CN113996725B - 基于伺服电机的多排方针精准折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Y轴机构靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部，X轴机构朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部，第一折弯部与第二折弯部其一设有阶梯状的定位单元，则另一折弯部设有对应的折弯单元，定位单元对不同排次的方针在纵向上挤压定位，配合折弯单元在横向上对方针挤压折弯；通过多台伺服电机的引用，三轴方向的得以精确控制，进而将元器组件的多排方针依次进行挤压，实现自动精准折弯。

Description

基于伺服电机的多排方针精准折弯装置

技术领域

本发明属于方针折弯领域，具体为一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置。

背景技术

随着社会的发展，即插即用的安装理念广泛受各行各业接受及推广，通常采用方针作为电源及信号的桥接部分，而通过将方针折弯实现其在不同安装位置及角度的灵活安装，不仅减少了安装时间，还加减少了对安装的工艺需求，方便用户在零部件失效时进行检修或替换。

现有中，折弯机通常具有两个不同工作的方向的部件，具体分为固定部件和折弯部件，固定部件对产品进行固定，折弯部件对产品的方针进行挤压，进而实现弯折；但是这种折弯组件只适用于单排方针的产品，随着终端产品的功能逐渐多元化，终端的对功率的需求也有所增长，对具有多排方针的产品进行弯折时，常常需要人工介入，通过手动进行多排方针进行折弯，由于方针的间隙较小，弯折精度较高，对技术人员操作熟料程度较高，因此亟需一种排方针精准折弯装置解决上述问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，通过对多台伺服电机的引用，三轴方向的得以精确控制，进而将元器组件的多排方针依次进行挤压，实现自动化精准折弯。

为实现上述目的，本发明提供一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；电机组件包括分别设有伺服电机驱动的X轴机构，Y轴机构和Z轴机构；X轴机构，Y轴机构和Z轴机构连线处具有相交的原点，以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Z轴机构的远离折弯区域的一侧设置运料组件，运料组件与Z轴机构相连接；Y轴机构靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部，X轴机构朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部，第一折弯部与第二折弯部分别设有定位单元以及对应的折弯单元；定位单元靠近折弯领域的一侧具有阶梯状结构，阶梯状结构使得定位单元对不同梯度的多排方针在纵向上进行递变式的挤压定位，再通过折弯单元在横向上对多排方针挤压折弯。

其中，所述运料组件设有导轨，导轨延伸至折弯区域，且位于Y轴机构的下面一侧，远离折弯区域的一端设有工作台面；导轨与Z轴机构相连接。

其中，所述导轨位于工作台面的一端设有载具，载具设有与产品连接的卡位，载具与导轨滑动连接，产品通过载具滑动至靠近折弯区域的一端。

其中，所述导轨位于折弯区域的一端设有挡板，挡板位于定位单元的下端，夹板与定位单元的阶梯状结构相抵持，进而对不同排列的方针进行定位。

其中，所述定位单元设有空槽，空槽内设有与方针数相适配的隔板，隔板与空槽形成可容置已处于完成折弯状态的方针的通孔。

其中，所述定位单元朝向折弯单元的一面设有斜切面，斜切面与空槽相交处形成检测窗，斜切面用于监控方针容置在空槽内的折弯情况。

其中，所述定位单元的底端设有与载具相适配连接的定位卡口。

其中，所述X轴机构的下端设置有用于升降的升降平台，升降平台升到适配位置，对正处于被定位单元挤压状态的方针通过折弯单元抵持。

其中，所述折弯单元分为第一分板和第二分板，第一分板和第二分板的上端都设有多组与产品方针抵接的条状凹槽。

其中，所述主控组件还包括有显示屏，控制组件将X轴机构，Y轴机构和Z轴机构位移的参数转化成显示信号发送至显示屏显示。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；电机组件包括分别设有伺服电机驱动的X轴机构，Y轴机构和Z轴机构；以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Z轴机构的背向折弯区域的一端设置运料组件，运料组件与Z轴机构相连接；第一折弯部与第二折弯部分别设有定位单元以及对应的折弯单元；定位单元靠近折弯领域的一侧具有阶梯状结构，阶梯状结构使得定位单元对不同梯度的多排方针在纵向上进行递变式的挤压定位，再通过折弯单元在横向上对多排方针挤压折弯；以折弯区域为中心，载具搭载组具通过Z轴机构运送至折弯区域，定位单元具有阶梯状的结构，定位单元搭配挡板对组件的方针进行在不同排列的精确的定位挤压，再搭配折弯单元设置在升降平台，对不同排列的方针进行抵接和弯折；得借于已处理好的方针将容置在空槽内，定位单元可对第二排方针再进行挤压，配合折弯单元再进行弯折；多排方针的挤压过程中，自动化程度高且折弯角度精准，有效解决了现有中的问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的组件配合图：

图3为本发明的折弯区域图：

图4为本发明的定位单元图。

主要元件符号说明如下：

1、电机组件；11、X轴机构；12、Y轴机构；13、Z轴机构；111、升降台；

2、运料模组；21、导轨；22、载具；211、挡板；3、第一折弯部；

31、定位单元；311、空槽；312、视窗；314、隔板；315、通孔：

4、第二折弯部；41、折弯单元；411、第一分板；412、第二分板；

413、条状凹槽。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

现有技术中，随着终端产品的功能逐渐多元化，终端的对功率的需求也有所增长，对具有多排方针的产品进行弯折时，常常需要人工介入，通过手动进行多排方针进行折弯，由于方针的间隙较小，弯折精度较高，对技术人员操作熟料程度较高，因此亟需一种排方针精准折弯装置解决上述问题。

针对现有技术中的不足，本发明的提供了一种本发明提供一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，请参阅图1到图4，包括电机组件1，运料组件22和控制组件；电机组件1包括分别设有伺服电机驱动的X轴机构11，Y轴机构12和Z轴机构13，伺服电机的跟随输入目标的定值实现对位移的精确控制，实现在三轴上的精确位移定位；以原点为折弯区域,X轴机构11、Y轴机构12和Z轴机构13的分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构11、Y轴机构12和Z轴机构13均与控制组件信号连接，折弯区域位于X轴机构11、Y轴机构12和Z轴机构13的连相交的中心，在折弯区域中，搭配可以进行精确位移的X轴机构11、Y轴机构12和Z轴机构13进行折弯工艺的布置；Z轴机构13的背向折弯区域的一端设置运料组件2，运料组件2设有导轨21，导轨21延伸至折弯区域，且位于Y轴机构12的下面一侧，远离折弯区域的一端设有工作台面，导轨21与Z轴机构13相连接，导轨21位于工作台面的一端设有载具22，载具22设有与产品连接的卡位，载具22与导轨21滑动连接，产品通过载具22滑动至折弯区域，导轨21位于折弯区域的一端设有挡板，挡板211位于定位单元31的下端，挡板211与定位单元31的阶梯状结构相抵持，对定位单元31进行限位，进而使得定位单元31对多排方针进行分级定位；Z轴机构13将在工作台面一端的产品通过载具22运至折弯区域进行折弯准备，卡位将产品在卡合在载具22在中，得到稳定的盛放，在转运或折弯的时候不会出现松动的情况；Y轴机构12靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部3，X轴机构11朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部4，第一折弯部3与第二折弯部4分别设有定位单元31以及对应的折弯单元41；本实施例子中，Y轴机构12朝向折弯区域的一端设有可拆卸连接的定位单元31，定位单元31靠近折弯领域的一侧具有阶梯状结构，配合阶梯状结构对不同梯度的多排方针在纵向上进行递变式的挤压定位；定位单元31设有空槽311，空槽311内设有与方针数相适配的隔板314，隔板314与空槽311形成可容置已处于完成折弯状态的方针的通孔315，定位单元31朝向折弯单元41的一面设有斜切面，斜切面与空槽311相交处形成视窗312，视窗312可用于监控方针容置在空槽311内的折弯情况，通过空槽311将已弯折的方针相间容置在空槽311内；X轴机构11朝向折弯区域的一端设有可拆卸连接的折弯单元41，X轴机构11的下端设置有用于升降的升降平台，升降平台升到适配位置，在正处于未被定位单元31挤压状态的方针进行抵持时，定位单元31再次对方针进行纵向挤压，实现折弯单元41对方针在横向方向再次进行挤压弯折。

本实施例中，作为优选方案，定位单元31的底端设有与载具22相适配连接的定位卡口；定位卡口与载具22起到相互固定的作用，使得在折弯过程中不会出现折弯角度和位置的偏移。

本实施例中，折弯单元41分为第一分板411和第二分板412，第一分板411和第二分板412的上端都设有多组与产品方针抵接的条状凹槽413；第一分板411与第二分板412分别可拆卸连接于X轴机构11的上，在局部的调试、产品研发、产品试产都有灵活替换的优势；条状凹槽413的在折弯单元41对方针进行抵持时，方针可以盛放在凹槽413内，使得在往上弯折时不会出现偏移的情况。

本实施例中，作为优选，主控组件还包括有显示屏，控制组件将X轴机构11，Y轴机构12和Z轴机构13位移的参数转化成显示信号发送至显示屏显示；显示器安装在工作台面的一端，方便技术人员对在折弯中的伺服电机的位移情况进行一个实时的监控，可观察对折弯参数是否出现偏移或及时作出参数修正。

本装置在实际的工作过程中，以需四排方针折弯的产品为例子：

一、将产品放入载具22，产品通过卡位卡合于载具22上，配合实时对各台伺服电机行动参数进行监控的主控模块，通过Z轴电机配合滑轨将产品运送至折弯区域；

二、Y轴机构12下降至挡板处，挡板搭配定位单元31的阶梯状结构进行对第一排方针进行定位挤压，挤压处便为方针的折弯位置，X轴移动至折弯方针的下方，通过升降平台对的上升实现折弯单元41对第一排方针进行抵持，然后折弯单元41先升上在横向挤压，完成第一排的方针的折弯；

三、定位单元31在随着Y轴机构12的进行上升，往折弯单元41方向移动，定位单元31往产品第二排方针进行挤压，第一排的已处于弯折状态的方针被容置于通孔315中，通过视窗312可观察第一次折弯物料的情况，折弯单元41先升起对产品的方针进行抵持，继续上升然后横向挤压，完成第二排方针的折弯；四、重复二和三步骤的操作，直至第四排折弯完成，X轴机构11将产品运送回工作台面一端，技术人员进行检验并规范放置，预备进入下一个工艺环节。

本发明的优势在于：

1)以折弯区域为中心，载具搭载组具通过Z轴机构运送至折弯区域，定位单元通过Y轴机构下降对组件的方针进行在弯折处挤压，折弯单元设置在升降平台，得以实现对不同排列的方针进行抵接和弯折；得借于已处理好的方针将容置在空槽内，定位单元可对第二排方针再进行挤压，配合折弯单元再进行弯折，自动化效果极佳，且精准；

2)针对方针的体积小，易接触形变的特性，在定位单元和折弯单元都设有槽孔，通过槽孔对方针的承接和容置，实现了对方针的保护，提高良品率。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；其特征在于，电机组件包括分别设有伺服电机驱动的X轴机构，Y轴机构和Z轴机构；X轴机构，Y轴机构和Z轴机构具有连线相交的原点，以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Z轴机构远离折弯区域的一侧设置运料组件，运料组件与Z轴机构相连接；Y轴机构靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部，X轴机构朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部，第一折弯部与第二折弯部分别设有定位单元以及对应的折弯单元；定位单元靠近折弯领域的一侧具有阶梯状结构，阶梯状结构使得定位单元对不同梯度的多排方针在纵向上进行递变式的挤压定位，再搭配折弯单元在横向上对多排方针挤压折弯；

其中，折弯单元分为第一分板和第二分板，第一分板和第二分板的上端都设有多组与产品方针抵接的条状凹槽；

定位单元设有空槽，空槽内设有与方针数相适配的隔板，隔板与空槽形成可容置已处于完成折弯状态的方针的通孔；定位单元朝向折弯单元的一面设有斜切面，斜切面与空槽相交处形成检测窗，斜切面用于监控方针容置在空槽内的折弯情况；定位单元的底端设有与载具相适配连接的定位卡口；X轴机构的下端设置有用于升降的升降平台，升降平台升到适配位置，对正处于被定位单元挤压状态的方针通过折弯单元抵持。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，其特征在于，运料组件设有导轨，导轨延伸至折弯区域，且位于Y轴机构的下面一侧，远离折弯区域的一端设有工作台面；导轨与Z轴机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，其特征在于，导轨位于工作台面的一端设有载具，载具设有与产品连接的卡位，载具与导轨滑动连接，产品通过载具滑动至靠近折弯区域的一端。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，其特征在于，导轨位于折弯区域的一端设有挡板，挡板位于定位单元的下端，挡板与定位单元的阶梯状结构相抵持，进而对不同排列的方针进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，其特征在于，主控组件还包括有显示屏，控制组件将X轴机构，Y轴机构和Z轴机构位移的参数转化成显示信号发送至显示屏显示。