CN217577276U - 一种手机配件上料机构 - Google Patents

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龚建雄
李珅
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Abstract

本实用新型提供一种手机配件上料机构,包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架;机箱上方设有第一开口;上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部;两组料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧;两组定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧;料盘搬送装置安装在机箱内;回流装置安装在机箱内的底部;升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端;顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端;若干组料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧;回收料盘限位架设置在顶升装置上方。

Description

一种手机配件上料机构
技术领域
本实用新型涉及手机配件视觉检测设备技术领域,特别涉及一种手机配件视觉检测的上料机构。
背景技术
手机配件生产过程中,都要对其外观缺陷进行检测,根据产品的形状结构不同,则需要采用不同方向的相机进行拍照,以往通常是人工将产品通过治具固定后,然后放置在相机底下,对产品进行拍照,通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相机才能对产品全面检测,效率低下,对于大批量生产的产品,该检测方式难以满足需求,而自动化检测,也需要自动化上料,因此急需设计一款可批量自动上料的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手机配件上料机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种手机配件上料机构,包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架;所述机箱上方设有第一开口,右端设有第二开口;所述上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部;两组所述料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧;两组所述定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧;所述料盘搬送装置安装在机箱内,用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置;所述回流装置安装在机箱内的底部;所述升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端,用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端;所述顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端;若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧,用于对料盘进行支撑;所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方。
对本实用新型的进一步描述,所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板;所述第一安装架固定在机箱上;所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接,用于驱动第一安装板上下运动;所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接,用于驱动第二安装板前后运动;所述插板固定在第二安装板上。
对本实用新型的进一步描述,所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块;所述第二安装架固定在机箱上;所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接,用于驱动支撑块前后运动;所述支撑块为长条状,且纵向截面为“L”型。
对本实用新型的进一步描述,所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、滑动架、第四气缸和支撑板;所述滑动架滑动连接在机箱内;所述X轴驱动装置固定在机箱内且动力输出端与滑动架连接;所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接,用于驱动支撑板上下运动。
对本实用新型的进一步描述,所述支撑板的左右两侧设有定位组件;所述定位组件包括第五气缸、连接块和夹板;所述第五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接,用于驱动连接块左右运动;所述夹板位于支撑板上方且固定在连接块上。
对本实用新型的进一步描述,所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架;所述Z轴驱动装置固定在机箱上且动力输出端与支撑架连接.
对本实用新型的进一步描述,所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、分别安装在第三安装架上的两个传送带、以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置。
对本实用新型的进一步描述,所述顶升装置包括第四安装架、第六气缸和托板;所述第四安装架固定在机箱内;所述第六气缸固定在第四安装架上且动力输出端与托板连接,用于驱动托板上下运动。
对本实用新型的进一步描述,所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块;所述座体固定在第三安装架上方;所述转轴固定在座体上;所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接,另一端伸出座体外侧;所述摆动支撑块的底面与座体接触时,摆动支撑块为水平状态。
对本实用新型的进一步描述,所述料盘支撑组件设置六组,前后两侧均设置三组。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过人工将装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架内,并通过两组料盘限位装置对底部料盘的前后两侧进行支撑,料盘搬送装置从上料料盘限位架底接取料盘,料盘限位装置再对倒数第二个料盘进行支撑,使得料盘搬送装置可以将最底下的一个料盘取走,并输送至两组定位夹持装置之间,通过两组定位夹持装置对该料盘进行夹持定位,等待取料,料盘搬送装置复位准备下一次接取料盘,待该料盘中的产品取完后,升降装置从定位夹持装置中接取该空料盘,定位夹持装置松开料盘后,升降装置驱动该空料盘往下运送至回流装置左端,空料盘再通过回流装置输送往右运送至右端,通过顶升装置将该空料盘往上顶升,并通过料盘支撑组件进行支撑以及通过回收料盘限位架限位,待空料盘放满后,则发出警报提醒工作人员从第二开口处将空料盘取出,该方式只需人工放置一次料盘,则可将大批量地产品进行上料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型料盘限位装置结构图;
图3是本实用新型定位夹持装置的结构图;
图4是本实用新型料盘搬送装置的结构图;
图5是本实用新型升降装置的结构图;
图6是本实用新型回流装置、顶升装置、料盘支撑组件和回收料盘限位架的组装结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1所示,一种手机配件上料机构,包括机箱01、上料料盘限位架02、两组料盘限位装置03、料盘搬送装置04、两组定位夹持装置05、升降装置06、回流装置07、顶升装置08、若干组料盘支撑组件09和回收料盘限位架010;所述机箱01上方设有第一开口0101,右端设有第二开口0102;所述上料料盘限位架02安装在机箱01上方且对应在第一开口0101的右部;两组所述料盘限位装置03安装在机箱01上且位于上料料盘限位架02的前后两侧;两组所述定位夹持装置05安装在机箱01上方且位于上料料盘限位架02左侧;所述料盘搬送装置04安装在机箱01内,用于接取上料料盘限位架02底部的料盘并送往定位夹持装置05;所述回流装置07安装在机箱01内的底部;所述升降装置06设置在机箱01内且位于第一开口0101左端,用于将定位夹持装置05上的料盘往下搬送至回流装置07左端;所述顶升装置08安装在机箱01内且位于回流装置07的右端;若干组所述料盘支撑组件09固定在机箱内且位于顶升装置08上方的前后两侧,用于对料盘进行支撑;所述回收料盘限位架010设置在顶升装置08上方;装有产品的料盘堆叠放置在上料料盘限位架02内,并通过两组料盘限位装置03对底部料盘的前后两侧进行支撑,料盘搬送装置04从上料料盘限位架02底接取料盘,料盘限位装置03再对倒数第二个料盘进行支撑,使得料盘搬送装置04可以将最底下的一个料盘取走,并输送至两组定位夹持装置05之间,通过两组定位夹持装置05对该料盘进行夹持定位,供搬运模组取料,料盘搬送装置04复位准备下一次接取料盘,待该料盘中的产品取完后,升降装置06从定位夹持装置05中接取该空料盘,定位夹持装置05松开料盘后,升降装置06驱动该空料盘往下运送至回流装置07左端,空料盘再通过回流装置07输送往右运送至右端,通过顶升装置08将该空料盘往上顶升,并通过料盘支撑组件09进行支撑以及通过回收料盘限位架010限位,待空料盘放满后,则发出警报提醒工作人员从第二开口0102处将空料盘取出。
如图2所示,所述料盘限位装置03包括第一安装架0301、第一气缸0302、第一安装板0303、第二气缸0304、第二安装板0305和插板0306;所述第一安装架0301固定在机箱01上;所述第一气缸0302固定在第一安装架0301上且动力输出端与第一安装板0303连接,用于驱动第一安装板0303上下运动;所述第二气缸0304固定在第一安装板0303上且动力输出端与第二安装板0305连接,用于驱动第二安装板0305前后运动;所述插板0306固定在第二安装板0305上;插板0306用于对料盘底部的一侧进行支撑,人工放入料盘时,底部的料盘通过插板0306进行支撑,料盘搬送装置04取料过程中,料盘搬送装置04对底部料盘进行支撑时,则第二气缸0304控制插板0306退出料盘,第一气缸0302控制插板0306往上运动一个料盘的间距,第二气缸0304再控制插板0306插入倒数第二个料盘底部,从而料盘搬送装置04可搬送最底下的一个料盘,搬走一个料盘后,第一气缸0302再控制插板0306往下运动,为下一个料盘的搬送做准备;
如图3所示,所述定位夹持装置05包括第二安装架0501、第三气缸0502和支撑块0503;所述第二安装架0501固定在机箱01上;所述第三气缸0502固定在第二安装架0501上且动力输出端与支撑块0503连接,用于驱动支撑块0503前后运动;所述支撑块0503为长条状,且纵向截面为“L”型,料盘搬送装置04将产品运送至两组定位夹持装置05之间,两组定位夹持装置05的第三气缸0502驱动支撑块0503往中部靠拢,利用“L”型的支撑块0503对料盘的前后两侧进行限位与支撑,等待搬运模块3取料;
如图4所示,所述料盘搬送装置04包括X轴驱动装置041、滑动架042、第四气缸043和支撑板044;所述滑动架042滑动连接在机箱01内;所述X轴驱动装置041固定在机箱01内且动力输出端与滑动架042连接;所述第四气缸043固定在滑动架042上且动力输出端与支撑板044连接,用于驱动支撑板044上下运动;所述支撑板044的左右两侧设有定位组件045;所述定位组件045包括第五气缸0451、连接块0452和夹板0453;所述第五气缸0451固定在支撑板044底部且动力输出端与连接块0452连接,用于驱动连接块0452左右运动;所述夹板0453位于支撑板044上方且固定在连接块0452上;X轴驱动装置041与第四气缸043联动,控制支撑板044左右与上下运动,从而可以在上料料盘限位架02底部接取料盘并搬送至定位夹持装置05上,定位组件045的设置可以在搬送过程中,前后两侧夹持料盘,防止输送过程料盘移位,提高输送稳定性。
如图5所示,所述升降装置06包括了Z轴驱动装置0601和支撑架0602;所述Z轴驱动装置0601固定在机箱01上且动力输出端与支撑架0602连接;当定位夹持装置05上的料盘中的产品取完后,Z轴驱动装置0601驱动支撑架0602往上运动,托住空料盘底部,定位夹持装置05松开料盘,Z轴驱动装置0601驱动支撑架0602往下运动,将空料盘放置在回流装置07左端;
如图6所示,所述回流装置07包括前后分布的两组第三安装架0701、分别安装在第三安装架0701上的两个传送带0702、以及安装在第三安装架0701上用于驱动传送带0702运动的驱动装置0703,空料盘的前后两端通过传送带0702进行支撑,然后两个驱动装置0703驱动两组传送带0702同步运动,控制空料盘往右输送;本设计中回收料盘限位架010固定在第三安装架上。
所述顶升装置08包括第四安装架0801、第六气缸0802和托板0803;所述第四安装架0801固定在机箱01内;所述第六气缸0802固定在第四安装架0801上且动力输出端与托板0803连接,用于驱动托板0803上下运动;空料盘运送至回流装置07右端时,对应位于顶升装置08上方,通过第六气缸0802驱动托板0803往上运动,将空料盘往上顶起,空料盘脱离传送带0702,通过料盘支撑组件09进行支撑以及;
所述料盘支撑组件09包括座体0901、转轴0902和摆动支撑块0903;所述转轴0902固定在座体0901上;座体0901固定在第三安装架上方,所述摆动支撑块0903的一端与转轴0902转动连接,另一端伸出座体0901外侧;所述摆动支撑块0903的底面与座体0901接触时,摆动支撑块0903为水平状态;所述料盘支撑组件09设置六组,前后两侧均设置三组;当料盘通过顶升装置08往上运动时,料盘的前后两端会推动摆动支撑块0903绕着转轴0902翻转,料盘经过料盘支撑组件09后,摆动支撑块0903由于其重力复位至水平状态,则可对料盘进行支撑,该方式可以堆叠接取多个空料盘,只需在机箱01内对应空料盘接取的上限位置处设置传感器,则可及时提醒工作人员取走空料盘。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手机配件上料机构,其特征在于:包括机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架;所述机箱上方设有第一开口,右端设有第二开口;所述上料料盘限位架安装在机箱上方且对应在第一开口的右部;两组所述料盘限位装置安装在机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧;两组所述定位夹持装置安装在机箱上方且位于上料料盘限位架左侧;所述料盘搬送装置安装在机箱内,用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置;所述回流装置安装在机箱内的底部;所述升降装置设置在机箱内且位于第一开口左端,用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端;所述顶升装置安装在机箱内且位于回流装置的右端;若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧,用于对料盘进行支撑;所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述料盘限位装置包括第一安装架、第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板和插板;所述第一安装架固定在机箱上;所述第一气缸固定在第一安装架上且动力输出端与第一安装板连接,用于驱动第一安装板上下运动;所述第二气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二安装板连接,用于驱动第二安装板前后运动;所述插板固定在第二安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述定位夹持装置包括第二安装架、第三气缸和支撑块;所述第二安装架固定在机箱上;所述第三气缸固定在第二安装架上且动力输出端与支撑块连接,用于驱动支撑块前后运动;所述支撑块为长条状,且纵向截面为“L”型。
4.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述料盘搬送装置包括X轴驱动装置、滑动架、第四气缸和支撑板;所述滑动架滑动连接在机箱内;所述X轴驱动装置固定在机箱内且动力输出端与滑动架连接;所述第四气缸固定在滑动架上且动力输出端与支撑板连接,用于驱动支撑板上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述支撑板的左右两侧设有定位组件;所述定位组件包括第五气缸、连接块和夹板;所述第五气缸固定在支撑板底部且动力输出端与连接块连接,用于驱动连接块左右运动;所述夹板位于支撑板上方且固定在连接块上。
6.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述升降装置包括Z轴驱动装置和支撑架;所述Z轴驱动装置固定在机箱上且动力输出端与支撑架连接。
7.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述回流装置包括前后分布的两组第三安装架、分别安装在第三安装架上的两个传送带、以及安装在第三安装架上用于驱动传送带运动的驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述顶升装置包括第四安装架、第六气缸和托板;所述第四安装架固定在机箱内;所述第六气缸固定在第四安装架上且动力输出端与托板连接,用于驱动托板上下运动。
9.根据权利要求7所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述料盘支撑组件包括座体、转轴和摆动支撑块;所述座体固定在第三安装架上方;所述转轴固定在座体上;所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接,另一端伸出座体外侧;所述摆动支撑块的底面与座体接触时,摆动支撑块为水平状态。
10.根据权利要求9所述的一种手机配件上料机构,其特征在于:所述料盘支撑组件设置六组,前后两侧均设置三组。
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