CN215966315U - 一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架、设在机架中间位置的旋转升降取料机构和顺时针环绕旋转升降取料机构设置的上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位；旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂等；还包括设在上料机构一侧的上料输送装置。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，减少电枢转子在各工序之间的移动时间，极大的提高了工作效率，提高了自动化程度；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，避免影响产品质量。

Description

一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机

技术领域

本实用新型涉及电枢转子加工技术领域，具体为一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机。

背景技术

电枢转子在成型之后，需要进行进一步的车削加工，一般包括粗车、开槽、精车、表面清洁四道工序，四道工序所用的刀具和工具各不相同，因此需要在四部机床上完成。现有的电枢转子车削加工中，四部机床分散放置，电枢转子每完成一道工序，都需要人工将电枢转子转移到另一个机床上，工人劳动强度极大，人力成本较高；机床分散放置，不仅占地面积大，提高了生产成本，并且延长了电枢转子在各道工序所用的机床之间转移的时间，严重影响生产加工效率。

专利CN107104561A公开了一种电机转子车削加工一体机，将粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床集中在同一台机床上，但该一体机采用卡钳对电机转子进行转移和搬运，夹持过程中容易对转子造成损伤，影响产品质量。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，工作效率高，自动化程度高，产品质量稳定。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架，所述机架中间位置设有旋转升降取料机构，所述旋转升降取料机构四周顺时针依次设有上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位，所述旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、可折叠套筒、套筒盖板、取料机构连接柱、取料机构连接盘、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂，所述升降驱动机构设在机架内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒内，所述套筒盖板设在可折叠套筒上，所述取料机构连接柱穿设于套筒盖板，连接旋转驱动机构和取料机构连接盘，所述十字悬臂固定设在取料机构连接盘上，所述十字悬臂远离取料机构连接盘的一端下方固定设有电磁铁取料手臂，所述十字悬臂各悬臂之间设有横向支撑梁。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，电枢转子在各工序之间的移动时间短，工作效率高，自动化程度高；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，产品质量稳定；旋转驱动机构可以驱动十字悬臂做顺时针90°和逆时针90°的旋转，从而实现在上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位四个方向之间转移电枢转子；所述旋转驱动机构可以是伺服电机，所述升降驱动机构可以是气缸。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述电磁铁取料手臂包括电磁铁连接柱、电磁铁连接板、一组电磁铁连接杆、电磁铁固定板、电磁铁块，所述电磁铁连接柱固定设在十字悬臂端部下方，所述电磁铁连接板固设在电磁铁连接柱下方，所述电磁铁连接杆一端卡设在电磁铁连接板上方，穿设于电磁铁连接板，另一端固定连接电磁铁固定板，所述电磁铁连接杆可相对于电磁铁连接板做上下运动，所述电磁铁块固设在电磁铁固定板下方；所述电磁铁连接杆外套设有取料手臂复位弹簧。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，升降驱动机构和旋转驱动机构带动十字悬臂下降和旋转，电磁铁块用于吸取电枢转子，从而将电枢转子在不同工位之间转运；电磁铁取料手臂下降至电磁铁块接触电枢转子时，电磁铁取料手臂继续下降确保完全吸取电枢转子，此时电磁铁固定板相对电枢转子静止，电磁铁连接板和电磁铁固定板之间距离缩短，取料手臂复位弹簧收缩；吸取电枢转子后，电磁铁取料手臂上升，取料手臂复位弹簧恢复原状。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述上料机构包括上料气缸、上料底座、上料齿条、上料齿轮、上料旋转座、一组旋转座插销、电枢转子上料支架，所述上料气缸固定设在机架上，所述上料底座设在上料气缸远离旋转升降取料机构的一侧，所述上料齿轮设在上料底座内，所述上料齿条一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座内，所述上料齿条和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接上料旋转座，所述旋转座插销平行于上料齿条和上料气缸，所述旋转座插销对称穿设于上料旋转座近旋转升降取料机构和远离旋转升降取料机构的两侧，所述旋转座插销延伸出上料旋转座的两端穿设于电枢转子上料支架之间。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，上料气缸的活塞杆伸出和收缩，通过齿条连接件带动上料齿条左右移动，从而带动上料齿轮进行顺时针180°或逆时针180°的旋转，进而带动上料旋转座顺时针180°或逆时针180°旋转；旋转座插销插设在上料旋转座内，两端连接电枢转子上料支架，在上料旋转座旋转过程中，可以使电枢转子上料支架实现顺时针180°或逆时针180°旋转，将防止在电枢转子上料支架两端的电枢转子位置互换。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述电枢转子上料支架包括两个平行对称设置的上料支架条，所述上料支架条垂直于旋转座插销设在上料旋转座的两侧，所述上料支架条两端对称设有一组电枢转子支架轮，所述上料支架条远离上料旋转座一侧还设有一个距离调节装置，两个所述距离调节装置呈中心对称设置；所述距离调节装置包括倒勾型挡板、L型调节板，所述L型调节板的短边固定设在上料支架条上，所述L型调节板的长边上设有一组空槽，所述倒勾型挡板通过螺栓活动连接在空槽上，所述倒勾型挡板包括水平部、第一竖直部、倾斜部、第二竖直部，所述水平部活动连接在L型调节板的长边上，所述第一竖直部连接水平部和倾斜部，所述倾斜部设在第一竖直部近上料旋转座的一侧，所述第二竖直部设在倾斜部下方，位于电枢转子支架轮上方。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，电枢转子架设在电枢转子支架轮上；通过调节上料支架条上的水平部在L型调节板上的位置，可以调整第二竖直部距离另一侧的上料支架条的距离，从而根据不同型号电枢转子调整上料支架条之间的放置宽度。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述粗车工位包括粗车电机、粗车变速箱、粗车底座、粗车气缸、粗车电枢转子托、粗车刀架底座、粗车清洁装置，所述粗车电机设在机架内，所述粗车变速箱设在机架上，由粗车电机驱动，所述粗车底座设在粗车变速箱一侧，所述粗车底座远离粗车变速箱的一侧设有粗车气缸，所述粗车变速箱和粗车底座之间设有粗车电枢转子托，所述粗车刀架底座设在粗车电枢转子托远离旋转升降取料机构的一侧，所述粗车清洁装置设在粗车电枢转子托近旋转升降取料机构的一侧；所述粗车变速箱近粗车底座的一面上设有第一粗车顶杆，所述第一粗车顶杆连接粗车变速箱的旋转轴，所述粗车底座近粗车变速箱的一面上设有第二粗车顶杆，所述第二粗车顶杆连接粗车气缸的活塞杆；所述粗车刀架底座上设有第一粗车刀架、第二粗车刀架、第三粗车刀架，所述第一粗车刀架设在近粗车变速箱的一端，所述第三粗车刀架设在近粗车底座的一端，所述第二粗车刀架设在第一粗车刀架和第三粗车刀架之间；所述粗车刀架底座可沿平行于粗车变速箱和粗车底座的方向移动。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，粗车电枢转子托将电枢转子送至第一粗车顶杆和第二粗车顶杆之间，粗车气缸驱动活塞杆伸出，第一粗车顶杆和第二粗车顶杆将电枢转子顶夹持住；粗车电机驱动粗车变速箱转动，进而带动电枢转子转动，进行粗车；第一粗车刀架、第二粗车刀架、第三粗车刀架上分别设有用于粗车换向器圆、转子铁芯外圆和转子轴芯轴承档的车刀，粗车完毕后，由粗车清洁装置对电枢转子进行清洁。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，粗车底座下方设有粗车底座滑轨，粗车刀架底座内设有粗车底座气缸，粗车电枢转子托下方设有升降移动装置。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，粗车底座可以沿粗车底座滑轨运动，进一步适合不同长度的电枢转子使用；粗车底座气缸可以驱动粗车刀架底座左右移动，从而调整各个粗车刀对应于电枢转子的位置，粗车电枢转子托下方设置的升降移动装置可以驱动粗车转子托将电枢转子托举至第一粗车顶杆和第二粗车顶杆之间，便于其夹持。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，第一粗车刀架、第二粗车刀架、第三粗车刀架上分别设有第一粗车刀架气缸、第二粗车刀架气缸、第三粗车刀架气缸，可以驱动各个粗车刀前后运动，调整粗车刀到电枢转子之间的距离。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述精车工位包括精车电机、精车变速箱、精车底座、精车气缸、精车电枢转子托、精车刀架底座、精车清洁装置，所述精车电机设在机架内，所述精车变速箱设在机架上，由精车电机驱动，所述精车底座设在精车变速箱一侧，所述精车底座远离精车变速箱的一侧设有精车气缸，所述精车变速箱和精车底座之间设有精车电枢转子托，所述精车刀架底座设在精车电枢转子托远离旋转升降取料机构的一侧，所述精车清洁装置设在精车电枢转子托近旋转升降取料机构的一侧；所述精车变速箱近精车底座的一面上设有第一精车顶杆，所述第一精车顶杆连接精车变速箱的旋转轴，所述精车底座近精车变速箱的一面上设有第二精车顶杆，所述第二精车顶杆连接精车气缸的活塞杆；所述精车刀架底座可沿平行于精车变速箱和精车底座的方向移动。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，精车电枢转子托将电枢转子送至第一精车顶杆和第二精车顶杆之间，精车气缸驱动活塞杆伸出，第一精车顶杆和第二精车顶杆将电枢转子顶夹持住；精车电机驱动精车变速箱转动，进而带动电枢转子转动，进行精车；精车刀架上设有用于精车换向器的车刀，精车完毕后，由精车清洁装置对换向器进行清洁。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，精车底座下方设有精车底座滑轨，精车刀架底座内设有粗车底座气缸，精车电枢转子托下方设有升降移动装置。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，精车底座可以沿精车底座滑轨运动，进一步适合不同长度的电枢转子使用；精车底座气缸可以驱动精车刀架底座左右移动，从而调整精车刀对应于电枢转子的位置，精车电枢转子托下方设置的升降移动装置可以驱动精车转子托将电枢转子托举至第一精车顶杆和第二精车顶杆之间，便于其夹持。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，精车刀架上设有精车刀架气缸，可以驱动精车刀前后运动，调整精车刀到电枢转子之间的距离。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述精车清洁装置包括支架轨道、支架气缸、清洁装置支架、清洁装置气缸、清洁装置支撑板、清洁装置电机、清洁装置减速机、清洁毛刷，所述支架轨道和支架气缸设在机架上，所述支架气缸的活塞杆连接清洁装置支架，所述清洁装置支架滑动设在支架轨道上，所述清洁装置气缸固定设在清洁装置支架顶部，所述清洁装置气缸的活塞杆向远离旋转升降取料机构的方向伸出，所述清洁装置支撑板固定连接清洁装置气缸的活塞杆，所述清洁装置电机和清洁装置减速机固定设在清洁装置支撑板下方，并通过传动皮带连接驱动，所述清洁装置减速机设在清洁装置支撑板远离旋转升降取料机构的一侧，所述清洁毛刷连接清洁装置减速机下方的转轴；所述精车清洁装置的结构与粗车清洁装置的结构一致。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，支架气缸驱动清洁装置支架沿支架轨道左右移动，清洁装置气缸驱动清洁装置支撑板向靠近电枢转子的方向移动，清洁装置电机启动，通过传动皮带连接驱动清洁装置减速机及其下方的清洁毛刷转动，对电枢转子进行清洁。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述开槽工位包括开槽上料机构、第一开槽电机、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽气缸、开槽定位机构、开槽动作机构，所述开槽上料机构设在近旋转升降取料机构的一侧，所述第一开槽变速箱和开槽底座分别设在开槽上料机构远离旋转升降取料机构一端的两侧，所述第一开槽电机设在第一开槽变速箱远离开槽底座的一侧，所述开槽气缸设在开槽底座远离第一开槽变速箱的一侧，所述第一开槽变速箱近开槽底座的一面上设有第一开槽顶杆，所述第一开槽顶杆连接第一开槽变速箱的旋转轴，所述开槽底座近第一开槽变速箱的一面上设有第二开槽顶杆，所述第二开槽顶杆连接开槽气缸的活塞杆；所述开槽定位机构设在第一开槽变速箱顶部，所述开槽动作机构设在开槽上料机构远离旋转升降取料机构的一侧。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，开槽上料机构将电枢转子移动至第一开槽顶杆和第二开槽顶杆之间，开槽气缸活塞杆推出将电枢转子夹持在第一开槽顶杆和第二开槽顶杆之间，第一开槽电机驱动第一开槽变速箱旋转，带动电枢转子旋转；开槽定位机构检测到电枢转子换向器云母槽后，开槽动作机构启动，对电枢转子换向器进行开槽，开槽后开槽气缸活塞杆收回，开槽后的电枢转子回到开槽上料机构上。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述开槽动作机构包括第二开槽电机、第三开槽电机、第二开槽变速箱、开槽凸轮、开槽连杆、开槽连接板、开槽连接座、开槽轨道座、开槽刀架，所述第二开槽电机和第三开槽电机设在机架内，所述第二开槽电机连接并驱动开槽凸轮旋转，所述第三开槽电机连接并驱动第二开槽变速箱，所述开槽连杆一端铰接在开槽凸轮的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板近开槽凸轮的一侧上，所述开槽连接板固定设在开槽连接座上，所述开槽连接座设在开槽轨道座上，所述开槽连接座可沿开槽轨道座移动；所述开槽刀架固定设在开槽连接座上，所述开槽刀架的转轴连接第二开槽变速箱的转轴。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，开槽刀架上设有开槽刀，第二开槽电机驱动开槽凸轮旋转，随着开槽凸轮旋转，开槽连杆设在开槽凸轮上的一端与开槽轨道之间的距离不断变化，从而开槽连杆带动开槽连接板和开槽连接座沿开槽轨道左右移动，进而带动开槽刀架移动，对电枢转子换向器进行开槽。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，还包括上料输送装置，所述上料输送装置包括输送机架、输送带、旋转升举托，所述输送机架设在上料机构一侧，所述输送带设在输送机架上，所述旋转升举托设在输送机架内，向上延伸穿设于输送带之间，所述旋转升举托的位置与对称设置的两组电枢转子支架轮的位置相对应。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，旋转升举托可以做顺时针90°和逆时针90°旋转，输送带停止时，旋转升举托将输送带上平行于上料支架条的待加工电枢转子托举起来后，逆时针旋转90°，旋转升举托落下时，待加工电枢转子留在电枢转子上料支架上；此时已加工电枢转子已经由旋转升降取料机构转移放置在电枢转子上料支架的另一端，电枢转子上料支架旋转180°，旋转升举托升起，将已加工电枢转子托举起来后，顺时针旋转90°，旋转升举托落下时，将已加工电枢转子放回至输送带上，输送带前进一个电枢转子的距离后再次停止，重复上述过程。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，输送带由输送带电机驱动，所述输送带电机选自伺服电机。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，选用伺服电机可以根据加工需要调整输送带的停留时间和行进距离。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，减少电枢转子在各工序之间的移动时间，极大的提高了工作效率，提高了自动化程度；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，避免影响产品质量。

附图说明

图1为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机的结构示意图；

图2为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机中旋转升降取料机构和上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机中粗车工位的结构示意图；

图4为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机中开槽工位的第一结构示意图；

图5为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机中开槽工位的第二结构示意图；

图6为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机中精车工位的结构示意图；

图7本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机图1中A部分的细节示意图；

图8为本实用新型所述电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机图1中B部分的细节示意图；

图中：1、机架；2、旋转升降取料机构；21、升降驱动机构；22、可折叠套筒；23、套筒盖板；24、取料机构连接柱；25、取料机构连接盘；26、十字悬臂；27、电磁铁取料手臂；271、电磁铁连接柱；272、电磁铁连接板；273、电磁铁连接杆；274、电磁铁固定板；275、电磁铁块；28、横向支撑梁；3、上料机构；31、上料气缸；32、上料底座；33、上料齿条；34、上料旋转座；35、旋转座插销；36、电枢转子上料支架；361、上料支架条；362、电枢转子支架轮；37、距离调节装置；371、倒勾型挡板；3711、水平部；3712、第一竖直部；3713、倾斜部；3714、第二竖直部；372、L型调节板；373、空槽；4、粗车工位；41、粗车电机；42、粗车变速箱；421、第一粗车顶杆；43、粗车底座；431、第二粗车顶杆；44、粗车气缸；45、粗车电枢转子托；46、粗车刀架底座；461、第一粗车刀架；462、第二粗车刀架；463、第三粗车刀架；47、粗车清洁装置；5、开槽工位；51、开槽上料机构；52、第一开槽电机；53、第一开槽变速箱；531、第一开槽顶杆；54、开槽底座；541、第二开槽顶杆；55、开槽气缸；56、开槽定位机构；57、开槽动作机构；571、第二开槽电机；572、第三开槽电机；573、第二开槽变速箱；574、开槽凸轮；575、开槽连杆；576、开槽连接板；577、开槽连接座；578、开槽轨道座；579、开槽刀架；6、精车工位；61、精车电机；62、精车变速箱；621、第一精车顶杆；63、精车底座；631、第二精车顶杆；64、精车气缸；65、精车电枢转子托；66、精车刀架底座；67、精车清洁装置；671、支架轨道；672、支架气缸；673、清洁装置支架；674、清洁装置气缸；675、清洁装置支撑板；676、清洁装置电机；677、清洁装置减速机；678、清洁毛刷；7、上料输送装置；71、输送机架；72、输送带；73、旋转升举托；8、电枢转子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-8所示的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架1，所述机架1中间位置设有旋转升降取料机构2，所述旋转升降取料机构2四周顺时针依次设有上料机构3、粗车工位4、开槽工位5、精车工位6，所述旋转升降取料机构2包括升降驱动机构21、旋转驱动机构（图未视）、可折叠套筒22、套筒盖板23、取料机构连接柱24、取料机构连接盘25、十字悬臂26、一组电磁铁取料手臂27，所述升降驱动机构21设在机架1内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构21上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒22内，所述套筒盖板23设在可折叠套筒22上，所述取料机构连接柱24穿设于套筒盖板23，连接旋转驱动机构和取料机构连接盘25，所述十字悬臂26固定设在取料机构连接盘25上，所述十字悬臂26远离取料机构连接盘25的一端下方固定设有电磁铁取料手臂27，所述十字悬臂26各悬臂之间设有横向支撑梁28。

其中，所述电磁铁取料手臂27包括电磁铁连接柱271、电磁铁连接板272、一组电磁铁连接杆273、电磁铁固定板274、电磁铁块275，所述电磁铁连接柱271固定设在十字悬臂26端部下方，所述电磁铁连接板272固设在电磁铁连接柱271下方，所述电磁铁连接杆273一端卡设在电磁铁连接板272上方，穿设于电磁铁连接板272，另一端固定连接电磁铁固定板274，所述电磁铁连接杆273可相对于电磁铁连接板272做上下运动，所述电磁铁块275固设在电磁铁固定板274下方；所述电磁铁连接杆273外套设有取料手臂复位弹簧（图未视）。

并且，所述上料机构3包括上料气缸31、上料底座32、上料齿条33、上料齿轮（图未视）、上料旋转座34、一组旋转座插销35、电枢转子上料支架36，所述上料气缸31固定设在机架1上，所述上料底座32设在上料气缸31远离旋转升降取料机构2的一侧，所述上料齿轮设在上料底座32内，所述上料齿条33一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸31的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座32内，所述上料齿条33和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴（图未视），所述齿轮轴固定连接上料旋转座34，所述旋转座插销35平行于上料齿条33和上料气缸31，所述旋转座插销35对称穿设于上料旋转座34近旋转升降取料机构2和远离旋转升降取料机构2的两侧，所述旋转座插销35延伸出上料旋转座34的两端穿设于电枢转子上料支架36之间。

又，所述电枢转子上料支架36包括两个平行对称设置的上料支架条361，所述上料支架条361垂直于旋转座插销35设在上料旋转座34的两侧，所述上料支架条361两端对称设有一组电枢转子支架轮362，所述上料支架条361远离上料旋转座34一侧还设有一个距离调节装置37，两个所述距离调节装置37呈中心对称设置；所述距离调节装置37包括倒勾型挡板371、L型调节板372，所述L型调节板372的短边固定设在上料支架条361上，所述L型调节板372的长边上设有一组空槽373，所述倒勾型挡板371通过螺栓活动连接在空槽373上，所述倒勾型挡板371包括水平部3711、第一竖直部3712、倾斜部3713、第二竖直部3714，所述水平部3711活动连接在L型调节板372的长边上，所述第一竖直部3712连接水平部3711和倾斜部3713，所述倾斜部3713设在第一竖直部3712近上料旋转座34的一侧，所述第二竖直部3714设在倾斜部3713下方，位于电枢转子支架轮362上方。

并且，所述粗车工位4包括粗车电机41、粗车变速箱42、粗车底座43、粗车气缸44、粗车电枢转子托45、粗车刀架底座46、粗车清洁装置47，所述粗车电机41设在机架1内，所述粗车变速箱42设在机架1上，由粗车电机41驱动，所述粗车底座43设在粗车变速箱42一侧，所述粗车底座43远离粗车变速箱42的一侧设有粗车气缸44，所述粗车变速箱42和粗车底座43之间设有粗车电枢转子托45，所述粗车刀架底座46设在粗车电枢转子托45远离旋转升降取料机构2的一侧，所述粗车清洁装置47设在粗车电枢转子托45近旋转升降取料机构2的一侧；所述粗车变速箱42近粗车底座43的一面上设有第一粗车顶杆421，所述第一粗车顶杆421连接粗车变速箱42的旋转轴，所述粗车底座43近粗车变速箱42的一面上设有第二粗车顶杆431，所述第二粗车顶杆431连接粗车气缸44的活塞杆；所述粗车刀架底座46上设有第一粗车刀架461、第二粗车刀架462、第三粗车刀架463，所述第一粗车刀架461设在近粗车变速箱42的一端，所述第三粗车刀架463设在近粗车底座43的一端，所述第二粗车刀架462设在第一粗车刀架461和第三粗车刀架463之间；所述粗车刀架底座46可沿平行于粗车变速箱42和粗车底座43的方向移动。

进一步的，所述精车工位6包括精车电机61、精车变速箱62、精车底座63、精车气缸64、精车电枢转子托65、精车刀架底座66、精车清洁装置67，所述精车电机61设在机架1内，所述精车变速箱62设在机架1上，由精车电机61驱动，所述精车底座63设在精车变速箱62一侧，所述精车底座63远离精车变速箱62的一侧设有精车气缸64，所述精车变速箱62和精车底座63之间设有精车电枢转子托65，所述精车刀架底座66设在精车电枢转子托65远离旋转升降取料机构2的一侧，所述精车清洁装置67设在精车电枢转子托65近旋转升降取料机构2的一侧；所述精车变速箱62近精车底座63的一面上设有第一精车顶杆621，所述第一精车顶杆621连接精车变速箱62的旋转轴，所述精车底座63近精车变速箱62的一面上设有第二精车顶杆631，所述第二精车顶杆631连接精车气缸64的活塞杆；所述精车刀架底座66可沿平行于精车变速箱62和精车底座63的方向移动。

此外，所述精车清洁装置67包括支架轨道671、支架气缸672、清洁装置支架673、清洁装置气缸674、清洁装置支撑板675、清洁装置电机676、清洁装置减速机677、清洁毛刷678，所述支架轨道671和支架气缸672设在机架1上，所述支架气缸672的活塞杆连接清洁装置支架673，所述清洁装置支架673滑动设在支架轨道671上，所述清洁装置气缸674固定设在清洁装置支架673顶部，所述清洁装置气缸674的活塞杆向远离旋转升降取料机构2的方向伸出，所述清洁装置支撑板675固定连接清洁装置气缸674的活塞杆，所述清洁装置电机676和清洁装置减速机677固定设在清洁装置支撑板675下方，并通过传动皮带连接驱动，所述清洁装置减速机677设在清洁装置支撑板675远离旋转升降取料机构2的一侧，所述清洁毛刷678连接清洁装置减速机677下方的转轴；所述精车清洁装置67的结构与粗车清洁装置47的结构一致。

并且，所述开槽工位5包括开槽上料机构51、第一开槽电机52、第一开槽变速箱53、开槽底座54、开槽气缸55、开槽定位机构56、开槽动作机构57，所述开槽上料机构51设在近旋转升降取料机构2的一侧，所述第一开槽变速箱53和开槽底座54分别设在开槽上料机构51远离旋转升降取料机构2一端的两侧，所述第一开槽电机52设在第一开槽变速箱53远离开槽底座54的一侧，所述开槽气缸55设在开槽底座54远离第一开槽变速箱53的一侧，所述第一开槽变速箱53近开槽底座54的一面上设有第一开槽顶杆531，所述第一开槽顶杆531连接第一开槽变速箱53的旋转轴，所述开槽底座54近第一开槽变速箱53的一面上设有第二开槽顶杆541，所述第二开槽顶杆541连接开槽气缸55的活塞杆；所述开槽定位机构56设在第一开槽变速箱53顶部，所述开槽动作机构57设在开槽上料机构51远离旋转升降取料机构2的一侧。

进一步的，所述开槽动作机构57包括第二开槽电机571、第三开槽电机572、第二开槽变速箱573、开槽凸轮574、开槽连杆575、开槽连接板576、开槽连接座577、开槽轨道座578、开槽刀架579，所述第二开槽电机571和第三开槽电机572设在机架1内，所述第二开槽电机571连接并驱动开槽凸轮574旋转，所述第三开槽电机572连接并驱动第二开槽变速箱573，所述开槽连杆575一端铰接在开槽凸轮574的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板576近开槽凸轮574的一侧上，所述开槽连接板576固定设在开槽连接座577上，所述开槽连接座577设在开槽轨道座578上，所述开槽连接座577可沿开槽轨道座578移动；所述开槽刀架579固定设在开槽连接座577上，所述开槽刀架579的转轴连接第二开槽变速箱573的转轴。

再，还包括上料输送装置7，所述上料输送装置7包括输送机架71、输送带72、旋转升举托73，所述输送机架71设在上料机构3一侧，所述输送带72设在输送机架71上，所述旋转升举托73设在输送机架71内，向上延伸穿设于输送带72之间，所述旋转升举托73的位置与对称设置的两组电枢转子支架轮362的位置相对应。

本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机在使用时，输送带72停止，通过旋转升举托73将待加工的电枢转子8放置在上料机构3上，通过旋转升降取料机构2顺时针旋转90°将待加工的电枢转子8转移至粗车工位4进行粗车，随后旋转升降取料机构2逆时针旋转90°复位；电枢转子8粗车完毕后，重复上述过程将电枢转子8转移至开槽工位5进行开槽；电枢转子8开槽完毕后，重复上述过程将电枢转子8转移至精车工位6进行精车及清洁；电枢转子8精车并清洁完毕后，重复上述过程将已加工的电枢转子8转移回上料机构3，电枢转子上料支架36旋转180°，旋转升举托73将已加工的电枢转子8放回至输送带72；输送带72前进一个电枢转子8的距离后再次停止，重复上述过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）中间位置设有旋转升降取料机构（2），所述旋转升降取料机构（2）四周顺时针依次设有上料机构（3）、粗车工位（4）、开槽工位（5）、精车工位（6），所述旋转升降取料机构（2）包括升降驱动机构（21）、旋转驱动机构、可折叠套筒（22）、套筒盖板（23）、取料机构连接柱（24）、取料机构连接盘（25）、十字悬臂（26）、一组电磁铁取料手臂（27），所述升降驱动机构（21）设在机架（1）内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构（21）上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒（22）内，所述套筒盖板（23）设在可折叠套筒（22）上，所述取料机构连接柱（24）穿设于套筒盖板（23），连接旋转驱动机构和取料机构连接盘（25），所述十字悬臂（26）固定设在取料机构连接盘（25）上，所述十字悬臂（26）远离取料机构连接盘（25）的一端下方固定设有电磁铁取料手臂（27），所述十字悬臂（26）各悬臂之间设有横向支撑梁（28）。

2.根据权利要求1所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电磁铁取料手臂（27）包括电磁铁连接柱（271）、电磁铁连接板（272）、一组电磁铁连接杆（273）、电磁铁固定板（274）、电磁铁块（275），所述电磁铁连接柱（271）固定设在十字悬臂（26）端部下方，所述电磁铁连接板（272）固设在电磁铁连接柱（271）下方，所述电磁铁连接杆（273）一端卡设在电磁铁连接板（272）上方，穿设于电磁铁连接板（272），另一端固定连接电磁铁固定板（274），所述电磁铁连接杆（273）可相对于电磁铁连接板（272）做上下运动，所述电磁铁块（275）固设在电磁铁固定板（274）下方；所述电磁铁连接杆（273）外套设有取料手臂复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述上料机构（3）包括上料气缸（31）、上料底座（32）、上料齿条（33）、上料齿轮、上料旋转座（34）、一组旋转座插销（35）、电枢转子上料支架（36），所述上料气缸（31）固定设在机架（1）上，所述上料底座（32）设在上料气缸（31）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述上料齿轮设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸（31）的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接上料旋转座（34），所述旋转座插销（35）平行于上料齿条（33）和上料气缸（31），所述旋转座插销（35）对称穿设于上料旋转座（34）近旋转升降取料机构（2）和远离旋转升降取料机构（2）的两侧，所述旋转座插销（35）延伸出上料旋转座（34）的两端穿设于电枢转子上料支架（36）之间。

4.根据权利要求3所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电枢转子上料支架（36）包括两个平行对称设置的上料支架条（361），所述上料支架条（361）垂直于旋转座插销（35）设在上料旋转座（34）的两侧，所述上料支架条（361）两端对称设有一组电枢转子支架轮（362），所述上料支架条（361）远离上料旋转座（34）一侧还设有一个距离调节装置（37），两个所述距离调节装置（37）呈中心对称设置；所述距离调节装置（37）包括倒勾型挡板（371）、L型调节板（372），所述L型调节板（372）的短边固定设在上料支架条（361）上，所述L型调节板（372）的长边上设有一组空槽（373），所述倒勾型挡板（371）通过螺栓活动连接在空槽（373）上，所述倒勾型挡板（371）包括水平部（3711）、第一竖直部（3712）、倾斜部（3713）、第二竖直部（3714），所述水平部（3711）活动连接在L型调节板（372）的长边上，所述第一竖直部（3712）连接水平部（3711）和倾斜部（3713），所述倾斜部（3713）设在第一竖直部（3712）近上料旋转座（34）的一侧，所述第二竖直部（3714）设在倾斜部（3713）下方，位于电枢转子支架轮（362）上方。

5.根据权利要求4所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述粗车工位（4）包括粗车电机（41）、粗车变速箱（42）、粗车底座（43）、粗车气缸（44）、粗车电枢转子托（45）、粗车刀架底座（46）、粗车清洁装置（47），所述粗车电机（41）设在机架（1）内，所述粗车变速箱（42）设在机架（1）上，由粗车电机（41）驱动，所述粗车底座（43）设在粗车变速箱（42）一侧，所述粗车底座（43）远离粗车变速箱（42）的一侧设有粗车气缸（44），所述粗车变速箱（42）和粗车底座（43）之间设有粗车电枢转子托（45），所述粗车刀架底座（46）设在粗车电枢转子托（45）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述粗车清洁装置（47）设在粗车电枢转子托（45）近旋转升降取料机构（2）的一侧；所述粗车变速箱（42）近粗车底座（43）的一面上设有第一粗车顶杆（421），所述第一粗车顶杆（421）连接粗车变速箱（42）的旋转轴，所述粗车底座（43）近粗车变速箱（42）的一面上设有第二粗车顶杆（431），所述第二粗车顶杆（431）连接粗车气缸（44）的活塞杆；所述粗车刀架底座（46）上设有第一粗车刀架（461）、第二粗车刀架（462）、第三粗车刀架（463），所述第一粗车刀架（461）设在近粗车变速箱（42）的一端，所述第三粗车刀架（463）设在近粗车底座（43）的一端，所述第二粗车刀架（462）设在第一粗车刀架（461）和第三粗车刀架（463）之间；所述粗车刀架底座（46）可沿平行于粗车变速箱（42）和粗车底座（43）的方向移动。

6.根据权利要求5所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述精车工位（6）包括精车电机（61）、精车变速箱（62）、精车底座（63）、精车气缸（64）、精车电枢转子托（65）、精车刀架底座（66）、精车清洁装置（67），所述精车电机（61）设在机架（1）内，所述精车变速箱（62）设在机架（1）上，由精车电机（61）驱动，所述精车底座（63）设在精车变速箱（62）一侧，所述精车底座（63）远离精车变速箱（62）的一侧设有精车气缸（64），所述精车变速箱（62）和精车底座（63）之间设有精车电枢转子托（65），所述精车刀架底座（66）设在精车电枢转子托（65）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述精车清洁装置（67）设在精车电枢转子托（65）近旋转升降取料机构（2）的一侧；所述精车变速箱（62）近精车底座（63）的一面上设有第一精车顶杆（621），所述第一精车顶杆（621）连接精车变速箱（62）的旋转轴，所述精车底座（63）近精车变速箱（62）的一面上设有第二精车顶杆（631），所述第二精车顶杆（631）连接精车气缸（64）的活塞杆；所述精车刀架底座（66）可沿平行于精车变速箱（62）和精车底座（63）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述精车清洁装置（67）包括支架轨道（671）、支架气缸（672）、清洁装置支架（673）、清洁装置气缸（674）、清洁装置支撑板（675）、清洁装置电机（676）、清洁装置减速机（677）、清洁毛刷（678），所述支架轨道（671）和支架气缸（672）设在机架（1）上，所述支架气缸（672）的活塞杆连接清洁装置支架（673），所述清洁装置支架（673）滑动设在支架轨道（671）上，所述清洁装置气缸（674）固定设在清洁装置支架（673）顶部，所述清洁装置气缸（674）的活塞杆向远离旋转升降取料机构（2）的方向伸出，所述清洁装置支撑板（675）固定连接清洁装置气缸（674）的活塞杆，所述清洁装置电机（676）和清洁装置减速机（677）固定设在清洁装置支撑板（675）下方，并通过传动皮带连接驱动，所述清洁装置减速机（677）设在清洁装置支撑板（675）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述清洁毛刷（678）连接清洁装置减速机（677）下方的转轴；所述精车清洁装置（67）的结构与粗车清洁装置（47）的结构一致。

8.根据权利要求7所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述开槽工位（5）包括开槽上料机构（51）、第一开槽电机（52）、第一开槽变速箱（53）、开槽底座（54）、开槽气缸（55）、开槽定位机构（56）、开槽动作机构（57），所述开槽上料机构（51）设在近旋转升降取料机构（2）的一侧，所述第一开槽变速箱（53）和开槽底座（54）分别设在开槽上料机构（51）远离旋转升降取料机构（2）一端的两侧，所述第一开槽电机（52）设在第一开槽变速箱（53）远离开槽底座（54）的一侧，所述开槽气缸（55）设在开槽底座（54）远离第一开槽变速箱（53）的一侧，所述第一开槽变速箱（53）近开槽底座（54）的一面上设有第一开槽顶杆（531），所述第一开槽顶杆（531）连接第一开槽变速箱（53）的旋转轴，所述开槽底座（54）近第一开槽变速箱（53）的一面上设有第二开槽顶杆（541），所述第二开槽顶杆（541）连接开槽气缸（55）的活塞杆；所述开槽定位机构（56）设在第一开槽变速箱（53）顶部，所述开槽动作机构（57）设在开槽上料机构（51）远离旋转升降取料机构（2）的一侧。

9.根据权利要求8所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述开槽动作机构（57）包括第二开槽电机（571）、第三开槽电机（572）、第二开槽变速箱（573）、开槽凸轮（574）、开槽连杆（575）、开槽连接板（576）、开槽连接座（577）、开槽轨道座（578）、开槽刀架（579），所述第二开槽电机（571）和第三开槽电机（572）设在机架（1）内，所述第二开槽电机（571）连接并驱动开槽凸轮（574）旋转，所述第三开槽电机（572）连接并驱动第二开槽变速箱（573），所述开槽连杆（575）一端铰接在开槽凸轮（574）的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板（576）近开槽凸轮（574）的一侧上，所述开槽连接板（576）固定设在开槽连接座（577）上，所述开槽连接座（577）设在开槽轨道座（578）上，所述开槽连接座（577）可沿开槽轨道座（578）移动；所述开槽刀架（579）固定设在开槽连接座（577）上，所述开槽刀架（579）的转轴连接第二开槽变速箱（573）的转轴。

10.根据权利要求9所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，还包括上料输送装置（7），所述上料输送装置（7）包括输送机架（71）、输送带（72）、旋转升举托（73），所述输送机架（71）设在上料机构（3）一侧，所述输送带（72）设在输送机架（71）上，所述旋转升举托（73）设在输送机架（71）内，向上延伸穿设于输送带（72）之间，所述旋转升举托（73）的位置与对称设置的两组电枢转子支架轮（362）的位置相对应。

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