CN217626170U - 一种acs三轴自动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种ACS三轴自动平台，包括支承装配组件、横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件，支承装配组件中具有工件通道，横向移送组件安装于支承装配组件上，并与工件通道位置对应，纵向移送组件安装于横向移送组件上，竖向移送组件安装于纵向移动组件上，竖向移送组件上具有可装配加工组件的定位结构，由竖向移送组件带动加工组件运动，既可对工件移动范围完全覆盖，又节省空间，在三轴自动平台结构受力允许范围内，通过调节行程长度，配合竖向支座底部的连接法兰，即可连接多种加工组件，实现多种功能。

Description

一种ACS三轴自动平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种ACS三轴自动平台。

背景技术

随着生产线自动化率的不断提高，全自动工位数量越来越多，生产效率不断提升，但是也产生了新的问题，例如，由于生产工艺各不相同，对应的自动化设备也不相同，需要耗费大量的时间设计这些自动化设备，设备成本居高不下，同时，为了提高通用性，在自动化生产线中大量使用六轴机械手，这种六轴机械手占地空间巨大，生产节拍较慢，而生产线场地有限，市场对货期的要求越来越紧。因此，有必要设计一种通用性强、节省空间、节拍快速、价格低的模块化单机—ACS(Auto Cell System)标准机，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种ACS三轴自动平台，以提升其通用性，节省设备成本。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种ACS三轴自动平台，包括：

支承装配组件，该支承装配组件中具有工件通道；

横向移送组件，该横向移送组件安装于支承装配组件上，并与工件通道位置对应，横向移送组件可在支承装配组件上沿横向运动；

纵向移送组件，该纵向移送组件安装于横向移送组件上，可随横向移送组件一同运动，并可在横向移送组件上沿纵向运动；

竖向移送组件，该竖向移送组件安装于纵向移动组件上，可随纵向移送组件一同运动，并可在纵向移送组件上沿竖向运动，竖向移送组件上具有可装配加工组件的定位结构，由竖向移送组件带动加工组件运动。

进一步，横向移送组件设有复数个，各横向移送组件在支承装配组件上沿横向顺次排布；纵向移送组件设有复数个，各纵向移送组件分别安装于对应的横向移送组件上；竖向移送组件设有复数个，各竖向移送组件分别安装于对应的纵向移送组件上。

具体地，支承装配组件包括：

支承基座，该支承基座沿横向放置；

支承立柱，该支承立柱设有一组，各支承立柱分别安装于支承基座顶部，并向支承基座上方伸出；

装配顶架，该装配顶架位于支承基座上方，并固定于支承立柱顶部，在装配顶架与支承基座之间形成工件通道，横向移送组件安装于装配顶架上。

进一步，横向移送组件包括：

横向导轨，该横向导轨设有至少一对，各横向导轨分别安装于装配顶架上，并沿横向延伸；

横向支座，该横向支座通过滑块安装于横向导轨上，可沿横向导轨运动，纵向移送组件安装于横向支座上；

横向齿条，该横向齿条安装于装配顶架上，并与横向导轨相互平行；

横向电机，该横向电机安装于横向支座上，其动力输出轴通过传动齿轮与横向齿条配合，由横向电机带动横向支座沿横向导轨运动。

进一步，纵向移送组件包括：

纵向导轨，该纵向导轨设有至少一对，各纵向导轨分别安装于横向支座上，并沿纵向延伸；

纵向支座，该纵向支座通过滑块安装于纵向导轨上，可沿纵向导轨运动，竖向移送组件安装于纵向支座上；

纵向电机，该纵向电机安装于横向支座上，并通过丝杆传动结构与纵向支座配合，由纵向电机带动纵向支座沿纵向导轨运动。

进一步，竖向移送组件包括：

竖向导轨，该竖向导轨设有至少一对，各竖向导轨分别安装于纵向支座上，并沿竖向延伸；

竖向支座，该竖向支座通过滑块安装于竖向导轨上，可沿竖向导轨运动，定位结构位于竖向支座底部；

竖向电机，该竖向电机安装于纵向支座上，并通过丝杆传动结构与竖向支座配合，由竖向电机带动竖向支座沿竖向导轨运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位结构为连接法兰，旋转轴、拧紧枪、气爪、吸盘等加工组件可通过连接法兰连接于竖向支座底部。

本实用新型的优点在于：

该三轴平台采用横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件组合，使得单套自动平台即可实现优于相近尺寸规格的六轴机器人的载荷，覆盖的行程范围也较相近承载能力规格的六轴机器人更大，工件通道位于横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件下方，既可对工件移动范围完全覆盖，又节省空间，在三轴自动平台结构受力允许范围内，通过调节行程长度，配合竖向支座底部的连接法兰，即可连接多种加工组件，实现多种功能。

附图说明

图1是本实用新型提出的ACS三轴自动平台的俯视图；

图2是该ACS三轴自动平台的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提出的ACS三轴自动平台包括支承装配组件、横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件，支承装配组件中具有工件通道，横向移送组件安装于支承装配组件上，并与工件通道位置对应，横向移送组件可在支承装配组件上沿横向运动，纵向移送组件安装于横向移送组件上，可随横向移送组件一同运动，并可在横向移送组件上沿纵向运动，竖向移送组件安装于纵向移动组件上，可随纵向移送组件一同运动，并可在纵向移送组件上沿竖向运动，竖向移送组件上具有可装配加工组件的定位结构，由竖向移送组件带动加工组件运动。横向移送组件设有复数个，各横向移送组件在支承装配组件上沿横向顺次排布；纵向移送组件设有复数个，各纵向移送组件分别安装于对应的横向移送组件上；竖向移送组件设有复数个，各竖向移送组件分别安装于对应的纵向移送组件上。支承装配组件包括支承基座110、支承立柱120及装配顶架130，支承基座沿横向放置，支承立柱设有一组，各支承立柱分别安装于支承基座顶部，并向支承基座上方伸出，装配顶架位于支承基座上方，并固定于支承立柱顶部，在装配顶架与支承基座之间形成工件通道，横向移送组件安装于装配顶架上。横向移送组件包括横向导轨210、横向支座220、横向齿条230及横向电机240，横向导轨设有至少一对，各横向导轨分别安装于装配顶架上，并沿横向延伸，横向支座通过滑块安装于横向导轨上，可沿横向导轨运动，纵向移送组件安装于横向支座上，横向齿条安装于装配顶架上，并与横向导轨相互平行，横向电机安装于横向支座上，其动力输出轴通过传动齿轮与横向齿条配合，由横向电机带动横向支座沿横向导轨运动。纵向移送组件包括纵向导轨(图中未示出)、纵向支座310及纵向电机320，纵向导轨设有至少一对，各纵向导轨分别安装于横向支座上，并沿纵向延伸，纵向支座通过滑块安装于纵向导轨上，可沿纵向导轨运动，竖向移送组件安装于纵向支座上，纵向电机安装于横向支座上，并通过丝杆传动结构与纵向支座配合，由纵向电机带动纵向支座沿纵向导轨运动。竖向移送组件包括竖向导轨(图中未示出)、竖向支座410及竖向电机420，竖向导轨设有至少一对，各竖向导轨分别安装于纵向支座上，并沿竖向延伸，竖向支座通过滑块安装于竖向导轨上，可沿竖向导轨运动，定位结构位于竖向支座底部，竖向电机安装于纵向支座上，并通过丝杆传动结构与竖向支座配合，由竖向电机带动竖向支座沿竖向导轨运动。在本实施例中，所述定位结构为连接法兰，旋转轴、拧紧枪、气爪、吸盘等加工组件可通过连接法兰连接于竖向支座底部。该三轴平台采用横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件组合，使得单套自动平台即可实现优于相近尺寸规格的六轴机器人的载荷，覆盖的行程范围也较相近承载能力规格的六轴机器人更大，工件通道位于横向移送组件、纵向移送组件及竖向移送组件下方，既可对工件移动范围完全覆盖，又节省空间，在三轴自动平台结构受力允许范围内，通过调节行程长度，配合竖向支座底部的连接法兰，即可连接多种加工组件，实现多种功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种ACS三轴自动平台，其特征在于，包括：

支承装配组件，该支承装配组件中具有工件通道；

横向移送组件，该横向移送组件安装于支承装配组件上，并与工件通道位置对应；

纵向移送组件，该纵向移送组件安装于横向移送组件上；

竖向移送组件，该竖向移送组件安装于纵向移动组件上，竖向移送组件上具有可装配加工组件的定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种ACS三轴自动平台，其特征在于：

横向移送组件设有复数个，各横向移送组件在支承装配组件上沿横向顺次排布；

纵向移送组件设有复数个，各纵向移送组件分别安装于对应的横向移送组件上；

竖向移送组件设有复数个，各竖向移送组件分别安装于对应的纵向移送组件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种ACS三轴自动平台，其特征在于，支承装配组件包括：

支承基座，该支承基座沿横向放置；

支承立柱，该支承立柱设有一组，各支承立柱分别安装于支承基座顶部，并向支承基座上方伸出；

装配顶架，该装配顶架位于支承基座上方，并固定于支承立柱顶部，在装配顶架与支承基座之间形成工件通道，横向移送组件安装于装配顶架上。

4.根据权利要求3所述的一种ACS三轴自动平台，其特征在于，横向移送组件包括：

横向导轨，该横向导轨设有至少一对，各横向导轨分别安装于装配顶架上，并沿横向延伸；

横向支座，该横向支座通过滑块安装于横向导轨上，纵向移送组件安装于横向支座上；

横向齿条，该横向齿条安装于装配顶架上，并与横向导轨相互平行；

横向电机，该横向电机安装于横向支座上，其动力输出轴通过传动齿轮与横向齿条配合。

5.根据权利要求4所述的一种ACS三轴自动平台，其特征在于，纵向移送组件包括：

纵向导轨，该纵向导轨设有至少一对，各纵向导轨分别安装于横向支座上，并沿纵向延伸；

纵向支座，该纵向支座通过滑块安装于纵向导轨上，竖向移送组件安装于纵向支座上；

纵向电机，该纵向电机安装于横向支座上，并通过丝杆传动结构与纵向支座配合。

6.根据权利要求5所述的一种ACS三轴自动平台，其特征在于，竖向移送组件包括：

竖向导轨，该竖向导轨设有至少一对，各竖向导轨分别安装于纵向支座上，并沿竖向延伸；

竖向支座，该竖向支座通过滑块安装于竖向导轨上，定位结构位于竖向支座底部；

竖向电机，该竖向电机安装于纵向支座上，并通过丝杆传动结构与竖向支座配合。

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