CN210126929U - 车灯控制器自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车灯控制器自动上料机构，包括：机架；料盒承载支架，设有料盒，料盒内能够放置工件；料盒进给机构，设于机架，料盒进给机构带动料盒脱离料盒承载支架并将料盒输送至定位位置；定位机构，设于机架且位于定位位置，位于定位状态时将位于定位位置的料盒固定，定位机构位于解锁状态时将料盒松开；限位缓冲机构，设于机架且位于料盒向定位位置运动方向的下游，能够在料盒被输送至定位位置时止抵料盒以对料盒进行缓冲定位。该车灯控制器自动上料机构能够实现自动化料盒供料，提高生产作业效率。

Description

车灯控制器自动上料机构

技术领域

本实用新型属于标准料盒送料的技术领域，具体涉及一种车灯控制器自动上料机构。

背景技术

随着工业智能化的快速发展，客户对产品的生产要求也越来越高，目前生产过程中零件的送料补料工序都是是人工作业的，人工作业效率较低，容易产生疲劳，另外由于使用料盒的电子类产品种类较多，导致了生产过程浪费时间，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种车灯控制器自动上料机构，该车灯控制器自动上料机构能够解决现有生产线标准料盒人工上料的问题，实现自动化上料，提高上料精度和生产作业效率。

根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构，包括：机架；料盒承载支架，所述料盒承载支架设于所述机架，所述料盒承载支架上设有至少一个料盒，所述料盒内能够放置工件；料盒进给机构，所述料盒进给机构设于所述机架，所述料盒进给机构带动所述料盒脱离所述料盒承载支架并将所述料盒输送至定位位置；定位机构，所述定位机构设于所述机架且位于所述定位位置，所述定位机构在定位状态和解锁状态之间可活动，所述定位机构位于所述定位状态时将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述定位机构位于所述解锁状态时将所述料盒松开；限位缓冲机构，所述限位缓冲机构设于所述机架且位于所述料盒向所述定位位置运动方向的下游，所述限位缓冲机构能够在所述料盒被输送至所述定位位置时止抵所述料盒以对所述料盒进行缓冲定位。

根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构，通过在机架上设有料盒承载支架、料盒进给机构、定位机构和限位缓冲机构，在料盒承载支架上设有料盒，在料盒内放置有工件，通过料盒进给机构将料盒输送至定位机构，并且可以通过限位缓冲机构对输送至定位位置的料盒进行缓冲定位。通过定位机构将输送至定位位置的料盒进行固定，然后对料盒进行取料，待取料完成后，定位机构放开料盒。该车灯控制器自动上料机构能够用于工件输送，输送精度高，操作方便，提高生产效率。

根据本实用新型一个实施例，所述的车灯控制器自动上料机构还包括：安装横梁，所述安装横梁设在所述机架上且沿垂直于所述料盒的运动方向；限位缓冲支架，所述限位缓冲支架的一端与所述安装横梁相连，所述限位缓冲支架的另一端朝着背向所述机架的一侧延伸，所述限位缓冲机构设在所述限位缓冲支架上。

根据本实用新型一个实施例，所述限位缓冲支架形成为“L”形，所述限位缓冲支架包括长肢和短肢，所述短肢与所述安装横梁相连，所述长肢与所述限位缓冲机构相连。

根据本实用新型一个实施例，所述限位缓冲机构形成为液压缓冲器，所述液压缓冲器包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆的一端朝向位于所述定位位置的所述料盒。

根据本实用新型一个实施例，所述限位缓冲支架为两个且相互间隔开分布，所述液压缓冲器与两个所述限位缓冲支架相对应。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒承载支架包括：两个底架，两个所述底架互相平行地设在所述机架上；四个立架，四个所述立架两两相对地设在两个所述底架的两端，四个所述立架与两个所述底架配合限定出上端开口的容纳腔。

根据本实用新型一个实施例，两个所述底架之间间隔开限定出通道，所述料盒进给机构的至少一部分经过所述通道将所述料盒输送至所述定位位置。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒进给机构包括：提升部，所述提升部设于所述机架且位于所述底架上对应的两个所述立架之间，所述提升部能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升，以将被提升的所述料盒下方的所述料盒分离；推拉气缸，所述推拉气缸设于所述机架，所述推拉气缸沿所述通道的轴向可活动以推动被分离的所述料盒至所述定位位置；所述提升部包括：第一连接块，所述第一连接块的至少一部分与所述机架相连；料盒进给升降气缸，所述料盒进给升降气缸与所述第一连接块的至少另一部分相连；第一垫块，所述第一垫块的一侧与所述料盒进给升降气缸相连；料盒进给伸缩气缸，所述料盒进给伸缩气缸与所述第一垫块的另一侧相连，所述料盒进给伸缩气缸的至少一部分能够朝向或者背向所述容纳腔内的料盒所在方向运动，所述料盒进给伸缩气缸朝向所述料盒所在方向运动时能够将所述料盒固定，所述料盒进给升降气缸带动所述料盒进给伸缩气缸向上或者向下运动，能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升。

根据本实用新型一个实施例，所述定位机构包括：第二连接块，所述第二连接块的至少一部分与所述机架相连；料盒回收升降气缸，所述料盒回收升降气缸与所述第二连接块的至少另一部分相连；第二垫块，所述第二垫块的一侧与所述料盒回收升降气缸相连；料盒回收伸缩气缸，所述料盒回收伸缩气缸与所述第二垫块的另一侧相连，所述料盒回收伸缩气缸的至少一部分能够在所述定位状态和所述解锁状态之间可活动，所述料盒回收伸缩气缸在所述定位状态时能够将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述料盒回收升降气缸带动所述料盒回收伸缩气缸向上或者向下运动。

根据本实用新型一个实施例，所述车灯控制器自动上料机构还包括：料盒回收机构，所述料盒回收机构设于所述机架，所述定位机构位于所述解锁状态时，所述料盒回收机构位于所述定位机构下方的接料区，所述料盒从所述定位位置下落至所述料盒回收机构上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图。

附图标记：

车灯控制器自动上料机构100；

机架10；

料盒承载支架20；底架21；立架22；

料盒30；

料盒进给机构40；提升部41；推拉气缸42；第一连接块43；料盒进给升降气缸44；第一垫块45；料盒进给伸缩气缸46；

定位机构50；定位位置51；第二连接块52；料盒回收升降气缸53；第二垫块54；料盒回收伸缩气缸55；

限位缓冲机构60；安装横梁70；限位缓冲支架80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100，包括：机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和限位缓冲机构60。

具体而言，料盒承载支架20设于机架10，料盒承载支架20上设有至少一个料盒30，料盒30内能够放置工件，料盒进给机构40设于机架10，料盒进给机构40带动料盒30脱离料盒承载支架20并将料盒30输送至定位位置51，定位机构50设于机架10且位于定位位置51，定位机构50在定位状态和解锁状态之间可活动，定位机构50位于定位状态时将位于定位位置51的料盒30固定，定位机构50位于解锁状态时将料盒30松开，限位缓冲机构60设于机架10且位于料盒30向定位位置51运动方向的下游，限位缓冲机构60能够在料盒30被输送至定位位置51时止抵料盒30以对料盒30进行缓冲定位。

换言之，根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100主要由机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和限位缓冲机构60组成，在机架10上设有料盒承载支架20，在料盒承载支架20上设有料盒30，料盒30的数量为至少一个，在料盒30内能够放置工件。在机架10上设有料盒进给机构40，通过料盒进给机构40能够带动料盒30脱离料盒承载支架20，并将料盒30输送至机架10上的定位位置，料盒30与限位缓冲机构60止抵，从而实现对被输送至定位位置51的料盒30进行缓冲定位，提高定位精度，控制每个料盒30在定位位置的精确位置，便于重复上料。同时，位于定位位置的定位机构50可以处于定位状态以及解锁状态，当定位机构50位于定位状态时，通过定位机构50可以将被输送至定位位置的料盒30进行固定，通过其他机器辅助或者人工取走料盒30内的工件，当工件被取完时，定位机构50处于解锁状态，此时定位机构50将料盒30松开。

需要说明的是，根据本实用新型的一个实施例，在实际使用时，只要更换料盒30内部的格栅就可以实现不同工件产品的生产，不需要更换料盒30，不需要更换夹具工装，柔性化通用性较高，工件产品可以包括车灯控制器PCB板和/或车灯控制器的外壳。

由此，根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100采用机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和限位缓冲机构60相结合的装置，不仅可以通过采用通用式上料机构同时满足不同工件的上料需求，减少在生产过程中人员二次接触工件，所造成的元器件损坏的质量风险，还可以提高定位精度，提升上料效率。

根据本实用新型的一个实施例，车灯控制器自动上料机构100还包括安装横梁70和限位缓冲支架80，安装横梁70设在机架10上且沿垂直于料盒30的运动方向，限位缓冲支架80的一端与安装横梁70相连，限位缓冲支架80的另一端朝着背向机架10的一侧延伸，限位缓冲机构60设在限位缓冲支架80上，通过安装横梁70能够调节限位缓冲机构60的位置和高度，调节位于定位位置51的料盒30的位置。

进一步地，限位缓冲支架80形成为“L”形，限位缓冲支架80包括长肢和短肢，短肢与安装横梁70相连，长肢与限位缓冲机构60相连，通过限位缓冲支架80不仅能够安装限位缓冲机构60，还能够调节限位缓冲机构60的位置和方向。

在本实用新型的一些具体实施方式中，限位缓冲机构60形成为液压缓冲器，液压缓冲器包括可伸缩的活塞杆，活塞杆的一端朝向位于定位位置51的料盒30，活塞杆能够朝向或者远离料盒30所在方向运动，采用液压缓冲器具有来源广，价格低廉，使用方便，便于操作等优点。

可选地，限位缓冲支架80为两个且相互间隔开分布，液压缓冲器与两个限位缓冲支架80相对应，通过两个限位缓冲支架80相互配合，能够提高对于料盒30的定位精度。

根据本实用新型的一个实施例，料盒承载支架20包括两个底架21和四个立架22，两个底架21互相平行地设在机架10上，四个立架22两两相对地设在两个底架21的两端，四个立架22与两个底架21配合限定出上端开口的容纳腔，在容纳腔内设有至少一个料盒30。

进一步地，两个底架21之间间隔开限定出通道，料盒进给机构40的至少一部分经过通道将料盒30输送至定位位置51。由此，通过在两个底架21之间形成通道，料盒进给机构40通过在通道内活动即可将料盒30从料盒承载支架20内推出，结构简单，便于料盒30输送。

优选地，料盒进给机构40包括提升部41和推拉气缸42，其中提升部41包括第一连接块43、料盒进给升降气缸44、第一垫块45和料盒进给伸缩气缸46。

具体地，提升部41设于机架10且位于底架21上对应的两个立架22之间，提升部41能够将容纳腔内的至少一个料盒30向上提升，以将被提升的料盒30下方的料盒30分离，推拉气缸42设于机架10，推拉气缸42沿通道的轴向可活动以推动被分离的料盒30至定位位置51，第一连接块43的至少一部分与机架10相连，料盒进给升降气缸44与第一连接块43的至少另一部分相连，第一垫块45的一侧与料盒进给升降气缸44相连，料盒进给伸缩气缸46与第一垫块45的另一侧相连，料盒进给伸缩气缸46的至少一部分能够朝向或者背向容纳腔内的料盒30所在方向运动，料盒进给伸缩气缸46朝向料盒30所在方向运动时能够将料盒30固定，料盒进给升降气缸44带动料盒进给伸缩气缸46向上或者向下运动，能够将容纳腔内的至少一个料盒30向上提升。也就是说，通过第一连接块43能够将料盒进给升降气缸44与机架10相连，通过在料盒进给升降气缸44和料盒进给伸缩气缸46之间设有第一垫块45，实现料盒进给升降气缸44和料盒进给伸缩气缸46之间的相连。料盒进给升降气缸44可以带动料盒进给伸缩气缸46沿着竖直方向上下运动，料盒进给伸缩气缸46能够将料盒30进行固定，固定完毕后料盒进给升降气缸44带动料盒进给伸缩气缸46以及与其相连的料盒30向上运动，此时位于底部的料盒30与其他料盒30分离，推拉气缸42将被分离的料盒30推出容纳腔，随后料盒进给升降气缸44带动料盒进给伸缩气缸46以及与其相连的料盒30向下运动。

根据本实用新型的一个实施例，定位机构50包括第二连接块52、料盒回收升降气缸53、第二垫块54和料盒回收伸缩气缸55。

具体地，第二连接块52的至少一部分与机架10相连，料盒回收升降气缸53与第二连接块52的至少另一部分相连，第二垫块54的一侧与料盒回收升降气缸53相连，料盒回收伸缩气缸55与第二垫块54的另一侧相连，料盒回收伸缩气缸55的至少一部分能够在定位状态和解锁状态之间可活动，料盒回收伸缩气缸55在定位状态时能够将位于定位位置51的料盒30固定，料盒回收升降气缸53带动料盒回收伸缩气缸55向上或者向下运动。也就是说，通过第二连接块52能够将料盒回收升降气缸53与机架10相连，通过在料盒回收升降气缸53和料盒回收伸缩气缸55之间设有第二垫块54能够实现对于料盒回收升降气缸53和料盒回收伸缩气缸55之间的相连，通过料盒回收升降气缸53能够调整料盒回收伸缩气缸55的高度位置，从而不仅可以实现对于位于定位位置51的料盒30的固定，还能够调节其对料盒30的固定位置，能够适用于多种尺寸的料盒30。

根据本实用新型的一个实施例，车灯控制器自动上料机构100还包括料盒回收机构，料盒回收机构设于机架10，定位机构50位于解锁状态时，料盒回收机构位于定位机构50下方的接料区，料盒30从定位位置51下落至料盒回收机构上，也就是说，在定位机构50的下方设有接料区，在接料区设有料盒回收机构，当定位机构50处于解锁状态时，料盒30从定位位置落至料盒回收机构，料盒回收机构可以将料盒30进行回收。

下面具体描述根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100的装配过程以及装配特征。

车灯控制器自动上料机构100在使用时，首先在料盒承载支架20内放置多个料盒30，料盒承载支架20下方的料盒进给升降气缸44抬升，料盒进给伸缩气缸46夹紧倒数第二个料盒30，此时最下方的一个料盒30不会受到上方的料盒30的压力，启动推拉气缸42将脱离的料盒30推送至定位位置51，此时料盒回收升降气缸53抬升，料盒回收伸缩气缸55夹紧位于定位位置51的料盒30，同时限位缓冲机构60能够对料盒30起到限位缓冲作用，能够用于配合后续机器从料盒30内取料，在对每个料盒30进行取料时，料盒30的位置正确且保持一致性。

总而言之，根据本实用新型实施例的车灯控制器自动上料机构100采用机架10、料盒承载支架20、料盒进给机构40、定位机构50和限位缓冲机构60相结合，取代了现有技术中人工取料，能够对标准料盒30进行自动化供料，代替了人工操作，提升生产作业效率，保证生产质量，降低质量风险。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车灯控制器自动上料机构，其特征在于，包括：

机架；

料盒承载支架，所述料盒承载支架设于所述机架，所述料盒承载支架上设有至少一个料盒，所述料盒内能够放置工件；

料盒进给机构，所述料盒进给机构设于所述机架，所述料盒进给机构带动所述料盒脱离所述料盒承载支架并将所述料盒输送至定位位置；

定位机构，所述定位机构设于所述机架且位于所述定位位置，所述定位机构在定位状态和解锁状态之间可活动，所述定位机构位于所述定位状态时将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述定位机构位于所述解锁状态时将所述料盒松开；

限位缓冲机构，所述限位缓冲机构设于所述机架且位于所述料盒向所述定位位置运动方向的下游，所述限位缓冲机构能够在所述料盒被输送至所述定位位置时止抵所述料盒以对所述料盒进行缓冲定位。

2.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，还包括：

安装横梁，所述安装横梁设在所述机架上且沿垂直于所述料盒的运动方向；

限位缓冲支架，所述限位缓冲支架的一端与所述安装横梁相连，所述限位缓冲支架的另一端朝着背向所述机架的一侧延伸，所述限位缓冲机构设在所述限位缓冲支架上。

3.根据权利要求2所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述限位缓冲支架形成为“L”形，所述限位缓冲支架包括长肢和短肢，所述短肢与所述安装横梁相连，所述长肢与所述限位缓冲机构相连。

4.根据权利要求2所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述限位缓冲机构形成为液压缓冲器，所述液压缓冲器包括可伸缩的活塞杆，所述活塞杆的一端朝向位于所述定位位置的所述料盒。

5.根据权利要求4所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述限位缓冲支架为两个且相互间隔开分布，所述液压缓冲器与两个所述限位缓冲支架相对应。

6.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述料盒承载支架包括：

两个底架，两个所述底架互相平行地设在所述机架上；

四个立架，四个所述立架两两相对地设在两个所述底架的两端，四个所述立架与两个所述底架配合限定出上端开口的容纳腔。

7.根据权利要求6所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，两个所述底架之间间隔开限定出通道，所述料盒进给机构的至少一部分经过所述通道将所述料盒输送至所述定位位置。

8.根据权利要求7所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述料盒进给机构包括：

提升部，所述提升部设于所述机架且位于所述底架上对应的两个所述立架之间，所述提升部能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升，以将被提升的所述料盒下方的所述料盒分离；

推拉气缸，所述推拉气缸设于所述机架，所述推拉气缸沿所述通道的轴向可活动以推动被分离的所述料盒至所述定位位置；

所述提升部包括：

第一连接块，所述第一连接块的至少一部分与所述机架相连；

料盒进给升降气缸，所述料盒进给升降气缸与所述第一连接块的至少另一部分相连；

第一垫块，所述第一垫块的一侧与所述料盒进给升降气缸相连；

料盒进给伸缩气缸，所述料盒进给伸缩气缸与所述第一垫块的另一侧相连，所述料盒进给伸缩气缸的至少一部分能够朝向或者背向所述容纳腔内的料盒所在方向运动，所述料盒进给伸缩气缸朝向所述料盒所在方向运动时能够将所述料盒固定，所述料盒进给升降气缸带动所述料盒进给伸缩气缸向上或者向下运动，能够将所述容纳腔内的至少一个所述料盒向上提升。

9.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，所述定位机构包括：

第二连接块，所述第二连接块的至少一部分与所述机架相连；

料盒回收升降气缸，所述料盒回收升降气缸与所述第二连接块的至少另一部分相连；

第二垫块，所述第二垫块的一侧与所述料盒回收升降气缸相连；

料盒回收伸缩气缸，所述料盒回收伸缩气缸与所述第二垫块的另一侧相连，所述料盒回收伸缩气缸的至少一部分能够在所述定位状态和所述解锁状态之间可活动，所述料盒回收伸缩气缸在所述定位状态时能够将位于所述定位位置的所述料盒固定，所述料盒回收升降气缸带动所述料盒回收伸缩气缸向上或者向下运动。

10.根据权利要求1所述的车灯控制器自动上料机构，其特征在于，还包括：

料盒回收机构，所述料盒回收机构设于所述机架，所述定位机构位于所述解锁状态时，所述料盒回收机构位于所述定位机构下方的接料区，所述料盒从所述定位位置下落至所述料盒回收机构上。

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