CN214078917U - 一种电视机边框折弯机及其定位治具分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电视机边框折弯机及其定位治具分离机构，该定位治具分离机构包括第一料仓、第二料仓和拆送装置，第一料仓用于装载空置的定位治具；第二料仓用于装载固定有折弯型材的定位治具；拆送装置用于将第一料仓中空置的定位治具拆取下来送至第二料仓中，该电视机边框折弯机可以实现机械手一次性取下多个固定有折弯型材的定位治具，这些治具有规律排列排列在一起，这样不仅加快了工作效率，而且降低了操作人员的工作强度，降低了员工成本。

Description

一种电视机边框折弯机及其定位治具分离机构

技术领域

本实用新型涉及电视机边框折弯机领域，尤其是一种电视机边框折弯机及其定位治具分离机构。

背景技术

折弯机是属于锻压机械中的一种，主要作用就是对金属型材进行加工，它现在已经广泛应用于轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业等领域，折弯机是目前对金属型材特别是大型型材进行加工的首选机械，通过选配各种不同的模具，可以对型材进行弯边、拉伸、拉圆和冲孔等。

目前的折弯机在型材折弯并固定在对应的定位治具中后，都是通过人工单个将定位治具取下并取出里面的折弯型材，这样工作效率极低，这并不能满足生产加工企业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电视机边框折弯机，该电视机边框折弯机可以实现机械手一次性取下多个固定有折弯型材的定位治具，这些治具有规律排列排列在一起，这样不仅加快了工作效率，而且降低了操作人员的工作强度，降低了员工成本。

鉴于上述状况，有必要提供一种定位治具分离机构,包括第一料仓、第二料仓和拆送装置；

所述第一料仓用于装载空置的定位治具；

所述第二料仓用于装载固定有折弯型材的定位治具；

所述拆送装置用于将第一料仓中空置的定位治具送至第二料仓中进行折弯型材固定。

进一步地，所述第一料仓包括第一放置部和第一Y轴驱动部和第一Z轴插接部；

所述第一放置部底壁上设有插孔；

所述第一Y轴驱动部设于所述第一放置部的下方，所述第一Y轴驱动部的驱动端沿Y轴方向做直线运动；

所述第一Z轴插接部与所述第一Y轴驱动部的驱动端连接，所述第一Z轴插接部包括第一Z轴驱动件和第一阻挡件，所述第一Z轴驱动件的驱动端沿Z 轴方向做直线运动，所述第一阻挡件与所述第一Z轴驱动件的驱动端连接，所述第一阻挡件穿过所述插孔与所述定位治具的Z轴阻挡槽活动插接。

进一步地，所述第一料仓包括X轴插接部，所述X轴插接部设于所述第一放置部取料端，所述X轴插接部包括第一X轴驱动件和第二阻挡件，所述第一X 轴驱动件的驱动端沿X轴方向做直线运动，所述第二阻挡件与所述第一X轴驱动件的驱动端连接，所述第二阻挡件与所述定位治具的X轴阻挡槽活动插接。

进一步地，所述第一料仓包括用于对定位治具进行高度定位的高度限位件。

进一步地，所述第一放置部远离第一Y轴驱动部的一端设有第一抵挡件；

进一步地，所述第二料仓包括第二放置部、第二Y轴驱动部和第二Z轴插接部；

所述第二放置部的底壁上设有第二插孔，所述第二放置部远离所述第一料仓的侧壁与所述定位治具上的滑孔活动插接；

所述第二Y轴驱动部设于所述第二放置部的下方，所述第二Y轴驱动部的驱动端沿Y轴方向做直线运动；

所述第二Z轴插接部与所述第二Y轴驱动部的驱动端连接，所述第二Z轴插接部包括第二Z轴驱动件和第二阻挡件，所述第二Z轴驱动件的驱动端沿Z 轴方向做直线运动，所述第二阻挡件与所述第二Z轴驱动件的驱动端连接，所述第二阻挡件穿过所述第二插孔与所述定位治具的Z轴阻挡槽活动插接。

进一步地，所述第二放置部远离所述第二Y轴驱动部的一端设有第二抵挡件。

进一步地，所述拆送装置包括取料部、第三Z轴驱动部、第三Y轴驱动部、第二X轴驱动部；

所述取料部包括治具支撑件和第三Z轴插接部，所述第三Z轴插接部包括第三Z轴驱动件和第三阻挡件，所述第三Z轴驱动件的驱动端沿Y轴方向做直线运动，所述第三阻挡件与所述第三Z轴驱动件的驱动端连接，所述第三阻挡件与所述定位治具的Z轴阻挡槽活动插接。

所述第三Z轴驱动部用于对取料部在Z轴方向进行伸缩调整，所述第三Z 轴驱动部与所述取料部滑动连接；

所述第三Y轴驱动部用于对取料部在Y轴方向进行伸缩调整，所述第三Y 轴驱动部与所述第三Z轴驱动部滑动连接；

所述第二X轴驱动部用于对取料部在X轴方向进行伸缩调整，所述第二X 轴驱动部与所述第三Y轴驱动部滑动连接。

本实用新型还提供一种电视机边框折弯机，该折弯机装配有上述的定位治具分离机构。

本实用新型的有益效果在于：

1、拆送装置从第一料仓中取出一个空置的定位治具，然后运送到第二料仓位置对应处，系统控制机械抓取装置将折弯好的型材送到拆送装置中定位治具处进行型材固定，然后进行贴加强片的工作，贴完之后送至第二料仓中，拆送装置返回到第一料仓处进行重复操作，定位治具通过磁吸的方式有规律的排列在一起，当第二料仓内固定有折弯型材的定位治具数量达到预设值时，机械手将这些通过磁吸排列在一起的定位治具整体抓取到下料区进行集中下料，本实用新型的电视机边框折弯机可以实现机械手一次性取下多个固定有折弯型材的定位治具，这样不仅加快了工作效率，而且降低了操作人员的工作强度，降低了员工成本。

2、通过在第一料仓设置第一Y轴驱动部和第一Z轴插接部，可以实现对定位治具进行有效调整，当拆送装置到第一料仓中来取空置的定位治具时，第一阻挡件总是与最前排空置定位治具的Z轴阻挡槽410活动插接，第一Y轴驱动部的驱动端带着第一Z轴插接部向前伸进，同时最前排空置的定位治具也同步向前伸进，这样就将两个相邻通过磁吸方式贴在一起的定位治具分开了，最前排空置的定位治具继续前进直到送到拆送装置上时，系统控制第一Z轴驱动件带动第一阻挡件回缩与定位治具的Z轴阻挡槽脱离，然后系统控制第一Y轴驱动部的驱动端回缩到下一个空置的定位治具处，第一Z轴驱动件带动第一阻挡件伸进与该定位治具的Z轴阻挡槽活动插接，然后等到拆送装置再次到达第一料仓时又重复之前的操作，第一Z轴插接部的设置不仅可以确保每次只有最前排空置的定位治具被拆送装置带走，而且每次第一Y轴驱动部所提供的推力只要将两个磁吸在一起的定位治具分离即可，这样十分省力，节约能源，节省了制造成本；同理，通过在第二料仓设置第二Y轴驱动部和第二Z轴插接部所实现的作用跟第一料仓相同。

3、拆送装置实现了可以在X、Y、Z三轴方向均可调动，当空置的定位治具在拆送装置上时，第三阻挡件是与定位治具的Z轴阻挡槽活动插接的，这样可以保证拆送装置在运送过程中定位治具不会松脱摔落，并且在进行贴加强片过程中也提供了反向支撑力，也保证了贴加强片过程的稳定性，在加强片贴完之后，第三Y轴驱动部带动该定位治具向第二料仓靠近，第二Y轴驱动部带动第二Z轴插接部向该定位治具靠近，直到该定位治具的滑孔与第二料仓的侧壁连接并且与前一个定位治具磁吸时，第三Z轴驱动件带动第三阻挡件回缩与该定位治具的Z轴阻挡槽脱离，然后第二Z轴驱动件带动第二阻挡件伸进与该定位治具的Z轴阻挡槽活动插接，再后拆送装置返回到第一料仓处进行重复操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的定位治具分离机构的型材装配图。

图2是本实用新型实施例的拆分装置将定位治具送至第二料仓第一视角的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的拆分装置将定位治具送至第二料仓第二视角的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的第三Z轴驱动部在Z轴方向调整定位治具的第一视角结构示意图。

图5是本实用新型实施例的拆分装置在在第一料仓去定位治具的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的第三Z轴驱动部在Z轴方向调整定位治具的第二视角结构示意图。

图中，第一料仓100，第一放置部110，插孔111，第一抵挡件112，第一Y轴驱动部120，第一Z轴插接部130，X轴插接部140，第一X轴驱动件141，高度限位件150；第二料仓200，第二放置部210，第二插孔211，第二Y轴驱动部220，第二Z轴插接部230，第二阻挡件231；和拆送装置300，取料部310，支撑件311，第三Z轴驱动件3121，第三阻挡件3122，第三Z轴插接部312，第三Z轴驱动部320，第三Y轴驱动部330，第二X轴驱动部340；定位治具400，Z轴阻挡槽410，X轴阻挡槽420，滑孔430。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种电视机边框折弯机及其定位治具分离机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1，本实用新型所提供的一种具体实施方式中，定位治具分离机构主要包括第一料仓100、第二料仓200和拆送装置300。

其中，第一料仓100，用于装载空置的定位治具400。

第二料仓200用于装载固定有折弯型材的定位治具400。

拆送装置300用于将第一料仓100中空置的定位治具400拆取下来送至第二料仓200中。

本技术方案的工作原理为：拆送装置300从第一料仓100中取出一个空置的定位治具400，然后运送到第二料仓位置200对应处，系统控制机械抓取装置将折弯好的型材送到拆送装置中定位治具400处进行型材固定，然后进行贴加强片的工作，贴完之后送至第二料仓200中，拆送装置300返回到第一料仓100 处进行重复操作，定位治具400通过磁吸的方式有规律的排列在一起，当第二料仓200内固定有折弯型材的定位治具400数量达到预设值时，机械抓取装置将这些通过磁吸排列在一起的定位治具整体抓取到下料区进行集中下料，本实用新型的电视机边框折弯机可以实现机械手一次性取下多个固定有折弯型材的定位治具，这样不仅加快了工作效率，而且降低了操作人员的工作强度，降低了员工成本。

实施例一

第一料仓100包括第一放置部110和第一Y轴驱动部120和第一Z轴插接部130；第一放置部110底壁上设有插孔111；第一Y轴驱动部120设于第一放置部110的下方，第一Y轴驱动部120的驱动端沿Y轴方向做直线运动；第一Z 轴插接部130与第一Y轴驱动部120的驱动端连接，第一Z轴插接部130包括第一Z轴驱动件和第一阻挡件，第一Z轴驱动件的驱动端沿Z轴方向做直线运动，第一阻挡件与第一Z轴驱动件的驱动端连接，第一阻挡件穿过插孔111与定位治具400的Z轴阻挡槽410活动插接。

第一料仓100的工作原理为：通过在第一料仓100设置第一Y轴驱动部120 和第一Z轴插接部130，可以实现对定位治具400进行有效调整，当拆送装置 300到第一料仓100中来取空置的定位治具400时，第一阻挡件总是与最前排空置的定位治具400的Z轴阻挡槽410活动插接，第一Y轴驱动部120的驱动端带着第一Z轴插接部130向前伸进，同时最前排空置的定位治具400也同步向前伸进，这样就将两个相邻通过磁吸方式贴在一起的定位治具400分开了，最前排空置的定位治具400继续前进直到送到拆送装置300上时，系统控制第一Z 轴驱动件130带动第一阻挡件回缩与定位治具400的Z轴阻挡槽410脱离，然后系统控制第一Y轴驱动部120的驱动端回缩到下一个空置的定位治具400处，第一Z轴驱动件带动第一阻挡件伸进与该定位治具400的Z轴阻挡槽410活动插接，然后等到拆送装置300再次到达第一料仓100时又重复之前的操作，第一Z轴插接部130的设置不仅可以确保每次只有最前排空置的定位治具400被拆送装置带走，而且每次第一Y轴驱动部130所提供的推力只要将两个磁吸在一起的定位治具400分离即可，这样十分省力，节约能源，节省了制造成本。

为了防止第一放置部110远离第一Y轴驱动部120的一端最后排空置的定位治具400摔落，可以设置第一抵挡件112。

实施例二

在实施例一的基础上，第一料仓100还设置有X轴插接部140，X轴插接部 140设于第一放置部110取料端，X轴插接部140包括第一X轴驱动件141和第二阻挡件，第一X轴驱动件141的驱动端沿X轴方向做直线运动，第二阻挡件与第一X轴驱动件141的驱动端连接，第二阻挡件与定位治具400的X轴阻挡槽420活动插接。

X轴插接部140的工作原理：第二阻挡件始终与第一料仓100中定位治具 400的X轴阻挡槽420活动插接，第一X轴驱动件141的驱动端控制第二阻挡件伸进与收缩，X轴插接部140的设置主要是防止在拆送装置300还未到达第一料仓100的对应位置时，防止第一Y轴驱动部120驱动第一阻挡件将最前排的定位治具400推出摔落，X轴插接部140主要起到一个保护效果。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，第一料仓100上还设有用于对最前排空置的定位治具400进行高度定位的高度限位件150，这样可以保证拆送装置300 在重复操作时，最前排空置的定位治具400的高度位置是一定的，这样就保证了第一阻挡件与定位治具400的Z轴阻挡槽410活动插接，第二阻挡件与定位治具400的X轴阻挡槽420活动插接。

实施例四

第二料仓200包括第二放置部210、第二Y轴驱动部220和第二Z轴插接部 230；第二放置部210的底壁上设有第二插孔211，第二放置部210远离第一料仓100的侧壁与定位治具400上的滑孔430活动插接；第二Y轴驱动部220设于第二放置部210的下方，第二Y轴驱动部220的驱动端沿Y轴方向做直线运动；第二Z轴插接部230与第二Y轴驱动部220的驱动端连接，第二Z轴插接部230包括第二Z轴驱动件和第二阻挡件231，第二Z轴驱动件的驱动端沿Z轴方向做直线运动，第二阻挡件231与第二Z轴驱动件的驱动端连接，第二阻挡件231穿过第二插孔211与定位治具400的Z轴阻挡槽420活动插接，第二料仓200的工作原理与第一料仓原理离相同，再次不在赘述。

为了防止第二放置部210远离第二Y轴驱动部220的一端最后排装有折弯型材的定位治具400摔落，可以设置第一抵挡件112。

实施例五

拆送装置300包括取料部310、第三Z轴驱动部320、第三Y轴驱动部330 和第二X轴驱动部340。

其中，取料部310包括治具支撑件311和第三Z轴插接部312，第三Z轴插接部312包括第三Z轴驱动件3121和第三阻挡件3122，第三Z轴驱动件3121 的驱动端沿Y轴方向做直线运动，第三阻挡件3122与第三Z轴驱动件3121的驱动端连接，第三阻挡件3122与定位治具400的Z轴阻挡槽420活动插接。

第三Z轴驱动部320用于对取料部310在Z轴方向进行伸缩调整，第三Z 轴驱动部320与取料部310滑动连接。

第三Y轴驱动部330用于对取料部310在Y轴方向进行伸缩调整，第三Y 轴驱动部330与第三Z轴驱动部320滑动连接；

第二X轴驱动部340用于对取料部310在X轴方向进行伸缩调整，第二X 轴驱动部340与第三Y轴驱动部330滑动连接。

拆送装置300的工作原理为：当空置的定位治具400在拆送装置300上时，第三阻挡件3122是与定位治具400的Z轴阻挡槽410活动插接的，这样可以保证拆送装置300在运送过程中定位治具430不会松脱摔落，并且在进行贴加强片过程中也提供了反向支撑力，也保证了贴加强片过程的稳定性，在加强片贴完之后，第三Y轴驱动部330带动该定位治具400向第二料仓200靠近，第二Y 轴驱动部200带动第二Z轴插接部230向该定位治具400靠近，直到该定位治具400的滑孔430与第二料仓200的侧壁连接并且与前一个定位治具磁吸时，第三Z轴驱动件3121带动第三阻挡件3122回缩与该定位治具400的Z轴阻挡槽410脱离，然后第二Z轴驱动件230带动第二阻挡件伸进与该定位治具400 的Z轴阻挡槽410活动插接，再后拆送装置300返回到第一料仓100处进行重复操作。

另外，本实用新型还提供一种电视机边框折弯机，该折弯机装配有上述的定位治具分离机构。

需要提到的是，本实用新型中提到的第一Z轴驱动件、第一X轴驱动件141、第二Z轴驱动件、第三Z轴驱动件3121以及其他驱动部的驱动件可以选用气缸或油缸，优选气缸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种定位治具分离机构,其特征在于，包括：

第一料仓(100)，用于装载空置的定位治具(400)；

第二料仓(200)，用于装载固定有折弯型材的定位治具(400)；

拆送装置(300)，用于将第一料仓(100)中空置的定位治具(400)拆取下来送至第二料仓(200)中。

2.如权利要求1所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述第一料仓(100)包括第一放置部(110)和第一Y轴驱动部(120)和第一Z轴插接部(130)；

所述第一放置部(110)底壁上设有插孔(111)；

所述第一Y轴驱动部(120)设于所述第一放置部(110)的下方，所述第一Y轴驱动部(120)的驱动端沿Y轴方向做直线运动；

所述第一Z轴插接部(130)与所述第一Y轴驱动部(120)的驱动端连接，所述第一Z轴插接部(130)包括第一Z轴驱动件和第一阻挡件，所述第一Z轴驱动件的驱动端沿Z轴方向做直线运动，所述第一阻挡件与所述第一Z轴驱动件的驱动端连接，所述第一阻挡件穿过所述插孔(111)与所述定位治具(400)的Z轴阻挡槽(410)活动插接。

3.如权利要求2所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述第一料仓(100)包括X轴插接部(140)，所述X轴插接部(140)设于所述第一放置部(110)取料端，所述X轴插接部(140)包括第一X轴驱动件(141)和第二阻挡件，所述第一X轴驱动件(141)的驱动端沿X轴方向做直线运动，所述第二阻挡件与所述第一X轴驱动件(141)的驱动端连接，所述第二阻挡件与所述定位治具(400)的X轴阻挡槽(420)活动插接。

4.如权利要求2或3所述一种定位治具分离机构,其特征在于，第一料仓(100)包括用于对定位治具(400)进行高度定位的高度限位件(150)。

5.如权利要求2所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述第一放置部(110)远离第一Y轴驱动部(120)的一端设有第一抵挡件(112)。

6.如权利要求1所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述第二料仓(200)包括第二放置部(210)、第二Y轴驱动部(220)和第二Z轴插接部(230)；

所述第二放置部(210)的底壁上设有第二插孔(211)，所述第二放置部(210)远离所述第一料仓(100)的侧壁与所述定位治具(400)上的滑孔(430)活动插接；

所述第二Y轴驱动部(220)设于所述第二放置部(210)的下方，所述第二Y轴驱动部(220)的驱动端沿Y轴方向做直线运动；

所述第二Z轴插接部(230)与所述第二Y轴驱动部(220)的驱动端连接，所述第二Z轴插接部(230)包括第二Z轴驱动件和第二阻挡件(231)，所述第二Z轴驱动件的驱动端沿Z轴方向做直线运动，所述第二阻挡件(231)与所述第二Z轴驱动件的驱动端连接，所述第二阻挡件(231)穿过所述第二插孔(211)与所述定位治具(400)的Z轴阻挡槽(410)活动插接。

7.如权利要求6所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述第二放置部(210)远离所述第二Y轴驱动部(220)的一端设有第二抵挡件(212)。

8.如权利要求1所述一种定位治具分离机构,其特征在于，所述拆送装置(300)包括：

取料部(310)，包括治具支撑件(311)和第三Z轴插接部(312)，所述第三Z轴插接部(312)包括第三Z轴驱动件(3121)和第三阻挡件(3122)，所述第三Z轴驱动件(3121)的驱动端沿Y轴方向做直线运动，所述第三阻挡件(3122)与所述第三Z轴驱动件(3121)的驱动端连接，所述第三阻挡件(3122)与所述定位治具(400)的Z轴阻挡槽(410)活动插接；

第三Z轴驱动部(320)，用于对取料部(310)在Z轴方向进行伸缩调整，所述第三Z轴驱动部(320)与所述取料部(310)滑动连接；

第三Y轴驱动部(330)，用于对取料部(310)在Y轴方向进行伸缩调整，所述第三Y轴驱动部(330)与所述第三Z轴驱动部(320)滑动连接；

第二X轴驱动部(340)，用于对取料部(310)在X轴方向进行伸缩调整，所述第二X轴驱动部(340)与所述第三Y轴驱动部(330)滑动连接。

9.一种电视机边框折弯机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的定位治具分离机构。

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