CN113814310A - 一种智能化母线排加工系统 - Google Patents

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陆文振
张传忠
付永娜
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Abstract

本申请公开了一种智能化母线排加工系统，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，第一生产线包括依次通过第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；自动化存取智能库1内的母线排通过第一输送机被输送至第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过第一输送机被输送至第一打标机进行打标，打标完成后通过第一输送机被输送至第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过第一输送机被输送至第一下料装置，第一下料装置将母线排移出第一生产线。智能化母线排加工系统通过第一输送机将母排输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母排加工自动化，提高了母线排的生产效率。

Description

一种智能化母线排加工系统
技术领域
本发明涉及母线排加工设备技术领域，尤其涉及一种智能化母线排加工系统。
背景技术
在生产加工母线时，通常需要对母线排进行冲孔和压花、打标、铣圆角、折弯等多道工序进行处理。一般情况下，每道工序都是单独来完成的，母线排的存取基本是靠人工操作，例如在对母线排进行冲孔时，操作人员将母排转移至冲剪机上，完成冲孔后再手动将母排转移到下一个机器上，因此整体的加工效率较为低下，不符合企业生产要求，同时也存在很多的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能化母线排加工系统，该智能化母线排加工系统通过第一输送机将第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置连接起来，母线排存储在自动化存取智能库内，并通过第一输送机输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母线排加工的自动化，提高了母线排的生产效率和生产质量，也减少了生产过程中的安全隐患，更符合企业的生产要求。
为实现上述目的，本发明提出了一种智能化母线排加工系统，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，所述第一生产线包括依次通过所述第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；所述自动化存取智能库内的母线排通过所述第一输送机被输送至所述第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一打标机进行打标，打标完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一下料装置，所述第一下料装置将母线排移出所述第一生产线。智能化母线排加工系统通过第一输送机将第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置连接起来，母线排存储在自动化存取智能库内，并通过第一输送机输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母线排加工的自动化，提高了母线排的生产效率和生产质量，也减少了生产过程中的安全隐患，更符合企业的生产要求。
在一个示例中，所述自动化存取智能库包括料库以及移料装置，所述料库设置有多个库位，母线排置于所述库位内，所述第一输送机的传输方向与母线排的长轴方向相同，所述移料装置能够将母线排自所述库位内转移至所述第一输送机上；所述移料装置包括支撑桁架、水平驱动组件、竖向驱动组件以及移料架，所述水平驱动组件与所述竖向驱动组件设置于所述支撑桁架，所述移料架固定于所述竖向驱动组件，所述竖向驱动组件能够带动所述移料架沿所述支撑桁架的竖直方向移动，所述水平驱动组件能够驱动所述竖向驱动组件与所述移料架沿所述支撑桁架的水平方向移动。库位用于储存母线排，当母线加工开始作业时，移料装置将库位内的母线排移动到输送带上，实现了母线排的自动化存取；而竖向驱动组件和水平驱动组件的存在可以使移料装置在竖向和水平向两个方向上进行移动，方便移料架将料库内的母线排转移到第一输送机上。
在一个示例中，所述支撑桁架包括水平设置的两个导轨，所述水平驱动组件包括水平移动轴和第一驱动件，所述水平移动轴的两端分别滑动设置于两个所述导轨，所述竖向驱动组件滑动设置于所述水平移动轴，所述第一驱动件能够驱动所述水平移动轴沿所述导轨移动。水平驱动组件实现了移料装置水平方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
在一个示例中，所述竖向驱动组件包括竖直移动轴以及第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述水平移动轴，所述竖直移动轴可移动的设置于所述水平移动轴，所述竖直移动轴的下端固定有所述移料架；所述第二驱动件能够驱动所述竖直移动轴沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。竖向驱动组件实现了移料装置竖直方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
在一个示例中，所述竖直移动轴包括固定杆以及导向轨道，所述固定杆的一端固定有所述移料架，所述导向轨道向所述固定杆的长轴方向延伸设置，所述水平移动轴固定有导向块，所述导向轨道与所述导向块滑动连接。
在一个示例中，所述竖直移动轴还包括向所述固定杆的长轴方向延伸设置的齿条；所述第二驱动件的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述固定杆沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。齿轮与齿条相啮合的方式增加了固定杆沿垂直于水平移动轴的方向上下移动的稳定性。
在一个示例中，所述移料架包括梯形支架以及吸盘组件，所述梯形支架的上端固定有所述竖向驱动组件，所述梯形支架的下端间隔设置有多个所述吸盘组件。吸盘组件可以牢固的吸附母线排，在提升母线排的同时不会对母线排造成损伤。
在一个示例中，所述料库包括底部支撑盘以及两个分隔组件，两个所述分隔组件相对的设置于所述底部支撑盘，所述分隔组件由间隔设置的多个分隔杆组成，相邻的两个所述分隔杆之间形成分隔单元，相对的两个所述分隔单元形成所述库位。母线排呈长条形，相对的两个分隔单元可分别对母线排的两端进行支撑固定，使母线排的存储更为稳定。
在一个示例中，所述智能化母线排加工系统还包括第二输送机以及第二生产线，所述第二生产线包括依次通过所述第二输送机相连的第二冲剪机、第二打标机、第二母线圆弧加工中心以及第二下料装置，所述第二输送机能够将所述自动化存取智能库内的母线排输送至所述第二冲剪机；所述第二生产线与所述第一生产线平行设置。每个自动化存取智能库均可按照实际生产需求设置多条生产线，移料装置可同时给第一输送机与第二输送机送料，进一步提高生产效率。
在一个示例中，所述第一生产线还包括依次设置的折弯机、六轴机器人以及母线排收集装置，铣角作业完成后母线排通过所述第一输送机被输送至所述折弯机进行折弯作业，折弯作业完成后所述六轴机器人能够将母线排转移至所述母线排收集装置。当母线排需要进行折弯操作时，铣角完成后可通过第一输送机将母线排输送至折弯机进行折弯操作，折弯完成后通过六自由度的机器人进行转移和收集，不需要进行折弯的可直接通过第一下料装置转移出生产线。
附图说明
此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本发明的技术方案，本发明结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的智能化母线排加工系统的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动化存取智能库的立体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自动化存取智能库的局部立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的自动化存取智能库的另一局部立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的料库的部分立体结构示意图。
附图标记列表：
自动化存取智能库1、第一输送机2、第一冲剪机3、第一打标机4、第一母线圆弧加工中心5、第一下料装置6、料库7、支撑桁架8、水平驱动组件9、竖向驱动组件10、移料架11、导轨12、水平移动轴13、第一驱动件14、竖直移动轴15、第二驱动件16、固定杆17、导向轨道18、导向块19、齿条20、齿轮21、支架22、吸盘组件23、底部支撑盘24、分隔组件25、分隔杆26、分隔单元27、第二输送机28、第二冲剪机29、第二打标机30、第二母线圆弧加工中心31、折弯机32、六轴机器人33、母线排收集装置34。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
如图1至图5所示，本发明提出了一种智能化母线排加工系统，包括自动化存取智能库1、第一输送机2以及第一生产线，第一生产线包括依次通过第一输送机2相连的第一冲剪机3、第一打标机4、第一母线圆弧加工中心5以及第一下料装置6；自动化存取智能库1内的母线排通过第一输送机2被输送至第一冲剪机3进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过第一输送机2被输送至第一打标机4进行打标，打标完成后通过第一输送机2被输送至第一母线圆弧加工中心5进行铣角作业，铣角作业完成后通过第一输送机2被输送至第一下料装置6，第一下料装置6将母线排移出第一生产线。智能化母线排加工系统通过第一输送机2将第一冲剪机3、第一打标机4、第一母线圆弧加工中心5以及第一下料装置6连接起来，母线排存储在自动化存取智能库1内，并通过第一输送机2输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母线排加工的自动化，提高了母线排的生产效率和生产质量，也减少了生产过程中的安全隐患，更符合企业的生产要求。
在一个具体实施例中，如图1至图2所示，自动化存取智能库1包括料库7以及移料装置，料库7设置有多个库位，母线排置于库位内，第一输送机2的传输方向与母线排的长轴方向相同，移料装置能够将母线排自库位内转移至第一输送机2上；移料装置包括支撑桁架8、水平驱动组件9、竖向驱动组件10以及移料架11，水平驱动组件9与竖向驱动组件10设置于支撑桁架8，移料架11固定于竖向驱动组件10，竖向驱动组件10能够带动移料架11沿支撑桁架8的竖直方向移动，水平驱动组件9能够驱动竖向驱动组件10与移料架11沿支撑桁架8的水平方向移动。库位用于储存母线排，当母线加工开始作业时，移料装置将库位内的母线排移动到第一输送机2上，实现了母线排的自动化存取；而竖向驱动组件10和水平驱动组件9的存在可以使移料装置在竖向和水平向两个方向上进行移动，方便移料架11将料库7内的母线排转移到第一输送机2上。
在一个具体实施例中，如图1至图2所示，支撑桁架8包括水平设置的两个导轨12，水平驱动组件9包括水平移动轴13和第一驱动件14，水平移动轴13的两端分别滑动设置于两个导轨12，竖向驱动组件10滑动设置于水平移动轴13，第一驱动件14能够驱动水平移动轴13沿导轨12移动。水平驱动组件9实现了移料装置水平方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
在一个具体实施例中，如图1至图2所示，竖向驱动组件10包括竖直移动轴15以及第二驱动件16，第二驱动件16固定于水平移动轴13，竖直移动轴15可移动的设置于水平移动轴13，竖直移动轴15的下端固定有移料架11；第二驱动件16能够驱动竖直移动轴15沿垂直于水平移动轴13的方向上下移动。竖向驱动组件10实现了移料装置竖直方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
具体的，如图2所示，第一驱动件14同样固定于水平移动轴13上。由于水平移动轴13与竖直移动轴15在工作时要重复的做往复运动，因此可在多处位置设置拖链结构。
在一个具体实施例中，如图1至图4所示，竖直移动轴15包括固定杆17以及导向轨道18，固定杆17的一端固定有移料架11，导向轨道18向固定杆17的长轴方向延伸设置，水平移动轴13固定有导向块19，导向轨道18与导向块19滑动连接。
在一个具体实施例中，如图1至图4所示，竖直移动轴15还包括向固定杆17的长轴方向延伸设置的齿条20；第二驱动件16的输出轴设置有齿轮21，齿轮21与齿条20相啮合，第二驱动件16能够驱动齿轮21转动，以使齿条20带动固定杆17沿垂直于水平移动轴13的方向上下移动。齿轮21与齿条20相啮合的方式增加了固定杆17沿垂直于水平移动轴13的方向上下移动的稳定性。
在一个具体实施例中，如图1至图5所示，移料架11包括梯形支架22以及吸盘组件23，梯形支架22的上端固定有竖向驱动组件10，梯形支架22的下端间隔设置有多个吸盘组件23。吸盘组件23可以牢固的吸附母线排，在提升母线排的同时不会对母线排造成损伤。
在一个具体实施例中，如图1至图5所示，料库7包括底部支撑盘24以及两个分隔组件25，两个分隔组件25相对的设置于底部支撑盘24，分隔组件25由间隔设置的多个分隔杆26组成，相邻的两个分隔杆26之间形成分隔单元27，相对的两个分隔单元272形成库位。母线排呈长条形，相对的两个分隔单元27可分别对母线排的两端进行支撑固定，使母线排的存储更为稳定。
在一个具体实施例中，如图1至图5所示，智能化母线排加工系统还包括第二输送机28以及第二生产线，第二生产线包括依次通过第二输送机28相连的第二冲剪机29、第二打标机30、第二母线圆弧加工中心31以及第二下料装置，第二输送机28能够将自动化存取智能库1内的母线排输送至第二冲剪机29；第二生产线与第一生产线平行设置。每个自动化存取智能库1均可按照实际生产需求设置多条生产线，移料装置可同时给第一输送机2与第二输送机28送料，进一步提高生产效率。
在一个具体实施例中，如图1至图5所示，第一生产线还包括依次设置的折弯机32、六轴机器人33以及母线排收集装置34，铣角作业完成后母线排通过第一输送机2被输送至折弯机32进行折弯作业，折弯作业完成后六轴机器人33能够将母线排转移至母线排收集装置34。当母线排需要进行折弯操作时，铣角完成后可通过第一输送机2将母线排输送至折弯机32进行折弯操作，折弯完成后通过六自由度的机器人进行转移和收集，不需要进行折弯的可直接通过第一下料装置6转移出生产线。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化母线排加工系统，其特征在于，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，所述第一生产线包括依次通过所述第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；
所述自动化存取智能库内的母线排通过所述第一输送机被输送至所述第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一打标机进行打标，打标完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一下料装置，所述第一下料装置将母线排移出所述第一生产线。
2.根据权利要求1所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述自动化存取智能库包括料库以及移料装置，所述料库设置有多个库位，母线排置于所述库位内，所述第一输送机的传输方向与母线排的长轴方向相同，所述移料装置能够将母线排自所述库位内转移至所述第一输送机上；
所述移料装置包括支撑桁架、水平驱动组件、竖向驱动组件以及移料架，所述水平驱动组件与所述竖向驱动组件设置于所述支撑桁架，所述移料架固定于所述竖向驱动组件，所述竖向驱动组件能够带动所述移料架沿所述支撑桁架的竖直方向移动，所述水平驱动组件能够驱动所述竖向驱动组件与所述移料架沿所述支撑桁架的水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述支撑桁架包括水平设置的两个导轨，所述水平驱动组件包括水平移动轴和第一驱动件，所述水平移动轴的两端分别滑动设置于两个所述导轨，所述竖向驱动组件滑动设置于所述水平移动轴，所述第一驱动件能够驱动所述水平移动轴沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述竖向驱动组件包括竖直移动轴以及第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述水平移动轴，所述竖直移动轴可移动的设置于所述水平移动轴，所述竖直移动轴的下端固定有所述移料架；所述第二驱动件能够驱动所述竖直移动轴沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述竖直移动轴包括固定杆以及导向轨道，所述固定杆的一端固定有所述移料架，所述导向轨道向所述固定杆的长轴方向延伸设置，所述水平移动轴固定有导向块，所述导向轨道与所述导向块滑动连接。
6.根据权利要求5所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述竖直移动轴还包括向所述固定杆的长轴方向延伸设置的齿条；所述第二驱动件的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述固定杆沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。
7.根据权利要求2所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述移料架包括梯形支架以及吸盘组件，所述梯形支架的上端固定有所述竖向驱动组件，所述梯形支架的下端间隔设置有多个所述吸盘组件。
8.根据权利要求2所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述料库包括底部支撑盘以及两个分隔组件，两个所述分隔组件相对的设置于所述底部支撑盘，所述分隔组件由间隔设置的多个分隔杆组成，相邻的两个所述分隔杆之间形成分隔单元，相对的两个所述分隔单元形成所述库位。
9.根据权利要求1所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述智能化母线排加工系统还包括第二输送机以及第二生产线，所述第二生产线包括依次通过所述第二输送机相连的第二冲剪机、第二打标机、第二母线圆弧加工中心以及第二下料装置，所述第二输送机能够将所述自动化存取智能库内的母线排输送至所述第二冲剪机；
所述第二生产线与所述第一生产线平行设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述第一生产线还包括依次设置的折弯机、六轴机器人以及母线排收集装置，铣角作业完成后母线排通过所述第一输送机被输送至所述折弯机进行折弯作业，折弯作业完成后所述六轴机器人能够将母线排转移至所述母线排收集装置。
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