CN212768148U - 一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构。本实用新型中花篮到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。

Description

一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片的生产设备，尤其涉及一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站。

背景技术

随着人力成本越来越高，人的干预降低电池片的效率，提升电池片的碎片率，对于生产稳定性具有一定的影响。光伏电池片的生产存在淡季和旺季，淡季可能不需要太多人手，但是到了旺季又需要招人实现满产，短时间招人难度大，还需要培训上岗，可能造成错过最佳时间，影响光伏产量，降低光伏电池片的生产率。因此，光伏车间自动化是一个趋势，通过AGV、机器人实现车间自动化，遇到淡季停线即可，解决了招人难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位、工作位和缓存位，所述等待位设有用于传输托盘的等待位传输线，所述工作位设有用于传输托盘的工作位传输线，所述缓存位设有用于传输托盘的缓存位传输线，所述托盘用于装载花篮，所述工作位设有对托盘进行定位的托盘定位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述等待位传输线上托盘的输入和缓存位传输线上托盘的输出由一AGV小车进行输送。

所述工作位设有基座和定位板，所述定位板和工作位传输线均设于基座上，所述工作位传输线包括两个并排的传输单线，所述定位板位于两个传输单线的中间，且定位板设于工作位传输线上托盘的下方，所述定位板上设有多个用于检测花篮的光电传感器，所述托盘上设有多个花篮，每个花篮对应一个光电传感器。

所述托盘定位机构包括定位气缸，所述定位气缸位于定位板沿着传输方向的一侧，所述定位气缸的伸出端设有定位销轴，所述托盘对应设有可与定位销轴插接配合的托盘定位孔。

所述工作位的出口端设有用于限制托盘前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括分设于定位板两侧的阻挡气缸；所述工作位上设有检测工作位是否有托盘的托盘检测传感器。

所述托盘包括底板、两个侧板和多对横梁，两个侧板设于底板的两侧，所述托盘定位孔设于侧板上，多对横梁设于两个侧板之间，且并排间隔的固定在底板上，每对的两个横梁间隔布置，每对横梁上设有至少一个花篮，各横梁顶部设有用于定位花篮的花篮定位销，所述底板上对应每个光电传感器的位置设有避空孔，各花篮位于各避空孔的上方。

所述定位气缸的伸出端设有定位夹板，所述定位销轴设于定位夹板上，所述定位夹板与侧板接触配合；所述横梁的顶部设有防止花篮与横梁硬接触的胶垫，所述花篮定位销的顶部为具有导向功能的尖状。

所述传输单线包括滚筒支架和多个滚筒，所述滚筒支架固定在基座上，所述多个滚筒可转动的安装在滚筒支架上，两个传输单线共用一个滚筒驱动，所述滚筒驱动包括滚筒电机和传动轴，所述传动轴与滚筒电机输出端连接，所述传动轴一端通过链传动或者带传动与一侧的滚筒连接，另一端通过链传动或者带传动与另一侧的滚筒连接，相邻两个滚筒之间通过链传动连接或者带传动连接。

所述基座上沿传输方向的两侧设有限制托盘偏移的限位挡条，两侧的限位挡条形成的入口为喇叭口。

所述等待位和缓存位均设有基座，所述等待位、工作位和缓存位的基座为相同结构，所述等待位传输线、缓存位传输线以及工作位传输线为相同结构，所述等待位传输线单独具有一个滚筒驱动，所述缓存位传输线与工作位传输线共用一个滚筒驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，以AGV小车搬运为例，在工作位的上游设置等待位，AGV小车将空的花篮搬运至等待位，这样AGV小车可以去进行其他的相关操作，只要工作位腾空，等待位上的托盘自动移动到工作位上，进行上下料，上下料完成之后，工作位上的托盘自动移动到缓存位上，一旦检测到缓存位上有托盘，AGV小车立即过来将工艺后的花篮搬运至下一工序。由于工作位的上下料需要一段时间，通过等待位和缓存位的设置，就不需要AGV小车一直在工作位处等待，可以在进行其他工序中的搬运工作，提高了AGV小车的利用率，AGV小车成本高昂，如此便降低了运输成本。该缓存站换存量大，花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。

(2)本实用新型的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，工作位上设置多个光电传感器，用于定位托盘上的多个花篮，从而实现托盘在工作位上精准定位，配合阻挡气缸对托盘进行初步定位，定位气缸用于对工作位上的托盘进行准确定位，从而可以保证托盘在工作位上定位可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中等待位、工作位、缓存位的立体结构示意图。

图3是图2的侧视结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中托盘的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例1中托盘的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例1中载满花篮的托盘的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例1中载满花篮的托盘的俯视结构示意图。

图8是本实用新型实施例2的立体结构示意图。

图9是本实用新型实施例2中等待位、工作位、缓存位的立体结构示意图。

图10是图9的侧视结构示意图。

图中各标号表示：

1、等待位；2、工作位；3、缓存位；4、花篮；5、定位板；6、光电传感器；7、阻挡气缸；8、托盘检测传感器；9、限位挡条；100、等待位传输线；200、工作位传输线；210、传输单线；211、滚筒支架；212、滚筒；220、滚筒驱动；221、滚筒电机；222、传动轴；300、缓存位传输线；400、托盘；401、托盘定位孔；402、避空孔；403、胶垫；410、底板；420、侧板；430、横梁；431、花篮定位销；500、托盘定位机构；510、定位气缸；520、定位销轴； 530、定位夹板；600、基座；610、立柱；620、短梁；630、长梁；640、升降座；700、运输通道。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，包括依次对接的等待位1、工作位2和缓存位3，等待位1设有用于传输托盘400的等待位传输线100，工作位2设有用于传输托盘400的工作位传输线200，缓存位3设有用于传输托盘400的缓存位传输线300，托盘400用于装载花篮4，工作位2设有对托盘400进行定位的托盘定位机构 500，工作位2主要用于花篮4的上下料(插取片)，由机械手(图中未示出)进行，机械手设置在工作位2的一侧。

本实施例中，以等待位传输线100上托盘400的输入和缓存位传输线300上托盘400的输出由一AGV小车(图中未示出)进行输送为例。

完成上一道工序的花篮4通过AGV小车搬运到等待位1，等待工作位2腾空。工作位2上没有托盘400时，等待位1上的托盘400移动到工作位2，工作位2上的托盘定位机构500 对托盘400进行定位，机械手对托盘400上的花篮4进行上下料，完成上下料以后的工艺花篮4移动到缓存位3。缓存位有托盘时，AGV小车就调度过来搬运托盘到下一道工序。

在工作位2的上游设置等待位1，AGV小车将空的花篮4搬运至等待位1，这样AGV小车可以去进行其他的相关操作，只要工作位2腾空，等待位1上的托盘400自动移动到工作位2上，进行上下料，上下料完成之后，工作位2上的托盘400自动移动到缓存位3上，一旦检测到缓存位3上有托盘400，AGV小车立即过来将工艺后的花篮4搬运至下一工序。由于工作位2的上下料需要一段时间，通过等待位1和缓存位3的设置，就不需要AGV小车一直在工作位2处等待，可以在进行其他工序中的搬运工作，提高了AGV小车的利用率， AGV小车成本高昂，如此便降低了运输成本。该缓存站换存量大，花篮从AGV小车到机械手上下料的过程中无需等待，减少了花篮4上下料的等待时间，提高了花篮上下料速度，提高了花篮的运输效率。

本实施例中，工作位2设有基座600和定位板5，定位板5和工作位传输线200均设于基座600上，工作位传输线200包括两个并排的传输单线210，定位板5位于两个传输单线210的中间，且定位板5设于工作位传输线200上托盘400的下方，定位板5上设有多个用于检测花篮4的光电传感器6，托盘400上设有多个花篮4，每个花篮4对应一个光电传感器 6。工作位2的出口端设有用于限制托盘400前进的阻挡机构，阻挡机构包括分设于定位板5 两侧的阻挡气缸7。

托盘400的具体结构为：

托盘400包括底板410、两个侧板420和多对横梁430，两个侧板420设于底板410的两侧，托盘定位孔401设于侧板420上，多对横梁430设于两个侧板420之间，且并排间隔的固定在底板410上，每对的两个横梁430间隔布置，每对横梁430的顶部设有至少一个花篮 4(花篮4横跨在一对横梁430上)，各横梁430顶部设有用于定位花篮4的花篮定位销431，底板410上对应每个光电传感器6的位置设有避空孔402，各花篮4位于各避空孔402的上方，避空孔402为方孔，一方面用于光电传感器6感知花篮4，另一方便用于减轻托盘400 的重量。横梁430的顶部设有防止花篮4与横梁430硬接触的胶垫403，花篮4底部具有花篮定位孔，花篮定位销431插入花篮定位孔对花篮4进行定位，花篮定位销431的顶部为具有导向功能的尖状，便于插入花篮定位孔内。

托盘定位机构500的具体结构：

托盘定位机构500包括定位气缸510，定位气缸510位于定位板5沿着传输方向的一侧，定位气缸510的伸出端设有定位销轴520，托盘400对应设有可与定位销轴520插接配合的托盘定位孔401。定位气缸510的伸出端设有定位夹板530，定位销轴520设于定位夹板530上，定位夹板530与侧板420接触配合。本实施例以一个定位气缸510为例，即托盘400一边抵向另一边即可。需要说明的是，在其他实施例中，定位气缸510可以设置两个，分设在工作位2的两侧，对托盘400的两侧进行抵紧。

以托盘400上放置12个花篮4为例。横梁430设置4对，每对横梁430上设置3个花篮4，相应的每个横梁430上有3个花篮定位销431，对3个花篮4进行定位，定位板5上有12 个光电传感器6，当托盘400从等待位1移动到工作位2时，在定位板5的上方，定位板5 上的光电传感器6开始通过托盘400避空孔402感知花篮4，待所有的光电传感器6均检测到花篮4之后，说明此时托盘400到达上下料位置(定位精准)，阻挡气缸7伸出，阻止托盘 400前进，于此同时，在前进方向上的两侧的定位气缸510伸出，两侧的定位夹板530夹住托盘400两侧的侧板420，定位销轴520插入侧板420上的托盘定位孔401内，对托盘400 进行准确定位。托盘400上的12个花篮4，依次编号为1到12号，机械手一次从1号到12 号进行抓取上下料，完成工艺后的花篮4也是依次在1号到12号空位上放置，直到12个花篮4都是工艺后的花篮4为止，该12个工艺后的花篮4同托盘400一起移动到缓存位3，等待AGV过来托走到下一道工序。等待位1上的花篮4向工作位2移动时，阻挡气缸7打开阻止托盘400继续前进，对托盘400进行初步定位，定位气缸510用于对工作位2上的托盘 400进行准确定位，从而可以保证托盘400在工作位2上定位可靠。

本实施例中，托盘400上的花篮4在放置时，与底板410之间具有一定间隙，目的是便于机械手取放花篮4。

本实施例中，工作位2上设有检测工作位2是否有托盘400的托盘检测传感器8。在等待位2上的托盘400移动至工作位2上时，托盘检测传感器8用于感知工作位2上是否有托盘400，以免出现托盘400相撞的情况。同理，缓存位3上也设有托盘检测传感器8，用于感知缓存位3上的托盘400，以便通知AGV小车进行搬运。

本实施例中，工作位2上的传输单线210包括滚筒支架211和多个滚筒212，滚筒支架 211固定在基座600上，多个滚筒212可转动的安装在滚筒支架211上，两个传输单线210共用一个滚筒驱动220，滚筒驱动220包括滚筒电机221和传动轴222，传动轴222与滚筒电机221输出端连接，传动轴222一端通过链传动(也可以选择带传动)与一侧的滚筒212连接，另一端通过链传动(也可以选择带传动)与另一侧的滚筒212连接，相邻两个滚筒212 之间通过链传动连接(也可以选择带传动)连接。需要说明的是，在其他实施例中，两个传输单线210也可以分开驱动，只需保证同步即可。

本实施例中，等待位1和缓存位3的基座600的两侧设有限位挡条9，用于对托盘400的输入进行导向，用于限制托盘400在前进方向上左右偏移，两侧的限位挡条9形成的入口为喇叭口，限位挡条9优选为尼龙挡条。需要说明的是工作位2仅对应定位气缸510的一侧设有限位挡条9，托盘400一侧被定位气缸510抵紧，另一侧与基座600抵靠。如果定位气缸510在两侧都设置，那么对应的限位挡条9在两侧也设置。

本实施例中，等待位1和缓存位3均设有基座600，等待位1、工作位2和缓存位3的基座600为相同结构，等待位1和缓存位3的基座600也设置限位挡条9。等待位传输线100 和缓存位传输线300与工作位传输线200为相同的结构，均是采用滚筒结构。等待位传输线 100单独具有一个滚动驱动220，缓存位传输线300与工作位传输线200共用一个滚动驱动 220。因为等待位1来花篮4时工作位2可能还在上下料，缓存位3的花篮4一到就会调用 AGV搬运到下一道工序去，因此，工作位2全部为工艺后花篮4时，缓存位3一般是空的了，故工作位2和缓存位3共用一个滚筒驱动220可以节约成本。需要说明的是，在其他实施例中，缓存位传输线300与工作位传输线200也可以各自单独具有一个滚筒驱动220。

本实施例中，工作位2上的工作位传输线200之所以选择两条传输单线210，目的为便于定位板5的放置，以对各花篮4进行准确的定位，为了结构统一，等待位传输线100、缓存位传输线300也选择两条传输单线210的结构。但是等待位1和缓存位3没有定位需求。因此，在其他实施例中，等待位1和缓存位3可以选择宽面的传送带传送的结构。

本实施例中，基座600根据两个传输单线210的布置，也分为两个部分，每个部分包括立柱610、短梁620和长梁630，短梁620和长梁630形成框架，由立柱610进行支撑。本实施例中，立柱610具有一定高度，短梁620和长梁630形成框架距离地面一定高度，以使空载的AVG小车可以在等待位1、工作位2和缓存位3下方的空间通过，可以减少一条AGV 通道，从而节省空间。

实施例2

如图8至图10所示，本实施例的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，与实施例1不同之处仅在于：

本实施例中，等待位1、工作位2和缓存位3离地面具有一定高度，等待位1、工作位2和缓存位3与地面之间形成可供装有花篮4的AGV小车通过的运输通道700，等待位传输线100和缓存位传输线300高度可调，以便于与AGV小车对接。

运输通道700的高度大于AGV加上花篮4总高度，这样AGV满花篮也可以通过该缓存站。等待位1的基座600为升降座640，缓存位3的基座600也为升降座640。需要与满载花篮4的AGV小车对接时，等待位1的升降座640下降，带动等待位传输线100下降，与AGV 小车对接，将花篮4运输至等待位1，然后等待位1上升与工作位2对接。同理，当缓存位3 需要与满载花篮4的AGV小车对接时，缓存位3的升降座640下降，带动缓存位传输线300 下降，与AGV小车对接，将花篮4运输至AGV小车上，之后缓存位3上升，载有花篮4的 AGV小车从运输通道700通过，去下一个工序。也可以是一开始载有花篮4的AGV小车从运输通道700与等待位1对接。运输通道700的设置，可以保证空的AGV小车和满载的AGV 小车均可以在底部通过，不需要在缓存站的外部设置AGV小车通道，大大减少了AGV小车运行所占空的空间。

在本实施例中，工作位2的高度是固定不变的，因此工作位2的基座600是固定高度，具体为采用3对立柱610，等待位1和缓存位3的高度是可以调节的，具体采用升降座640的形式。等待位1和缓存位3可以下降到跟AGV对接高度，可以上升到跟工作位2对接的高度。需要说明的是，在其他的实施例中，工作位2的高度也是可以调节的，也可以采用升降座640的形式。

其余之处与实施例1相同，此处不再赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：包括依次对接的等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)，所述等待位(1)设有用于传输托盘(400)的等待位传输线(100)，所述工作位(2)设有用于传输托盘(400)的工作位传输线(200)，所述缓存位(3)设有用于传输托盘(400)的缓存位传输线(300)，所述托盘(400)用于装载花篮(4)，所述工作位(2)设有对托盘(400)进行定位的托盘定位机构(500)。

2.根据权利要求1所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述等待位传输线(100)上托盘(400)的输入和缓存位传输线(300)上托盘(400)的输出由一AGV小车进行输送。

3.根据权利要求2所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述工作位(2)设有基座(600)和定位板(5)，所述定位板(5)和工作位传输线(200)均设于基座(600)上，所述工作位传输线(200)包括两个并排的传输单线(210)，所述定位板(5)位于两个传输单线(210)的中间，且定位板(5)设于工作位传输线(200)上托盘(400)的下方，所述定位板(5)上设有多个用于检测花篮(4)的光电传感器(6)，所述托盘(400)上设有多个花篮(4)，每个花篮(4)对应一个光电传感器(6)。

4.根据权利要求3所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述托盘定位机构(500)包括定位气缸(510)，所述定位气缸(510)位于定位板(5)沿着传输方向的一侧，所述定位气缸(510)的伸出端设有定位销轴(520)，所述托盘(400)对应设有可与定位销轴(520)插接配合的托盘定位孔(401)。

5.根据权利要求3所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述工作位(2)的出口端设有用于限制托盘(400)前进的阻挡机构，所述阻挡机构包括分设于定位板(5)两侧的阻挡气缸(7)；所述工作位(2)上设有检测工作位(2)是否有托盘(400)的托盘检测传感器(8)。

6.根据权利要求4所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述托盘(400)包括底板(410)、两个侧板(420)和多对横梁(430)，两个侧板(420)设于底板(410)的两侧，所述托盘定位孔(401)设于侧板(420)上，多对横梁(430)设于两个侧板(420)之间，且并排间隔的固定在底板(410)上，每对的两个横梁(430)间隔布置，每对横梁(430)上设有至少一个花篮(4)，各横梁(430)顶部设有用于定位花篮(4)的花篮定位销(431)，所述底板(410)上对应每个光电传感器(6)的位置设有避空孔(402)，各花篮(4)位于各避空孔(402)的上方。

7.根据权利要求6所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述定位气缸(510)的伸出端设有定位夹板(530)，所述定位销轴(520)设于定位夹板(530)上，所述定位夹板(530)与侧板(420)接触配合；所述横梁(430)的顶部设有防止花篮(4)与横梁(430)硬接触的胶垫(403)，所述花篮定位销(431)的顶部为具有导向功能的尖状。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述传输单线(210)包括滚筒支架(211)和多个滚筒(212)，所述滚筒支架(211)固定在基座(600)上，所述多个滚筒(212)可转动的安装在滚筒支架(211)上，两个传输单线(210)共用一个滚筒驱动(220)，所述滚筒驱动(220)包括滚筒电机(221)和传动轴(222)，所述传动轴(222)与滚筒电机(221)输出端连接，所述传动轴(222)一端通过链传动或者带传动与一侧的滚筒(212)连接，另一端通过链传动或者带传动与另一侧的滚筒(212)连接，相邻两个滚筒(212)之间通过链传动连接或者带传动连接。

9.根据权利要求3至7任意一项所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述基座(600)上沿传输方向的两侧设有限制托盘(400)偏移的限位挡条(9)，两侧的限位挡条(9)形成的入口为喇叭口。

10.根据权利要求8所述的用于光伏车间自动传输的花篮缓存站，其特征在于：所述等待位(1)和缓存位(3)均设有基座(600)，所述等待位(1)、工作位(2)和缓存位(3)的基座(600)为相同结构，所述等待位传输线(100)、缓存位传输线(300)以及工作位传输线(200)为相同结构，所述等待位传输线(100)单独具有一个滚筒驱动(220)，所述缓存位传输线(300)与工作位传输线(200)共用一个滚筒驱动(220)。

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