第三弹簧套设在第三导向柱上，所述第四滑块一端伸出折弯头并连接有第三连接块，所述第三连接块位于第四滑块下方，所述第三连接块下端面通过铰链铰接有压紧块，所述铰链的轴线方向与第一丝杠的轴线方向相平行；
未进行折弯时的所述压紧块下端面的水平高度低于折弯头的下端面的水平高度，所述压紧块的下端面可与待折弯的金属弹片上端面相对应。
作为优选，所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块、解锁块、第一导向斜面、第二导向斜面；
所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块上方均设置有推块，所述推块远离安装座一侧设置有第一导向斜面，所述解锁块设置在底板上，所述解锁块上设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面与第一导向斜面相配合带动推块移动，所述推块移动的位移大于密封塞伸入第二连通管的距离。
作为优选，所述计数收集单元包括有推板、第四导向柱、第四弹簧、第五滑槽、第四连接块、第五滑块、直齿、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、计数轮、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、收集框、第五连接块、通孔；
所述第五滑槽设置在底板上，所述第五滑槽内设置有第四导向柱，所述第四导向柱的导向方向与第一传送带的水平传送方向相平行，所述第四导向柱上滑动设置有第五滑块，所述第五滑块与第五滑槽之间通过第四弹簧连接，所述第四弹簧套在第四导向柱上，所述第五滑块伸出第五滑槽并连接有推板，所述推板位于解锁块远离第一传送带的一侧，所述推块可与推板配合带动推板移动，所述推板与解锁块之间的最小距离为a，所述推块移动的位移为b，所述a<b，所述推块与解锁块配合的最大距离为m，所述第五滑槽的最大导向行程为n，所述m<n，所述推板上连接有第四连接块，所述第四连接块另一端连接有直齿，所述直齿可与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动设置在底板上，所述直齿与第二齿轮啮合时第二齿轮转动的距离为c，所述c<n；
所述底板上设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的轴线与底板上端面相垂直，所述第一支撑柱上转动设置有若干计数组件，若干所述计数组件均包括有计数轮、计数齿轮、计数直齿、拨动齿轮；
所述计数轮转动设置在第一支撑柱上，所述计数轮下端面设置有计数齿轮，所述计数轮上端面设置有计数直齿，所述计数直齿可与拨动齿轮啮合，所述拨动齿轮还可与相邻计数组件的计数齿轮啮合，所述拨动齿轮转动设置在第二支撑柱上，所述第二支撑柱设置在底板上，所述第二支撑柱的轴线与第一支撑柱的轴线相平行；
首个所述计数组件的第一计数齿轮与第二齿轮啮合，最后一个所述计数组件的第一计数轮上端面设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮设置在第三支撑柱上，所述第三支撑柱可转动的贯穿底板上下端面，所述底板下端面的第三支撑柱上通过若干第五连接块连接有若干收集框，若干所述收集框相对于第三支撑柱的轴线环形阵列，所述底板上还开设有贯穿底板上下端面的通孔，所述收集框可通过通孔收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片。
作为优选，所述设备包括有用于对待折弯的金属弹片进行上件的上件单元，所述上件单元包括有滑轨、机械手、第二传送带；
所述滑轨设置在L形安装板的侧板上，所述滑轨的导向方向与第一传送带的传送方向相平行，所述滑轨上滑动设置有机械手，所述第二传送带设置在底板上，所述第二传送带上可传送待折弯的金属弹片，所述机械手可夹持待折弯的金属弹片，所述机械手的初始位置可与第二传送带上的待折弯的金属弹片相对应，所述机械手的终点位置与第一支撑块和第二支撑块上端面相对应。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
1、本申请通过设置滑动板带动折弯头进行移动，从而对待折弯的金属弹片进行折弯，可在第一传送带传送待折弯的金属弹片的同时对其进行折弯，避免了因第一传送带的间歇性启动造成的电机需要承受的较大的瞬时扭力，提高了电机的使用寿命；
2、本申请通过设置第二吸盘和第三吸盘，可在折弯头完成对待折弯的金属弹片的折弯时，通过第一吸盘和第二吸盘将折弯完成的金属弹片吸住，将其定型一段时间，保证了金属弹片的弹性；
3、本申请通过设置解锁块，可在相同的位置对定型的金属弹片进行解锁，保证了定型时间的一致性，保证了产品质量和提高了生产检验效率；
4、本申请通过设置计数收集单元可在解锁块通过推块解锁密封塞的同时，带动推块移动，从而通过直齿和第二齿轮带动第一计数齿轮转动，从而带动计数轮转动，进行折弯的计数，同时通过在第一计数轮上设置第三齿轮，通过第三齿轮与第四齿轮的啮合，带动第三支撑柱转动，从而带动收集框转动一个工位，进行相同数量的收集；
5、本申请通过设置压紧板，可在折弯头下降的时候先将待折弯的金属弹片的金属弹片压住，避免待折弯的金属弹片产生偏移，保证了生产的质量，同时在折弯头上升时在折弯头之后脱离与折弯完成的金属弹片的接触，可避免折弯头粘住折弯完成的金属弹片，从而向上带走折弯完成的金属弹片，保证了生产效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的左侧结构示意图；
图2为本发明的A处的局部放大图；
图3为本发明的模具单元定型折弯完成的金属弹片时的结构示意图；
图4为本发明的B处的局部放大图；
图5为本发明的计数组件的结构示意图；
图6为本发明的右侧结构示意图；
图7为本发明的C处的局部放大图；
图8为本发明的D处的局部放大图；
图9为本发明的定型组件的结构示意图；
图10为本发明的模具单元、触发单元、折弯单元、往复移动单元和上件单元的结构示意图；
图11为本发明的E处的局部放大图；
图12为本发明的解锁块的结构示意图。
图中：1.底板；2.第一转动轴；3.第二转动轴；4.第一传送带；5.支撑板；6.待折弯的金属弹片；7.折弯完成的金属弹片；8.安装座；9.万向滚珠；10.第一支撑块；11.第二支撑块；12.第一滑块；13.第二滑块；14.第三滑块；15.第一导向柱；16.第一弹簧；17.第一转轴；18.第二转轴；19.第三转轴；20.第一滑槽；21.第二滑槽；22.第三滑槽；23.第一吸盘；24.第二吸盘；25.第三吸盘；26.第一连接管；27.第二连接管；28.密封塞；29.第一通槽；30.第二通槽；31.第一连接块；32.第二连接块；33.第二弹簧；34.第二导向柱；35.第一锥齿轮；36.第二锥齿轮；37.第三锥齿轮；38.第一半锥齿轮；39.第二半锥齿轮；40.传动轴；41.第一丝杠；42.第一套筒；43.滑动板；44.L形安装板；45.电机；46.皮带；47.第二丝杠；48.第一齿轮；49.齿条；50.第二套筒；51.第三套筒；52.折弯头；53.滑杆；54.第四滑槽；55.第四滑块；56.第三导向柱；57.第三弹簧；58.第三连接块；59.压紧块；60.推块；61.解锁块；62.第一导向斜面；63.第二导向斜面；64.推板；65.第四导向柱；66.第四弹簧；67.第五滑槽；68.第四连接块；69.第五滑块；70.直齿；71.第二齿轮；72.第三齿轮；73.第四齿轮；74.计数轮；75.第一支撑柱；76.第二支撑柱；77.第三支撑柱；78.收集框；79.第五连接块；80.通孔；81.滑轨；82.机械手；83.第二传送带；84.计数齿轮；85.计数直齿；86.拨动齿轮；87.第一计数齿轮；88.第一计数轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图12所示，一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，它包括有底板1，所述底板1上转动设置有轴线相平行的第一转动轴2和第二转动轴3，所述第一转动轴2和第二转动轴3外套有第一传送带4，所述第一传送带4内第一转动轴2和第二转动轴3之间有支撑板5，所述支撑板5上端面与第一传送带4内壁上端面相贴合，所述支撑板5通过连接件连接在底板1上；
所述第一传送带4上设置有模具单元，所述模具单元上放有待折弯的金属弹片6，所述第一传送带4上方还有折弯单元，所述折弯单元可升降的设置在往复移动单元上，所述往复移动单元通过连接块连接在底板1上，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片6进行折弯；所述底板1上还设置有触发单元和计数收集单元，所述模具单元通过触发单元机械触发计数收集单元进行计数和收集；动力单元为第一转动轴2提供转动动力、为往复移动单元提供往复动力和为折弯单元提供升降折弯动力。
所述模具单元包括有等距的设置在第一传送带4上的若干模具组件，若干所述模具组件均包括有安装座8、万向滚珠9、第一支撑块10、第二支撑块11、第一滑块12、第二滑块13、第三滑块14、第一导向柱15、第一弹簧16、第一转轴17、第二转轴18、第三转轴19、第一滑槽20、第二滑槽21、第三滑槽22；
所述安装座8底端面四角设置有四个万向滚珠9，四个所述万向滚珠9均连接在第一传动带上，所述安装座8一侧壁上开设有第一滑槽20和第二滑槽21，所述第一滑槽20和第二滑槽21内分别滑动设置有第一滑块12和第二滑块13，所述第一滑槽20的导向方向和第二滑槽21的导向方向相同，所述安装座8与第一滑槽20的同侧壁上还开设有第三滑槽22，所述第三滑槽22内沿第三滑槽22的导向方向设置有第一导向柱15，所述第一导向柱15的轴线方向与第一滑槽20的导向方向相垂直，所述第一导向柱15上滑动套设有第三滑块14，所述第三滑块14与第三滑槽22之间通过第一弹簧16连接，所述第一弹簧16套设在第一导向柱15上；
所述第一滑块12上转动设置有第一转轴17，所述第一转轴17的轴线与安装座8侧壁所在平面垂直，所述第一转轴17另一端伸出第一滑槽20并连接第一支撑块10一端，所述第二滑块13上转动设置有第二转轴18，所述第二转轴18的轴线方向与第一转轴17的轴线方向相平行，所述第二转轴18另一端伸出第二滑槽21并连接第二支撑块11一端，所述第一支撑块10另一端与第二支撑块11另一端之间通过第三转轴19转动连接，所述第三转轴19一端延伸并连接在第三滑块14上，所述第三转轴19的轴线方向与第一转轴17的轴线方向相平行，所述第一支撑块10的上端面和第二支撑块11的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片6；所述待折弯的金属弹片6未折弯时，所述第一转轴17的轴线、第二转轴18的轴线和第三转轴19的轴线共面。
所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片7的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴19的轴线对称且连接在安装座8上；
所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘23、第一连接管26、第二连接管27、密封塞28、第一通槽29、第二通槽30、第一连接块31、第二连接块32、第二弹簧33、第二导向柱34；
所述安装座8上与第一支撑块10的同侧连接有第一连接管26，所述第一连接管26一端连通靠近第三转轴19的第一吸盘23，所述第一连接管26另一端与第二连通管连通，所述第二连通管另一端伸出安装座8侧壁并可插拔的设置有密封塞28，所述第一连接管26的轴线方向与第二连接管27的轴线方向呈钝角；
所述密封塞28上连接有第一连接块31，所述连通管上方连接有第二连接块32，所述第二连接块32与第一连接块31之间有第二导向柱34，所述第二导向柱34一端连接在第二连接块32上，所述第二导向柱34另一端滑动贯穿第一连接块31左右侧壁，所述第一连接块31和第二连接块32之间通过第二弹簧33连接，所述第二弹簧33套设在第二导向柱34上，所述第二导向柱34的轴线与安装座8的侧壁所在平面相垂直；所述第一支撑块10上开设有贯穿其上下端面的第一通槽29，所述第二支撑块11上开设有贯穿其上下端面的第二通槽30，所述第一定型组件的第二吸盘24可穿过第一通槽29与折弯完成的金属弹片7下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘25可穿过第二通槽30与待折弯的金属弹片6下端面相对应。
所述往复移动单元包括有第一锥齿轮35、第二锥齿轮36、第三锥齿轮37、第一半锥齿轮38、第二半锥齿轮39、传动轴40、第一丝杠41、第一套筒42、滑动板43、L形安装板44；
所述L形安装板44的侧板连接在底板1上，所述L形安装板44的顶板位于第一传送带4的上方，所述L形安装板44的顶板与底板1之间转动连接有传动轴40，所述传动轴40上连接有第一锥齿轮35，所述第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合，所述第二锥齿轮36设置在第一转动轴2上，所述传动轴40上还设置有第一半锥齿轮38和第二半锥齿轮39，所述第一半锥齿轮38和第二半锥齿轮39交替的与第三锥齿轮37啮合，所述第三锥齿轮37位于第一半锥齿轮38和第二半锥齿轮39之间；
所述第三锥齿轮37设置在第一丝杠41一端，所述第一丝杠41上螺纹连接有第一套筒42，所述第一丝杠41转动设置在L形安装板44上，所述第一套筒42连接在滑动板43上，所述滑动板43滑动设置在L形安装板44的顶板上，所述滑动板43的滑动方向与第一传送带4的水平传送方向相平行，所述滑动板43下端面设置有折弯单元；
所述滑动板43的往复移动位移为h，相邻的两个所述安装座8之间的距离为t，所述t＝2h；所述动力单元包括电机45，所述电机45设置在底板1上，所述电机45与第一转动轴2之间通过皮带46连接传动。
所述折弯单元包括有第二丝杠47、第一齿轮48、齿条49、第二套筒50、第三套筒51、折弯头52、滑杆53；所述滑动板43下端面转动设置有第二丝杠47，所述第二丝杠47的轴线与滑动板43下端面垂直，所述第二丝杠47上螺纹套接有第二套筒50，所述第二套筒50通过连接柱连接有第三套筒51，所述第三套筒51滑动套设在滑杆53上，所述滑杆53设置在滑动板43上，所述滑动板43的轴线方向与第二丝杠47的轴线方向相平行，所述第二套筒50通过第一连接柱连接有折弯头52，所述折弯头52位于待折弯的金属弹片6上方并与待折弯的金属弹片6相对应进行折弯；
所述第一齿轮48设置在第二丝杠47上，所述第一齿轮48与齿条49啮合，所述齿条49连接在L形安装板44的顶板上，所述齿条49的啮合方向与滑动板43的滑动方向相平行。
所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头52对称并设置在折弯头52上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第四滑槽54、第四滑块55、第三导向柱56、第三弹簧57、第三连接块58、压紧块59；所述第四滑槽54开设在折弯头52上，所述第四滑槽54内设置有第三导向柱56，所述第三导向柱56的轴线方向与折弯头52的升降方向相平行，所述第三导向柱56上滑动套设有第四滑块55，所述第四滑块55与第四滑槽54之间通过第三弹簧57连接，所述第三弹簧57套设在第三导向柱56上，所述第四滑块55一端伸出折弯头52并连接有第三连接块58，所述第三连接块58位于第四滑块55下方，所述第三连接块58下端面通过铰链铰接有压紧块59，所述铰链的轴线方向与第一丝杠41的轴线方向相平行；
未进行折弯时的所述压紧块59下端面的水平高度低于折弯头52的下端面的水平高度，所述压紧块59的下端面可与待折弯的金属弹片6上端面相对应。
所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块60、解锁块61、第一导向斜面62、第二导向斜面63；
所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块31上方均设置有推块60，所述推块60远离安装座8一侧设置有第一导向斜面62，所述解锁块61设置在底板1上，所述解锁块61上设置有第二导向斜面63，所述第二导向斜面63与第一导向斜面62相配合带动推块60移动，所述推块60移动的位移大于密封塞28伸入第二连通管的距离。
所述计数收集单元包括有推板64、第四导向柱、第四弹簧66、第五滑槽67、第四连接块68、第五滑块69、直齿70、第二齿轮71、第三齿轮72、第四齿轮73、计数轮74、第一支撑柱75、第二支撑柱76、第三支撑柱77、收集框78、第五连接块79、通孔80；
所述第五滑槽67设置在底板1上，所述第五滑槽67内设置有第四导向柱，所述第四导向柱的导向方向与第一传送带4的水平传送方向相平行，所述第四导向柱上滑动设置有第五滑块69，所述第五滑块69与第五滑槽67之间通过第四弹簧66连接，所述第四弹簧66套在第四导向柱上，所述第五滑块69伸出第五滑槽67并连接有推板64，所述推板64位于解锁块61远离第一传送带4的一侧，所述推块60可与推板64配合带动推板64移动，所述推板64与解锁块61之间的最小距离为a，所述推块60移动的位移为b，所述a<b，所述推块60与解锁块61配合的最大距离为m，所述第五滑槽67的最大导向行程为n，所述m<n，所述推板64上连接有第四连接块68，所述第四连接块68另一端连接有直齿70，所述直齿70可与第二齿轮71啮合，所述第二齿轮71转动设置在底板1上，所述直齿70与第二齿轮71啮合时第二齿轮71转动的距离为c，所述c<n；
所述底板1上设置有第一支撑柱75，所述第一支撑柱75的轴线与底板1上端面相垂直，所述第一支撑柱75上转动设置有若干计数组件，若干所述计数组件均包括有计数轮74、计数齿轮84、计数直齿85、拨动齿轮86；
所述计数轮74转动设置在第一支撑柱75上，所述计数轮74下端面设置有计数齿轮84，所述计数轮74上端面设置有计数直齿85，所述计数直齿85可与拨动齿轮86啮合，所述拨动齿轮86还可与相邻计数组件的计数齿轮84啮合，所述拨动齿轮86转动设置在第二支撑柱76上，所述第二支撑柱76设置在底板1上，所述第二支撑柱76的轴线与第一支撑柱75的轴线相平行；
首个所述计数组件的第一计数齿轮87与第二齿轮71啮合，最后一个所述计数组件的第一计数轮88上端面设置有第三齿轮72，所述第三齿轮72与第四齿轮73啮合，所述第四齿轮73设置在第三支撑柱77上，所述第三支撑柱77可转动的贯穿底板1上下端面，所述底板1下端面的第三支撑柱77上通过若干第五连接块79连接有若干收集框78，若干所述收集框78相对于第三支撑柱77的轴线环形阵列，所述底板1上还开设有贯穿底板1上下端面的通孔80，所述收集框78可通过通孔80收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片7。
所述设备包括有用于对待折弯的金属弹片6进行上件的上件单元，所述上件单元包括有滑轨81、机械手82、第二传送带83；
所述滑轨81设置在L形安装板44的侧板上，所述滑轨81的导向方向与第一传送带4的传送方向相平行，所述滑轨81上滑动设置有机械手82，所述第二传送带83设置在底板1上，所述第二传送带83上可传送待折弯的金属弹片6，所述机械手82可夹持待折弯的金属弹片6，所述机械手82的初始位置可与第二传送带83上的待折弯的金属弹片6相对应，所述机械手82的终点位置与第一支撑块10和第二支撑块11上端面相对应。
工作原理：当需要进行折弯时，启动机械手82和电机45，将第二传送带83上的待折弯的金属弹片6夹持到第一支撑块10和第二支撑块11上，电机45转动时带动第一传动带4进行传动，从而带动安装在第一传送带4上的安装座8进行移动，带动待折弯的金属弹片6移动，同时电机45转动通过第一锥齿轮35和第二锥齿轮36的传动，带动传动轴40转动，从而带动第一半锥齿轮38和第二半锥齿轮39转动，从而带动第三锥齿轮37正反交替转动，带动第一丝杠41交替转动，从而带动滑动板43前后往复移动，带动折弯头52前后往复移动，滑动板43前后移动的同时，通过第一齿轮48与齿条49的配合，带动第二丝杠47正反转动，从而带动折弯头52进行升降，折弯头52下降的过程中压紧块59先与待折弯的金属弹片6接触，可对待折弯的金属弹片5进行压紧，折弯头52向下运动折弯待折弯的金属弹片6同时将会压缩第一弹簧16，待折弯的金属弹片6折弯时将会压缩第二吸盘24和第三吸盘25，第二吸盘24和第三吸盘25将会吸附住折弯完成的金属弹片7，使折弯完成的金属弹片7定型一段时间，当安装座8上的推块60通过第一传送带4带动移动至解锁块61的位置时，解锁块61将会通过第二导向斜面63与第一导向斜面62的配合带动推块60沿第二导向柱34移动，从而带动密封塞28拔出第二连接管27，从而释放第二吸盘24和第三吸盘25，折弯完成的金属弹片7在第一弹簧16的推动下通过通孔80进入收集框78内，推块60解锁密封塞28的同时还会推动推板64移动同时压缩第四弹簧66，从而带动直齿70移动且与第二齿轮71啮合带动第二齿轮71转动，通过第二齿轮71与第一计数齿轮87的啮合，带动计数轮74转动，计数轮转动74一圈后通过计数直齿85与拨动齿轮86的啮合带动拨动齿轮86转动，拨动齿轮86转动带动下一进制的计数轮74转动，从而进行计数，当最后一个计数组件的第一计数轮88转动时，带动第三齿轮72转动，通过第三齿轮72与第四齿轮73的啮合，带动第三支撑柱77转动，从而带动收集框78转动，实现一定数量的收集作业，推块60与解锁块61脱离配合后，推块60也将与推板64脱离配合，推板64在第四弹簧66的带动下复位。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述设备包括有底板(1)，所述底板(1)上转动设置有轴线相平行的第一转动轴(2)和第二转动轴(3)，所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)外套有第一传送带(4)，所述第一传送带(4)内第一转动轴(2)和第二转动轴(3)之间有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端面与第一传送带(4)内壁上端面相贴合，所述支撑板(5)通过连接件连接在底板(1)上；
所述第一传送带(4)上设置有模具单元，所述模具单元上放有待折弯的金属弹片(6)，所述第一传送带(4)上方还有折弯单元，所述折弯单元可升降的设置在往复移动单元上，所述往复移动单元通过连接块连接在底板(1)上，所述折弯单元可对模具单元上的待折弯的金属弹片(6)进行折弯；
所述底板(1)上还设置有触发单元和计数收集单元，所述模具单元通过触发单元机械触发计数收集单元进行计数和收集；
动力单元为第一转动轴(2)提供转动动力、为往复移动单元提供往复动力和为折弯单元提供升降折弯动力。
2.根据权利要求1所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述模具单元包括有等距的设置在第一传送带(4)上的若干模具组件，若干所述模具组件均包括有安装座(8)、万向滚珠(9)、第一支撑块(10)、第二支撑块(11)、第一滑块(12)、第二滑块(13)、第三滑块(14)、第一导向柱(15)、第一弹簧(16)、第一转轴(17)、第二转轴(18)、第三转轴(19)、第一滑槽(20)、第二滑槽(21)、第三滑槽(22)；
所述安装座(8)底端面四角设置有四个万向滚珠(9)，四个所述万向滚珠(9)均连接在第一传动带上，所述安装座(8)一侧壁上开设有第一滑槽(20)和第二滑槽(21)，所述第一滑槽(20)和第二滑槽(21)内分别滑动设置有第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述第一滑槽(20)的导向方向和第二滑槽(21)的导向方向相同，所述安装座(8)与第一滑槽(20)的同侧壁上还开设有第三滑槽(22)，所述第三滑槽(22)内沿第三滑槽(22)的导向方向设置有第一导向柱(15)，所述第一导向柱(15)的轴线方向与第一滑槽(20)的导向方向相垂直，所述第一导向柱(15)上滑动套设有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)与第三滑槽(22)之间通过第一弹簧(16)连接，所述第一弹簧(16)套设在第一导向柱(15)上；
所述第一滑块(12)上转动设置有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的轴线与安装座(8)侧壁所在平面垂直，所述第一转轴(17)另一端伸出第一滑槽(20)并连接第一支撑块(10)一端，所述第二滑块(13)上转动设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的轴线方向与第一转轴(17)的轴线方向相平行，所述第二转轴(18)另一端伸出第二滑槽(21)并连接第二支撑块(11)一端，所述第一支撑块(10)另一端与第二支撑块(11)另一端之间通过第三转轴(19)转动连接，所述第三转轴(19)一端延伸并连接在第三滑块(14)上，所述第三转轴(19)的轴线方向与第一转轴(17)的轴线方向相平行，所述第一支撑块(10)的上端面和第二支撑块(11)的上端面共面并可放置待折弯的金属弹片(6)；
所述待折弯的金属弹片(6)未折弯时，所述第一转轴(17)的轴线、第二转轴(18)的轴线和第三转轴(19)的轴线共面。
3.根据权利要求2所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述模具单元还包括有用于定型折弯完成的金属弹片(7)的第一定型组件和第二定型组件，所述第一定型组件和第二定型组件相对于第三转轴(19)的轴线对称且连接在安装座(8)上；
所述第一定型组件和第二定型组件均包括有第一吸盘(23)、第一连接管(26)、第二连接管(27)、密封塞(28)、第一通槽(29)、第二通槽(30)、第一连接块(31)、第二连接块(32)、第二弹簧(33)、第二导向柱(34)；
所述安装座(8)上与第一支撑块(10)的同侧连接有第一连接管(26)，所述第一连接管(26)一端连通靠近第三转轴(19)的第一吸盘(23)，所述第一连接管(26)另一端与第二连接管(27)连通，所述第二连接管(27)另一端伸出安装座(8)侧壁并可插拔的设置有密封塞(28)，所述第一连接管(26)的轴线方向与第二连接管(27)的轴线方向呈钝角；
所述密封塞(28)上连接有第一连接块(31)，所述第二连接管(27)上方连接有第二连接块(32)，所述第二连接块(32)与第一连接块(31)之间有第二导向柱(34)，所述第二导向柱(34)一端连接在第二连接块(32)上，所述第二导向柱(34)另一端滑动贯穿第一连接块(31)左右侧壁，所述第一连接块(31)和第二连接块(32)之间通过第二弹簧(33)连接，所述第二弹簧(33)套设在第二导向柱(34)上，所述第二导向柱(34)的轴线与安装座(8)的侧壁所在平面相垂直；
所述第一支撑块(10)上开设有贯穿其上下端面的第一通槽(29)，所述第二支撑块(11)上开设有贯穿其上下端面的第二通槽(30)，所述第一定型组件的第二吸盘(24)可穿过第一通槽(29)与折弯完成的金属弹片(7)下端面相对应，所述第二定型组件的第三吸盘(25)可穿过第二通槽(30)与待折弯的金属弹片(6)下端面相对应。
4.根据权利要求2所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述往复移动单元包括有第一锥齿轮(35)、第二锥齿轮(36)、第三锥齿轮(37)、第一半锥齿轮(38)、第二半锥齿轮(39)、传动轴(40)、第一丝杠(41)、第一套筒(42)、滑动板(43)、L形安装板(44)；
所述L形安装板(44)的侧板连接在底板(1)上，所述L形安装板(44)的顶板位于第一传送带(4)的上方，所述L形安装板(44)的顶板与底板(1)之间转动连接有传动轴(40)，所述传动轴(40)上连接有第一锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(36)啮合，所述第二锥齿轮(36)设置在第一转动轴(2)上，所述传动轴(40)上还设置有第一半锥齿轮(38)和第二半锥齿轮(39)，所述第一半锥齿轮(38)和第二半锥齿轮(39)交替的与第三锥齿轮(37)啮合，所述第三锥齿轮(37)位于第一半锥齿轮(38)和第二半锥齿轮(39)之间；
所述第三锥齿轮(37)设置在第一丝杠(41)一端，所述第一丝杠(41)上螺纹连接有第一套筒(42)，所述第一丝杠(41)转动设置在L形安装板(44)上，所述第一套筒(42)连接在滑动板(43)上，所述滑动板(43)滑动设置在L形安装板(44)的顶板上，所述滑动板(43)的滑动方向与第一传送带(4)的水平传送方向相平行，所述滑动板(43)下端面设置有折弯单元；
所述滑动板(43)的往复移动位移为h，相邻的两个所述安装座(8)之间的距离为t，所述t＝2h；
所述动力单元包括电机(45)，所述电机(45)设置在底板(1)上，所述电机(45)与第一转动轴(2)之间通过皮带(46)连接传动。
5.根据权利要求4所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述折弯单元包括有第二丝杠(47)、第一齿轮(48)、齿条(49)、第二套筒(50)、第三套筒(51)、折弯头(52)、滑杆(53)；
所述滑动板(43)下端面转动设置有第二丝杠(47)，所述第二丝杠(47)的轴线与滑动板(43)下端面垂直，所述第二丝杠(47)上螺纹套接有第二套筒(50)，所述第二套筒(50)通过连接柱连接有第三套筒(51)，所述第三套筒(51)滑动套设在滑杆(53)上，所述滑杆(53)设置在滑动板(43)上，所述滑动板(43)的轴线方向与第二丝杠(47)的轴线方向相平行，所述第二套筒(50)通过第一连接柱连接有折弯头(52)，所述折弯头(52)位于待折弯的金属弹片(6)上方并与待折弯的金属弹片(6)相对应进行折弯；
所述第一齿轮(48)设置在第二丝杠(47)上，所述第一齿轮(48)与齿条(49)啮合，所述齿条(49)连接在L形安装板(44)的顶板上，所述齿条(49)的啮合方向与滑动板(43)的滑动方向相平行。
6.根据权利要求5所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述折弯单元还包括有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件相对于折弯头(52)对称并设置在折弯头(52)上，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括有第四滑槽(54)、第四滑块(55)、第三导向柱(56)、第三弹簧(57)、第三连接块(58)、压紧块(59)；
所述第四滑槽(54)开设在折弯头(52)上，所述第四滑槽(54)内设置有第三导向柱(56)，所述第三导向柱(56)的轴线方向与折弯头(52)的升降方向相平行，所述第三导向柱(56)上滑动套设有第四滑块(55)，所述第四滑块(55)与第四滑槽(54)之间通过第三弹簧(57)连接，所述第三弹簧(57)套设在第三导向柱(56)上，所述第四滑块(55)一端伸出折弯头(52)并连接有第三连接块(58)，所述第三连接块(58)位于第四滑块(55)下方，所述第三连接块(58)下端面通过铰链铰接有压紧块(59)，所述铰链的轴线方向与第一丝杠(41)的轴线方向相平行；
未进行折弯时的所述压紧块(59)下端面的水平高度低于折弯头(52)的下端面的水平高度，所述压紧块(59)的下端面可与待折弯的金属弹片(6)上端面相对应。
7.根据权利要求3所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述触发单元包括有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件与第一定型组件相对应，所述第二触发组件与第二定型组件相对应，所述第一触发组件和第二触发组件均包括有推块(60)、解锁块(61)、第一导向斜面(62)、第二导向斜面(63)；
所述第一定型组件和第二定型组件的第一连接块(31)上方均设置有推块(60)，所述推块(60)远离安装座(8)一侧设置有第一导向斜面(62)，所述解锁块(61)设置在底板(1)上，所述解锁块(61)上设置有第二导向斜面(63)，所述第二导向斜面(63)与第一导向斜面(62)相配合带动推块(60)移动，所述推块(60)移动的位移大于密封塞(28)伸入第二连接管(27)的距离。
8.根据权利要求7所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述计数收集单元包括有推板(64)、第四导向柱(65)、第四弹簧(66)、第五滑槽(67)、第四连接块(68)、第五滑块(69)、直齿(70)、第二齿轮(71)、第三齿轮(72)、第四齿轮(73)、计数轮(74)、第一支撑柱(75)、第二支撑柱(76)、第三支撑柱(77)、收集框(78)、第五连接块(79)、通孔(80)；
所述第五滑槽(67)设置在底板(1)上，所述第五滑槽(67)内设置有第四导向柱(65)，所述第四导向柱(65)的导向方向与第一传送带(4)的水平传送方向相平行，所述第四导向柱(65)上滑动设置有第五滑块(69)，所述第五滑块(69)与第五滑槽(67)之间通过第四弹簧(66)连接，所述第四弹簧(66)套在第四导向柱(65)上，所述第五滑块(69)伸出第五滑槽(67)并连接有推板(64)，所述推板(64)位于解锁块(61)远离第一传送带(4)的一侧，所述推块(60)可与推板(64)配合带动推板(64)移动，所述推板(64)与解锁块(61)之间的最小距离为a，所述推块(60)移动的位移为b，所述a<b，所述推块(60)与解锁块(61)配合的最大距离为m，所述第五滑槽(67)的最大导向行程为n，所述m<n，所述推板(64)上连接有第四连接块(68)，所述第四连接块(68)另一端连接有直齿(70)，所述直齿(70)可与第二齿轮(71)啮合，所述第二齿轮(71)转动设置在底板(1)上，所述直齿(70)与第二齿轮(71)啮合时第二齿轮(71)转动的距离为c，所述c<n；
所述底板(1)上设置有第一支撑柱(75)，所述第一支撑柱(75)的轴线与底板(1)上端面相垂直，所述第一支撑柱(75)上转动设置有若干计数组件，若干所述计数组件均包括有计数轮(74)、计数齿轮(84)、计数直齿(85)、拨动齿轮(86)；
所述计数轮(74)转动设置在第一支撑柱(75)上，所述计数轮(74)下端面设置有计数齿轮(84)，所述计数轮(74)上端面设置有计数直齿(85)，所述计数直齿(85)可与拨动齿轮(86)啮合，所述拨动齿轮(86)还可与相邻计数组件的计数齿轮(84)啮合，所述拨动齿轮(86)转动设置在第二支撑柱(76)上，所述第二支撑柱(76)设置在底板(1)上，所述第二支撑柱(76)的轴线与第一支撑柱(75)的轴线相平行；
首个所述计数组件的第一计数齿轮(87)与第二齿轮(71)啮合，最后一个所述计数组件的第一计数轮(88)上端面设置有第三齿轮(72)，所述第三齿轮(72)与第四齿轮(73)啮合，所述第四齿轮(73)设置在第三支撑柱(77)上，所述第三支撑柱(77)可转动的贯穿底板(1)上下端面，所述底板(1)下端面的第三支撑柱(77)上通过若干第五连接块(79)连接有若干收集框(78)，若干所述收集框(78)相对于第三支撑柱(77)的轴线环形阵列，所述底板(1)上还开设有贯穿底板(1)上下端面的通孔(80)，所述收集框(78)可通过通孔(80)收集触发单元解锁的折弯完成的金属弹片(7)。
9.根据权利要求4所述的一种电子开关的金属弹片折弯收集设备，其特征在于，所述设备包括有用于对待折弯的金属弹片(6)进行上件的上件单元，所述上件单元包括有滑轨(81)、机械手(82)、第二传送带(83)；
所述滑轨(81)设置在L形安装板(44)的侧板上，所述滑轨(81)的导向方向与第一传送带(4)的传送方向相平行，所述滑轨(81)上滑动设置有机械手(82)，所述第二传送带(83)设置在底板(1)上，所述第二传送带(83)上可传送待折弯的金属弹片(6)，所述机械手(82)可夹持待折弯的金属弹片(6)，所述机械手(82)的初始位置可与第二传送带(83)上的待折弯的金属弹片(6)相对应，所述机械手(82)的终点位置与第一支撑块(10)和第二支撑块(11)上端面相对应。
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