CN214109786U - 一种柔性机加工平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工领域，具体地说是一种多工位柔性机加工平台装置。一种柔性机加工平台装置，包括基座，所述基座上，位于左右侧和后侧分别设置有一加工平台基座，各加工平台基座上设置有加工平台，加工平台上设置有上下料平台工装和加工工装；基座中心设置有升降回转上下料装置。装置配有一种能回转升降满足多工位自动上下料的装置并配备有多种检测功能及辅助功能。

Description

一种柔性机加工平台装置

技术领域

本实用新型机加工领域，具体涉及一种柔性机加工平台装置。

背景技术

目前在柔性机加工领域里，大多是一个加工工位和一个上下料工位对应多个呈环形分布的加工台面，有序加工或上下料。其各个加工平台有各自的工装，能实现不同产品混线加工。其加工工序内容较为集中，其呈环形分布的工装库大，投资成本高，运行灵活性差，不适合大批量针对性集中生产。

发明内容

本实用新型的目的是实现多工位同时加工需求，高度自动化集成，柔性加工，提高生产效率和设备利用率，降低生产运行成本和设备投资成本。

具体的，一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

包括基座，所述基座上，位于左右侧和后侧分别设置有一加工平台基座，各加工平台基座上设置有加工平台，加工平台上设置有上下料平台工装和加工工装；

所述基座中心设置有升降回转上下料装置。

进一步地，升降回转上下料装置包括升降基板、伺服电机、减速器、主动齿轮、回转轴承、连接轴、毛毡齿轮及缓冲器；

其中伺服电机连接减速器，减速器与主动齿轮连接并驱动其旋转，主动齿轮与回转轴承外啮合转配，齿轮带动回转轴承运动；

所述回转轴承中心设置有长接头，所述长接头与分配器连接，所述分配器中心插入式连接有回转盘，所述回转轴承通过其上设置的连接轴与回转盘连接，所述回转盘中心盖设有中心安装盖板，回转轴承外圆还与升降基板上设置的润滑毛毡齿轮外啮合，

中心安装盖板中心设置一平台工装功能接口，

基座上还设置有直线导轨，所述升降基板通过与滑块连接，滑块可上下滑动的装配在直线导轨内。

进一步地，所述升降基板下端面设置一缓冲器；所述缓冲器底部连接一缓冲垫块。

进一步地，盖板上端安装平台工装功能接口，分配器位于盖板下端；回转盘四周布置上下料平台工装。

进一步地，升降基板底面还设置有一油缸，所述油缸的活塞杆与连接滑块和连接头连接，驱动升降基板在导轨上运动；

进一步地，所述加工平台基座从上往下依次安装有上升传感器和下降传感器，升降基板的侧面设置一检测头，升降基板的对应位置还开设有一集中润滑分配口。

进一步地，基座上，位于左右侧分别设置有左侧加工平台基座和右侧加工平台基座，位于基座上的后侧设置有后加工平台基座，基座上还安装一传感器；

其中左侧加工平台基座设置有左加工平台、右侧加工平台基座上设置有右加工平台，所述后加工平台基座上设置有后加工平台。

进一步地，回转盘上设置有定位槽，加工平台设有回转盘的零位基准定位孔；插销能顺利通过定位槽，进入加工平台设有的零位基准定位孔。

进一步地，左侧加工平台基座上外置了一导向座。

有益效果：

本实用新型具有如下优点：

1、多工位加工平台能实现柔性加工，满足多工位同时加工需求，提高设备生产效率。

2、该柔性机加工平台装置，采用自动化集成，将多台加工设备功能集于一身，节省了设备安装空间，降低设备，维护，空间利用等成本。

3、该柔性机加工平台装置，各个加工平台有多路功能接口（夹紧、放松、检测、清洁等），满足多元化调配的使用需求。

4、该柔性机加工平台装置，配有能回转升降满足多工位上下料的装置，实现自动分配，平稳的上下料，避免磕碰及增加人员带来的成本。

5、该柔性机加工平台装置，加工工位工装和回转升降上下料装置的搬运工装分开布置，分工明确，提高了加工工位工装的刚性，保证其有良好的定位稳定性和定位精度。

6、该柔性机加工平台装置，其搬运传输有序，避免工件磕碰，减少人工或机器人搬运数量，提高生产效率，降低成本。

7、该柔性机加工平台装置，有升降回转上下料装置，有升降位置监控光电检测传感器和回转位置监控光电检测传感器，提高了设备运行安全性。

8、该柔性机加工平台装置，升降回转上下料装置与加工平台有一机械零点校准装置，给上下料的机构提供了一个零位基准，方便设备和程序调试。

9、该柔性机加工平台装置，在其加工平台设有导向装置，能有效提高升降回转上下料装置的重复定位精度，提高取料，落料平稳性。

10、该柔性机加工平台装置，能满足恶劣环境下运行，机体有防护罩壳，上升回转有迷宫密封，能有效防止切削液，粉尘，进入机体，对其内部结构有良好的保护，提高了设备运行稳定性，降低了故障率。

11、该柔性机加工平台装置，升降回转上下料装置有多个上下料平台工装，满足产品的上下料搬运定位需求。产品换型，只要更换上下料平台工装，提高了上下料的机构通用性，和设备的利用率，节约产品开发成本。

12、该柔性机加工平台装置，升降回转上下料装置有多路功能（夹紧、放松、检测、清洁等）的回转分配器，其结构紧凑，运行稳定，分配器功能口耐压能力强，能满足个性化调配使用。

13、该柔性机加工平台装置，升降回转上下料装置回转是由有伺服电机，减速器，回转轴承等控制，保证了上下料的机构，启动、运行，停止平稳，无冲击。提高了上下料的机构分配时的重复定位精度。

14、该柔性机加工平台装置，有两个立柱安装直线运动模块，与升降回转上下料装置连接。

15、升降回转上下料装置升降是由直线运动模块是由油缸（气缸）驱动，其结构简单紧凑，负载能力强，反应迅速，故障率低，可控性好。

16、升降回转上下料装置的直线运动模块，回转轴承等配有集中润滑，提高了运动部件的灵活性和使用寿命。

17、升降回转上下料装置的回转升降模块化，上下直线运动与油缸驱动采用快速连接方式，方便安装拆卸，为维护保养提供了方便。

附图说明：

图1为本实用新型多工位加工平台加工状态的结构示意图。

图2为本实用新型多工位加工平台升降回转上下料装置待回转状态的结构示意图。

图3为本实用新型的加工状态结构剖视示意图。

图4为本实用新型的升降回转上下料装置结构示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为本实用新型的升降回转上下料装置上升状态示意图。

图7为本实用新型的零位基准定位孔示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型公共的实施方式作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示：一种柔性机加工平台装置，包括基座1，所述基座1上，位于左右侧和后侧分别设置有一加工平台基座，各加工平台基座上设置有加工平台，加工平台上设置有上下料平台工装5和加工工装4；罩壳12,13,14。

所述基座中心设置有升降回转上下料装置。

升降回转上下料装置包括升降基板21、伺服电机19、减速器20、主动齿轮22、回转轴承23、连接轴24、毛毡齿轮28及缓冲器29；

其中伺服电机19连接减速器20，减速器与主动齿轮22连接并驱动其旋转，主动齿轮22与回转轴承23外啮合转配，齿轮22带动回转轴承23运动；

所述回转轴承23中心设置有长接头42，所述长接头与分配器26连接，所述分配器中心插入式连接有回转盘25，所述回转轴承23通过其上设置的连接轴24与回转盘25连接，所述回转盘中心盖设有中心安装盖板6，回转轴承23外圆还与升降基板21上设置的润滑毛毡齿轮28外啮合，

中心安装盖板6中心设置一平台工装功能接口18，

基座上还设置有直线导轨27，所述升降基板21通过与滑块43连接，滑块可上下滑动的装配在直线导轨27内。

所述升降基板下端面设缓冲器29；所述缓冲器底部连接缓冲垫块30。

回转轴承23带动连接轴24和毛毡齿轮28转动；

润滑毛毡齿轮28润滑齿轮22，回转轴承23齿面。

升降基板底面还设置有油缸38，所述油缸的活塞杆与连接滑块37和连接头36连接，驱动升降基板21在导轨上运动；

升降回转上下料装置下降，有缓冲器29压在缓冲垫块30上，减少其下降的冲击。

所述加工平台基座10从上往下依次安装有上升传感器34和下降传感器33，升降基板21的侧面设置一检测头32，升降基板21的对应位置还开设有一集中润滑分配口31。

该柔性机加工平台装置的加工平台基座10安装有传感器33和传感器34，通过检测头32检测升降回转上下料装置的上升和下降位置；

盖板6上端安装平台工装功能接口18，分配器26位于盖板下端；回转盘25四周布置上下料平台工装5。

基座1上，位于左右侧分别设置有左侧加工平台基座10和右侧加工平台基座9，位于基座上的后侧设置有后加工平台基座41，基座1上还安装一传感器8；基座1安装连接有上下料平台位置传感器8，检测上下料装置回转位置。

其中左侧加工平台基座10设置有左加工平台2、右侧加工平台基座9上设置有右加工平台7，所述后加工平台基座41上设置有后加工平台3。

该柔性机加工平台装置，中间设有升降回转上下料装置（如图4.5），其升降基板21上安装，伺服电机19、减速器20、升降基板21、齿轮22、回转轴承23、连接轴24、毛毡齿轮28、缓冲器29、等。伺服电机19连接减速器20，带动齿轮22底速旋转，齿轮22带动回转轴承23再次减速，保证其运转平稳；回转轴承23带动连接轴24和毛毡齿轮28转动；毛毡齿轮润滑齿轮22，回转轴承23齿面。

该柔性机加工平台装置的升降回转上下料装置的回转盘25与连接轴24连接；加工平台上还安装有迷宫密封组件11套装在连接轴24外部，防止切削液，粉尘，进入机体，对其内部结构有良好的保护，提高了设备运行稳定性，降低了故障率。

该柔性机加工平台装置的升降回转上下料装置能整体吊装，由于连接滑块开设有T形凹槽，所述连接头具有与其配合仿形的头部卡设在凹槽内，因此可以形成连接滑块37可滑动抽拉式连接油缸38和升降基板21，方便升降回转上下料装置装配，拆卸维护，保养。

该柔性机加工平台装置的回转盘25上设置有定位槽17，加工平台7设有回转盘25的零位基准定位孔；插销16能顺利通过定位槽17，进入加工平台7设有的零位基准定位孔39，能方便电气和机械调试设置升降回转上下料装置与加工平台2,3,7之间的位置精度。

该柔性机加工平台装置在加工平台基座10上外置了一导向座15，能有效提高升降回转上下料装置的重复定位精度，保证上下料平台工装5与加工工装4,35（加工工装35位于加工平台7上）的位置关系，提高取料，落料平稳性。

目前在柔性机加工领域里，大多是一个加工工位和一个上下料工位对应多个呈环形分布的加工台面，有序加工或上下料。其各个加工平台有各自的工装，能实现不同产品混线加工。其加工工序内容较为集中，其呈环形分布的工装库大，投资成本高，运行灵活性差，不适合大批量针对性集中生产。

本实用新型的，采用自动化集成，将多台加工设备功能集于一身，实现柔性加工，满足多工位同时加工需求；加工工位工装和回转升降上下料的装置的搬运工装分开布置，分工明确，能提高加工工位工装的刚性。该多工位加工平台装置，具有良好的定位精度和运行稳定性；设备布局紧凑，节省了设备安装空间，降低设备维护成本，提高设备生产效率。

Claims (9)

1.一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

包括基座（1），所述基座（1）上，位于左右侧和后侧分别设置有一加工平台基座，各加工平台基座上设置有加工平台，加工平台上设置有上下料平台工装（5）和加工工装（4）；

所述基座中心设置有升降回转上下料装置。

2.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

升降回转上下料装置包括升降基板（21）、伺服电机（19）、减速器（20）、主动齿轮（22）、回转轴承（23）、连接轴（24）、毛毡齿轮（28）及缓冲器（29）；

其中伺服电机（19）连接减速器（20），减速器与主动齿轮（22）连接并驱动其旋转，主动齿轮（22）与回转轴承（23）外啮合转配，齿轮（22）带动回转轴承（23）运动；

所述回转轴承（23）中心设置有长接头（42），所述长接头与分配器（26）连接，所述分配器中心插入式连接有回转盘（25），所述回转轴承（23）通过其上设置的连接轴（24）与回转盘（25）连接，所述回转盘中心盖设有中心安装盖板（6），回转轴承（23）外圆还与升降基板（21）上设置的润滑毛毡齿轮（28）外啮合，

中心安装盖板（6）中心设置一平台工装功能接口（18），

基座上还设置有直线导轨（27），所述升降基板（21）通过与滑块（43）连接，滑块可上下滑动的装配在直线导轨（27）内。

3.如权利要求2所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

所述升降基板下端面设置一缓冲器（29）；所述缓冲器底部连接一缓冲垫块（30）。

4.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

盖板（6）上端安装平台工装功能接口（18），分配器（26）位于盖板下端；回转盘（25）四周布置上下料平台工装（5）。

5.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

升降基板底面还设置有油缸（38），所述油缸的活塞杆与连接滑块（37）和连接头（36）连接，驱动升降基板（21）在导轨上运动。

6.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

所述加工平台基座（10）从上往下依次安装有上升传感器（34）和下降传感器（33），升降基板（21）的侧面设置一检测头（32），升降基板（21）的对应位置还开设有一集中润滑分配口（31）。

7.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，基座（1）上，位于左右侧分别设置有左侧加工平台基座（10）和右侧加工平台基座（9），位于基座上的后侧设置有后加工平台基座（41），基座（1）上还安装传感器（8）；

其中左侧加工平台基座（10）设置有左加工平台（2）、右侧加工平台基座（9）上设置有右加工平台（7），所述后加工平台基座（41）上设置有后加工平台（3）。

8.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，

回转盘（25）上设置有定位槽（17），加工平台（7）设有回转盘（25）的零位基准定位孔；插销（16）能顺利通过定位槽（17），进入加工平台（7）设有的零位基准定位孔（39）。

9.如权利要求1所述的一种柔性机加工平台装置，其特征在于，左侧加工平台基座（10）上外置了一导向座（15）。

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