CN217094498U - 视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视觉检测设备，包括上料装置、第一中转装置、检测装置、第二中转装置、良品下料装置和次品下料装置，第一中转装置设于上料装置的一侧，上料装置用于向第一中转装置输送料盘，料盘上放置有零部件；检测装置设于第一中转装置的一侧，检测装置包括检测台、挡板和检测相机，挡板和检测相机分别位于检测台相对的两侧；第二中转装置设于检测装置的一侧；良品下料装置设于第二中转装置的一侧；次品下料装置设于第二中转装置的另一侧。本申请实施例的视觉检测设备准确率高，且实现了自动下料，无需人工操作，提高了检测效率。

Description

视觉检测设备

技术领域

本申请涉及零部件检测技术领域，特别涉及一种视觉检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对产品的质量和需求量也越来越高。对于精密零部件，例如耳机零配件，在出厂前，需要对其尺寸进行严格的检验，而在相关技术中，通常是通过质检人员借助高精密测量设备进行检验，由于精密零部件体积较小，人工检测操作困难，检测效率低下，质检人员劳动强度较高，浪费了人力以及物力，而且人工检测难以精准判断产品的尺寸，容易错检。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种视觉检测设备，能够对零部件进行视觉检测，并实现自动上料和下料，无需人工检测，检测精准，且能提高检测效率。

本申请实施例提供了一种视觉检测设备，包括：

上料装置；

第一中转装置，所述第一中转装置设于所述上料装置的一侧，所述上料装置用于向所述第一中转装置输送料盘，所述料盘上放置有零部件；

检测装置，所述检测装置设于所述第一中转装置的一侧，所述检测装置包括检测台、挡板和检测相机，所述挡板和所述检测相机分别位于所述检测台相对的两侧，所述第一中转装置用于将零部件从所述料盘搬运至所述检测台，所述检测相机用于对所述检测台上的零部件进行检测；

第二中转装置，所述第二中转装置设于所述检测装置的一侧；

良品下料装置，所述良品下料装置设于所述第二中转装置的一侧，所述第二中转装置用于将检测合格的零部件从所述检测台搬运至所述良品下料装置；

次品下料装置，所述次品下料装置设于所述第二中转装置的另一侧，所述第二中转装置还用于将检测不合格的零部件从所述检测台搬运至所述次品下料装置。

根据本申请实施例的视觉检测设备，至少具有如下有益效果：本申请实施例的视觉检测设备包括上料装置、第一中转装置、检测装置、第二中转装置、良品下料装置和次品下料装置，第一中转装置设于上料装置的一侧，上料装置用于向第一中转装置输送料盘，料盘上放置有零部件；检测装置设于第一中转装置的一侧，检测装置包括检测台、挡板和检测相机，挡板和检测相机分别位于检测台相对的两侧，第一中转装置用于将零部件从料盘搬运至检测台，检测相机用于对检测台上的零部件进行检测；第二中转装置设于检测装置的一侧；良品下料装置设于第二中转装置的一侧，第二中转装置用于将检测合格的零部件从检测台搬运至良品下料装置；次品下料装置设于第二中转装置的另一侧，第二中转装置还用于将检测不合格的零部件从检测台搬运至次品下料装置。本申请实施例的视觉检测设备，通过检测相机用于对检测台上的零部件进行检测，准确率高，并且通过上料装置实现自动上料，通过第一中转装置将零部件从料盘搬运至检测台，通过第二中转装置将检测合格的零部件从检测台搬运至良品下料装置、将检测不合格的零部件从检测台搬运至次品下料装置，实现了自动下料，无需人工操作，提高了检测效率。

根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括第一传送组件、第二传送组件和升降组件，所述第一传送组件位于所述第二传送组件的下方，所述升降组件位于所述第一传送组件的一侧，所述第二传送组件位于所述第一中转装置的下方；所述第一传送组件设有第一传送带和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传送带运输所述料盘；所述第二传送组件设有第二传送带和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送带运输所述料盘；所述升降组件用于接收来自所述第二传送组件的所述料盘，并将所述料盘搬运至所述第一传送组件。

根据本申请的一些实施例，所述升降组件包括第一支架、第三驱动件和承载架，所述第一支架沿竖直方向设有第一滑轨，所述承载架可活动地安装于所述第一滑轨上，所述第三驱动件分别与所述第一支架、所述承载架连接，所述第三驱动件用于驱动所述承载架沿所述第一滑轨进行升降运动；所述承载架还设有第三传送带和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第三传送带将所述料盘搬运至所述第一传送组件。

根据本申请的一些实施例，所述第一中转装置包括第一横梁、第二横梁和第一夹持组件，所述第一横梁沿所述第一横梁的长度方向设有第二滑轨，所述第二横梁可滑动地垂直安装于所述第二滑轨，所述第一横梁设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二横梁沿所述第二滑轨滑动；所述第二横梁沿所述第二横梁的长度方向设有第三滑轨，所述第一夹持组件可滑动地安装于所述第三滑轨，所述第二横梁还设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一夹持组件沿所述第三滑轨滑动。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹持组件包括第一安装座、第七驱动件、第一连接件、第八驱动件和两个第一夹件，所述第一安装座可滑动地安装于所述第三滑轨，所述第七驱动件安装于所述第一安装座上，所述第一连接件可活动安装于所述第七驱动件上，所述第七驱动件用于驱动所述第一连接件进行升降运动，所述第八驱动件固定于所述第一连接件上，所述第八驱动件与两个所述第一夹件连接，所述第八驱动件用于驱动两个所述第一夹件相互靠近或相互远离。

根据本申请的一些实施例，所述第二中转装置包括第三横梁、第四横梁和第二夹持组件，所述第三横梁沿所述第三横梁的长度方向设有第四滑轨，所述第四横梁可滑动地垂直安装于所述第四滑轨，所述第三横梁设有第九驱动件，所述第九驱动件用于驱动所述第四横梁沿所述第四滑轨滑动；所述第四横梁沿所述第四横梁的长度方向设有第五滑轨，所述第二夹持组件可滑动地安装于所述第五滑轨，所述第四横梁还设有第十驱动件，所述第十驱动件用于驱动所述第二夹持组件沿所述第五滑轨滑动。

根据本申请的一些实施例，所述良品下料装置包括传送架、第十一驱动件、良品载座和第四传送带，所述传送架设于所述第二中转装置的一侧，所述第四传送带套设于所述传送架上，所述第十一驱动件安装于所述传送架上，所述良品载座设于所述第四传送带上，所述第十一驱动件用于驱动所述第四传送带运输所述良品载座，所述良品载座用于放置检测合格的零部件。

根据本申请的一些实施例，次品下料装置包括第二支架、第十二驱动件和次品载盘，所述第二支架沿水平方向设置有第六滑轨，所述次品载盘可活动地安装于所述第六滑轨，所述第十二驱动件分别与所述第二支架、所述次品载盘连接，所述第十二驱动件用于驱动所述次品载盘沿所述第六滑轨滑动，所述次品载盘用于放置检测不合格的零部件。

根据本申请的一些实施例，所述检测装置还包括第三支架、第三连接件和第十三驱动件，所述第三支架沿水平方向设有第七滑轨，所述挡板和所述检测台安装于所述第三连接件上，所述第三连接件可滑动安装于所述第七滑轨上，所述第十三驱动件分别与所述第三支架、所述第三连接件连接，所述第十三驱动件用于驱动所述第三连接件沿所述第七滑轨滑动。

根据本申请的一些实施例，还包括机架，所述上料装置、所述第一中转装置、所述第二中转装置、所述检测装置、所述良品下料装置、所述次品下料装置均安装于所述机架上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一些实施例的视觉检测设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的视觉检测设备的另一角度的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的检测装置的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的上料装置的第一传送组件与第二传送组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的上料装置的升降组件的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的第一中转装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的第一中转装置的另一角度的结构示意图；

图8为本申请一些实施例的第二中转装置的结构示意图；

图9为本申请一些实施例的良品下料装置的结构示意图；

图10为本申请一些实施例的次品下料装置的结构示意图。

附图标记：

上料装置100；第一传送组件110；第一传送带111；第一驱动件112；第二传送组件120；第二传送带121；第二驱动件122；感应传感器123；升降组件130；第一支架131；第一滑轨1311；承载架132；第三传送带1321；第四驱动件1322；第三驱动件133；料盘140；

第一中转装置200；第一横梁210；第二滑轨211；第五驱动件212；第二横梁220；第三滑轨221；第六驱动件222；第一夹持组件230；第一安装座231；第七驱动件232；第一连接件233；第八驱动件234；第一夹件235；

检测装置300；检测台310；挡板320；检测相机330；第三支架340；第七滑轨341；第三连接件350；第十三驱动件360；

第二中转装置400；第三横梁410；第四滑轨411；第九驱动件412；第四横梁420；第五滑轨421；第十驱动件422；

良品下料装置500；传送架510；良品载座520；第四传送带530；第十一驱动件540；

次品下料装置600；第二支架610；第六滑轨611；次品载盘620；第十二驱动件630；

机架700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图10，本申请实施例提供了一种视觉检测设备包括上料装置100、第一中转装置200、检测装置300、第二中转装置400、良品下料装置500和次品下料装置600，第一中转装置200设于上料装置100的一侧，上料装置100用于向第一中转装置200输送料盘140，料盘140上放置有零部件；检测装置300设于第一中转装置200的一侧，检测装置300包括检测台310、挡板320和检测相机330，挡板320和检测相机330分别位于检测台310相对的两侧，第一中转装置200用于将零部件从料盘140搬运至检测台310，检测相机330用于对检测台310上的零部件进行检测；第二中转装置400设于检测装置300的一侧；良品下料装置500设于第二中转装置400的一侧，第二中转装置400用于将检测合格的零部件从检测台310搬运至良品下料装置500；次品下料装置600设于第二中转装置400的另一侧，第二中转装置400还用于将检测不合格的零部件从检测台310搬运至次品下料装置600。本申请实施例的视觉检测设备，通过检测相机330用于对检测台310上的零部件进行检测，准确率高，并且通过上料装置100实现自动上料，通过第一中转装置200将零部件从料盘140搬运至检测台310，检测相机330能够对零部件进行尺寸检测，从而得出检测合格的零部件和检测不合格的零部件，通过第二中转装置400将检测合格的零部件从检测台310搬运至良品下料装置500、将检测不合格的零部件从检测台310搬运至次品下料装置600，实现了自动下料，无需人工操作，提高了检测效率。

可以理解的是，参照图3，检测装置300还包括第三支架340、第三连接件350和第十三驱动件360，第三支架340沿水平方向设有第七滑轨341，挡板320和检测台310安装于第三连接件350上，第三连接件350可滑动安装于第七滑轨341上，第十三驱动件360分别与第三支架340、检测台310连接，第十三驱动件360用于驱动第三连接件350沿第七滑轨341滑动。第十三驱动件360能够驱动第三连接件350沿第七滑轨341进行往复滑动，以调整检测台310与检测相机330之间的距离，以便于检测相机330对检测台310上的零部件进行检测，挡板320便于检测相机330对零部件进行拍摄检测。

可以理解的是，参照图4和图5，上料装置100包括第一传送组件110、第二传送组件120和升降组件130，第一传送组件110位于第二传送组件120的下方，升降组件130位于第一传送组件110的一侧，第二传送组件120位于第一中转装置200的下方；第一传送组件110设有第一传送带111和第一驱动件112，第一驱动件112用于驱动第一传送带111运输料盘140；第二传送组件120设有第二传送带121和第二驱动件122，第二驱动件122用于驱动第二传送带121运输料盘140；升降组件130用于接收来自第二传送组件120的料盘140，并将料盘140搬运至第一传送组件110。

可以理解的是，参照图5，升降组件130包括第一支架131、第三驱动件133和承载架132，第一支架131沿竖直方向设有第一滑轨1311，承载架132可活动地安装于第一滑轨1311上，第三驱动件133分别与第一支架131、承载架132连接，第三驱动件133用于驱动承载架132沿第一滑轨1311进行升降运动；承载架132还设有第三传送带1321和第四驱动件1322，第四驱动件1322用于驱动第三传送带1321将料盘140搬运至第一传送组件110。

上料装置100在运行时，升降组件130与第二传送组件120处于同一水平面，第二传送组件120的第二驱动件122驱动第二传送带121将料盘140搬运至升降组件130的承载架132中，然后第三驱动件133驱动承载架132沿第一滑轨1311上升，使承载架132与第一传送组件110处于同一水平面，然后第四驱动件1322驱动第三传送带1321将料盘140搬运至第一传送组件110，第一传送组件110的第一驱动件112驱动第一传送带111将料盘140运输至靠近第一中转装置200，第一中转装置200将料盘140中的零部件搬运至检测装置300，当料盘140中没有零部件时，第一驱动件112反转，第一驱动件112驱动第一传送带111将空的料盘140运输至承载架132，然后第三驱动件133驱动承载架132沿第一滑轨1311下降，以使承载架132与第二传送组件120处于同一水平面，然后第四驱动件1322驱动第三传送带1321将料盘140运输至第二传送组件120，然后第二传送组件120的第二驱动件122反转，驱动第二传送带121将料盘140搬离，以完成空料盘140的回收。需要说明的是，第一驱动件112、第二驱动件122、第四驱动件1322均为电机，能够正转和反转；第三驱动件133为气缸。

可以理解的是，第一传送组件110上还设有感应传感器123，用于感应料盘140的位置。

可以理解的是，参照图6和图7，第一中转装置200包括第一横梁210、第二横梁220和第一夹持组件230，第一横梁210沿第一横梁210的长度方向设有第二滑轨211，第二横梁220可滑动地垂直安装于第二滑轨211，第一横梁210设有第五驱动件212，第五驱动件212用于驱动第二横梁220沿第二滑轨211滑动；第二横梁220沿第二横梁220的长度方向设有第三滑轨221，第一夹持组件230可滑动地安装于第三滑轨221，第二横梁220还设有第六驱动件222，第六驱动件222用于驱动第一夹持组件230沿第三滑轨221滑动。第一中转装置200运行时，第五驱动件212驱动第二横梁220沿第二滑轨211滑动，第六驱动件222驱动第一夹持组件230沿第三滑轨221滑动，由于第一横梁210与第二横梁220相互垂直，则第三滑轨221和第二滑轨211相互垂直，第二横梁220沿第二滑轨211滑动，第一夹持组件230沿第三滑轨221滑动，如此，能够调整第一夹持组件230的位置，便于第一夹持组件230夹持料盘140中的零部件，并将零部件搬运至检测装置300。需要说明的是，第五驱动件212为电机，能够驱动第二横梁220沿第二滑轨211进行往复滑动；第六驱动件222为电机，能够驱动第一夹持组件230沿第三滑轨221进行往复滑动。

可以理解的是，参照图7，第一夹持组件230包括第一安装座231、第七驱动件232、第一连接件233、第八驱动件234和两个第一夹件235，第一安装座231可滑动地安装于第三滑轨221，第七驱动件232安装于第一安装座231上，第一连接件233可活动安装于第七驱动件232上，第七驱动件232用于驱动第一连接件233进行升降运动，第八驱动件234固定于第一连接件233上，第八驱动件234与两个第一夹件235连接，第八驱动件234用于驱动两个第一夹件235相互靠近或相互远离。第一夹持组件230运行时，第六驱动件222驱动第一安装座231沿第三滑轨221进行往复滑动，第七驱动件232驱动第一连接件233进行升降运动，以调整第一连接件233的高度，以使两个第一夹件235能靠近或远离料盘140中的零部件，当两个第一夹件235靠近零部件时，第八驱动件234驱动两个第一夹件235相互靠近，以夹持零部件，当将零部件搬运至检测装置300时，第八驱动件234驱动两个第一夹件235相互远离，以松开零部件，将零部件放置到检测台310上。需要说明的是，第七驱动件232和第八驱动件234均为气缸。

可以理解的是，参照图8，第二中转装置400包括第三横梁410、第四横梁420和第二夹持组件，第三横梁410沿第三横梁410的长度方向设有第四滑轨411，第四横梁420可滑动地垂直安装于第四滑轨411，第三横梁410设有第九驱动件412，第九驱动件412用于驱动第四横梁420沿第四滑轨411滑动；第四横梁420沿第四横梁420的长度方向设有第五滑轨421，第二夹持组件可滑动地安装于第五滑轨421，第四横梁420还设有第十驱动件422，第十驱动件422用于驱动第二夹持组件沿第五滑轨421滑动。第二中转装置400运行时，第九驱动件412驱动第四横梁420沿第四滑轨411滑动，第十驱动件422驱动第二夹持组件沿第五滑轨421滑动，由于第四横梁420与第三横梁410相互垂直，因此第四滑轨411和第五滑轨421相互垂直，第四横梁420沿第四滑轨411往复滑动，第二夹持组件沿第五滑轨421往复滑动，如此，能够调整第二夹持组件的位置，便于第二夹持组件将检测台310上的检测合格的零部件搬运至良品下料装置500，或将检测台310上的检测不合格的零部件搬运至次品下料装置600。需要说明的是，第九驱动件412为电机，能够驱动第四横梁420沿第四滑轨411进行往复滑动；第十驱动件422为电机，能够驱动第二夹持组件沿第五滑轨421进行往复滑动。

需要说明的是，第二夹持组件能够将检测台310上的检测合格的零部件搬运至良品下料装置500，将检测台310上的检测不合格的零部件搬运至次品下料装置600，第二夹持组件的具体结构与第一夹持组件230的结构相同，本申请对此不进行赘述。

可以理解的是，参照图9，良品下料装置500包括传送架510、第十一驱动件540、良品载座520和第四传送带530，传送架510设于第二中转装置400的一侧，第四传送带530套设于传送架510上，第十一驱动件540安装于传送架510上，良品载座520设于第四传送带530上，第十一驱动件540用于驱动第四传送带530运输良品载座520，良品载座520用于放置检测合格的零部件。第十一驱动件540驱动第四传送带530运动，使良品载座520靠近检测装置300，然后第二中转装置400将检测台310上的检测合格的零部件搬运至良品载座520上，然后第十一驱动件540驱动第四传送带530运动，使良品载座520远离检测装置300，将检测合格的零部件搬离，以完成检测合格的零部件的下料，第十一驱动件540为电机。

可以理解的是，参照图10，次品下料装置600包括第二支架610、第十二驱动件630和次品载盘620，第二支架610沿水平方向设置有第六滑轨611，次品载盘620可活动地安装于第六滑轨611，第十二驱动件630分别与第二支架610、次品载盘620连接，第十二驱动件630用于驱动次品载盘620沿第六滑轨611滑动，次品载盘620用于放置检测不合格的零部件。第十二驱动件630驱动次品载盘620沿第六滑轨611进行往复滑动，以调整次品载盘620的位置，然后第二中转装置400将检测不合格的零部件搬运至次品载盘620上，以完成检测不合格的零部件的下料，第十二驱动件630为电机。

可以理解的是，本申请实施例的视觉检测设备还包括机架700，上料装置100、第一中转装置200、第二中转装置400、检测装置300、良品下料装置500、次品下料装置600均安装于机架700上。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

上料装置；

第一中转装置，所述第一中转装置设于所述上料装置的一侧，所述上料装置用于向所述第一中转装置输送料盘，所述料盘上放置有零部件；

检测装置，所述检测装置设于所述第一中转装置的一侧，所述检测装置包括检测台、挡板和检测相机，所述挡板和所述检测相机分别位于所述检测台相对的两侧，所述第一中转装置用于将零部件从所述料盘搬运至所述检测台，所述检测相机用于对所述检测台上的零部件进行检测；

第二中转装置，所述第二中转装置设于所述检测装置的一侧；

良品下料装置，所述良品下料装置设于所述第二中转装置的一侧，所述第二中转装置用于将检测合格的零部件从所述检测台搬运至所述良品下料装置；

次品下料装置，所述次品下料装置设于所述第二中转装置的另一侧，所述第二中转装置还用于将检测不合格的零部件从所述检测台搬运至所述次品下料装置。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置包括第一传送组件、第二传送组件和升降组件，所述第一传送组件位于所述第二传送组件的下方，所述升降组件位于所述第一传送组件的一侧，所述第二传送组件位于所述第一中转装置的下方；所述第一传送组件设有第一传送带和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传送带运输所述料盘；所述第二传送组件设有第二传送带和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送带运输所述料盘；所述升降组件用于接收来自所述第二传送组件的所述料盘，并将所述料盘搬运至所述第一传送组件。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述升降组件包括第一支架、第三驱动件和承载架，所述第一支架沿竖直方向设有第一滑轨，所述承载架可活动地安装于所述第一滑轨上，所述第三驱动件分别与所述第一支架、所述承载架连接，所述第三驱动件用于驱动所述承载架沿所述第一滑轨进行升降运动；所述承载架还设有第三传送带和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第三传送带将所述料盘搬运至所述第一传送组件。

4.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一中转装置包括第一横梁、第二横梁和第一夹持组件，所述第一横梁沿所述第一横梁的长度方向设有第二滑轨，所述第二横梁可滑动地垂直安装于所述第二滑轨，所述第一横梁设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二横梁沿所述第二滑轨滑动；所述第二横梁沿所述第二横梁的长度方向设有第三滑轨，所述第一夹持组件可滑动地安装于所述第三滑轨，所述第二横梁还设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一夹持组件沿所述第三滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一安装座、第七驱动件、第一连接件、第八驱动件和两个第一夹件，所述第一安装座可滑动地安装于所述第三滑轨，所述第七驱动件安装于所述第一安装座上，所述第一连接件可活动安装于所述第七驱动件上，所述第七驱动件用于驱动所述第一连接件进行升降运动，所述第八驱动件固定于所述第一连接件上，所述第八驱动件与两个所述第一夹件连接，所述第八驱动件用于驱动两个所述第一夹件相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第二中转装置包括第三横梁、第四横梁和第二夹持组件，所述第三横梁沿所述第三横梁的长度方向设有第四滑轨，所述第四横梁可滑动地垂直安装于所述第四滑轨，所述第三横梁设有第九驱动件，所述第九驱动件用于驱动所述第四横梁沿所述第四滑轨滑动；所述第四横梁沿所述第四横梁的长度方向设有第五滑轨，所述第二夹持组件可滑动地安装于所述第五滑轨，所述第四横梁还设有第十驱动件，所述第十驱动件用于驱动所述第二夹持组件沿所述第五滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述良品下料装置包括传送架、第十一驱动件、良品载座和第四传送带，所述传送架设于所述第二中转装置的一侧，所述第四传送带套设于所述传送架上，所述第十一驱动件安装于所述传送架上，所述良品载座设于所述第四传送带上，所述第十一驱动件用于驱动所述第四传送带运输所述良品载座，所述良品载座用于放置检测合格的零部件。

8.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，次品下料装置包括第二支架、第十二驱动件和次品载盘，所述第二支架沿水平方向设置有第六滑轨，所述次品载盘可活动地安装于所述第六滑轨，所述第十二驱动件分别与所述第二支架、所述次品载盘连接，所述第十二驱动件用于驱动所述次品载盘沿所述第六滑轨滑动，所述次品载盘用于放置检测不合格的零部件。

9.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括第三支架、第三连接件和第十三驱动件，所述第三支架沿水平方向设有第七滑轨，所述挡板和所述检测台安装于所述第三连接件上，所述第三连接件可滑动安装于所述第七滑轨上，所述第十三驱动件分别与所述第三支架、所述第三连接件连接，所述第十三驱动件用于驱动所述第三连接件沿所述第七滑轨滑动。

10.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括机架，所述上料装置、所述第一中转装置、所述第二中转装置、所述检测装置、所述良品下料装置、所述次品下料装置均安装于所述机架上。

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