CN115140929B - 一种玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种玻璃生产设备领域，具体涉及到一种玻璃切割机。包括机座，机座上转动连接有多个托料辊，机座上连接有切割装置，切割装置一侧的机座上固定有挡板，托料辊的转轴与机座通过扭簧连接，托料辊上部朝向切割装置的一侧开设有凹槽，凹槽内固定有清洁棉，机座两侧均滑动设置有可升降的连接架，两连接架通过多个放置杆固定连接，机座上设置有除尘装置，机座一侧设置有上料装置。本发明，清洁棉能够对放置杆进行保护，防止切割玻璃过程中产生的碎屑粘覆到放置杆上，防止放置杆对下一块玻璃进行撑托运输时玻璃被放置杆上粘覆的碎屑磨损，方便对玻璃进行定位，能够防止玻璃碎屑影响车间环境。

Description

一种玻璃切割机

技术领域

本发明涉及到一种玻璃生产设备领域，具体涉及到一种玻璃切割机。

背景技术

在玻璃切割过程中，现有的工序为：被气控吸盘吸附的玻璃被转运至输送装置内，输送装置将待切割的玻璃转运至切割工位上，然后切割工位上的压紧装置对待切割的玻璃进行定位后切割；玻璃切割完成后，机械手将成品玻璃和余料玻璃取出后分别进行码放。现有的输送装置由连接架和放置杆构成，待切割的玻璃由放置杆进行撑托。玻璃切割过程中，碎屑容易粘附再放置杆上。当放置杆对下一个待切割的玻璃进行运输时，在运输装置启动时，由于待切割玻璃的惯性，待切割玻璃与放置杆容易发生相对位移。当放置杆上粘覆有碎屑时，待切割的玻璃容易被划伤，从而提高不良品的产生率，因此对放置杆进行防护是非常必要的。同时，在对玻璃进行切割时，一般会使用激光切割器进行切割，激光切割器对玻璃进行切割时，其下端与玻璃之间的距离较短，当玻璃切割完成后输送装置带动玻璃上行并脱离切割工位时，激光切割器容易与玻璃发生碰撞进而产生“撞刀”事故，被切割完成的玻璃和激光切割器容易在碰撞时损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于对玻璃切割过程中能够对放置杆进行保护，防止在玻璃切割过程中产生的碎屑粘覆在放置杆上，防止放置杆对下一块玻璃进行撑托运输时玻璃被放置杆上粘覆的碎屑磨损。另外，本发明能够方便对玻璃进行定位，玻璃切割完成后在将玻璃转运时能够使得玻璃远离激光切割器，转运玻璃过程中防止出现“撞刀”事故。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种玻璃切割机，包括机座，机座上转动连接有多个托料辊，机座上连接有切割装置，切割装置一侧的机座上固定有用于对玻璃端部进行阻挡的挡板，托料辊的转轴与机座通过扭簧连接，托料辊上部朝向切割装置的一侧开设有凹槽，凹槽内固定有U型的清洁棉，机座两侧均滑动设置有可升降的连接架，两连接架通过多个放置杆固定连接，放置杆的长度大于托料辊的长度，放置杆与其下方托料辊内的清洁棉上侧的开口对应，连接架和放置杆向切割装置方向运动并下行后，放置杆允许插接进清洁棉内并驱动托料辊向切割装置方向旋转设定角度，机座上设置有除尘装置，机座一侧设置有上料装置。

具体的，所述切割装置包括电动滑轨，电动滑轨通过固定杆与机座固定连接，电动滑轨的活动头上固定有激光切割器，挡板位于电动滑轨左侧。

具体的，所述连接架上均固定有竖直的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与连接架固定连接，第一气缸的缸体上固定有滑块，滑块滑动设置在机座的滑槽内，滑槽内转动连接有丝杠，丝杠由固定在机座上的第一电机驱动，丝杠与滑块螺纹连接。

具体的，所述U型的清洁棉外缘与凹槽的槽壁粘接固定。

具体的，所述除尘装置包括固定在机座内的多个第一气管，托料辊下方的机座上均开设有多个气孔，气孔与第一气管连通，多个第一气管与第二气管连通，第二气管与抽风机连通。

具体的，所述上料装置位于机座右侧，上料装置包括竖直设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有支臂，支臂上固定有气控吸盘，气控吸盘下方放置有放置框，放置框内层叠放置有玻璃。

具体的，所述第二电机和第一电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明，放置杆将玻璃放置在切割装置一侧的托料辊上的过程中，放置杆能够进入到U型的清洁棉内并使得托料辊上端向切割装置方向旋转设定角度，清洁棉能够对放置杆进行保护，防止切割玻璃过程中产生的碎屑粘覆到放置杆上，防止放置杆对下一块玻璃进行撑托运输时玻璃被放置杆上粘覆的碎屑磨损。

放置杆驱动其下方的托料辊旋转的过程中，玻璃能够向切割装置方向运动，能够使得玻璃紧抵挡板，方便对玻璃进行定位。

玻璃切割完成后，在上行的放置杆和扭簧弹力的驱动作用下，放置杆下方托料辊向远离切割装置的方形转动，进而能够使得成品玻璃向右侧运动，能够使得成品玻璃远离激光切割器，放置杆使得成品玻璃上行的过程中能够防止出现“撞刀”事故。

除尘装置能够将玻璃切割过程中产生的碎屑进行收集，防止玻璃碎屑影响车间环境。

附图说明

图1为发明的三维视图。

图2为放置杆与托料辊配合的三维视图。

图3为机座的剖视图。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为放置杆与连接架配合的三维视图。

附图中的零部件名称为：

1、机座；2、托料辊；3、清洁棉；4、第一气管；5、气孔；6、第二气管；7、挡板；8、连接架；9、放置杆；10、第一气缸；11、滑块；12、滑槽；13、第一电机；14、电动滑轨；15、激光切割器；16、固定杆；17、放置框；18、玻璃；19、第二气缸；20、第二电机；21、支臂；22、气控吸盘。

具体实施方式

如图1-5所示，一种玻璃切割机，包括机座1。机座1上转动连接有多个托料辊2，机座1上连接有切割装置。切割装置一侧的机座1上固定有用于对玻璃18端部进行阻挡的挡板7。

所述切割装置包括电动滑轨14。电动滑轨14通过固定杆16与机座1固定连接，电动滑轨14的活动头上固定有激光切割器15。挡板7位于电动滑轨14左侧。

托料辊2的转轴与机座1通过扭簧连接。扭簧套设于脱料辊托料辊2的转轴上，扭簧的两端分别与托料辊2和机座1固定连接。托料辊2上部朝向切割装置的一侧开设有凹槽，凹槽呈托料辊2的径向分布。凹槽内固定有U型的清洁棉3，所述U型的清洁棉3外缘与凹槽的槽壁粘接固定。机座1两侧均滑动设置有可升降的连接架8。所述连接架8上均固定有竖直的第一气缸10。第一气缸10的伸缩杆与连接架8固定连接，第一气缸10的缸体上固定有滑块11。滑块11滑动设置在机座1的滑槽12内，滑槽12内转动连接有丝杠，丝杠与滑块11螺纹连接。丝杠由固定在机座1上的第一电机13驱动，所述第一电机13为伺服电机。

两连接架8通过多个放置杆9固定连接，放置杆9的长度大于托料辊2的长度。放置杆9与其下方托料辊2内的清洁棉3上侧的开口对应，连接架8和放置杆9向切割装置方向运动并下行后，放置杆9允许插接进清洁棉3内并驱动托料辊2向切割装置方向旋转设定角度。

机座1上设置有除尘装置。所述除尘装置包括固定在机座1内的多个第一气管4，托料辊2下方的机座1上均开设有多个气孔5。气孔5与第一气管4连通，多个第一气管4与第二气管6连通，第二气管6与抽风机连通。

机座1一侧设置有上料装置。所述上料装置位于机座1右侧。上料装置包括竖直设置的第二气缸19。第二气缸19的伸缩杆上固定有第二电机20，所述第二电机20为伺服电机。第二电机20的输出轴上固定有支臂21，支臂21上固定有气控吸盘22，气控吸盘22下方放置有放置框17。放置框17内层叠放置有玻璃18。

需要对玻璃18进行切割时，启动抽风机，使得第二气缸19带动第二电机20、支臂21和气控吸盘22下行。当气控吸盘22与放置框17内上层的玻璃18接触时，启动气控吸盘22，气控吸盘22将上层的玻璃18进行吸附。然后，第二气缸19带动第二电机20、支臂21、气控吸盘22和玻璃18上行。当玻璃18位于放置框17上方时，第二电机20驱动支臂21、气控吸盘22和玻璃18旋转180度。此时，被气控吸盘22吸附的玻璃18位于两连接架8之间的多个放置杆9上方。然后，第二气缸19带动第二电机20、支臂21和气控吸盘22下行。当玻璃18位于多个放置杆9上方时，气控吸盘22释放玻璃18，第二气缸19和第二电机20带动支臂21和气控吸盘22还原。

随后，第一电机13驱动丝杠转动，从而使得连接架8、多个放置杆9和玻璃18向左侧方向运动。当连接架8及玻璃18位于切割装置下方且玻璃18左端靠近挡板7时，第一电机13停止运动。此时，放置杆9与其下方托料辊2内的清洁棉3上侧的开口对应。然后第一气缸10启动，第一气缸10的伸缩杆带动连接架8、多个放置杆9和玻璃18下行。随着放置杆9的下行，当放置杆9插入到其下方的清洁棉3内时，放置杆9与玻璃18分离，托料辊2上端对玻璃18进行支撑。随着放置杆9继续下行，放置杆9驱动其下方的托料辊2向左侧方向旋转设定角度。此时，托料辊2的转轴与机座1连接的扭簧蓄力。托料辊2向左侧方向旋转的过程中，玻璃18向左侧方向运动，进而使得玻璃18左端紧抵挡板7，方便对玻璃18进行定位。当第一气缸10的伸缩杆回缩到位后，清洁棉3位于托料辊2轴心的左下方。与此同时，清洁棉3对放置杆9的外圆面进行清理。

然后启动电动滑轨14和激光切割器15，进而对玻璃18进行切割。对玻璃18进行切割的过程中，玻璃18下方的放置杆9部分位于清洁棉3内，因此能够防止切割玻璃18产生的碎屑粘覆在放置杆9上，清洁棉3位于托料辊2轴心的左下方，因此能够防止碎屑进入都清洁棉3内。抽风机启动后，切割玻璃18产生的碎屑能够依次通过气孔5、第一气管4和第二气管6排出。

当玻璃18切割完成后，激光切割器15左侧为切割余料，激光切割器15右侧的为成品料。启动第一气缸10，使得第一气缸10的伸缩杆带动连接架8和放置杆9上行。放置杆9上行的过程中，在放置杆9和扭簧弹力的驱动作用下，托料辊2向右侧方向旋转，托料辊2向右侧方向转动的过程中，成品料能够向右侧方向运动，从而能够使得成品料远离激光切割器15。当放置杆9从清洁棉3内退出并使得成品料上行时，能够避免成品料与激光切割器15发生碰撞，避免出现 “撞刀”事故。连接架8和放置杆9将成品料向右侧方向转运，随之，机械手将成品料取出后进行码垛存放，自此，对玻璃18的切割作业完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃切割机，包括机座(1)，机座(1)上转动连接有多个托料辊(2)，机座(1)上连接有切割装置，切割装置一侧的机座(1)上固定有用于对玻璃(18)端部进行阻挡的挡板(7)，其特征在于，托料辊(2)的转轴与机座(1)通过扭簧连接，托料辊(2)上部朝向切割装置的一侧开设有凹槽，凹槽内固定有U型的清洁棉(3)，机座(1)两侧均滑动设置有可升降的连接架(8)，两连接架(8)通过多个放置杆(9)固定连接，放置杆(9)的长度大于托料辊(2)的长度，放置杆(9)与其下方托料辊(2)内的清洁棉(3)上侧的开口对应，连接架(8)和放置杆(9)向切割装置方向运动并下行后，放置杆(9)允许插接进清洁棉(3)内并驱动托料辊(2)向切割装置方向旋转设定角度，机座(1)上设置有除尘装置，机座(1)一侧设置有上料装置。

2.根据权利要求1所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述切割装置包括电动滑轨(14)，电动滑轨(14)通过固定杆(16)与机座(1)固定连接，电动滑轨(14)的活动头上固定有激光切割器(15)，挡板(7)位于电动滑轨(14)左侧。

3.根据权利要求1所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述连接架(8)上均固定有竖直的第一气缸(10)，第一气缸(10)的伸缩杆与连接架(8)固定连接，第一气缸(10)的缸体上固定有滑块(11)，滑块(11)滑动设置在机座(1)的滑槽(12)内，滑槽(12)内转动连接有丝杠，丝杠由固定在机座(1)上的第一电机(13)驱动，丝杠与滑块(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述U型的清洁棉(3)外缘与凹槽的槽壁粘接固定。

5.根据权利要求1所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述除尘装置包括固定在机座(1)内的多个第一气管(4)，托料辊(2)下方的机座(1)上均开设有多个气孔(5)，气孔(5)与第一气管(4)连通，多个第一气管(4)与第二气管(6)连通，第二气管(6)与抽风机连通。

6.根据权利要求3所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述上料装置位于机座(1)右侧，上料装置包括竖直设置的第二气缸(19)，第二气缸(19)的伸缩杆上固定有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴上固定有支臂(21)，支臂(21)上固定有气控吸盘(22)，气控吸盘(22)下方放置有放置框(17)，放置框(17)内层叠放置有玻璃(18)。

7.根据权利要求6所述一种玻璃切割机，其特征在于，所述第二电机(20)和第一电机(13)均为伺服电机。