CN109533665B - 一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种氮气柜，具体是一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，包括连接线体和钣金焊接柜体，所述连接线体安装在所述钣金焊接柜体上，钣金焊接柜体内部安装有两个料框，两个料框之间的钣金焊接柜体内部安装有第一移载机构，料框前端安装有封门机构总成，封门机构总成前端安装有第一顶升机构，钣金焊接柜体前端安装有进料机构，钣金焊接柜体的后端面上安装有推料机构，钣金焊接柜体两侧分别安装有一个升降机构。本发明在线式自动存储，较现有人工离线式的节省空间缩短了运送距离，提高了存储效率，节约时间降低成本；产品的合格率高，生产效率高。解决了目前传统设备都是离线式手动存储柜，无法满足自动化生产需求同时效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种氮气柜，具体是一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜。
背景技术
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。
在自动生产线中，需要一种在线式设备自动存储产品，并保证在存储过程中产品不被氧化和受潮，同时在存储时可以随时自动调取所需求产品，这就要求对应的设备有除氧和除湿模块功能同时又数据处理能力。目前传统设备都是离线式手动存储柜，无法满足自动化生产需求同时效率低。
因此，提供一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，包括连接线体和钣金焊接柜体，所述连接线体安装在所述钣金焊接柜体上，钣金焊接柜体内部安装有两个料框，两个料框之间的钣金焊接柜体内部安装有第一移载机构，料框前端安装有封门机构，封门机构前端安装有第一顶升机构，钣金焊接柜体前端安装有进料机构，钣金焊接柜体的后端面上安装有推料机构，钣金焊接柜体两侧分别安装有一个升降机构，连接线体的侧边上安装有同步带输送机，连接线体内部安装有扫码枪，扫码枪侧边的连接线体上安装有阻挡气缸和第二顶升机构。
进一步的方案：所述连接线体下端安装有电气控制柜，连接线体上端安装有HIM人机界面，连接线体上配合进料机构设有外套箱；所述钣金焊接柜体上设有机架，钣金焊接柜体底部安装有四个呈矩形阵列分布的脚轮脚杯件，脚轮脚杯件是由脚轮和第二脚杯组成，钣金焊接柜体上端安装有三色灯，三色灯侧边的钣金焊接柜体上安装有氮气接口，三色灯下端的钣金焊接柜体上安装有除湿机，除湿机下端的钣金焊接柜体上安装有氮气分配机，钣金焊接柜体前端面上安装有透明窗口，钣金焊接柜体后端面上安装有门。
再进一步的方案：所述连接线体上安装有铝型材机架，铝型材机架底部安装有四个呈矩形阵列分布的第一脚杯。
再进一步的方案：所述推料机构上设有底板，底板上端安装有第一丝杆，第一丝杆端口处安装有第一步进电机，第一丝杆下端安装有导轨，第一丝杆上端安装有推板。
再进一步的方案：所述升降机构上安装有第一支撑板，第一支撑板顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机下端安装有第一减速机，第一支撑板上安装有第一直线导轨和第二丝杆，第一支撑板前侧安装有第二移载机构，第二移载机构和第一移载机构设置有相同的结构。
再进一步的方案：所述封门机构总成上设有横梁，横梁下端安装有固定板，横梁前端安装有接驳板，接驳板前端安装有开门机构，开门机构前端安装有封门机构，封门机构上设有第三直线导轨、密封板和过渡块，封门机构前端安装有第一连接板，第一连接板的侧边上安装有开门气缸，开门气缸下端安装有封门气缸，开门气缸的侧边上安装有第二支撑板。
再进一步的方案：所述开门机构上设有第二直线轴承、第二导杆和移动板。
再进一步的方案：所述第一顶升机构和第二顶升机构设置有相同的结构，第一顶升机构上设有第二连接板，第二连接板上端安装有两个呈平行分布的第一导杆，第一导杆和第二连接板之间安装有第一直线轴承，第一导杆上端安装有过渡板，过渡板上安装有导向轮，过渡板和第二连接板之间安装有顶升气缸，顶升气缸的侧边上固定有连接块。
再进一步的方案：所述第一移载机构上安装有托板，托板下端安装有第二步进电机，第二步进电机上安装有第二减速机，托板上端安装有两个呈平行分布的第三支撑板，第三支撑板上安装有传动机构，传动机构上设有轴承、轴和卡簧，两个第三支撑板之间安装有两个呈平行分布的传动系统，传动系统上设有同步轮和同步带，两个传动系统之间连接有运输带。
再进一步的方案：所述进料机构上设有第四支撑板，第四支撑板上安装有第二直线导轨，第二直线导轨下端的第四支撑板上安装有第三丝杆，第三丝杆安装在第三步进电机上，第四支撑板下端安装有推进板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提高自动线自动化水平，现有人工手动操作升级成自动存储，方便快捷，降低了生产时间；
2.本发明在线式自动存储，较现有人工离线式的节省空间缩短了运送距离，提高了存储效率，节约时间降低成本；
3.本发明设备自动在线存储可自动记录存储数据并与自动线连接避免人工记录的延后和认为失误造成产品滞留等问题，造成库存浪费或者滞留报废等浪费，提高了产品的合格率。
附图说明
图1为本发明在线式自动存储防潮防氧化氮气柜的结构示意图。
图2为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中钣金焊接柜体内部结构示意图。
图3为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中钣金焊接柜体的结构示意图。
图4为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中连接线体的结构示意图。
图5为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中推料机构的结构示意图。
图6为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中升降机构的结构示意图。
图7为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中封门机构总成的结构示意图。
图8为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中第一顶升机构的结构示意图。
图9为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中第一移载机构的结构示意图。
图10为一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜中进料机构的结构示意图。
图中：钣金焊接柜体1；连接线体2；电气控制柜3；HIM人机界面4；机架5；推料机构6；升降机构7；料框8；封门机构总成9；第一顶升机构10；第一移载机构11；进料机构12；除湿机13；氮气分配机14；门15；脚轮脚杯件16；三色灯17；透明窗口18；氮气接口19；铝型材机架21；同步带输送机22；第一脚杯23；扫码枪24；阻挡气缸25；第二顶升机构26；第一步进电机61；底板62；第一丝杆63；导轨64；推板65；第一伺服电机71；第一减速机72；第一直线导轨73；第二丝杆74；第二移载机构75；第一支撑板76；横梁91；接驳板92；开门机构93；封门机构94；第一连接板95；开门气缸96；封门气缸97；第二支撑板98；固定板99；过渡板101；连接块102；第二连接板103；导向轮104；第一导杆105；第一直线轴承106；顶升气缸107；托板111；第二减速机112；第二步进电机113；第三支撑板114；传动机构115；传动系统116；运输带117；第三步进电机121；第二直线导轨122；第四支撑板123；推进板124；第三丝杆125。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-10，本发明提供一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜。
实施例1
如图1-3所示，本发明实施例中，一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，包括连接线体2和钣金焊接柜体1，所述连接线体2安装在所述钣金焊接柜体1上，钣金焊接柜体1内部安装有两个料框8，两个料框8之间的钣金焊接柜体1内部安装有第一移载机构11，料框8前端安装有封门机构总成9，封门机构总成9前端安装有第一顶升机构10，钣金焊接柜体1前端安装有进料机构12，钣金焊接柜体1的后端面上安装有推料机构6，钣金焊接柜体1两侧分别安装有一个升降机构7，连接线体2的作用就是连接自动线与柜体起到一个桥梁的作用，从而实现自动线到柜体的自动。
进一步的，优选，所述连接线体2下端安装有电气控制柜3，通过程序控制实现在线式自动存储防潮防氧化氮气柜自动存储以及氧浓度和湿度的控制，连接线体2上端安装有HIM人机界面4，主要用于人机交流以及各参数的显示方便操作者进行操作，连接线体2上配合进料机构12设有外套箱；所述钣金焊接柜体1上设有机架5，钣金焊接柜体1底部安装有四个呈矩形阵列分布的脚轮脚杯件16，脚轮脚杯件16是由脚轮和第二脚杯组成，钣金焊接柜体1上端安装有三色灯17，三色灯17侧边的钣金焊接柜体1上安装有氮气接口19，三色灯17下端的钣金焊接柜体1上安装有除湿机13，除湿机13下端的钣金焊接柜体1上安装有氮气分配机14，钣金焊接柜体1前端面上安装有透明窗口18，钣金焊接柜体1后端面上安装有门15。
如图4所示，所述连接线体2的侧边上安装有同步带输送机22，连接线体2内部安装有扫码枪24，扫码枪24侧边的连接线体2上安装有阻挡气缸25和第二顶升机构26。
进一步的，优选，所述连接线体2上安装有铝型材机架21，铝型材机架21底部安装有四个呈矩形阵列分布的第一脚杯23。
实施例2
一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，如图4-10所示，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
进一步的，优选，所述推料机构6上设有底板62，底板62上端安装有第一丝杆63，第一丝杆63端口处安装有第一步进电机61，第一丝杆63下端安装有导轨64，第一丝杆63上端安装有推板65。
进一步的，优选，所述升降机构7上安装有第一支撑板76，第一支撑板76顶部安装有第一伺服电机71，第一伺服电机71下端安装有第一减速机72，第一支撑板76上安装有第一直线导轨73和第二丝杆74，第一支撑板76前侧安装有第二移载机构75，第二移载机构75和第一移载机构11设置有相同的结构。
进一步的，优选，所述封门机构总成9上设有横梁91，横梁91下端安装有固定板99，横梁91前端安装有接驳板92，接驳板92前端安装有开门机构93，开门机构93上设有第二直线轴承、第二导杆和移动板，开门机构93前端安装有封门机构94，封门机构94上设有第三直线导轨、密封板和过渡块，封门机构94前端安装有第一连接板95，第一连接板95的侧边上安装有开门气缸96，开门气缸96下端安装有封门气缸97，开门气缸96的侧边上安装有第二支撑板98。
进一步的，优选，所述第一顶升机构10和第二顶升机构26设置有相同的结构，第一顶升机构10上设有第二连接板103，第二连接板103上端安装有两个呈平行分布的第一导杆105，第一导杆105和第二连接板103之间安装有第一直线轴承106，第一导杆105上端安装有过渡板101，过渡板101上安装有导向轮104，过渡板101和第二连接板103之间安装有顶升气缸107，顶升气缸107的侧边上固定有连接块102。
进一步的，优选，所述第一移载机构11上安装有托板111，托板111下端安装有第二步进电机113，第二步进电机113上安装有第二减速机112，托板111上端安装有两个呈平行分布的第三支撑板114，第三支撑板114上安装有传动机构115，传动机构115上设有轴承、轴和卡簧，两个第三支撑板114之间安装有两个呈平行分布的传动系统116，传动系统116上设有同步轮和同步带，两个传动系统116之间连接有运输带117。
进一步的，优选，所述进料机构12上设有第四支撑板123，第四支撑板123上安装有第二直线导轨122，第二直线导轨122下端的第四支撑板123上安装有第三丝杆125，第三丝杆125安装在第三步进电机121上，第四支撑板123下端安装有推进板124。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，包括连接线体(2)和钣金焊接柜体(1)，其特征在于，所述连接线体(2)安装在所述钣金焊接柜体(1)上，钣金焊接柜体(1)内部安装有两个料框(8)，两个料框(8)之间的钣金焊接柜体(1)内部安装有第一移载机构(11)，料框(8)前端安装有封门机构总成(9)，封门机构总成(9)前端安装有第一顶升机构(10)，钣金焊接柜体(1)前端安装有进料机构(12)，钣金焊接柜体(1)的后端面上安装有推料机构(6)，钣金焊接柜体(1)两侧分别安装有一个升降机构(7)，连接线体(2)的侧边上安装有同步带输送机(22)，连接线体(2)内部安装有扫码枪(24)，扫码枪(24)侧边的连接线体(2)上安装有阻挡气缸(25)和第二顶升机构(26)，所述连接线体(2)下端安装有电气控制柜(3)，连接线体(2)上端安装有HIM人机界面(4)，连接线体(2)上配合进料机构(12)设有外套箱；所述钣金焊接柜体(1)上设有机架(5)，钣金焊接柜体(1)底部安装有四个呈矩形阵列分布的脚轮脚杯件(16)，脚轮脚杯件(16)是由脚轮和第二脚杯组成，钣金焊接柜体(1)上端安装有三色灯(17)，三色灯(17)侧边的钣金焊接柜体(1)上安装有氮气接口(19)，三色灯(17)下端的钣金焊接柜体(1)上安装有除湿机(13)，除湿机(13)下端的钣金焊接柜体(1)上安装有氮气分配机(14)，钣金焊接柜体(1)前端面上安装有透明窗口(18)，钣金焊接柜体(1)后端面上安装有门(15)，所述升降机构(7)上安装有第一支撑板(76)，第一支撑板(76)顶部安装有第一伺服电机(71)，第一伺服电机(71)下端安装有第一减速机(72)，第一支撑板(76)上安装有第一直线导轨(73)和第二丝杆(74)，第一支撑板(76)前侧安装有第二移载机构(75)，第二移载机构(75)和第一移载机构(11)设置有相同的结构，所述封门机构总成(9)上设有横梁(91)，横梁(91)下端安装有固定板(99)，横梁(91)前端安装有接驳板(92)，接驳板(92)前端安装有开门机构(93)，开门机构(93)前端安装有封门机构(94)，封门机构(94)上设有第三直线导轨、密封板和过渡块，封门机构(94)前端安装有第一连接板(95)，第一连接板(95)的侧边上安装有开门气缸(96)，开门气缸(96)下端安装有封门气缸(97)，开门气缸(96)的侧边上安装有第二支撑板(98)，所述第一顶升机构(10)和第二顶升机构(26)设置有相同的结构，第一顶升机构(10)上设有第二连接板(103)，第二连接板(103)上端安装有两个呈平行分布的第一导杆(105)，第一导杆(105)和第二连接板(103)之间安装有第一直线轴承(106)，第一导杆(105)上端安装有过渡板(101)，过渡板(101)上安装有导向轮(104)，过渡板(101)和第二连接板(103)之间安装有顶升气缸(107)，顶升气缸(107)的侧边上固定有连接块(102)，所述第一移载机构(11)上安装有托板(111)，托板(111)下端安装有第二步进电机(113)，第二步进电机(113)上安装有第二减速机(112)，托板(111)上端安装有两个呈平行分布的第三支撑板(114)，第三支撑板(114)上安装有传动机构(115)，传动机构(115)上设有轴承、轴和卡簧，两个第三支撑板(114)之间安装有两个呈平行分布的传动系统(116)，传动系统(116)上设有同步轮和同步带，两个传动系统(116)之间连接有运输带(117)，所述进料机构(12)上设有第四支撑板(123)，第四支撑板(123)上安装有第二直线导轨(122)，第二直线导轨(122)下端的第四支撑板(123)上安装有第三丝杆(125)，第三丝杆(125)安装在第三步进电机(121)上，第四支撑板(123)下端安装有推进板(124)。
2.根据权利要求1所述的一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，其特征在于，所述连接线体(2)上安装有铝型材机架(21)，铝型材机架(21)底部安装有四个呈矩形阵列分布的第一脚杯(23)。
3.根据权利要求1所述的一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，其特征在于，所述推料机构(6)上设有底板(62)，底板(62)上端安装有第一丝杆(63)，第一丝杆(63)端口处安装有第一步进电机(61)，第一丝杆(63)下端安装有导轨(64)，第一丝杆(63)上端安装有推板(65)。
4.根据权利要求1所述的一种在线式自动存储防潮防氧化氮气柜，其特征在于，所述开门机构(93)上设有第二直线轴承、第二导杆和移动板。
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Application publication date: 20190329 Assignee: Zhejiang Xuantian Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: SHANGHAI NOKIDA TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2023310000066 Denomination of invention: An online automatic storage moisture-proof and nitrogen oxide gas holder Granted publication date: 20210817 License type: Common License Record date: 20230511 |
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