CN212792561U - 一种高精密键盘柔性pcba排线折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，包括机壳和折弯工位，机壳内还设有安装面板，所述折弯工位设置在安装面板上。折弯工位设有两组，每组折弯工位包含第一折弯工序和第二折弯工序，每道折弯工序均由一个折弯模组和一个保压定位模组构成。折弯工位底部还设有产品治具，产品治具通过产品驱动装置在每组折弯工位的底部移动设置。多个弯折工序通过折弯模组和保压定位模组的不同组合，实现不同方向和不同角度的折弯效果，且自动的治具推动装置与折弯工序配合，实现了多工位、自动化的折弯过程。自动化的折弯过程不仅能够增加折弯精度、增加折弯效率，还降低了人工成本。且多组折弯工位同时进行，极大地提高了生产效率。

Description

一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其是一种高精密键盘柔性PCBA 排线折弯机。

背景技术

随着科技的发展，电子设备的发展也越来越迅速，尤其是笔记本电脑，在提升功能的同时笔记本电脑的体积越来越小，越来越轻薄。电脑都会设置键盘，由于集成电路的发展，笔记本电脑的键盘和屏幕进行连接时，往往需要通过设置在柔性PCBA侧边的排线连接，排线连接时，需要对排线进行各个角度的折弯，以保证排线安装的便利性和稳定性。传统的柔性PCBA排线折弯大都采用人工操作，人工折弯不仅耗时耗力、折弯效率低、折弯质量不稳定，还浪费了大量的人工成本。现有技术中也有一些自动折弯的设备，但大都结构简单，折弯角度有限，折弯效率低，很难满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有多组折弯工位和自动的产品治具，实现产品的多角度自动折弯的高精密键盘柔性PCBA排线折弯机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，包括机壳和折弯工位，所述机壳内还设有安装面板，所述折弯工位设置在安装面板上，所述折弯工位设有两组，每组折弯工位包含第一折弯工序和第二折弯工序，每道折弯工序均由一个折弯模组和一个保压定位模组构成；所述折弯工位底部还设有产品治具，所述产品治具通过产品驱动装置在每组折弯工位的底部移动设置。

作为上述技术方案的改进，所述产品驱动装置包括产品驱动电机、丝杆机构以及产品轨道，所述产品治具的底部还设有与丝杆产品轨道配合的产品滑块，所述产品轨道和产品滑块配合位于安装面板的上方，所述驱动电机在安装面板的下方驱动丝杆机构，所述丝杆机构穿过设置在安装面板上的滑槽与产品治具连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳位于安装面板的底部以及安装面板的折弯工位上方，所述安装面板上还设有产品起止工位，所述产品驱动装置延伸至产品起止工位，所述产品起止工位的上方还设置有光栅罩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯模组包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件通过驱动组件在折弯支撑架上可调节设置；所述翻转组件包括翻转支撑部分、翻转驱动部分和翻转部分，所述翻转驱动部分和翻转部分均设置在翻转支撑部分上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转支撑部分包括翻转块安装座和翻转气缸安装座，所述翻转块安装座呈“U”形设置在竖向滑块的底部，所述翻转气缸安装座设置在翻转块安装座的侧边；所述翻转驱动部分包括设置在翻转气缸安装座上的翻转气缸、翻转滑轨以及翻转滑块，所述翻转滑块上还设置有翻转推动块；

所述翻转部分包括翻转块、安装轴、连接轴和翻转轴，所述翻转块通过安装轴安装在“U”形翻转块安装座上转动设置；所述翻转推动块上还设置有推槽，所述推槽呈长形在翻转推动块上倾斜设置，所述翻转轴在推槽内滑动设置；

所述驱动组件包括横向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向气缸、横向滑轨以及与横向滑轨配合的横向滑块，所述横向滑轨和横向滑块均设有两个，两个横向滑块的顶部还设置有横向安装块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一折弯工序的折弯模组还包含竖向驱动组件和折弯支撑架，所述折弯支撑架包括竖向支撑和横向支撑，所述竖向支撑设置在横向支撑的底部将横向支撑撑起，所述横向气缸设置在横向支撑上；所述竖向驱动组件包括设置在横向安装块上的竖向安装块以及设置在竖向安装块上的竖向气缸、竖向滑轨和竖向滑块，所述翻转组件设置在竖向滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转块呈长形设置，所述翻转块的一个长边还设置有凹槽，所述第一折弯工序的翻转块安装座固定在翻转块的两边，且翻转块安装座转轴的轴线与翻转块的中线偏移，与翻转块远离凹槽的一个侧边对应；所述第二折弯工序的翻转块的宽度大于第一折弯工序的翻转块宽度，所述翻转块安装座固定在翻转块的两边，且第二折弯工序的翻转块安装座转轴的轴线与翻转块中心线对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述保压定位模组包括钢片、保压部分、压合部分以及支撑部分，所述钢片设置在压合部分的底部，通过压合部分进行驱动，所述支撑部分设置在钢片的一侧，用于对钢片的一侧进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合部分包括压合支撑架、压块、压块驱动装置和钢片驱动装置，所述钢片驱动装置设置在支撑架上，所述压块通过压块驱动装置在钢片驱动装置上移动设置；所述钢片驱动装置包括钢片驱动气缸、钢片安装板以及钢片安装块，所述钢片安装板通过钢片驱动气缸驱动在垂直方向运动，所述钢片通过钢片安装块设置在钢片安装板上；所述压块驱动装置包括压块安装架以及设置在压块安装架上的压块气缸，所述压块安装架设置在钢片安装板上，且在钢片安装板的上方与钢片对应，所述压块通过压块气缸在压块安装架上垂直移动；

所述支撑部分包括支撑气缸、支撑推块以及支撑块，所述支撑推块设置在支撑气缸的气杆上，所述支撑块在支撑推块上通过支撑气缸推动进行垂直移动，所述支撑块在钢片的底部与钢片对应；所述支撑推块上还设有支撑定位柱，所述钢片安装块的底部对应支撑定位柱的位置还设有支撑定位孔，所述支撑定位柱与支撑定位孔配合实现支撑块的上升定位；

所述保压部分包括保压支撑架、保压气缸和保压模块，所述保压气缸通过保压支撑架支撑设置，所述保压模块设置在保压气缸的气杆上，并通过保压气缸进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一折弯工序的支撑部分和钢片位于安装面板的上方，所述保压部分和压合部分位于安装面板的下方；所述第二折弯工序的保压部分、压合部分和钢片位于安装面板的上方，所述支撑部分位于安装面板的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的排线折弯机设置了多个弯折工序，通过折弯模组和保压定位模组的不同组合，实现不同方向和不同角度的折弯效果，且自动的治具推动装置与折弯工序配合，实现了多工位、自动化的折弯过程。自动化的折弯过程不仅能够增加折弯精度、增加折弯效率，还降低了人工成本。且多组折弯工位同时进行，极大地提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体装配示意图；

图2是本实用新型内部结构装配图；

图3是本实用新型安装面板表面结构示意图；

图4是本实用新型产品驱动装置结构示意图；

图5是本实用新型折弯模组结构左轴测示意图；

图6是本实用新型折弯模组结构右轴测示意图；

图7是本实用新型保压定位模组装配示意图；

图8是本实用新型保压定位模组部分结构示意图。

1、折弯模组；11、翻转部分；111、翻转块；112、安装轴；113、连接轴；114、翻转轴；115、推槽；12、翻转驱动部分；121、翻转气缸；122、翻转滑轨；123、翻转推动块；13、翻转支撑部分；131、翻转块安装座；132、翻转气缸安装座；14、驱动组件；141、横向驱动组件；142、竖向驱动组件；15、折弯支撑架；151、竖向支撑；152、横向支撑；

2、保压定位模组；21、保压部分；211、保压支撑架；212、保压气缸；213、保压模块；22、压块；23、支撑部分；231、支撑气缸； 232、支撑推块；233、支撑块；24、压块驱动装置；241、压块安装架；242、压块气缸；25、钢片驱动装置；251、钢片驱动气缸；252、钢片安装板；253、钢片安装块；26、钢片；

3、产品驱动装置；31、产品驱动电机；32、丝杆机构；33、产品轨道；34、滑槽；

4、产品治具；5、机壳；51、安装面板；6、第一折弯工序；61、第二折弯工序；7、起止工位；8、光栅罩。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，包括机壳5和折弯工位，所述机壳5内还设有安装面板51，所述折弯工位设置在安装面板51上，所述折弯工位设有两组。多组折弯工位同时工作，实现了同时对多个柔性PCBA排线进行弯折，提高了生产效率。每组折弯工位包含第一折弯工序6和第二折弯工序61，每道折弯工序均由一个折弯模组1和一个保压定位模组2构成；不同的折弯模组1和保压定位模组2的组合方式可以实现对排线折弯方向和折弯角度的改变，实现了对同一排线不同位置进行不同角度的折弯。避免了在进行一次折弯后进行人工调整或者更换机器，增加了折弯过程的灵活性、多样性以及折弯的自动化程度。

参照图3、图4，为了实现产品从一个折弯工序到另一个折弯工序的自由改变，所述折弯工位底部还设有产品治具4，所述产品治具 4通过产品驱动装置3在每组折弯工位的底部移动设置。所述产品驱动装置3包括产品驱动电机31、丝杆机构32以及产品轨道33，所述产品治具4的底部还设有与丝杆产品轨道33配合的产品滑块，所述产品轨道33和产品滑块配合位于安装面板51的上方，所述驱动电机在安装面板51的下方驱动丝杆机构32，所述丝杆机构32穿过设置在安装面板51上的滑槽34与产品治具4连接。设置在安装面板51 底部的丝杆机构32上的丝杆滑块可以穿过安装面板51上的滑槽34 与产品治具4连接，带动产品治具4沿产品轨道33滑动，产品轨道 33设置在折弯工序的底部，并从起止工位7延伸至第二弯折工序，实现产品在产品治具4上从放入到取出的自动化折弯流程，提高了折弯精度这折弯效率。

参照图1、图2，所述机壳5位于安装面板51的底部以及安装面板51的折弯工位上方，所述安装面板51上还设有产品起止工位7，所述产品驱动装置3延伸至产品起止工位7，所述产品起止工位7的上方还设置有光栅罩8。位于设备前端的光栅罩8分别和两边形成两对安全光栅，分别保护左右起止工位7，前端光栅罩8和中间光栅罩 8将会封住设备前端间隙，当光栅被遮挡时会立刻触发报警信号并停机，保证了设备在运行时的安全性。

参照图5、图6，所述折弯模组1包括翻转组件和驱动组件14，所述翻转组件通过驱动组件14在折弯支撑架15上可调节设置；可调节设置的翻转组件在对排线进行翻转之前可以进行位置的移动，防止翻转装置对排线的定位造成影响，同时由于翻转装置的位置可进行调整，使得翻转装置能够适应对不同尺寸的排线进行不同角度的弯折。不仅实现了折弯过程的自动化，还增加了折弯装置的灵活性，增大了折弯装置的适用范围。

所述翻转组件包括翻转支撑部分13、翻转驱动部分12和翻转部分11，所述翻转驱动部分12和翻转部分11均设置在翻转支撑部分 13上。所述翻转支撑部分13包括翻转块安装座131和翻转气缸安装座123，所述翻转块安装座131呈“U”形设置在竖向滑块的底部，所述翻转气缸安装座123设置在翻转块安装座131的侧边；所述翻转驱动部分12包括设置在翻转气缸安装座123上的翻转气缸121、翻转滑轨122以及翻转滑块，所述翻转滑块上还设置有翻转推动块123；所述翻转部分11包括翻转块111、安装轴112、连接轴113和翻转轴 114，所述翻转块111通过安装轴112安装在“U”形翻转块安装座 131上转动设置；所述翻转推动块123上还设置有推槽115，所述推槽115呈长形在翻转推动块123上倾斜设置，所述翻转轴114在推槽115内滑动设置。

折弯时先将翻转块111移动至排线上方，启动翻转气缸121，翻转气缸121推动翻转推动块123向下运动，设置在推槽115内的翻转轴114在翻转推动块123向下运动时，翻转轴114在推槽115内沿倾斜的推槽115缓慢转动。翻转轴114转动的同时带动翻转块111进行转动，翻转块111下压排线，实现排线的折弯。利用推槽115与翻转轴114结合带动翻转块111进行转动相对于直接驱动翻转块111，转动过程更加缓慢稳定，且在转动的过程中形成缓冲避免因用力过猛造成排线的折断，提高了弯折过程的稳定性。在对排线进行翻转弯折时，翻转块111可从底部向上转动使排线形成向上的弯折角，翻转块111 也可以从上向下转动使排线形成向下的弯折角。如第二折弯工位，当排线位于翻转块111上方时，利用压块22将排线压稳，翻转气缸121 推动翻转推动块123向上运动，使得翻转块111反方向转动，实现排线的向上弯折。

所述驱动组件14包括横向驱动组件141，所述横向驱动组件141 包括横向气缸、横向滑轨以及与横向滑轨配合的横向滑块，所述横向滑轨和横向滑块均设有两个，两个横向滑块的顶部还设置有横向安装块。所述第一折弯工序6的折弯模组1还包含竖向驱动组件142和折弯支撑架15，所述折弯支撑架15包括竖向支撑151和横向支撑152，所述竖向支撑151设置在横向支撑152的底部将横向支撑152撑起，所述横向气缸设置在横向支撑152上；所述竖向驱动组件142包括设置在横向安装块上的竖向安装块以及设置在竖向安装块上的竖向气缸、竖向滑轨和竖向滑块，所述翻转组件设置在竖向滑块上。第一折弯工序6的折弯驱动过程为：当排线进行定位完成后先启动横向气缸，横向气缸推动横向安装块沿横向滑轨进行横向运动，使翻转块111在竖直方向上与排线对应。横向调整完成后启动竖向驱动气缸，竖向驱动气缸驱动竖向滑块沿竖向滑轨运动，竖向滑块带动设置在滑块上的翻转组件向下运动至排线待翻转折弯的位置，实现翻转组件的自动调整。

所述翻转块111呈长形设置，所述翻转块111的一个长边还设置有凹槽，所述第一折弯工序6的翻转块安装座131固定在翻转块111 的两边，且翻转块安装座131转轴的轴线与翻转块111的中线偏移，与翻转块111远离凹槽的一个侧边对应；所述第二折弯工序61的翻转块111的宽度大于第一折弯工序6的翻转块111宽度，所述翻转块安装座131固定在翻转块111的两边，且第二折弯工序61的翻转块安装座131转轴的轴线与翻转块111中心线对应。

参照图7、图8，所述保压定位模组2包括钢片26、保压部分21、压合部分以及支撑部分23，所述钢片26设置在压合部分的底部，通过压合部分进行驱动，所述支撑部分23设置在钢片26的一侧，用于对钢片26的一侧进行支撑。设置有排线的键盘通过产品治具4进行支撑定位，然后将钢片26移动至排线下方，利用钢片26对排线进行支撑，支撑完成后再利用折弯装置将排线折弯至需要角度。由于排线本身具有弹性，在对排线进行折弯后，排线会因为自身弹性而改变折弯角度，难以达到需要的折弯效果。因此在钢片26的上方还设置了压合部分和保压部分21，在折弯装置将排线弯折后，通过压合部分与保压部分21的配合，对弯折后的排线进行保压定型，以保证排线弯折角度的稳定性，提高弯折质量。

所述压合部分包括压合支撑架、压块22、压块驱动装置24和钢片驱动装置25，所述钢片驱动装置25设置在支撑架上，所述压块22 通过压块驱动装置24在钢片驱动装置25上移动设置。所述钢片驱动装置25包括钢片驱动气缸251、钢片安装板252以及钢片安装块253，所述钢片安装板252通过钢片驱动气缸251驱动在垂直方向运动，所述钢片26通过钢片安装块253设置在钢片安装板252上。钢片驱动气缸251启动后向下运动，带动钢片安装板252和钢片安装块253一起向下运动，进而钢片26在钢片安装块253底部也向下运动，直至运动至排线底部，然后再次调整产品治具4，使排线位于钢片26上方。所述压块驱动装置241包括压块安装架241以及设置在压块安装架241上的压块气缸242，所述压块安装架241设置在钢片安装板252 上，且在钢片安装板252的上方与钢片26对应，所述压块22通过压块气缸242在压块安装架241上垂直移动。当排线在钢片26上方的位置确定后，启动设置在压块安装架241上的压块气缸242，压块气缸242带动压块22向下移动，使压块22的底部与钢片26上的排线接触，实现对排线的固定。所述压块22的底部还设置有缓冲胶块，缓冲胶块与排线直接接触避免了坚硬的压块22对排线的表面用力时造成损伤，且弹性压合更加稳固，防止滑动。将压块驱动装置24和钢片驱动装置25设置在一起，使得压块22与钢片26之间的位置关系更加稳定，在压合的时候精度更高，效率更高。

为了便于将排线折弯至更多角度，钢片26的厚度不能设置的太厚，较薄的钢片26在受力时容易产生弯曲变形，因此在钢片26的一个侧边还设置了支撑部分23。所述支撑部分23包括支撑气缸231、支撑推块232以及支撑块233，所述支撑推块232设置在支撑气缸231的气杆上，所述支撑块233在支撑推块232上通过支撑气缸231推动进行垂直移动，所述支撑块233在钢片26的底部与钢片26对应；所述支撑推块232上还设有支撑定位柱，所述钢片26安装块253的底部对应支撑定位柱的位置还设有支撑定位孔，所述支撑定位柱与支撑定位孔配合实现支撑块233的上升定位；当键盘随产品治具4移动至合适位置后，支撑气缸231启动，支撑气缸231驱动支撑推块232向上移动，直至支撑推块232上的支撑块233的顶面与钢片26的底面接触，实现支撑推块232对钢片26的支撑。使得钢片26在受到弯折力，和向下的压力时不会产生弯曲变形，保证了钢片26的稳定性，保证了折弯精度。

在对折弯后的排线进行保压时，需要用到保压部分21，所述保压部分21包括保压支撑架211、保压气缸212和保压模块213，所述保压气缸212通过保压支撑架211支撑设置，所述保压模块213设置在保压气缸212的气杆上，并通过保压气缸212进行驱动。在折弯装置将排线折成需要的角度后，保压气缸212在钢片26的上方向下运动，保压模块213的底面与排线的弯折处接触，对排线的弯折位置进行保压，使排线能够保持一个稳定的弯折角度。

所述第一折弯工序6的支撑部分23和钢片26位于安装面板51 的上方，所述保压部分21和压合部分位于安装面板51的下方；所述第二折弯工序61的保压部分21、压合部分和钢片26位于安装面板 51的上方，所述支撑部分23位于安装面板51的下方。方向不同的保压定位模组2与不同的折弯模组1相配合，实现了不同工序对排线的不同折弯方向和折弯角度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：包括机壳和折弯工位，所述机壳内还设有安装面板，所述折弯工位设置在安装面板上，所述折弯工位设有两组，每组折弯工位包含第一折弯工序和第二折弯工序，每道折弯工序均由一个折弯模组和一个保压定位模组构成；所述折弯工位底部还设有产品治具，所述产品治具通过产品驱动装置在每组折弯工位的底部移动设置。

2.根据权利要求1所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述产品驱动装置包括产品驱动电机、丝杆机构以及产品轨道，所述产品治具的底部还设有与丝杆产品轨道配合的产品滑块，所述产品轨道和产品滑块配合位于安装面板的上方，所述驱动电机在安装面板的下方驱动丝杆机构，所述丝杆机构穿过设置在安装面板上的滑槽与产品治具连接。

3.根据权利要求2所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述机壳位于安装面板的底部以及安装面板的折弯工位上方，所述安装面板上还设有产品起止工位，所述产品驱动装置延伸至产品起止工位，所述产品起止工位的上方还设置有光栅罩。

4.根据权利要求1所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述折弯模组包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件通过驱动组件在折弯支撑架上可调节设置；所述翻转组件包括翻转支撑部分、翻转驱动部分和翻转部分，所述翻转驱动部分和翻转部分均设置在翻转支撑部分上。

5.根据权利要求4所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述翻转支撑部分包括翻转块安装座和翻转气缸安装座，所述翻转块安装座呈“U”形设置在竖向滑块的底部，所述翻转气缸安装座设置在翻转块安装座的侧边；

所述翻转驱动部分包括设置在翻转气缸安装座上的翻转气缸、翻转滑轨以及翻转滑块，所述翻转滑块上还设置有翻转推动块；

所述翻转部分包括翻转块、安装轴、连接轴和翻转轴，所述翻转块通过安装轴安装在“U”形翻转块安装座上转动设置；所述翻转推动块上还设置有推槽，所述推槽呈长形在翻转推动块上倾斜设置，所述翻转轴在推槽内滑动设置；

所述驱动组件包括横向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向气缸、横向滑轨以及与横向滑轨配合的横向滑块，所述横向滑轨和横向滑块均设有两个，两个横向滑块的顶部还设置有横向安装块。

6.根据权利要求5所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述第一折弯工序的折弯模组还包含竖向驱动组件和折弯支撑架，所述折弯支撑架包括竖向支撑和横向支撑，所述竖向支撑设置在横向支撑的底部将横向支撑撑起，所述横向气缸设置在横向支撑上；所述竖向驱动组件包括设置在横向安装块上的竖向安装块以及设置在竖向安装块上的竖向气缸、竖向滑轨和竖向滑块，所述翻转组件设置在竖向滑块上。

7.根据权利要求5所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述翻转块呈长形设置，所述翻转块的一个长边还设置有凹槽，所述第一折弯工序的翻转块安装座固定在翻转块的两边，且翻转块安装座转轴的轴线与翻转块的中线偏移，与翻转块远离凹槽的一个侧边对应；所述第二折弯工序的翻转块的宽度大于第一折弯工序的翻转块宽度，所述翻转块安装座固定在翻转块的两边，且第二折弯工序的翻转块安装座转轴的轴线与翻转块中心线对应。

8.根据权利要求1所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述保压定位模组包括钢片、保压部分、压合部分以及支撑部分，所述钢片设置在压合部分的底部，通过压合部分进行驱动，所述支撑部分设置在钢片的一侧，用于对钢片的一侧进行支撑。

9.根据权利要求8所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述压合部分包括压合支撑架、压块、压块驱动装置和钢片驱动装置，所述钢片驱动装置设置在支撑架上，所述压块通过压块驱动装置在钢片驱动装置上移动设置；所述钢片驱动装置包括钢片驱动气缸、钢片安装板以及钢片安装块，所述钢片安装板通过钢片驱动气缸驱动在垂直方向运动，所述钢片通过钢片安装块设置在钢片安装板上；所述压块驱动装置包括压块安装架以及设置在压块安装架上的压块气缸，所述压块安装架设置在钢片安装板上，且在钢片安装板的上方与钢片对应，所述压块通过压块气缸在压块安装架上垂直移动；

所述支撑部分包括支撑气缸、支撑推块以及支撑块，所述支撑推块设置在支撑气缸的气杆上，所述支撑块在支撑推块上通过支撑气缸推动进行垂直移动，所述支撑块在钢片的底部与钢片对应；所述支撑推块上还设有支撑定位柱，所述钢片安装块的底部对应支撑定位柱的位置还设有支撑定位孔，所述支撑定位柱与支撑定位孔配合实现支撑块的上升定位；

所述保压部分包括保压支撑架、保压气缸和保压模块，所述保压气缸通过保压支撑架支撑设置，所述保压模块设置在保压气缸的气杆上，并通过保压气缸进行驱动。

10.根据权利要求9所述一种高精密键盘柔性PCBA排线折弯机，其特征在于：所述第一折弯工序的支撑部分和钢片位于安装面板的上方，所述保压部分和压合部分位于安装面板的下方；所述第二折弯工序的保压部分、压合部分和钢片位于安装面板的上方，所述支撑部分位于安装面板的下方。

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