CN114029374A - 一种自动化双边折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及折弯机械设备技术领域，具体的说是一种自动化双边折弯机，包括支架、传送带、滚轴、方柱、模具和压块，所述支架一端安装有四个方柱，所述方柱一侧安装有传动机构，两个所述方柱相近一侧安装有滚轴，所述滚轴外侧壁安装有传送带，所述传送带外侧安装有模具，所述传送带内侧安装有压块，所述方柱上部安装有下料机构，所述方柱上部安装有折弯机构，所述折弯机构包括立杆、第二滑杆、第二轨道槽、折弯器、第三连杆、竖板、空心柱、限位槽和第四连杆，本发明采用了折弯机构的设计，两侧折弯机构交替工作，增加了生产效率，本发明还采用了下料机构的设计，一个下料机构解决了两组折弯结构的上料问题，减少了生产成本。

Description

一种自动化双边折弯机
技术领域
本发明涉及折弯机械设备技术领域，具体的说是一种自动化双边折弯机。
背景技术
折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将原件根据工艺需要压制成各种形状的零件，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板。
现有折弯机多为单一作业，即机械臂下压一次折弯一个原件，遇到紧急生产时，技术员为了提高单台机器的生产效率，就不得不提高折弯机的工作频次，降低单个原件的折弯时间，由于动力电机功率有限且折弯机器自重较大，高强度的工作也很难使折弯效率翻倍。而且机械臂高频次冲击原件，力的相互作用使得折弯机自身抖动变大，会影响到后续加工原件的定位，降低了后续加工成品的质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化双边折弯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化双边折弯机，包括支架、传送带、滚轴、方柱、模具和压块，所述支架一端安装有四个方柱，所述方柱一侧安装有传动机构，两个所述方柱相近一侧安装有滚轴，所述滚轴外侧壁安装有传送带，所述传送带外侧安装有模具，所述传送带内侧安装有压块，所述方柱上部安装有下料机构，所述方柱上部安装有折弯机构。
进一步的，所述折弯机构包括立杆、第二滑杆、第二轨道槽、折弯器、第三连杆、竖板、空心柱、限位槽和第四连杆，四个所述方柱一侧均固定连接有立杆，所述立杆一侧开设有第二轨道槽，两个所述立杆相近一侧安装有折弯器，所述折弯器两侧均安装有两个第二滑杆，四个所述第二滑杆与第二轨道槽相配合，所述折弯器一端内部开设有第四连杆，所述折弯器上部安装有第三连杆，所述第三连杆一端内部开设有限位槽，所述限位槽与第四连杆相配合，两个所述第三连杆一端共同连接有空心柱，所述空心柱一端滑动连接有竖板，所述竖板固定连接在方柱一侧。
进一步的，所述下料机构包括轨道板、第一滑杆、滑动板、弹簧板、拉力弹簧、橡胶棒、转轴、凹槽、第一连杆、料仓、第二连杆和第一轨道槽，所述竖板一侧固定安装有第二连杆，所述第二连杆一端固定安装有料仓，所述料仓下部安装有转轴，所述转轴外侧壁对称开设有两对凹槽，所述转轴一侧固定安装有第一连杆，所述转轴外侧壁对称安装有两个橡胶棒，所述竖板一侧安装有轨道板，所述轨道板一侧开设有第一轨道槽，所述轨道板同侧安装有滑动板，所述滑动板一侧安装有若干第一滑杆，所述第一滑杆与第一轨道槽相配合，所述滑动板一端安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定连接有弹簧板，所述弹簧板一端固定安装在轨道板一侧。
进一步的，所述折弯机构还包括折弯电机、底座、第一内齿轮、第二半齿轮、第四齿轮和第二内齿轮，所述空心柱内侧壁固定安装有第一内齿轮，所述第一内齿轮内侧啮合安装有第二半齿轮，所述第二半齿轮一侧啮合安装有第四齿轮，所述第四齿轮一侧啮合安装有第二内齿轮，所述第二内齿轮固定安装在空心柱内侧壁，所述第二半齿轮一侧安装有折弯电机，所述折弯电机一侧固定安装有底座，所述底座固定在竖板一侧，所述第四齿轮通过连杆固定安装在竖板一侧。
进一步的，所述传动机构包括侧板、传动电机、第一齿轮、第一半齿轮、第二齿轮、第三齿轮和皮带，所述滚轴一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合安装有第一半齿轮，所述第一半齿轮一侧安装有传动电机，所述传动电机一侧固定安装有侧板，所述第一半齿轮一侧啮合安装有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合安装有第二齿轮，所述第二齿轮一侧与另一滚轴相连接，所述另一滚轴一端外侧壁安装有皮带，所述皮带另一端安装在第一连杆一端，所述第三齿轮一侧通过连杆转动连接在侧板一侧。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种自动化双边折弯机，采用了折弯机构的设计，折弯电机工作带动第二半齿轮逆时针转动，此时第二半齿轮与第四齿轮接触啮合，与第一内齿轮不接触，第二半齿轮逆时针转动带动第四齿轮顺时针转动，从而带动第二内齿轮顺时针转动，从而带动空心柱顺时针转动，从而带动右侧第三连杆向下移动按压模具中的原件，左侧第三连杆向上移动，第二半齿轮转动半圈以后，与第四齿轮脱离啮合，与第一内齿轮啮合，此时第二半齿轮逆时针转动带动第一内齿轮逆时针转动，从而带动动空心柱逆时针转动，从而带动左侧第三连杆向下移动按压模具中的原件，右侧第三连杆向上移动，两侧折弯机构交替工作，增加了生产效率。
(2)本发明所述的一种自动化双边折弯机，采用了模具的设计，原件通过下料机构掉入模具，模具中开设有与原件相配合的槽，不需要夹持设备就可以起到很好的定位效果，保证加工产品的质量。
(3)本发明所述的一种自动化双边折弯机，采用了下料机构的设计，转轴转动时带动橡胶棒顺时针转动，当橡胶棒与滑动板接触时，带动滑动板沿着第一轨道槽顺时针移动，保证凹槽内原件不会因重力而掉落，当凹槽转动到最低处时，此时拉力弹簧的拉力使橡胶棒折弯至滑动板内侧，平衡被打破，滑动板在拉力弹簧的拉力下复位，凹槽内原件掉落至下方模具内，一个下料机构解决了两组折弯结构的上料问题，减少了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种自动化双边折弯机的侧面整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种自动化双边折弯机的另一侧面整体结构示意图；
图3为本发明提供的一种自动化双边折弯机的背面整体结构示意图；
图4为本发明提供的一种自动化双边折弯机的下料机构结构示意图；
图5为本发明提供的一种自动化双边折弯机的折弯机构的齿轮组的结构示意图；
图6为图5的M-M向剖视图；
图7为本发明提供的一种自动化双边折弯机的传动机构结构示意图；
图8为本发明提供的一种自动化双边折弯机的支架、传动带、滚轴、方柱、模具和压块的连接示意图；
图9是图8的N-N向剖视图。
图中：1、支架；2、传动机构；21、侧板；22、传动电机；23、第一齿轮；24、第一半齿轮；25、第二齿轮；26、第三齿轮；27、皮带；3、下料机构；31、轨道板；32、第一滑杆；33、滑动板；34、弹簧板；35、拉力弹簧；36、橡胶棒；37、转轴；38、凹槽；39、第一连杆；310、料仓；311、第二连杆；312、第一轨道槽；4、折弯机构；41、立杆；42、第二滑杆；43、第二轨道槽；44、折弯器；45、第三连杆；46、竖板；47、空心柱；48、折弯电机；49、底座；410、第一内齿轮；411、第二半齿轮；412、第四齿轮；413、第二内齿轮；414、限位槽；415、第四连杆；5、传送带；6、滚轴；7、方柱；8、模具；9、压块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种自动化双边折弯机，包括支架1、传送带5、滚轴6、方柱7、模具8和压块9，支架1一端安装有四个方柱7，方柱7一侧安装有传动机构2，两个方柱7相近一侧安装有滚轴6，滚轴6外侧壁安装有传送带5，传送带5外侧安装有模具8，与原件尺寸相配合，起到定位作用，传送带5内侧安装有压块9，折弯时用于抵抗折弯机构4对传动带5的压力，方柱7上部安装有下料机构3，方柱7上部安装有折弯机构4；
折弯机构4包括立杆41、第二滑杆42、第二轨道槽43、折弯器44、第三连杆45、竖板46、空心柱47、限位槽414和第四连杆415，四个方柱7一侧均固定连接有立杆41，立杆41一侧开设有第二轨道槽43，两个立杆41相近一侧安装有折弯器44，用于按压原件，折弯器44两侧均安装有两个第二滑杆42，四个第二滑杆42与第二轨道槽43相配合，用于限制折弯器44做垂直上下运动，折弯器44一端内部开设有第四连杆415，折弯器44上部安装有第三连杆45，第三连杆45一端内部开设有限位槽414，限位槽414与第四连杆415相配合，两个第三连杆45一端共同连接有空心柱47，空心柱47一端滑动连接有竖板46，竖板46固定连接在方柱7一侧，折弯电机48工作带动第二半齿轮411逆时针转动，此时第二半齿轮411与第四齿轮412接触啮合，与第一内齿轮410不接触，第二半齿轮411逆时针转动带动第四齿轮412顺时针转动，从而带动第二内齿轮413顺时针转动，从而带动空心柱47顺时针转动，从而带动右侧第三连杆45向下移动按压模具8中的原件，左侧第三连杆45向上移动，第二半齿轮411转动半圈以后，与第四齿轮412脱离啮合，与第一内齿轮410啮合，此时第二半齿轮411逆时针转动带动第一内齿轮410逆时针转动，从而带动动空心柱47逆时针转动，从而带动左侧第三连杆45向下移动按压模具8中的原件，右侧第三连杆45向上移动；
下料机构3包括轨道板31、第一滑杆32、滑动板33、弹簧板34、拉力弹簧35、橡胶棒36、转轴37、凹槽38、第一连杆39、料仓310、第二连杆311和第一轨道槽312，竖板46一侧固定安装有第二连杆311，用于固定料仓310，第二连杆311一端固定安装有料仓310，料仓310下部安装有转轴37，转轴37外侧壁对称开设有两对凹槽38，用于放置原件，凹槽38两端对原件限位，防止原件滑出凹槽38，转轴37一侧固定安装有第一连杆39，转轴37外侧壁对称安装有两个橡胶棒36，用于推动滑动板33移动，竖板46一侧安装有轨道板31，轨道板31一侧开设有第一轨道槽312，用于限制滑动板33的运动路线，轨道板31同侧安装有滑动板33，滑动板33一侧安装有若干第一滑杆32，第一滑杆32与第一轨道槽312相配合，滑动板33一端安装有拉力弹簧35，使滑动板33做往返运动，拉力弹簧35一端固定连接有弹簧板34，弹簧板34一端固定安装在轨道板31一侧。转轴37转动时带动橡胶棒36顺时针转动，当橡胶棒36与滑动板33接触时，带动滑动板33沿着第一轨道槽312顺时针移动，保证凹槽38内原件不会因重力而掉落，当两个凹槽38均转动到模具8正上方时，此时拉力弹簧35的拉力使橡胶棒36折弯至滑动板33内侧，平衡被打破，滑动板33在拉力弹簧35的拉力下复位，凹槽38内原件掉落至下方模具8内。
具体的，折弯机构4还包括折弯电机48、底座49、第一内齿轮410、第二半齿轮411、第四齿轮412和第二内齿轮413，空心柱47内侧壁固定安装有第一内齿轮410，第一内齿轮410内侧啮合安装有第二半齿轮411，第二半齿轮411一侧啮合安装有第四齿轮412，第四齿轮412一侧啮合安装有第二内齿轮413，第二内齿轮413固定安装在空心柱47内侧壁，第二半齿轮411一侧安装有折弯电机48，折弯电机48一侧固定安装有底座49，底座49固定在竖板46一侧，第四齿轮412通过连杆固定安装在竖板46一侧。
具体的，传动机构2包括侧板21、传动电机22、第一齿轮23、第一半齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和皮带27，滚轴6一端安装有第一齿轮23，第一齿轮23一侧啮合安装有第一半齿轮24，第一半齿轮24一侧安装有传动电机22，传动电机22一侧固定安装有侧板21，第一半齿轮24一侧啮合安装有第三齿轮26，第三齿轮26一侧啮合安装有第二齿轮25，第二齿轮25一侧与另一滚轴6相连接，另一滚轴6一端外侧壁安装有皮带27，皮带27另一端安装在第一连杆39一端，第三齿轮26一侧通过连杆转动连接在侧板21一侧。
工作原理：如图2所示，折弯电机48工作带动第二半齿轮411逆时针转动，此时第二半齿轮411与第四齿轮412接触啮合，与第一内齿轮410不接触，第二半齿轮411逆时针转动带动第四齿轮412顺时针转动，从而带动第二内齿轮413顺时针转动，从而带动空心柱47顺时针转动，从而带动右侧第三连杆45向下移动按压模具8中的原件，左侧第三连杆45向上移动，与此同时，传动电机22工作带动第一半齿轮24顺时针转动，此时第一半齿轮24与第一齿轮23啮合，与第三齿轮26不接触，第一半齿轮24顺时针转动带动第一齿轮23逆时针转动。从而带动左侧滚轴6逆时针转动，从而带动左侧传送带5逆时针运动，从而带动模具8逆时针运动；
第二半齿轮411转动半圈以后，与第四齿轮412脱离啮合，与第一内齿轮410啮合，此时第二半齿轮411逆时针转动带动第一内齿轮410逆时针转动，从而带动动空心柱47逆时针转动，从而带动左侧第三连杆45向下移动按压模具8中的原件，右侧第三连杆45向上移动，与此同时，第一半齿轮24已顺时针转动转动半圈，此时第一半齿轮24与第一齿轮23脱离啮合，与第三齿轮26啮合，第一半齿轮24顺时针转动带动第三齿轮26逆时针转动，从而带动第二齿轮25顺时针转动，从而带动右侧滚轴6顺时针转动，从而带动右侧传动带5顺时针转动，从而带动右侧模具8向右移动，与此同时，第二齿轮25顺时针转动通过皮带27带动第一连杆39顺时针转动，从而带动转轴37转动半周，带动位于转轴37上端的凹槽38转动至转轴37最低处，凹槽38内的原件掉入模具8内，完成一个工作周期。
转轴37转动时带动橡胶棒36顺时针转动，当橡胶棒36与滑动板33接触时，带动滑动板33沿着第一轨道槽312顺时针移动，保证凹槽38内原件不会因重力而掉落，当两个凹槽38均转动到模具8正上方时，此时拉力弹簧35的拉力使橡胶棒36折弯至滑动板33内侧，平衡被打破，滑动板33在拉力弹簧35的拉力下复位，凹槽38内原件掉落至下方模具8内。
加工原件为圆柱体，滑动板33复位过程中与原件的摩擦只会使原件在凹槽38内部产生转动，原件不会产生偏移。为防止传动带在工作过程中产生打滑现象，本发明使用齿形同步传送带。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化双边折弯机，包括支架(1)、传送带(5)、滚轴(6)、方柱(7)、模具(8)和压块(9)，其特征在于：所述支架(1)一端安装有四个方柱(7)，所述方柱(7)一侧安装有传动机构(2)，两个所述方柱(7)相近一侧安装有滚轴(6)，所述滚轴(6)外侧壁安装有传送带(5)，所述传送带(5)外侧安装有模具(8)，所述传送带(5)内侧安装有压块(9)，所述方柱(7)上部安装有下料机构(3)，所述方柱(7)上部安装有折弯机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双边折弯机，其特征在于：所述折弯机构(4)包括立杆(41)、第二滑杆(42)、第二轨道槽(43)、折弯器(44)、第三连杆(45)、竖板(46)、空心柱(47)、限位槽(414)和第四连杆(415)，四个所述方柱(7)一侧均固定连接有立杆(41)，所述立杆(41)一侧开设有第二轨道槽(43)，两个所述立杆(41)相近一侧安装有折弯器(44)，所述折弯器(44)两侧均安装有两个第二滑杆(42)，四个所述第二滑杆(42)与第二轨道槽(43)相配合，所述折弯器(44)一端内部开设有第四连杆(415)，所述折弯器(44)上部安装有第三连杆(45)，所述第三连杆(45)一端内部开设有限位槽(414)，所述限位槽(414)与第四连杆(415)相配合，两个所述第三连杆(45)一端共同连接有空心柱(47)，所述空心柱(47)一端滑动连接有竖板(46)，所述竖板(46)固定连接在方柱(7)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化双边折弯机，其特征在于：所述下料机构(3)包括轨道板(31)、第一滑杆(32)、滑动板(33)、弹簧板(34)、拉力弹簧(35)、橡胶棒(36)、转轴(37)、凹槽(38)、第一连杆(39)、料仓(310)、第二连杆(311)和第一轨道槽(312)，所述竖板(46)一侧固定安装有第二连杆(311)，所述第二连杆(311)一端固定安装有料仓(310)，所述料仓(310)下部安装有转轴(37)，所述转轴(37)外侧壁对称开设有两对凹槽(38)，所述转轴(37)一侧固定安装有第一连杆(39)，所述转轴(37)外侧壁对称安装有两个橡胶棒(36)，所述竖板(46)一侧安装有轨道板(31)，所述轨道板(31)一侧开设有第一轨道槽(312)，所述轨道板(31)同侧安装有滑动板(33)，所述滑动板(33)一侧安装有若干第一滑杆(32)，所述第一滑杆(32)与第一轨道槽(312)相配合，所述滑动板(33)一端安装有拉力弹簧(35)，所述拉力弹簧(35)一端固定连接有弹簧板(34)，所述弹簧板(34)一端固定安装在轨道板(31)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化双边折弯机，其特征在于：所述折弯机构(4)还包括折弯电机(48)、底座(49)、第一内齿轮(410)、第二半齿轮(411)、第四齿轮(412)和第二内齿轮(413)，所述空心柱(47)内侧壁固定安装有第一内齿轮(410)，所述第一内齿轮(410)内侧啮合安装有第二半齿轮(411)，所述第二半齿轮(411)一侧啮合安装有第四齿轮(412)，所述第四齿轮(412)一侧啮合安装有第二内齿轮(413)，所述第二内齿轮(413)固定安装在空心柱(47)内侧壁，所述第二半齿轮(411)一侧安装有折弯电机(48)，所述折弯电机(48)一侧固定安装有底座(49)，所述底座(49)固定在竖板(46)一侧，所述第四齿轮(412)通过连杆固定安装在竖板(46)一侧。
5.根据权利要求2所述的一种自动化双边折弯机，其特征在于：所述传动机构(2)包括侧板(21)、传动电机(22)、第一齿轮(23)、第一半齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和皮带(27)，所述滚轴(6)一端安装有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)一侧啮合安装有第一半齿轮(24)，所述第一半齿轮(24)一侧安装有传动电机(22)，所述传动电机(22)一侧固定安装有侧板(21)，所述第一半齿轮(24)一侧啮合安装有第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)一侧啮合安装有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)一侧与另一滚轴(6)相连接，所述另一滚轴(6)一端外侧壁安装有皮带(27)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化双边折弯机，其特征在于：所述皮带(27)另一端安装在第一连杆(39)一端，所述第三齿轮(26)一侧通过连杆转动连接在侧板(21)一侧。
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