CN109226576B - 挑针式折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，用于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。
Description
技术领域
本发明涉及零件针脚折弯技术领域，特别是涉及一种挑针式折弯机。
背景技术
汽车连接器的端子的数量多，密度大，汽车连接器对端子要求高，现有的针脚折弯机设备占地面积大，折弯角度难以控制，角度兼容性差，造成折弯精度差，现有折弯机大都是一排针脚同时进行折弯，汽车连接器的针脚粗壮，一排折弯对力度要求高，汽车连接器上通常有多排针脚，且每排针脚设置有不同的折弯点和折弯角度，普通折弯机难以达到，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种挑针式折弯机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种挑针式折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，用于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。
优选的是，所述下压装置包括第一竖直板、第二竖直板、直线导轨、下压板、驱动单元、固定块和下压头，第一竖直板和第二竖直板固定于推板上，第一竖直板上安装有两根直线导轨，直线导轨的滑块上安装有下压板，第二竖直板上设置有驱动单元，驱动单元的连接板与下压板固定，驱动单元带动下压板上下移动，下压板侧面下端安装有固定块，固定块上安装有下压头。
优选的是，所述驱动单元包括丝杠、支撑座、伺服电机、丝杆螺母和连接板，所述丝杠通过支撑座固定于第二竖直板上，第二竖直板上端设置有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠固定，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于连接板上。
优选的是，所述下压头的伸出端水平向外延伸设有下压部。
优选的是，所述折弯装置包括X向单轴驱动器、折弯架、Z向单轴驱动器、折弯板和折弯头，所述X向单轴驱动器固定于推板上，X向单轴驱动器的滑台上安装有折弯架，折弯架的竖直板上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器的滑台上安装有折弯板，折弯板下端安装有水平的折弯头。
优选的是，所述折弯头头部设有阶梯式退让开口，阶梯式退让开口在保证折弯头的一定宽度的同时保证其强度，第一竖直板上设有与折弯头对应的避让开口。
优选的是，所述产品安装机构包括模组支架、直线模具、安装板和安装模具，所述模组支架固定于底板上，模组支架上安装有直线模具，直线模具的滑台上固定有安装板，安装板上固定有用于放置汽车连接器的安装模具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。
附图说明
图1为挑针式折弯机的第一结构示意图。
图2为挑针式折弯机的第二结构示意图。
图3为挑针式折弯机的下压头结构示意图。
图4为挑针式折弯机的折弯装置结构示意图。
图5为挑针式折弯机的折弯头结构示意图。
图6为挑针式折弯机的汽车连接器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板1上的产品安装机构2和折弯机构3，产品安装机构2用于放置汽车连接器4，所述产品安装机构2与折弯机构3相对，所述折弯机构3包括X向驱动机构31、推板32、下压装置33、折弯装置34、遮光片35、极限铝轨36和光电开关37，所述X向驱动机构31固定于底板1上，X向驱动机构31的滑台上安装有推板32，推板32上安装有用于压住针脚的下压装置33和用于单根挑针的折弯装置34，推板32侧端安装有遮光片35，X向驱动机构31侧端设置有极限铝轨36，极限铝轨36上安装有三个光电开关37，光电开关37与遮光片35配合使用。
所述下压装置33包括第一竖直板331、第二竖直板332、直线导轨333、下压板334、驱动单元335、固定块336和下压头337，第一竖直板331和第二竖直板332固定于推板32上，第一竖直板331上安装有两根直线导轨333，直线导轨333的滑块上安装有下压板334，第二竖直板332上设置有驱动单元335，驱动单元335的连接板与下压板334固定，驱动单元335带动下压板334上下移动，下压板334侧面下端安装有固定块336，固定块336上安装有下压头337。
所述驱动单元335包括丝杠3351、支撑座3352、伺服电机3353、丝杆螺母3354和连接板3355，所述丝杠3351通过支撑座3352固定于第二竖直板332上，第二竖直板332上端设置有伺服电机3353，伺服电机3353的电机轴通过联轴器与丝杠3351固定，伺服电机3353驱动丝杠3351转动，丝杠3351上装有丝杆螺母3354，丝杆螺母3354固定于连接板3355上。
所述下压头337的伸出端水平向外延伸设有下压部3370。
所述折弯装置34包括X向单轴驱动器341、折弯架342、Z向单轴驱动器343、折弯板344和折弯头345，所述X向单轴驱动器341固定于推板32上，X向单轴驱动器341的滑台上安装有折弯架342，折弯架342的竖直板上安装有Z向单轴驱动器343，Z向单轴驱动器343的滑台上安装有折弯板344，折弯板344下端安装有水平的折弯头345。
所述折弯头345头部设有阶梯式退让开口，阶梯式退让开口在保证折弯头345的一定宽度的同时保证其强度，第一竖直板331上设有与折弯头345对应的避让开口。
所述产品安装机构2包括模组支架21、直线模具22、安装板23和安装模具24，所述模组支架21固定于底板1上，模组支架21上安装有直线模具22，直线模具22的滑台上固定有安装板23，安装板23上固定有用于放置汽车连接器4的安装模具24。
本发明挑针式折弯机工作时，机械手将汽车连接器4置于产品安装机构2的安装模具24上，X向驱动机构31工作将下压装置33的下压头337移至待折弯针脚上方，伺服电机3353驱动丝杠3351转动，丝杠3351转动带动丝杆螺母3354向下移动，丝杆螺母3354通过连接板3355带动下压头337下移，下压头337的下压部压住针脚的折弯位置，折弯装置34工作，X向单轴驱动器341和Z向单轴驱动器343联动带动折弯头345折弯针脚，折弯动作完成后，下压装置33压住针脚的下一折弯点，折弯装置34继续工作将针脚折弯至指定角度，一根针脚完成后，直线模具22移动，折弯机构3对下一根针脚进行折弯处理，重复以上步骤，折弯机构3对下一排针脚进行折弯处理。
本发明挑针式折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种挑针式折弯机，其特征在于：该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，用于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用；
所述下压装置包括第一竖直板、第二竖直板、直线导轨、下压板、驱动单元、固定块和下压头，第一竖直板和第二竖直板固定于推板上，第一竖直板上安装有两根直线导轨，直线导轨的滑块上安装有下压板，第二竖直板上设置有驱动单元，驱动单元的连接板与下压板固定，下压板侧面下端安装有固定块，固定块上安装有下压头，所述下压头的伸出端水平向外延伸设有下压部；
所述折弯装置包括X向单轴驱动器、折弯架、Z向单轴驱动器、折弯板和折弯头，所述X向单轴驱动器固定于推板上，X向单轴驱动器的滑台上安装有折弯架，折弯架的竖直板上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器的滑台上安装有折弯板，折弯板下端安装有水平的折弯头，所述折弯头头部设有阶梯式退让开口，第一竖直板上设有与折弯头对应的避让开口；
所述产品安装机构包括模组支架、直线模具、安装板和安装模具，所述模组支架固定于底板上，模组支架上安装有直线模具，直线模具的滑台上固定有安装板，安装板上固定有用于放置汽车连接器的安装模具。
2.根据权利要求1所述的挑针式折弯机，其特征在于：所述驱动单元包括丝杠、支撑座、伺服电机、丝杆螺母和连接板，所述丝杠通过支撑座固定于第二竖直板上，第二竖直板上端设置有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠固定，丝杠上装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于连接板上。
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