CN116900123B - 一种折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及极耳折弯技术领域，具体公开了一种折弯装置，包括：支座、折弯机和放置台，折弯机包括控制箱和设于控制箱前侧面的第一折弯头和第二折弯头，第一折弯头的下方设置有第一支撑板，第二折弯头的上方设置有第二支撑板，第一折弯头包括下压板和折弯板，折弯板的底部设置有缓冲面，第二折弯头与第一折弯头结构相同，第一折弯头和第二折弯头关于控制箱前侧面的中心对称，控制箱驱动下压板上下活动对极耳进行抵压，控制箱驱动折弯板上下活动对极耳进行预折弯和折弯；本发明的折弯装置能够同时对极耳进行相反方向的折弯，而且能够避免极耳根部受到较大剪切力，同时通过翻转放置极耳，有效避免极耳在折弯前发生变形。

Description

一种折弯装置

技术领域

本发明涉及极耳折弯技术领域，具体涉及一种折弯装置。

背景技术

目前电子技术飞速发展，其性价比越来越高，导致电池的性能被广泛关注。极耳是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，是从电池的电芯中将正负极引出来的金属电体。锂电池电芯结构通常具有两个极耳，一个为正极极耳，一个为负极极耳。电池生产过程中，需要对电极极耳进行折弯工序。

申请号为202111656797.7的专利公开了一种锂电池极耳折弯装置，包括转动的极耳折弯机构和直线型的电池输送机构，极耳折弯机构包括转盘和设置在转盘外周边上的转轴II，转轴II外安装有压筒；电池输送机构包括滑轨和滑座，滑座的滑动方向与转盘的旋转轨迹相切；电池在随着滑座移动的过程中，转盘带动压筒转动，对电池上的极耳进行弯折。

上述申请文件的技术方案在实际实施过程中，对电池的正负两个极耳分别向相反的方向弯折时，需要对其中一个极耳先进行弯折，再将电池重新放置，进行另一个极耳的弯折，导致操作繁琐，折弯效率较差；而且，虽然压筒能够对极耳进行预弯折，但仅有定位条垫在极耳后，极耳弯折时，其根部受到的剪切力还是比较大，容易导致极耳根部截面拉伤。

因此，需要一种新的折弯装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种折弯装置，旨在解决相关技术中无法同时对电池的正负两个极耳进行相反方向的折弯以及对极耳折弯时，极耳根部受到的剪切力较大的问题。

本发明的一种折弯装置，包括支座、设置于支座上的折弯机和放置台，所述折弯机包括控制箱和设置于控制箱前侧面的第一折弯头和第二折弯头，所述第一折弯头的下方设置有第一支撑板，所述第二折弯头的上方设置有第二支撑板；

所述第一折弯头包括下压板和折弯板，所述折弯板的底部设置有缓冲面，所述缓冲面远离下压板的一侧与地面的垂直距离小于其靠近下压板的一侧与地面的垂直距离，所述控制箱驱动所述下压板上下活动，以便所述下压板挤压或脱离放置在所述第一支撑板上表面的极耳，所述控制箱驱动所述折弯板上下活动，以便所述折弯板对放置在第一支撑板上表面的极耳进行折弯；

所述第二折弯头与所述第一折弯头结构相同，且所述第一折弯头和所述第二折弯头关于控制箱前侧面的中心对称，所述控制箱驱动所述第二折弯头的下压板上下活动，以便所述第二折弯头的下压板挤压或脱离放置在所述第二支撑板下表面的极耳，所述控制箱驱动所述第二折弯头的折弯板上下活动，以便所述第二折弯头的折弯板对放置在第二支撑板下表面的极耳进行折弯。

本发明的折弯装置通过第一折弯头对极耳向下折弯，通过第二折弯头对极耳向上折弯，实现同时对电池的两个极耳进行相反方向的折弯，提高折弯效率；而且，通过下压板与第一支撑板和第二支撑板的配合，对极耳进行挤压固定，避免了在对极耳折弯时，极耳的根部受到较大剪切力而导致的良品率差的问题；同时，通过将折弯板的底部设置为缓冲面，在折弯板向极耳活动的过程中，能够先对极耳进行预折弯，再完全折弯，避免极耳折弯处突然受到较大剪切力而发生拉伤甚至断裂。

优选的，所述第一折弯头还包括连接板，所述下压板通过伸缩套杆与所述连接板弹性连接，所述折弯板通过连接杆与所述连接板连接，所述控制箱通过驱动所述连接板上下活动带动所述下压板和所述折弯板上下活动。

通过连接板实现同时驱动下压板和折弯板活动，并在下压板接触极耳之后，折弯板能够继续活动，对极耳进行折弯。

优选的，所述支座上设置有翻转架，所述翻转架包括固定架和旋转架，所述固定架与所述支座固定连接，所述旋转架套设在所述固定架内并与所述固定架转动连接，所述放置台设置于所述旋转架上，所述旋转架转动至第一工位时，所述放置台处于竖直状态，所述旋转架转动至第二工位时，所述放置台处于水平状态。

由于在生产电池的过程中，电池的极耳可能会发生变形，那么在将电池水平推送至极耳位于指定位置的过程中，极耳可能会与第一支撑板和第二支撑板发生碰撞，本发明通过设置翻转架，竖直安装电池，翻转放置极耳，有效避免了极耳碰撞到第一支撑板和第二支撑板发生误折弯的情况。

优选的，所述固定架上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述旋转架上设置有第三限位结构，所述第三限位结构与所述第一限位结构配合时，所述旋转架保持在第一工位；所述第三限位结构与所述第二限位结构配合时，所述旋转架保持在第二工位。

优选的，所述第一限位结构包括上下布设的两个第一限位块，两个所述第一限位块关于所述固定架的中心对称，所述第二限位结构包括左右布设的两个第二限位块，两个所述第二限位块关于所述固定架的中心对称，所述第三限位结构包括两个第三限位块，所述第一限位块和所述第二限位块为磁极相同的磁铁块，所述第三限位块为与所述第一限位块磁极相反的磁铁块。

通过利用磁极相反的两个磁铁块相吸，将转动架保持在第一工位或第二工位，方便对电池的安装和对极耳的折弯操作。

优选的，所述放置台沿所述旋转架中心轴线的延伸方向与旋转架滑动连接，所述放置台上设置有两个相对布设的夹板，两个所述夹板背离彼此的一侧分别与所述放置台弹性连接，两个所述夹板之间形成放置电池的放置空间。

优选的，所述控制箱内设置有动力机构，所述第一折弯头和所述第二折弯头的连接板分别通过连杆与所述动力机构连接，所述控制箱的前侧面开设有允许所述连杆上下活动的避让槽；

所述控制箱的前侧面开设有分别与所述第一折弯头和所述第二折弯头相对应的导向槽，所述导向槽包括依次连接的第一竖向段、斜导向段和第二竖向段，所述连接板沿水平方向与所述连杆滑动连接，且所述连接板朝向所述导向槽的一侧设置有与导向槽适配的导向滑块，所述导向滑块位于所述第一竖向段时，所述第一折弯头和所述第二折弯头不干涉极耳的翻转；所述导向滑块位于所述第二竖向段时，所述第一折弯头和所述第二折弯头对极耳进行折弯。

通过设置导向槽，在电池翻转时，使导向滑块位于第一竖向段内，避免第一折弯头和第二折弯头干涉电池的翻转，与电池上的极耳发生碰撞导致极耳变形，提高良品率。

优选的，所述连接板上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆沿垂直于所述控制箱前侧面的方向活动，所述折弯板上的连接杆与所述连接板滑动连接，所述第一驱动杆的驱动端与所述连接杆连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别通过第二驱动杆与所述支座连接，所述第二驱动杆沿竖向活动。

通过第一驱动杆调整折弯板和下压板之间的距离，通过第二驱动杆调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以适应不同厚度的极耳的折弯，提高本装置的通用性。

优选的，所述动力机构包括驱动电机和连接于驱动电机输出端的齿轮，所述齿轮的两侧对称设置有两个驱动板，两个所述驱动板靠近所述齿轮的一侧设置有齿条，所述第一折弯头和所述第二折弯头的连杆分别与对应的所述驱动板固定连接。

本发明的有益效果为：本发明的折弯装置通过第一折弯头和第二折弯头同时对极耳进行相反方向的折弯，提高折弯效率；通过下压板按压极耳，避免极耳根部受到较大剪切力，提高良品率；通过翻转架翻转放置极耳，避免极耳与第一支撑板和第二支撑板之间发生误碰，有效避免极耳在折弯前发生变形；通过设置导向槽，避免极耳翻转过程中与第一折弯头和第二折弯头之间发生碰撞，有效避免极耳在折弯前和折弯后发生变形。

附图说明

图1是本发明一种折弯装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种折弯装置的控制箱与第一折弯头和第二折弯头的装配示意图。

图3是本发明一种折弯装置的动力机构与第一折弯头和第二折弯头的装配示意图。

图4是图3中局部A的放大图。

图5是本发明一种折弯装置隐去翻转架时的正视图。

图6是本发明一种折弯装置的翻转架的结构示意图。

图7是本发明一种折弯装置的第一折弯头的工作状态图。

附图标记：

11、底座；12、后支撑板；13、左支撑板；14、右支撑板；2、控制箱；21、避让槽；22、导向槽；221、第一竖向段；222、斜导向段；223、第二竖向段；31、连接板；311、导向滑块；32、下压板；321、伸缩套杆；33、折弯板；331、连接杆；332、缓冲面；34、第一驱动杆；4、驱动电机；41、齿轮；42、驱动板；5、连杆；61、第一支撑板；62、第二支撑板；63、第二驱动杆；7、放置台；71、夹板；8、翻转架；81、固定架；811、第一限位块；812、第二限位块；82、旋转架；821、第三限位块；9、电池；91、极耳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，并参照图1中所示方位，本发明的一种折弯装置，包括支座、设置于支座上的折弯机和放置台7。支座包括底座11和设置于底座11上的后支撑板12、左支撑板13和右支撑板14，折弯机安装于后支撑板12，左支撑板13和右支撑板14之间安装有翻转架8，放置台7设置于翻转架8中，电池9放置在放置台7上。

如图2至图4所示，折弯机包括控制箱2和设置于控制箱2前侧面的第一折弯头和第二折弯头，第一折弯头与第二折弯头结构相同，且第一折弯头和第二折弯头关于控制箱2前侧面的中心对称。以位于左侧的第一折弯头为例。

第一折弯头包括连接板31、下压板32和折弯板33，下压板32通过伸缩套杆321与连接板31弹性连接，折弯板33通过连接杆331与连接板31连接，连接板31上设置有第一驱动杆34，第一驱动杆34沿垂直于控制箱2前侧面的方向活动，连接杆331与连接板31滑动连接，第一驱动杆34的驱动端与连接杆331连接，作为一种示例，第一驱动杆34为电动伸缩杆。折弯板33的底部设置有缓冲面332，缓冲面332远离下压板32的一侧与地面的垂直距离小于其靠近下压板32的一侧与地面的垂直距离。

控制箱2内设置有动力机构，动力机构包括驱动电机4和连接于驱动电机4输出端的齿轮41，齿轮41的两侧对称设置有两个驱动板42，两个驱动板42靠近齿轮41的一侧设置有齿条。第一折弯头和第二折弯头的连接板31分别通过连杆5与对应的驱动板42固定连接。控制箱2的前侧面开设有允许连杆5上下活动的避让槽21。

控制箱2的前侧面开设有分别与第一折弯头和第二折弯头相对应的导向槽22，导向槽22对称设置于相对应的避让槽21两侧，导向槽22包括依次连接的第一竖向段221、斜导向段222和第二竖向段223。连接板31沿水平方向与连杆5滑动连接，且连接板31朝向导向槽22的一侧设置有与导向槽22适配的导向滑块311，导向滑块311能够沿导向槽22上下滑动。

如图5所示，第一折弯头的下方设置有第一支撑板61，第二折弯头的上方设置有第二支撑板62。第一支撑板61和第二支撑板62分别通过第二驱动杆63与支座的底座11连接，第二驱动杆63能够沿竖向活动，作为一种示例，第二驱动杆63为电动伸缩杆。第一支撑板61和第二支撑板62背离彼此的一端连接有导向杆（图中未示出），左支撑板13和右支撑板14朝向彼此的一侧分别开设有滑槽，导向杆滑动连接于对应的滑槽内。

如图1和图6所示，翻转架8包括固定架81和旋转架82，固定架81前后间隔设置有两个，并与支座的左支撑板13和右支撑板14固定连接，旋转架82套设在固定架81内，前后两个固定架81内的旋转架82固定连接，旋转架82能够在固定架81内转动。放置台7设置于旋转架82上，并沿旋转架82中心轴线的延伸方向与旋转架82滑动连接，放置台7上设置有两个相对布设的夹板71，两个夹板71背离彼此的一侧分别与放置台7弹性连接，两个夹板71之间形成放置电池9的放置空间。

固定架81上设置有第一限位结构和第二限位结构，旋转架82上设置有第三限位结构，第三限位结构与第一限位结构配合时，旋转架82保持在第一工位，放置台7处于竖直状态；第三限位结构与第二限位结构配合时，旋转架82保持在第二工位，放置台7处于水平状态。

第一限位结构包括上下布设的两个第一限位块811，两个第一限位块811关于固定架81的中心对称，第二限位结构包括左右布设的两个第二限位块812，两个第二限位块812关于固定架81的中心对称，第三限位结构包括两个第三限位块821，第一限位块811和第二限位块812为磁极相同的磁铁块，第三限位块821为与第一限位块811磁极相反的磁铁块。通过磁铁块相吸使旋转架82保持在第一工位或第二工位。

本发明的一种折弯装置的具体工作过程如下：初始状态下，第一折弯头和第二折弯头分别位于相对应的导向槽22的第一竖向段221，此时，第一折弯头和第二折弯头不干涉极耳91的翻转，旋转架82位于第一工位，放置台7处于竖直状态；

将电池9夹设在放置台7的两个夹板71之间，逆时针翻转旋转架82至第二工位，使电池9的一个极耳91位于第一支撑板61上表面，另一个极耳91位于第二支撑板62下表面，推动放置台7至电池9抵靠在第一支撑板61和第二支撑板62的前侧，完成电池9的定位；

使驱动电机4驱动齿轮41逆时针转动，齿轮41带动两个驱动板42活动，与驱动板42连接的第一折弯头和第二折弯头向靠近极耳91的方向活动，导向滑块311进入导向槽22的斜导向段222之后，连接板31相对连杆5发生水平方向的移动，至导向滑块311进入导向槽22的第二竖向段223之后，第一折弯头的下压板32与第一支撑板61上下对应，第二折弯头的下压板32与第二支撑板62上下对应；

随着驱动板42的继续活动，第一折弯头的下压板32接触并抵压位于第一支撑板61上表面的极耳91，第二折弯头的下压板32接触并抵压位于第二支撑板62下表面的极耳91，下压板32上的伸缩套杆321被挤压收缩，折弯板33的缓冲面332远离下压板32的一侧先接触极耳91，对极耳91进行预折弯，随着继续活动，折弯板33靠近下压板32的一侧与极耳91接触，将极耳91完全折弯；

完成极耳91的折弯之后，使驱动电机4驱动齿轮41顺时针转动，齿轮41带动两个驱动板42活动，与驱动板42连接的第一折弯头和第二折弯头向远离极耳91的方向活动，并在导向滑块311和导向槽22的配合下，进入导向槽22的第一竖向段221顶部，为翻转电池9提供避让空间；

顺时针翻转旋转架82至第一工位，使电池9上的极耳91脱离第一支撑板61和第二支撑板62，将电池9从放置台7上取下，完成电池9极耳91的折弯工序。

需要说明的是，在对不同规格电池的极耳进行折弯工序时，可事先根据该规格电池的极耳厚度，通过第一驱动杆34的伸缩调整折弯板33与下压板32之间的间距，以及通过第二驱动杆63的伸缩调整第一支撑板61和第二支撑板62之间的垂直距离。

上述实施例中，同一个折弯头的下压板和折弯板通过连接板和连杆与同一动力机构连接，动力机构同时驱动下压板和折弯板动作，在其他实施例中，同一折弯头的下压板和折弯板可连接不同的动力机构，分别驱动下压板和折弯板动作。

上述实施例中，第一限位块和第二限位块为磁极相同的磁铁块，第三限位块为与第一限位块磁极相反的磁铁块，通过磁铁块相吸使旋转架保持在第一工位或第二工位，在其他实施例中，第一限位块和第二限位块为圆柱形块，第三限位块为T型块，T型块的横向部分于竖向部分的两侧分别延伸有凸起，在旋转架旋转至第一工位或第二工位时，T型块的凸起越过圆柱形块，圆柱形块卡设在T型块的凸起和竖向部分之间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种折弯装置，包括支座、设置于支座上的折弯机和放置台（7），其特征在于，所述折弯机包括控制箱（2）和设置于控制箱（2）前侧面的第一折弯头和第二折弯头，所述第一折弯头的下方设置有第一支撑板（61），所述第二折弯头的上方设置有第二支撑板（62）；

所述第一折弯头包括下压板（32）和折弯板（33），所述折弯板（33）的底部设置有缓冲面（332），所述缓冲面（332）远离下压板（32）的一侧与地面的垂直距离小于其靠近下压板（32）的一侧与地面的垂直距离，所述控制箱（2）驱动所述下压板（32）上下活动，以便所述下压板（32）挤压或脱离放置在所述第一支撑板（61）上表面的极耳（91），所述控制箱（2）驱动所述折弯板（33）上下活动，以便所述折弯板（33）对放置在第一支撑板（61）上表面的极耳（91）进行折弯；

所述第一折弯头还包括连接板（31），所述下压板（32）通过伸缩套杆（321）与所述连接板（31）弹性连接，所述折弯板（33）通过连接杆（331）与所述连接板（31）连接，所述控制箱（2）通过驱动所述连接板（31）上下活动带动所述下压板（32）和所述折弯板（33）上下活动；

所述第二折弯头与所述第一折弯头结构相同，且所述第一折弯头和所述第二折弯头关于控制箱（2）前侧面的中心对称，所述控制箱（2）驱动所述第二折弯头的下压板（32）上下活动，以便所述第二折弯头的下压板（32）挤压或脱离放置在所述第二支撑板（62）下表面的极耳（91），所述控制箱（2）驱动所述第二折弯头的折弯板（33）上下活动，以便所述第二折弯头的折弯板（33）对放置在第二支撑板（62）下表面的极耳（91）进行折弯；

所述支座上设置有翻转架（8），所述翻转架（8）包括固定架（81）和旋转架（82），所述固定架（81）与所述支座固定连接，所述旋转架（82）套设在所述固定架（81）内并与所述固定架（81）转动连接，所述放置台（7）设置于所述旋转架（82）上，所述旋转架（82）转动至第一工位时，所述放置台（7）处于竖直状态，所述旋转架（82）转动至第二工位时，所述放置台（7）处于水平状态；

所述控制箱（2）内设置有动力机构，所述第一折弯头和所述第二折弯头的连接板（31）分别通过连杆（5）与所述动力机构连接，所述动力机构包括驱动电机（4）和连接于驱动电机（4）输出端的齿轮（41），所述齿轮（41）的两侧对称设置有两个驱动板（42），两个所述驱动板（42）靠近所述齿轮（41）的一侧设置有齿条，所述第一折弯头和所述第二折弯头的连杆（5）分别与对应的所述驱动板（42）固定连接；

所述控制箱（2）的前侧面开设有允许所述连杆（5）上下活动的避让槽（21），所述控制箱（2）的前侧面开设有分别与所述第一折弯头和所述第二折弯头相对应的导向槽（22），所述导向槽（22）包括依次连接的第一竖向段（221）、斜导向段（222）和第二竖向段（223），所述连接板（31）沿水平方向与所述连杆（5）滑动连接，且所述连接板（31）朝向所述导向槽（22）的一侧设置有与导向槽（22）适配的导向滑块（311），所述导向滑块（311）位于所述第一竖向段（221）时，所述第一折弯头和所述第二折弯头不干涉极耳（91）的翻转；所述导向滑块（311）位于所述第二竖向段（223）时，所述第一折弯头和所述第二折弯头对极耳（91）进行折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述固定架（81）上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述旋转架（82）上设置有第三限位结构，所述第三限位结构与所述第一限位结构配合时，所述旋转架（82）保持在第一工位；所述第三限位结构与所述第二限位结构配合时，所述旋转架（82）保持在第二工位。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第一限位结构包括上下布设的两个第一限位块（811），两个所述第一限位块（811）关于所述固定架（81）的中心对称，所述第二限位结构包括左右布设的两个第二限位块（812），两个所述第二限位块（812）关于所述固定架（81）的中心对称，所述第三限位结构包括两个第三限位块（821），所述第一限位块（811）和所述第二限位块（812）为磁极相同的磁铁块，所述第三限位块（821）为与所述第一限位块（811）磁极相反的磁铁块。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述放置台（7）沿所述旋转架（82）中心轴线的延伸方向与旋转架（82）滑动连接，所述放置台（7）上设置有两个相对布设的夹板（71），两个所述夹板（71）背离彼此的一侧分别与所述放置台（7）弹性连接，两个所述夹板（71）之间形成放置电池（9）的放置空间。

5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述连接板（31）上设置有第一驱动杆（34），所述第一驱动杆（34）沿垂直于所述控制箱（2）前侧面的方向活动，所述折弯板（33）上的连接杆（331）与所述连接板（31）滑动连接，所述第一驱动杆（34）的驱动端与所述连接杆（331）连接，所述第一支撑板（61）和所述第二支撑板（62）分别通过第二驱动杆（63）与所述支座连接，所述第二驱动杆（63）沿竖向活动。