CN210122203U - 一种电池上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池上料装置，涉及电池制造技术领域。该电池上料装置包括机架、第一升降机构、第二升降机构、上料机械手和电池输送机构。第一升降架与第一安装座滑动配合，第一升降架用于供料盘放置，第一升降组件安装于第一安装座上，且与第一升降架连接，第一安装座固定安装于机架上，电池输送机构安装于机架上，上料机械手安装于机架上，第二升降机构安装于机架上。与现有技术相比，本实用新型提供的电池上料装置由于采用了与第一安装座滑动配合的第一升降架以及用于搬运料盘和电池的上料机械手，所以能够能够实现电池的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。

Description

一种电池上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池上料装置。

背景技术

在数码电池制造的过程中，其中一道工序是将电池装配于料盘上，并将装满电池的料盘送出，而现在一般都是采用人工进行上料，并且人工将上料完成的料盘取出，导致生产效率低，人力成本高，并且电池和料盘之间容易出现装配误差。

有鉴于此，设计制造出一种生产效率高的电池上料装置特别是在数码电池生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池上料装置，能够实现电池的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种电池上料装置，包括机架、第一升降机构、第二升降机构、上料机械手和电池输送机构，第一升降机构包括第一升降架、第一安装座和第一升降组件，第一升降架与第一安装座滑动配合，第一升降架用于供料盘放置，第一升降组件安装于第一安装座上，且与第一升降架连接，第一安装座固定安装于机架上，第一升降组件能够带动第一升降架升起，以将料盘运送至第一工位，电池输送机构安装于机架上，电池输送机构用于将电池输送至第二工位，上料机械手安装于机架上，上料机械手能够将位于第一工位的料盘搬运至第三工位，上料机械手还能够将位于第二工位的电池搬运至第三工位的料盘上，以形成满盘电池，第二升降机构安装于机架上，第二升降机构能够带动满盘电池从第三工位降落。

进一步地，第一升降架包括支撑件和配合件，支撑件与配合件固定连接，支撑件用于供料盘放置，配合件设置有滑块，第一安装座沿竖直方向开设有滑槽，滑块滑动设置于滑槽内。

进一步地，支撑件包括多个支撑杆，多个支撑杆间隔设置，且均与配合件固定连接，以形成至少一个安装空腔，电池上料装置还包括至少一个进料机构，进料机构安装于机架上，每个进料机构伸入一个安装空腔内，进料机构用于将料盘送至多个支撑杆的上方，以便于多个支撑杆将料盘托起并送至第一工位。

进一步地，进料机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮均安装于机架上，且能够相对于机架转动，驱动电机与主动轮连接，主动轮通过传送带与从动轮连接，传送带的顶面和支撑杆的顶面均位于水平面上，且传送带的顶面高于支撑杆的顶面。

进一步地，支撑杆呈L形，支撑杆包括相互垂直的支撑部和连接部，支撑部与连接部固定连接，连接部固定连接于配合件上，支撑部沿水平方向延伸，支撑部用于供料盘放置。

进一步地，支撑杆还包括固定限位块和滑动限位块，支撑部沿支撑部的延伸方向设置有滑轨，滑动限位块与滑轨滑动配合，固定限位块固定连接于支撑部靠近连接部的一端，固定限位块和滑动限位块相对设置于支撑部的顶面，以对料盘的位置进行限定。

进一步地，第一升降组件包括转动电机、丝杆和螺母，转动电机安装于第一安装座上，且与丝杆连接，螺母套设于丝杆外，且与丝杆螺纹连接，并与第一升降架固定连接。

进一步地，上料机械手包括机械臂、第一吸盘和第二吸盘，机械臂连接于机架上，第一吸盘和第二吸盘间隔设置，且均安装于机械臂的自由端，第一吸盘用于吸取或者放下料盘，第二吸盘用于吸取或者放下电池。

进一步地，电池上料装置还包括CCD相机，CCD相机固定安装于机架上，CCD相机能够对第二工位进行拍摄，以对第二工位上的电池进行定位。

进一步地，第二升降机构包括第二升降架、第二安装座和第二升降组件，第二升降架与第二安装座滑动配合，第二升降架用于供位于第三工位的满盘电池放置，第二升降组件安装于第二安装座上，且与第二升降架连接，第二安装座固定安装于机架上，第二升降组件能够带动第二升降架降落。

本实用新型提供的电池上料装置具有以下有益效果：

本实用新型提供的电池上料装置，第一升降架与第一安装座滑动配合，第一升降架用于供料盘放置，第一升降组件安装于第一安装座上，且与第一升降架连接，第一安装座固定安装于机架上，第一升降组件能够带动第一升降架升起，以将料盘运送至第一工位，电池输送机构安装于机架上，电池输送机构用于将电池输送至第二工位，上料机械手安装于机架上，上料机械手能够将位于第一工位的料盘搬运至第三工位，上料机械手还能够将位于第二工位的电池搬运至第三工位的料盘上，以形成满盘电池，第二升降机构安装于机架上，第二升降机构能够带动满盘电池从第三工位降落。与现有技术相比，本实用新型提供的电池上料装置由于采用了与第一安装座滑动配合的第一升降架以及用于搬运料盘和电池的上料机械手，所以能够能够实现电池的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池上料装置上料时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池上料装置第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电池上料装置第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池上料装置第三视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池上料装置中第一升降机构的结构示意图；

图6为图5中支撑杆的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电池上料装置中进料机构一个视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的电池上料装置中进料机构另一个视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的电池上料装置中第二升降机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的电池上料装置中上料机械手的结构示意图。

图标：100-电池上料装置；110-机架；120-第一升降机构；121-第一升降架；1211-支撑件；1212-配合件；1213-滑块；1214-支撑杆；1215-支撑部；1216-连接部；1217-固定限位块；1218-滑动限位块；1219-滑轨；122-第一安装座；1221-滑槽；123-第一升降组件；124-安装空腔；130-第二升降机构；131-第二升降架；132-第二安装座；133-第二升降组件；140-上料机械手；141-机械臂；142-第一吸盘；143-第二吸盘；150-电池输送机构；160-CCD相机；170-进料机构；171-驱动电机；172-主动轮；173-从动轮；174-传送带；180-出料机构；200-电池；300-料盘；310-安装槽；400-满盘电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请结合参照图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供了一种电池上料装置100，用于将电池200上料至料盘300内，实现电池200和料盘300的装配。其能够能够实现电池200的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。

需要说明的是，一个料盘300上设置有多个安装槽310，每个安装槽310用于装载一个电池200，该电池上料装置100用于将多个电池200上料至一个料盘300内，直至将该料盘300内的多个安装槽310装满，以实现电池200的自动上料。本实施例中，安装槽310的数量为八个，每个料盘300能够装载八个电池200，但并不仅限于此，在其它实施例中，安装槽310的数量可以为四个，也可以为十个，需要根据实际电池200和料盘300的型号进行确定。

电池上料装置100包括机架110、第一升降机构120、第二升降机构130、上料机械手140、电池输送机构150、CCD相机160、进料机构170和出料机构180。其中，第一升降机构120、第二升降机构130、上料机械手140、电池输送机构150、CCD相机160、进料机构170和出料机构180均安装于机架110上。进料机构170用于将料盘300运送至第一升降机构120上，第一升降机构120用于托起料盘300，并使料盘300升起至第一工位，电池输送机构150用于将电池200输送至第二工位。上料机械手140用于将第一工位的料盘300搬运至第三工位，上料机械手140还用于将第二工位的电池200搬运至第三工位的料盘300上，以实现电池200与料盘300的装配，并最终形成满盘电池400。CCD相机160用于对第二工位的图像进行拍摄，以使上料机械手140能够精准地吸取第二工位内的电池200。第二升降机构130用于对第三工位的料盘300进行支撑，以便于上料机械手140将多个电池200依次搬运至料盘300内，并最终形成满盘电池400，第二升降机构130还用于带动满盘电池400从第三工位降落，并将满盘电池400运送至出料机构180上，出料机构180用于将满盘电池400向外输出，以便于对满盘电池400进行收料。

需要说明的是，CCD相机160固定安装于机架110上，且与控制器(图未示)连接，控制器与上料机械手140连接。CCD相机160能够对第二工位进行拍摄，以对第二工位上的电池200进行精准定位，并将该定位信息传输至控制器内，控制器根据该定位信息控制上料机械手140动作，以实现对电池200精准的吸取，提高吸取的准确度。

请结合参照图5和图6，第一升降机构120包括第一升降架121、第一安装座122和第一升降组件123。第一安装座122竖直设置，第一升降架121与第一安装座122滑动配合，以使第一升降架121能够在竖直方向升起或者降落。第一升降架121用于供料盘300放置，以带动料盘300升起或者降落。第一升降组件123安装于第一安装座122上，且与第一升降架121连接，第一升降组件123能够带动第一升降架121升起或者降落。第一安装座122固定安装于机架110上，第一升降组件123能够带动第一升降架121升起，以将料盘300运送至第一工位。

第一升降架121包括支撑件1211和配合件1212。支撑件1211与配合件1212固定连接，支撑件1211水平设置，支撑件1211用于供料盘300放置。配合件1212设置有滑块1213，第一安装座122沿竖直方向开设有滑槽1221，滑块1213滑动设置于滑槽1221内。滑槽1221能够对滑块1213进行限位，以使配合件1212只能够沿竖直方向上下滑动。

需要说明的是，支撑件1211包括多个支撑杆1214，多个支撑杆1214间隔设置，且均与配合件1212固定连接，以形成至少一个安装空腔124，多个支撑杆1214均用于对料盘300进行支撑。本实施例中，支撑杆1214与配合件1212焊接，以提高连接强度。

具体地，支撑杆1214呈L形，支撑杆1214包括支撑部1215、连接部1216、固定限位块1217和滑动限位块1218。其中，支撑部1215和连接部1216相互垂直，支撑部1215与连接部1216固定连接，本实施例中，支撑部1215与连接部1216一体成型，以提高连接强度。连接部1216固定连接于配合件1212上，支撑部1215沿水平方向延伸，支撑部1215用于供料盘300放置。

另外，固定限位块1217固定连接于支撑部1215靠近连接部1216的一端，固定限位块1217和滑动限位块1218相对设置于支撑部1215的顶面，料盘300放置于支撑部1215的顶面，且设置于固定限位块1217和滑动限位块1218之间，固定限位块1217和滑动限位块1218共同作用，以对料盘300的位置进行限定，防止料盘300在支撑部1215的延伸方向上发生位移。并且，支撑部1215沿支撑部1215的延伸方向设置有滑轨1219，滑动限位块1218与滑轨1219滑动配合，滑动限位块1218能够沿支撑部1215的延伸方向滑动，以靠近或者远离固定限位块1217，滑动限位块1218和固定限位块1217之间的距离可调，以对不同型号尺寸的料盘300进行限位，适应性强。

需要说明的是，滑动限位块1218与滑轨1219之间设置有阻尼垫(图未示)，以使滑动限位块1218与滑轨1219之间的相对滑动具有阻力。一般情况下，滑动限位块1218在该阻力的作用下不会与滑轨1219发生相对滑动，以便于对料盘300进行限位。当需要调节滑动限位块1218与固定限位块1217的相对位置时，人工对滑动限位块1218施加推力，该推力能够克服阻尼垫产生阻力，并使得滑动限位块1218发生位移。

值得注意的是，进料机构170的数量与安装空腔124的数量相同，且均为至少一个。每个进料机构170伸入一个安装空腔124内，进料机构170用于将料盘300送至多个支撑杆1214的上方，以便于多个支撑杆1214将料盘300托起并送至第一工位。本实施例中，支撑杆1214的数量为三个，安装空腔124和进料机构170的数量均为两个，但并不仅限于此，在其它实施例中，支撑杆1214的数量可以为四个，此时安装空腔124和进料机构170的数量均为三个。

请结合参照图7和图8，进料机构170包括驱动电机171、主动轮172、从动轮173和传送带174。主动轮172和从动轮173均安装于机架110上，且能够相对于机架110转动。驱动电机171与主动轮172连接，主动轮172通过传送带174与从动轮173连接，驱动电机171能够带动主动轮172转动，主动轮172通过传送带174带动从动轮173转动，以实现进料机构170对料盘300的带传动。具体地，传送带174的顶面和支撑杆1214的顶面均位于水平面上，且传送带174的顶面高于支撑杆1214的顶面，当传送带174将料盘300运送至支撑杆1214上方的预设位置后，支撑杆1214在第一升降组件123的作用下升起，以将料盘300托起，直至将料盘300顶升至第一工位，在此过程中，料盘300落入固定限位块1217和滑动限位块1218之间，固定限位块1217和滑动限位块1218共同对料盘300进行限位。

第一升降组件123包括转动电机(图未示)、丝杆(图未示)和螺母(图未示)。转动电机安装于第一安装座122上，且与丝杆连接，转动电机能够带动丝杆转动。螺母套设于丝杆外，且与丝杆螺纹连接，并与第一升降架121固定连接。转动电机启动时，螺母相对于丝杆转动，丝杆的位置不变，螺母沿丝杆的轴向发生位移，以带动第一升降架121沿丝杆的轴向发生位移。具体地，丝杆的轴向为竖直方向，且与滑槽1221的延伸方向相同，丝杆能够通过螺母带动第一升降架121沿竖直方向升起或者降落。

请参照图9，第二升降机构130包括第二升降架131、第二安装座132和第二升降组件133。第二安装座132竖直设置，第二升降架131与第二安装座132滑动配合，以使第二升降架131能够在竖直方向升起或者降落。第二升降架131用于供料盘300放置，以带动料盘300升起或者降落。第二升降组件133安装于第二安装座132上，且与第二升降架131连接，第二升降组件133能够带动第二升降架131升起或者降落。第二安装座132固定安装于机架110上，第二升降组件133能够带动第二升降架131降落，以将第三工位的满盘电池400向下运输，直至将其运送至出料机构180上。

需要说明的是，第二升降架131的具体结构与第一升降架121的具体结构相同，第二升降组件133的具体结构与第一升降组件123的具体结构相同，出料机构180的具体结构与进料机构170的具体结构相同，在此不再赘述。其中，出料机构180的工作原理与进料机构170的工作原理相同，但是送料方向相反，当第二升降架131的顶面降至低于出料机构180的顶面时，第二升降架131上的满盘电池400便落在出料机构180的顶面上，此时出料机构180向外转动，以带动满盘电池400向外输送。

需要说明的是，电池输送机构150的具体结构与进料机构170的具体结构相同，在此不再赘述。电池输送机构150同样是通过带传动的方式带动电池200向第二工位运动，当电池200运送至第二工位时，上料机械手140将其吸取起来，并放置于第三工位的料盘300内。

请参照图10，上料机械手140包括机械臂141、第一吸盘142和第二吸盘143。机械臂141连接于机架110上，机械臂141能够相对于机架110运动。第一吸盘142和第二吸盘143间隔设置，且均安装于机械臂141的自由端。第一吸盘142用于吸取或者放下料盘300，以实现料盘300的搬运，第二吸盘143用于吸取或者放下电池200，以实现电池200的搬运。具体地，第一吸盘142和第二吸盘143的数量均为两个，以提供强劲的吸力，保证搬运过程中的稳定性。

值得注意的是，在实际生产中，需要对成垛的料盘300进行上料，在上料过程中，首先将多个料盘300堆成一垛，并将一垛料盘300放置于进料机构170上，随后启动电池上料装置100，进料机构170将该垛料盘300送至第一升降架121的上方，接着第一升降机构120带动该垛料盘300升起，当该垛料盘300最上方的第一个料盘300位于第一工位时，第一升降机构120暂停运动，随后上料机械手140将第一个料盘300搬运至第三工位，此时第一个料盘300在第二升降架131的支撑作用下保持不动，在此过程中，电池200在电池输送机构150的带动下进入第二工位，此后，第一升降机构120带动该垛料盘300升起一个第一行程，使得第二个料盘300位于第一工位，另外，上料机械手140将位于第二工位的电池200搬运至第三工位的第一个料盘300内，如此多次搬运，直至将第一个料盘300装满，形成第一个满盘电池400，接着第二升降机构130带动第一个满盘电池400降落一个第二行程，以使在上料机械手140将第二个料盘300搬运至第三工位时，第一个满盘电池400能够对第二个料盘300进行支撑，使第二个料盘300位于第三工位并保持不动。如此循环，直至第二升降架131降落至出料机构180的下方，此时出料机构180带动一垛满盘电池400向外输出，当该垛满盘电池400送出后，第二升降架131升起，继续对下一个料盘300进行支撑，使其保持于第三工位。

本实用新型实施例提供的电池上料装置100，第一升降架121与第一安装座122滑动配合，第一升降架121用于供料盘300放置，第一升降组件123安装于第一安装座122上，且与第一升降架121连接，第一安装座122固定安装于机架110上，第一升降组件123能够带动第一升降架121升起，以将料盘300运送至第一工位，电池输送机构150安装于机架110上，电池输送机构150用于将电池200输送至第二工位，上料机械手140安装于机架110上，上料机械手140能够将位于第一工位的料盘300搬运至第三工位，上料机械手140还能够将位于第二工位的电池200搬运至第三工位的料盘300上，以形成满盘电池400，第二升降机构130安装于机架110上，第二升降机构130能够带动满盘电池400从第三工位降落。与现有技术相比，本实用新型提供的电池上料装置100由于采用了与第一安装座122滑动配合的第一升降架121以及用于搬运料盘300和电池200的上料机械手140，所以能够能够实现电池200的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，降低人力成本，并且能够减少装配误差，用户体验感好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池上料装置，其特征在于，包括机架、第一升降机构、第二升降机构、上料机械手和电池输送机构，所述第一升降机构包括第一升降架、第一安装座和第一升降组件，所述第一升降架与所述第一安装座滑动配合，所述第一升降架用于供料盘放置，所述第一升降组件安装于所述第一安装座上，且与所述第一升降架连接，所述第一安装座固定安装于所述机架上，所述第一升降组件能够带动所述第一升降架升起，以将料盘运送至第一工位，所述电池输送机构安装于所述机架上，所述电池输送机构用于将电池输送至第二工位，所述上料机械手安装于所述机架上，所述上料机械手能够将位于所述第一工位的料盘搬运至第三工位，所述上料机械手还能够将位于所述第二工位的电池搬运至所述第三工位的料盘上，以形成满盘电池，所述第二升降机构安装于所述机架上，所述第二升降机构能够带动满盘电池从所述第三工位降落。

2.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一升降架包括支撑件和配合件，所述支撑件与所述配合件固定连接，所述支撑件用于供料盘放置，所述配合件设置有滑块，所述第一安装座沿竖直方向开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的电池上料装置，其特征在于，所述支撑件包括多个支撑杆，多个所述支撑杆间隔设置，且均与所述配合件固定连接，以形成至少一个安装空腔，所述电池上料装置还包括至少一个进料机构，所述进料机构安装于所述机架上，每个所述进料机构伸入一个所述安装空腔内，所述进料机构用于将料盘送至多个所述支撑杆的上方，以便于多个所述支撑杆将料盘托起并送至所述第一工位。

4.根据权利要求3所述的电池上料装置，其特征在于，所述进料机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述机架上，且能够相对于所述机架转动，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轮连接，所述传送带的顶面和支撑杆的顶面均位于水平面上，且所述传送带的顶面高于所述支撑杆的顶面。

5.根据权利要求3所述的电池上料装置，其特征在于，所述支撑杆呈L形，所述支撑杆包括相互垂直的支撑部和连接部，所述支撑部与所述连接部固定连接，所述连接部固定连接于所述配合件上，所述支撑部沿水平方向延伸，所述支撑部用于供料盘放置。

6.根据权利要求5所述的电池上料装置，其特征在于，所述支撑杆还包括固定限位块和滑动限位块，所述支撑部沿所述支撑部的延伸方向设置有滑轨，所述滑动限位块与所述滑轨滑动配合，所述固定限位块固定连接于所述支撑部靠近所述连接部的一端，所述固定限位块和所述滑动限位块相对设置于所述支撑部的顶面，以对料盘的位置进行限定。

7.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括转动电机、丝杆和螺母，所述转动电机安装于所述第一安装座上，且与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹连接，并与所述第一升降架固定连接。

8.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括机械臂、第一吸盘和第二吸盘，所述机械臂连接于所述机架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘间隔设置，且均安装于所述机械臂的自由端，所述第一吸盘用于吸取或者放下料盘，所述第二吸盘用于吸取或者放下电池。

9.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述电池上料装置还包括CCD相机，所述CCD相机固定安装于所述机架上，所述CCD相机能够对所述第二工位进行拍摄，以对所述第二工位上的电池进行定位。

10.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降架、第二安装座和第二升降组件，所述第二升降架与所述第二安装座滑动配合，所述第二升降架用于料盘放置，所述第二升降组件安装于所述第二安装座上，且与所述第二升降架连接，所述第二安装座固定安装于所述机架上，所述第二升降组件能够带动所述第二升降架升起或者降落。

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