CN113581780A - 一种双轨式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨式送料装置，所述送料装置包括：机座、送料导轨、送料机构、接料机构，送料导轨固设于机座上且沿前后方向延伸，送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组，每组送料导轨上均设置有一组送料机构，每组送料机构包括滑动座、夹持组件，以及送料驱动组件，接料机构包括接料座、接料驱动件，接料座在左右方向上位于两组送料机构之间，其中，两组送料机构沿左右方向位于两组送料导轨之间，两组送料机构交替运行以连续地自后向前传输待传输件，实现连续送料，大幅提升了送料的效率。本送料装置整体的结构紧凑，占用空间更小，运行稳定。

Description

一种双轨式送料装置

技术领域

本发明涉及一种双轨式送料装置。

背景技术

现有技术中，贴合机送料装置的轨道一般具有上下两个部分，上部分轨道包括输送轨道和扩张轨道，在上料过程中，首先需要让待传输件下落至输送轨道，通过输送轨道将待传输件输送至扩张轨道，通过扩张轨道的定位机构进行定位后进行取料，取完料后，扩张轨道张开，由升降模组将取件后的待传输件运至下层轨道，经下层轨道运送至回收模组，完成回收。一方面，轨道分为上下两个部分，占用空间大，且送料过程复杂，送料结构臃肿；另一方面，在进行下一组待传输件的运送时，要等升降平台下降一定高度，扩张轨道收拢后，待传输件才能送入扩张轨道，工作效率较低，不能实现快速送料，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑且能够实现快速送料的双轨式送料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种双轨式送料装置，所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上且沿前后方向延伸，所述送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持待传输件的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿前后方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降地设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在左右方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿左右方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述待传输件。

优选地，所述送料导轨具有位于顶部的支承面，两组所述送料导轨的所述支承面位于同一水平面，所述夹持组件具有夹持所述待传输件的夹持高度，所述夹持高度与所述支承面位于同一高度位置，所述机座上设置有落料机构，所述落料机构具有用于支撑所述待传输件的承载面，所述承载面高于所述支承面，且所述承载面与所述支承面之间的高度差大于单个所述待传输件的高度。

优选地，所述落料机构包括多个驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体、能够相对所述缸体伸缩运动的伸缩杆，以及固设于所述伸缩杆的伸出端的落料座，所有所述落料机构的所述落料座的上表面位于同一水平面且共同构成所述的承载面，所述落料机构具有储料工作状态与落料工作状态，当所述落料机构处于储料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体伸长，所述落料座位于所述送料导轨的正上方；当所述落料机构处于落料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体缩回，所述落料座在左右方向上位于所述送料导轨的外侧。

优选地，所述接料座具有位于顶部且用于承载所述待传输件的接料面，所述接料座具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置时，所述接料面与所述承载面位于同一高度；当处于第二工作位置时，所述接料面低于所述支承面，所述接料座包括座面板及设置在所述座面板顶部的多个真空吸盘，所有的所述真空吸盘的吸附作用面构成所述的接料面。

优选地，所述夹持组件包括两个夹爪，每个所述夹爪均沿上下方向延伸，所述夹爪的中部绕转动轴转动地连接在所述滑动座上，所述夹爪具有分设于所述转动轴相异两侧的夹持端与驱动端，所述夹持端上设置有沿水平方向贯穿的开口槽，两个所述夹爪上的所述开口槽的口部相对地设置，且所述开口槽的上槽壁与下槽壁能够形成对所述待传输件上下方向上的限位，所述夹持组件还包括连接在两个所述夹爪的所述驱动端之间的夹持驱动组件。

进一步地，所述夹持驱动组件包括能够沿前后方向伸缩的夹持驱动件、分设在所述夹持驱动件两端部的两个推杆，两个所述推杆均沿前后方向延伸且分别与两个所述夹爪连接，其中，所述推杆的一端部固定或转动地设置在所述夹持驱动件上，所述推杆的另一端部固定或转动地设置有顶销，所述夹爪的所述驱动端上开设有沿所述夹爪长度方向延伸的导槽，所述顶销滑动配合地插设在所述导槽中。

优选地，每组所述夹持组件均具有能够夹持所述待传输件的闭合状态，以及能够释放所述待传输件的张开状态，其中一组所述夹持组件处于所述闭合状态且自前向后运动的过程中，另一组所述夹持组件处于所述张开状态且自后向前运动。

优选地，所述机座上还设置有回收机构，所述回收机构包括分设于所述机座左右两侧上的多组支撑座组件，所述支撑座组件包括固定在所述机座顶部的固定座、绕前后方向延伸的旋转轴转动地设于所述固定座上的支撑块，以及提供所述支撑块相对所述固定座向上转动所需作用力的弹性件，所述支撑块具有位于底部的导向斜面，以及位于顶部的支撑平面，所述导向斜面位于所述送料导轨的正上方，且沿左右方向自外向内向上倾斜地延伸。

进一步地，所述机座上自后向前依次设有上料区、取料区及回收区，所述接料机构设于所述上料区，所述滑动座在所述送料驱动组件的作用下能够在前后方向上暂停于任意位置。

进一步地，所述机座具有沿左右间隔设置且均沿前后方向延伸的两组支承台，两组所述送料导轨分设于两组所述支承台相对的侧壁上；位于所述取料区的所述支承台上还活动地设置有导向压板，所述导向压板位于所述送料导轨的上方，所述导向压板能够沿左右方向位置可调节地设置在所述支承台上，且所述支承台上还具有用于提供所述导向压板向下运动所需作用力的弹性组件。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的双轨式送料装置，两组送料导轨沿左右方向间隔地设置，且每组送料导轨上均设有一组送料机构，接料座位于两组送料机构之间，通过接料机构能够使待传输件依次下落至送料导轨上，随后由其中一组送料机构驱动其自后向前运动而实现送料。如此，一组送料机构自后向前运动完成送料后又向后返回的过程中，另一组送料机构可以同时自后向前地运动实现下一组的送料，使得两组送料机构交替地进行送料而传输待传输件，实现连续送料，大幅提升了送料的效率。同时，该双轨式送料装置中两组送料机构在同一高度下运行，使得装置整体的结构更加的紧凑，占用空间更小，且运行更加的稳定。

附图说明

附图1为本发明的双轨式送料装置的三维结构示意图；

附图2为附图1中双轨式送料装置的侧视图；

附图3为沿附图2中A-A向的剖视图；

附图4为附图3中C部的局部放大图；

附图5为沿附图2中B-B向的剖视图；

附图6为附图5中D部的局部放大图；

附图7为附图1中双轨式送料装置的俯视图；

附图8为沿附图7中E-E向的剖视图；

附图9为附图8中F部的局部放大图；

附图10至附图12为本发明的双轨式送料装置的三维结构示意图，其中，待传输件放置于双轨式送料装置上；

附图13为本发明的双轨式送料装置的三维结构示意图，其中，取料区设置有取料机构；

附图14为本发明的双轨式送料装置的部分结构示意图；

附图15为附图14中G部的局部放大图；

其中：

100、待传输件；101、料盘；102、工件；

1、机座；11、支承台；111、限位孔；12、导向压板；121、安装部；122、限位部；123、腰形孔；13、弹性组件；131、限位螺栓；132、弹簧；

2、送料导轨；21、支承面；

3、送料机构；31、滑动座；32、夹持组件；321、夹爪；3211、夹持端；3212、驱动端；3213、开口槽；3214、导槽；322、转动轴；323、夹持驱动组件；3231、推杆；3232、顶销；33、送料驱动件；331、伺服电机；

4、接料结构；41、接料座；41a、接料面；411、座面板；412、真空吸盘；

5、落料机构；5a、承载面；51、驱动气缸；511、缸体；512、伸缩杆；513、落料座；

6、回收机构；61、支撑座组件；611、固定座；612、支撑块；6121、导向斜面；6122、支撑平面；613、弹性件；

7、顶料机构；71、顶料座；71a、顶料平面；

8、取料机构；81、横梁；82、取料臂；821、取料头；

9、限位机构；

Q1、上料区；Q2、取料区；Q3、回收区。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

以下关于前、后、左、右、上、下等方位的描述，均是基于待传输件的传输方向是自后向前传输进行的参考定义，目的仅在于方便描述各部件的相对位置关系，其中，图2中的左侧对应的为前、右侧对应的为后，左右方向及上下方向均是基于该前后方向的相对方位。

参见各附图所示的一种双轨式送料装置，包括：

机座1，机座1上自后向前依次设有上料区Q1、取料区Q2及回收区Q3；

送料导轨2，送料导轨2固设于机座1上且沿前后方向延伸，送料导轨2具有沿左右方向水平间隔地设置的两组，送料导轨2依次穿过上料区Q1、取料区Q2和回收区Q3；

送料机构3，每组送料导轨2上均设有一组送料机构3，且两组送料机构3沿左右方向上位于两组送料导轨2之间，送料机构3包括能够相对滑动地设置在送料导轨2上的滑动座31、设置在滑动座31上且用于夹持待传输件100的夹持组件32，以及用于驱使滑动座31沿前后方向滑动的送料驱动组件33，本实施例中，送料驱动组件33包括伺服电机331，可以保证夹持组件32运动精度，且滑动座31在送料驱动组件33的作用下能够在前后方向上暂停于送料导轨2的任意位置；

接料机构4，设于上料区Q1，包括能够沿竖直方向升降的设置的接料座41、用于驱使接料座41竖直升降的接料驱动件（图中未示出），接料座41在左右方向上位于两组送料机构3之间，接料座41沿左右方向的宽度小于两组送料导轨2之间的距离，以保证接料座41在上下运动时不会被干涉；

其中，两组送料机构3沿左右方向位于两组送料导轨2之间，两组送料机构3交替运行以连续地自后向前传输待传输件100。

具体地，参见附图1、附图7、附图10至附图12 所示，送料导轨2具有位于顶部的支承面21，两组送料导轨2的支承面21位于同一水平面，夹持组件32具有夹持待传输件100的夹持高度，夹持高度与支承面21位于同一高度位置，即在传输待传输件100时，待传输件100在支承面21上滑动，保证了待传输件100传输时的稳定性。

参见附图2、附图3和附图4所示，机座1上还设置有落料机构5，落料机构5具有用于支撑待传输件100的承载面5a，该落料机构5设于上料区Q1，多组待传输件100沿高度方向依次叠放地置设在承载面5a上，承载面5a高于支承面21，且承载面5a与支承面21之间的高度差大于单个待传输件100的高度。

落料机构5包括多个驱动气缸51，驱动气缸51包括缸体511、能够相对缸体511伸缩运动的伸缩杆512，以及固设于伸缩杆512的伸出端的落料座513，所有的落料机构5的落料座513的上表面位于同一水平面且共同构成的承载面5a，落料机构5具有储料工作状态与落料工作状态，当落料机构5处于储料工作状态时，伸缩杆512相对缸体511伸长，落料座513位于送料导轨2的正上方，以提供待传输件100以支撑；当落料机构5处于落料工作状态时，伸缩杆512相对缸体511缩回，落料座513在左右方向上位于送料导轨2的外侧，使得待传输件100不再支撑于落料座513上而能够向下落料以进行上料。本实施例中，落料座513设置有4组，每组送料导轨2的外侧均设置有两组落料座513。

参见附图7所示，接料座41具有位于顶部且用于承载待传输件100的接料面41a，接料座41具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置时，接料面41a与承载面5a位于同一高度；当处于第二工作位置时，接料面41a低于支承面21。具体地，接料座41包括座面板411及设置在座面板411顶部的多个真空吸盘412，所有的真空吸盘412的吸附作用面构成的接料面41a。本实施例中，接料座41的下侧还设置有用于驱动接料座41沿竖直方向上下运动的第一升降驱动件（图中未示出）。

如此，当需要上料时，接料座41先上升至第一工作位置，随后，落料机构5转换至落料工作状态，使得落料座513上最底部的待传输件100支撑至接料座41上，随后接料座41下降一个待传输件100高度的距离，待落料机构5再转换至储料工作状态，使得自下而上的第二个待传输件100重新支撑至落料座513上之后，接料座41继续下行，直至其上的待传输件100支撑至送料导轨2的支承面21上，完成上料后，继续下行至一定高度位置，避免影响待传输件100后续的传输操作。

参见附图9所示，夹持组件32包括沿前后方向间隔设置的两个夹爪321，每个夹爪321均沿上下方向延伸，夹爪321的中部绕转动轴322转动地连接在滑动座31上，夹爪321具有分设于转动轴322相异两侧的夹持端3211与驱动端3212，夹持端3211上设置有沿水平方向贯穿的开口槽3213，开口槽3213的上槽壁与下槽壁能够形成对待传输件100上下方向上的限位，两个夹爪321上的开口槽3213的口部相对地设置，夹持组件32还包括连接在两个夹爪321的驱动端3212之间的夹持驱动组件323。

本实施例中，夹持驱动组件323包括能够沿前后方向伸缩的夹持驱动件（图中未示出）、分设在夹持驱动件两端部的两个推杆3231，两个推杆3231均沿前后方向延伸且分别与两个夹爪321连接，其中，推杆3231的一端部固定或转动地设置在夹持驱动件上，推杆3231的另一端部固定或转动地设置有顶销3232，夹爪321的驱动端3212上开设有沿夹爪321长度方向延伸的导槽3214，顶销3232滑动配合地插设在导槽3214中，即推杆3231在前后运动过程中，顶销3232能够在导槽3214中滑动，使得两个夹爪321同步转动，进而使得夹爪组件32张开或闭合。

具体地，每组夹持组件32均具有能够夹持待传输件100的闭合状态，以及能够释放待传输件100的张开状态，具体地，当夹持组件32夹持待传输件100时，夹持驱动件驱使两个推杆3231沿前后方向相互远离运动，推杆3231推动夹爪321的驱动端3212，夹爪321绕转动轴322转动，两组夹爪321的夹持端3211相互靠近，使得待传输件100上沿左右方向延伸的两组边部分别卡紧在两组夹爪321上的开口槽3213中，此时夹持组件32处于闭合状态；当需要释放待传输件100时，夹持驱动件驱使两个推杆3231相互靠近运动，推杆3231推动夹爪321的驱动端3212，夹爪321绕转动轴322转动，两组夹爪321的夹持端3211相互远离，从而使待传输件100上沿左右方向延伸的两组边部从两组夹爪321上的开口槽3213中脱出，此时夹爪处于张开状态。其中，夹持组件32在由后向前夹持传输待传输件100的过程中，夹持组件32保持闭合状态；夹持组件32在有前向后返程的过程中，夹持组件32保持张开状态。

参见附图14和附图15所示，机座1具有沿左右间隔设置且均沿前后方向延伸的两组支承台11，两组送料导轨2分设于两组支承台11相对的侧壁上；位于取料区Q2的支承台11上还活动地设置有导向压板12，导向压板12位于送料导轨2的上方，导向压板12能够沿左右方向位置可调节地设置在支承台11上，且支承台11上还具有用于提供导向压板12向下运动所需作用力的弹性组件13。

参见附图15所示，本实施例中，导向压板12具有安装部121和限位部122，安装部121和限位部122相互垂直，安装部121沿前后方向开设有多组腰形孔123，所有的腰形孔123的长度方向和料盘101的宽度方向平行；限位部122能够向下压在料盘101的边部，同时限位部122能够抵靠在料盘101的侧部。

弹性组件13包括限位螺栓131，以及套设在限位螺栓上的弹簧132，支撑台11上沿前后方向的多个位置开设有限位孔111，每个位置上的限位孔111具有沿左右方向间隔排布的多组，限位螺栓131插设在腰形孔123中，并和限位孔111相配合，弹簧132的下端部抵靠在安装部121上。如此，用户可以根据料盘101的宽度来调节两组限位部122之间的距离，保证料盘101运动到取料区Q2时具有准确的位置，保证取料的精确性，同时，弹簧132的设置既能够保证料盘101在运动过程或者取料过程不会上下抖动，也能确保料盘101沿前后方向运动的流畅性。

参见附图2、附图5和附图6所示，机座1上还设置有回收机构6，该回收机构6设于回收区Q3，该回收机构6包括分设于机座1左右两侧上的多组支撑座组件61，支撑座组件61包括固定在机座1顶部的固定座611、绕前后方向延伸的旋转轴转动地设于固定座611上的支撑块612，以及提供支撑块612相对固定座611向上转动所需作用力的弹性件613，支撑块612具有位于底部的导向斜面6121，以及位于顶部的支撑平面6122，导向斜面6121位于送料导轨2的正上方，且沿左右方向自外向内向上倾斜地延伸，各组支撑块612的支撑平面6122均位于同一平面内。本实施例中，支撑座组件61设置有4组，每组送料导轨2的外侧均设置有两组支撑座组件61。

机座1上还设置有顶料机构7，顶料机构7包括用于支撑待传输件100底面的顶料座71，以及用于驱动顶料座71沿竖直方向上下运动的第二升降驱动件（图中未示出），顶料座71的上侧部具有顶料平面71a。当待传输件100达到回收区Q3，顶料座71被驱动上行，并推动待传输件100向上运动。待传输件100上沿前后方向延伸的两组边部分别抵靠在支撑块612的导向斜面6121，并推动支撑块612相对固定座611向上转动，直至待传输件100的边部从导向斜面6121上脱离，随后，支撑块612在弹性件613的弹性作用力下向下转动复位，直至支撑平面6122和水平面平行，被顶起的待传输件100转移并支撑在支撑平面6122上。接着，顶料座71被驱动下行，直至顶料平面71a位于支承面21的下方。

本实施例中，待传输件100包括料盘101以及阵列排布在料盘101中的工件，即料盘中具有沿前后方向排布的多排工件102，每排具有沿左右方向排布的多个工件102。参见附图13所示，取料区Q2还设置有取料机构8，取料机构8包括左右方向延伸的横梁81、设置在横梁81上且能够沿左右方向运动的取料臂82，取料臂82的下端部设置有能够沿竖直方向运动的取料头821，取料头821能够依次抓取沿左右方向排布于料盘中的工件102，当同一排的工件102被取完后，送料驱动组件33再带动待传输件100继续运动，使得下一排工件102位于取料头821的下方，如此循环取料，直至料盘101中的工件102被取完。

机座1上还设有四个限位机构9，每个限位机构9均具有沿上下方向延伸的导料槽，其中，上料区Q1上方一前一后地设有两组限位机构9，用于提供层叠在上料区Q1上的多个待传输件100的竖直运动导向；回收区Q3上方也一前一后地设置有两组限位机构，用于在回收待传输件100时提供其在回收区Q3沿竖直方向的运动导向。

以下具体阐述下本实施例中的送料装置的具体工作过程：

落料机构5保持在储料工作状态，落料座513伸出在送料导轨2的上方，多个待传输件100层叠地置放在落料座513上并由落料座513提供支撑；开始上料时，第一升降驱动件先驱使接料座41向上运动，当接料座41上升至一定高度后，驱动气缸51的伸缩杆512缩回，使得落料座运动至送料导轨2的外侧，从而使得位于落料座513上最下面一个待传输件100支撑至接料座41上；随后待第一升降驱动件驱使落料座513下降一个待传输件100高度的距离后，驱动气缸51的伸缩杆512伸出，使得落料座513插设在最下方与倒数第二个待传输件100之间，再次转换为储料工作状态，倒数第二个待传输件100直接地支撑在落料座513上，落料座513继续下行，直至其上的待传输件100支撑至送料导轨2的支承面21上，完成上料，随后落料座513继续下行至一定高度位置，避免影响对待传输件100后续的传输操作。

其中一组夹持组件32的一对夹爪321此时刚好沿前后方向位于料盘101的两侧，该组夹持组件32转换为闭合状态而夹住送料导轨2上的待传输件100，滑动座31沿送料导轨2向前滑动使得夹持组件32带着料盘101向前运动。料盘101到达取料区Q2，当某一排的工件102在前后方向上刚好对应于取料臂82的位置时，滑动座31暂停运动使得料盘101暂停在该位置下，取料臂82对该排的工件102依次取料，等该排工件102都被取完后，滑动座31再次向前行进而使得料盘101继续向前传送，直至待料盘101内的工件102都被取完空的料盘101被传送至回收区Q3。

当料盘101被到达回收区Q3后，启动第二升降驱动件72，驱动顶料座71带动料盘向上运动，直至料盘101向上顶开支撑块612并支撑至支撑块612上，完成空的料盘101的回收，顶料座71再被驱动下行至支承面21的下方。

在一组夹持组件32夹持待传输件100向前传输的过程中，另一组夹持组件32自前向后返回至上料区Q1等待下一次的传输，实际加工过程中，夹持组件32向后返回的时间可显著地短于夹持组件32向前传输待传输件100的总时间，因此，料盘101能够被持续地自后向前地向后传输，取料区Q2的取料臂82能够不断地取料。

综上所述，本发明的双轨式送料装置，两组送料导轨2沿左右方向间隔设置，且每组送料导轨2上均设有一组送料机构3，接料座41位于两组送料机构3之间，通过接料机构4能够使待传输件100依次下落至送料机构3上，随后由其中一组送料机构驱动其自后向前运动而实现送料。如此，一组送料机构3自后向前运动完成送料后又向后返回的过程中，另一组送料机构3可以同时自后向前地运动实现下一组的送料，使得两组送料机构3交替地进行送料而传输待传输件，实现连续送料，大幅提升了送料的效率。同时，该双轨式送料装置中两组送料机构3在同一高度下运行，使得装置整体的结构更加的紧凑，占用空间更小，且运行更加的稳定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双轨式送料装置，其特征在于：所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上且沿前后方向延伸，所述送料导轨具有沿左右方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持待传输件的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿前后方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降地设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在左右方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿左右方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述待传输件。

2.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述送料导轨具有位于顶部的支承面，两组所述送料导轨的所述支承面位于同一水平面，所述夹持组件具有夹持所述待传输件的夹持高度，所述夹持高度与所述支承面位于同一高度位置，所述机座上设置有落料机构，所述落料机构具有用于支撑所述待传输件的承载面，所述承载面高于所述支承面，且所述承载面与所述支承面之间的高度差大于单个所述待传输件的高度。

3.根据权利要求2所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述落料机构包括多个驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体、能够相对所述缸体伸缩运动的伸缩杆，以及固设于所述伸缩杆的伸出端的落料座，所有所述落料机构的所述落料座的上表面位于同一水平面且共同构成所述的承载面，所述落料机构具有储料工作状态与落料工作状态，当所述落料机构处于储料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体伸长，所述落料座位于所述送料导轨的正上方；当所述落料机构处于落料工作状态时，所述伸缩杆相对所述缸体缩回，所述落料座在左右方向上位于所述送料导轨的外侧。

4.根据权利要求2所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述接料座具有位于顶部且用于承载所述待传输件的接料面，所述接料座具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置时，所述接料面与所述承载面位于同一高度；当处于第二工作位置时，所述接料面低于所述支承面，所述接料座包括座面板及设置在所述座面板顶部的多个真空吸盘，所有的所述真空吸盘的吸附作用面构成所述的接料面。

5.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹爪，每个所述夹爪均沿上下方向延伸，所述夹爪的中部绕转动轴转动地连接在所述滑动座上，所述夹爪具有分设于所述转动轴相异两侧的夹持端与驱动端，所述夹持端上设置有沿水平方向贯穿的开口槽，两个所述夹爪上的所述开口槽的口部相对地设置，且所述开口槽的上槽壁与下槽壁能够形成对所述待传输件上下方向上的限位，所述夹持组件还包括连接在两个所述夹爪的所述驱动端之间的夹持驱动组件。

6.根据权利要求5所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括能够沿前后方向伸缩的夹持驱动件、分设在所述夹持驱动件两端部的两个推杆，两个所述推杆均沿前后方向延伸且分别与两个所述夹爪连接，其中，所述推杆的一端部固定或转动地设置在所述夹持驱动件上，所述推杆的另一端部固定或转动地设置有顶销，所述夹爪的所述驱动端上开设有沿所述夹爪长度方向延伸的导槽，所述顶销滑动配合地插设在所述导槽中。

7.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：每组所述夹持组件均具有能够夹持所述待传输件的闭合状态，以及能够释放所述待传输件的张开状态，其中一组所述夹持组件处于所述闭合状态且自前向后运动的过程中，另一组所述夹持组件处于所述张开状态且自后向前运动。

8.根据权利要求1所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述机座上还设置有回收机构，所述回收机构包括分设于所述机座左右两侧上的多组支撑座组件，所述支撑座组件包括固定在所述机座顶部的固定座、绕前后方向延伸的旋转轴转动地设于所述固定座上的支撑块，以及提供所述支撑块相对所述固定座向上转动所需作用力的弹性件，所述支撑块具有位于底部的导向斜面，以及位于顶部的支撑平面，所述导向斜面位于所述送料导轨的正上方，且沿左右方向自外向内向上倾斜地延伸。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述机座上自后向前依次设有上料区、取料区及回收区，所述接料机构设于所述上料区，所述滑动座在所述送料驱动组件的作用下能够在前后方向上暂停于任意位置。

10.根据权利要求9所述的双轨式送料装置，其特征在于：所述机座具有沿左右间隔设置且均沿前后方向延伸的两组支承台，两组所述送料导轨分设于两组所述支承台相对的侧壁上；位于所述取料区的所述支承台上还活动地设置有导向压板，所述导向压板位于所述送料导轨的上方，所述导向压板能够沿左右方向位置可调节地设置在所述支承台上，且所述支承台上还具有用于提供所述导向压板向下运动所需作用力的弹性组件。

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