CN211163092U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料机构，包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括安装板、驱动安装板上下运动与左右运动的X轴驱动组件、Z轴驱动组件、以及安装在安装板上的吸附组件和支撑组件；其中Z轴驱动组件具有对安装板定位的定位装置；落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；接料座组件包括若干个接料座，落料控制组件用于控制工件的掉落；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动；本设计可以一次性搬运多个工件，稳定性高，并通过落料装置来控制工件的下落位置，适应性强。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料机构技术领域，特别涉及一种可稳定搬运精确下料的送料机构。

背景技术

在各产品的生产过程中，经常需要进行将工件进行搬运上料，以往一般通过机械手夹持搬运或者真空吸附吸取搬运，但是对于一些重量较大的工件的搬运，也采用普通的夹头夹取或者吸嘴吸附来搬运，容易出现夹取力度不足，工件中途掉落的现象，运送过程中整体结构的稳定性也难以保证，因此需要进行改进；此外，本设计需要将工件搬运并放落在称重装置中进行称重，但是每个称重装置之间的间隔与料带中输送的产品之间的间隔不一致，若每次搬运一个产品，则工作效率低下，为了可以一次性上多个料来提高工作效率，因此还需要设计出相应的落料装置来进行适应。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料机构来解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料机构，包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动；所述落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；所述接料座组件包括Y向滑轨以及与吸嘴数量相同的接料座；所述Y向滑轨安装在机架上；所述接料座前后并列安装在Y向滑轨上；所述接料座包括底座、料桶和插片；所述底座通过滑块与Y向滑轨滑动连接；所述底座上设有下料孔；所述料桶通过支撑件安装在底座上且对应在下料孔上方；所述料桶的底部镂空且与下料孔对接；所述料桶与底座之间形成有第一插槽；所述插片安装在第一插槽内；所述落料控制组件用于控制所有插片同步左右运动；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在搬运装置的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。

对本实用新型的进一步描述，所述插针驱动装置包括第二连接座、第五气缸和插针连接架；所述第二连接座安装在安装板底部的左侧；所述第五气缸安装在第二连接座上且动力输出端与插针连接架驱动连接驱动插针连接架左右运动；所述插针固定在插针连接架上。

对本实用新型的进一步描述，所述插片为“L”型，包括竖直部和连接在竖直部底部的横直部；所述横直部插设在第一插槽内；所述落料控制组件包括第六气缸和插片连接座；所述插片连接座与机架滑动连接；所述插片连接座上设有与插片的竖直部配合的第二插槽；所述第六气缸安装在机架上且动力输出端与插片连接座连接驱动插片连接座左右运动。

对本实用新型的进一步描述，所述吸嘴、插针以及接料座均设置六个。

对本实用新型的进一步描述，六个所述接料座从前往后分为第一接料座、第二接料座、第三接料座、第四接料座、第五接料座和第六接料座；所述料座位置控制组件包括第七气缸、第八气缸、第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；所述第一导杆的后端穿设过第一接料座的底座并与第二接料座的底座固定连接；所述第一导杆的前端安装有第一限位螺钉；所述第二导杆的后端穿设过第二接料座的底座并与第三接料座的底座固定连接；所述第二导杆的前端安装有第二限位螺钉；所述第三导杆的前端穿设过第六接料座的底座并与第五接料座的底座固定连接；所述第三导杆的后端安装有第三限位螺钉；所述第四导杆的前端穿设过第五接料座的底座并与第四接料座的底座固定连接；所述第四导杆的后端安装有第四限位螺钉；所述第七气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第一接料座的底座固定连接驱动第一接料座前后运动；所述第八气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第六连接座固定连接驱动第六连接座前后运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在搬运装置上设置了支撑组件，搬运工件时Z轴驱动组件驱动安装板下降后，通过插针驱动装置驱动插针往右运动插入产品底部，对工件起到支撑作用，然后再通过吸附组件吸附产品顶部，Z轴驱动组件驱动安装板上升并通过定位装置对安装板进行定位，插针与吸嘴的配合可防止运送过程中工件不掉落，再通过定位装置对安装板进行定位固定，提高了搬运的稳定性，通过X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件往右运送，使得工件位于落料装置的接料座上方，插针驱动装置驱动插针往左运动脱离工件，定位装置脱离对安装板的定位，Z轴驱动装置驱动安装板下降，将工件放入接料座的料桶内通过插片对工件进行支撑，然后通过料座位置控制组件调节各接料座的位置，调节好位置后，通过落料控制组件控制插片往左运动，插片脱离料桶底部的镂空位置后，工件即往下掉落，落料装置作为工件送料的中转调节，可以调节多个工件的上料位置，一次性对多个工件进行上料，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型搬运装置的局部结构图；

图3是本实用新型接料座组件与料座位置控制组件结构图；

图4是本实用新型接料座的结构图；

图5是本实用新型接料座的爆炸图；

图6是本实用新型落料控制组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种送料机构，包括机架1以及安装在机架1上的搬运装置2和落料装置3；所述搬运装置2包括X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22、安装板23、吸附组件24和支撑组件25；所述X轴驱动组件21安装在机架1上驱动Z轴驱动组件22左右运动；所述安装板23安装在Z轴驱动组件22的动力输出端通过Z轴驱动组件22驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件22上具有对安装板23定位的定位装置26；所述吸附组件24包括第一气缸241、吸嘴安装座242和若干个吸嘴243；所述第一气缸241安装在安装板23上与吸嘴安装座242连接驱动吸嘴安装座242上下运动；所述吸嘴243前后并列安装在吸嘴安装座242上；所述支撑组件25包括插针驱动装置251和与吸嘴243数量相同的插针252；所述插针252对应设置在吸嘴243下方；所述插针驱动装置251安装在安装板23上与插针252连接驱动插针252左右运动；工件通过输送装置输送至送料机构的搬运装置2下方，工件下方留有供插针252插入的空位，搬运工件时Z轴驱动组件22驱动安装板23下降后，通过插针驱动装置251驱动插针252往右运动插入产品底部，对工件起到支撑作用，然后再通过吸附组件24吸附产品顶部，Z轴驱动组件22驱动安装板23上升并通过定位装置26对安装板23进行定位，定位后即可通过X轴驱动组件21驱动Z轴驱动组件22往右运送至落料装置3上方，然后插针驱动装置251驱动插针252往左运动脱离工件，定位装置26脱离对安装板23的定位，Z轴驱动装置驱动安装板23下降，将工件放入落料装置3内。

所述X轴驱动组件21包括第二气缸211、第一传送带212、两个传动轴213和两个第二传送带214；两个所述第二传送带214安装在机架1上方且分别对称设置在搬运装置2的前后两侧；两个所述传动轴213分别安装在两个第二传送带214的左右两侧与第二传送带214传动连接；所述第二气缸211与第一传送带212安装在机架1前侧；所述第二气缸211的动力输出端与第一传送带212的一侧固定连接；所述第一传送带212与左侧的传动轴213传动连接；所述Z轴驱动组件22与机架1滑动连接且与第二传送带214固定连接；第二气缸211推动第一传送带212运动，第一传送带212带动与之连接的传动轴213转动，传动轴213再带动第二传送带214运送，形成联动，第二传送带214再驱动与之连接的Z轴驱动组件22左右滑动。

所述Z轴驱动组件22还包括滑动座221、架体222和第三气缸223；所述滑动座221与架体222滑动连接且安装在X轴驱动组件21的动力输出端；所述架体222固定在滑动座221的右侧；所述第三气缸223安装在架体222上方且动力输出端与安装板23驱动连接；所述定位装置26包括安装在架体222左侧的第一连接座261以及安装在第一连接座261上的第四气缸262；所述第四气缸262的动力输出端连接有定位杆2621；所述定位杆2621穿设过架体222；所述安装板23上设有与定位杆2621配合的定位孔2221，第三气缸223在原始的状态下(即推杆缩回的状态)，定位杆2621与定位孔2221位于同一直线，工作时，第三气缸223驱动安装板23下降通过支撑组件25与吸附组件24接料后，第三气缸223再驱动安装板23上升，然后第四气缸262再推动定位杆2621往右运动插入到安装板23的定位孔2221内对安装板23进行定位。

所述插针驱动装置251包括第二连接座2511、第五气缸2512和插针连接架2513；所述第二连接座2511安装在安装板23底部的左侧；所述第五气缸2512安装在第二连接座2511上且动力输出端与插针连接架2513驱动连接驱动插针连接架2513左右运动；所述插针252固定在插针连接架2513上；第五气缸2512推动插针连接架2513左右运动从而带动所有插针252左右运动。

所述落料装置3设置在搬运装置2的右侧；所述落料装置3包括接料座组件31、落料控制组件32和料座位置控制组件33；所述接料座组件31包括Y向滑轨312以及与吸嘴243数量相同的接料座311；所述Y向滑轨312安装在机架1上；所述接料座311前后并列安装在Y向滑轨312上；所述接料座311包括底座3111、料桶3112和插片3113；所述底座3111通过滑块与Y向滑轨312滑动连接；所述底座3111上设有下料孔3111-1；所述料桶3112通过支撑件3114安装在底座3111上且对应在下料孔3111-1上方；所述料桶3112的底部镂空且与下料孔3111-1对接；所述料桶3112与底座3111之间形成有第一插槽311-01；所述插片3113安装在第一插槽311-01内；所述落料控制组件32用于控制所有插片3113同步左右运动；所述料座位置控制组件33用于控制各接料座311在Y向滑轨312上滑动；本设计中，该落料装置3是为后续的称重装置进行供料的，称重装置上也具有与接料座311数量相等的称重器，但是称重器的间距与接料座311的间距不一致；该结构中的料桶3112对工件进行限位，插片3113对工件进行支撑，搬运装置2将工件分别对应放入接料座311的料桶3112内后，通过料座位置控制组件33调节各接料座311的位置，调节各接料座311的位置与称重器位置相对应后，通过落料控制组件32控制插片3113往左运动，插片3113脱离料桶3112底部的镂空位置后，工件即往下掉落至对应的称重器上进行称重。

所述插片3113为“L”型，包括竖直部3113-2和连接在竖直部3113-2底部的横直部3113-1；所述横直部3113-1插设在第一插槽311-01内；所述落料控制组件32包括第六气缸321和插片连接座322；所述插片连接座322与机架1滑动连接；所述插片连接座322上设有与插片3113的竖直部3113-2配合的第二插槽3221；所述第六气缸321安装在机架1上且动力输出端与插片连接座322连接驱动插片连接座322左右运动；第六气缸321推动插片连接座322左右运动从而带动所有插片3113左右运动，插片3113往左运动后脱离料桶3112底部的镂空位置，料桶3112内的工件则可自动往下掉落。

本设计中，所述吸嘴243、插针252以及接料座311均设置六个，一次搬运六个工件。

六个所述接料座311从前往后分为第一接料座3101、第二接料座3102、第三接料座3103、第四接料座3104、第五接料座3105和第六接料座3106；所述料座位置控制组件33包括第七气缸331、第八气缸332、第一导杆333、第二导杆334、第三导杆335和第四导杆336；所述第一导杆333的后端穿设过第一接料座3101的底座3111并与第二接料座3102的底座3111固定连接；所述第一导杆333的前端安装有第一限位螺钉3331；所述第二导杆334的后端穿设过第二接料座3102的底座3111并与第三接料座3103的底座3111固定连接；所述第二导杆334的前端安装有第二限位螺钉3341；所述第三导杆335的前端穿设过第六接料座3106的底座3111并与第五接料座3105的底座3111固定连接；所述第三导杆335的后端安装有第三限位螺钉3351；所述第四导杆336的前端穿设过第五接料座3105的底座3111并与第四接料座3104的底座3111固定连接；所述第四导杆336的后端安装有第四限位螺钉3361；所述第七气缸331安装在插片连接座322上且动力输出端与第一接料座3101的底座3111固定连接驱动第一接料座3101前后运动；所述第八气缸332安装在插片连接座322上且动力输出端与第六连接座固定连接驱动第六连接座前后运动；四根导杆的长度根据各接料座311需要运动的行程进行设计，四根导杆与底座3111连接的一端均采用螺纹副连接，工作时，第七气缸331与第八气缸332同步启动，第七气缸331推动第一接料座3101的底座3111往前运动，当第一接料座3101的底座3111与第一限位螺钉3331接触后，第二接料座3102的底座3111通过第一导杆333拉动带动其往前运动，当第二接料座3102的底座3111接触第二限位螺钉3341后，第三接料座3103的底座3111通过第二导杆334拉动带动其往前运动，同理，第八气缸332推动第六接料座3106的底座3111往后运动，当第六接料座3106的底座3111与第三限位螺钉3351接触后，第五接料座3105的底座3111通过第三导杆335拉动带动其往后运动，当第五接料座3105的底座3111接触第四限位螺钉3361后，第四接料座3104的底座3111通过第四导杆336拉动带动其往后运动，从而可以控制各接料座311的位置与下方称重器的位置相对应。

本实施例的工作原理：

搬运工件时Z轴驱动组件22驱动安装板23下降后，通过插针驱动装置251驱动插针252往右运动插入产品底部，然后再通过吸附组件24吸附产品顶部，Z轴驱动组件22驱动安装板23上升并通过定位装置26对安装板23进行定位，再通过X轴驱动组件21驱动Z轴驱动组件22往右运送，使得工件位于落料装置3的接料座311上方，插针驱动装置251驱动插针252往左运动脱离工件，定位装置26脱离对安装板23的定位，Z轴驱动装置驱动安装板23下降，将工件放入接料座311的料桶3112内通过插片3113对工件进行支撑，搬运装置2复位，准备下一轮搬运，料座位置控制组件33调节各接料座311的位置，调节好位置后，通过落料控制组件32控制插片3113往左运动，插片3113脱离料桶3112底部的镂空位置后，工件即往下掉落至下一机构进行后续工作。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种送料机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的搬运装置和落料装置；所述搬运装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、安装板、吸附组件和支撑组件；所述X轴驱动组件安装在机架上驱动Z轴驱动组件左右运动；所述安装板安装在Z轴驱动组件的动力输出端通过Z轴驱动组件驱动其上下运动；所述Z轴驱动组件上具有对安装板定位的定位装置；所述吸附组件包括第一气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴；所述第一气缸安装在安装板上与吸嘴安装座连接驱动吸嘴安装座上下运动；所述吸嘴前后并列安装在吸嘴安装座上；所述支撑组件包括插针驱动装置和与吸嘴数量相同的插针；所述插针对应设置在吸嘴下方；所述插针驱动装置安装在安装板上与插针连接驱动插针左右运动；所述落料装置设置在搬运装置的右侧；所述落料装置包括接料座组件、落料控制组件和料座位置控制组件；所述接料座组件包括Y向滑轨以及与吸嘴数量相同的接料座；所述Y向滑轨安装在机架上；所述接料座前后并列安装在Y向滑轨上；所述接料座包括底座、料桶和插片；所述底座通过滑块与Y向滑轨滑动连接；所述底座上设有下料孔；所述料桶通过支撑件安装在底座上且对应在下料孔上方；所述料桶的底部镂空且与下料孔对接；所述料桶与底座之间形成有第一插槽；所述插片安装在第一插槽内；所述落料控制组件用于控制所有插片同步左右运动；所述料座位置控制组件用于控制各接料座在Y向滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第二气缸、第一传送带、两个传动轴和两个第二传送带；两个所述第二传送带安装在机架上方且分别对称设置在搬运装置的前后两侧；两个所述传动轴分别安装在两个第二传送带的左右两侧与第二传送带传动连接；所述第二气缸与第一传送带安装在机架前侧；所述第二气缸的动力输出端与第一传送带的一侧固定连接；所述第一传送带与左侧的传动轴传动连接；所述Z轴驱动组件与机架滑动连接且与第二传送带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件还包括滑动座、架体和第三气缸；所述滑动座与架体滑动连接且安装在X轴驱动组件的动力输出端；所述架体固定在滑动座的右侧；所述第三气缸安装在架体上方且动力输出端与安装板驱动连接；所述定位装置包括安装在架体左侧的第一连接座以及安装在第一连接座上的第四气缸；所述第四气缸的动力输出端连接有定位杆；所述定位杆穿设过架体；所述安装板上设有与定位杆配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述插针驱动装置包括第二连接座、第五气缸和插针连接架；所述第二连接座安装在安装板底部的左侧；所述第五气缸安装在第二连接座上且动力输出端与插针连接架驱动连接驱动插针连接架左右运动；所述插针固定在插针连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述插片为“L”型，包括竖直部和连接在竖直部底部的横直部；所述横直部插设在第一插槽内；所述落料控制组件包括第六气缸和插片连接座；所述插片连接座与机架滑动连接；所述插片连接座上设有与插片的竖直部配合的第二插槽；所述第六气缸安装在机架上且动力输出端与插片连接座连接驱动插片连接座左右运动。

6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于：所述吸嘴、插针以及接料座均设置六个。

7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：六个所述接料座从前往后分为第一接料座、第二接料座、第三接料座、第四接料座、第五接料座和第六接料座；所述料座位置控制组件包括第七气缸、第八气缸、第一导杆、第二导杆、第三导杆和第四导杆；所述第一导杆的后端穿设过第一接料座的底座并与第二接料座的底座固定连接；所述第一导杆的前端安装有第一限位螺钉；所述第二导杆的后端穿设过第二接料座的底座并与第三接料座的底座固定连接；所述第二导杆的前端安装有第二限位螺钉；所述第三导杆的前端穿设过第六接料座的底座并与第五接料座的底座固定连接；所述第三导杆的后端安装有第三限位螺钉；所述第四导杆的前端穿设过第五接料座的底座并与第四接料座的底座固定连接；所述第四导杆的后端安装有第四限位螺钉；所述第七气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第一接料座的底座固定连接驱动第一接料座前后运动；所述第八气缸安装在插片连接座上且动力输出端与第六连接座固定连接驱动第六连接座前后运动。

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