CN215885436U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

一种上料机构，用于传送零件，属于上料设备技术领域,包括储料机构，储料机构内设有可活动的支撑板，储料机构的出料端设有提升机构，提升机构用于抓取支撑板，提升机构的上方设有搬运机构，搬运机构用于抓取支撑板上的零件,解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

Description

一种上料机构

技术领域

一种上料机构，用于传送零件，属于上料设备技术领域。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

随着社会的不断发展，对产品的需求不断增加，对产品的精度要求也不断增加，因此，人们对加工制造业提出了更高的要求，同时，在机械加工的过程中，上料是必不可少的。目前，某些制造领域，自动化上料已经逐渐普及，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化环节中，上料的自动化可以节省人力。但是，目前自动化上料装置对装在箱体的零件进行上料的过程中，通常是将零件筐通过机械抓手抓取，然而，正常情况下，零件的零件筐非常脆弱，使用机械手会将零件筐损坏，导致零件散落，容易出现生产事故，影响零件加工的进度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用自动化技术设计了一种上料机构，可以自动准确地将装在零件筐内的零件传送到工件加工平台，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种上料机构，包括储料机构，储料机构内设有可活动的支撑板，储料机构的出料端设有提升机构，提升机构用于抓取支撑板，提升机构的上方设有搬运机构，搬运机构用于抓取支撑板上的零件。

在本实用新型中，将装有零件的零件筐放到储料机构内的支撑板上，支撑板在储料机构内可以滑动并可以取出，提升机构将支撑板从储料机构抓取出来，进而带出放置在支撑板上的装有零件的零件筐，提升机构将带动支撑板向上运动到达预设高度，然后由搬运机构夹取零件筐内的零件，并搬运到指定的位置。通过上述技术方案，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

作为一种优选的方式，储料机构还包括支撑架，支撑架上设有与支撑板配合的运料轨道，运料轨道与支撑板滑动连接。

作为一种优选的方式，运料轨道的内底壁上在靠近进料口的一侧设有限位螺栓，运料轨道的内底壁上在靠近出料口的一侧设有限位挡板和限位凸起。

作为一种优选的方式，支撑架上靠近运料轨道处设有进板传感器、出板传感器，进板传感器和出板传感器均位于支撑板的运动路径上，支撑架上在运料轨道的上方设有测料传感器，支撑板上在靠近开口处设置有连接件。

作为一种优选的方式，支撑架靠近储料机构的出料端处设有连接件，支撑架的侧壁上设有与限位凸起相配合的限位凹槽。

作为一种优选的方式，提升机构包括升降装置、传送装置，升降装置与传送装置固定连接。

作为一种优选的方式，传送装置包括传送轨道，传送轨道滑动连接传送滑块，传送滑块上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有支撑板抓手，支撑板抓手与支撑板上的连接件相配合。

作为一种优选的方式，限位气缸上设有位置检测传感器。

作为一种优选的方式，传送轨道上设有限位气缸，支撑板上设有与限位气缸相配合的卡槽。

作为一种优选的方式，搬运机构包括机械抓手，机械抓手用于抓取支撑板上放置的零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在储料机构内设置可以滑动的支撑板，在储料机构的出料端设置用于抓取和移动支撑板的提升机构，这样工人可以直接将装有零件的零件筐放在到生产线上，同时不用担心零件筐会被自动化的设备损坏，影响生产过程，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

(2)本实用新型通过在储料机构的支撑架上设置运料轨道，在运料轨道上还设有多个限位装置以及位置检测传感器，保证全自动化上料，节约人力，提高效率，确保生产线安全的进行生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为储料机构的结构示意图；

图3为运料轨道的结构示意图；

图4为储料支架的细节图；

图5为支撑板上的限位装置的细节图；

图6为连接件的细节图；

图7为提升机构的结构示意图；

图8为升降装置的细节图；

图9为传送装置的细节图；

图10为搬运机构的细节图；

其中，1、储料机构，2、提升机构，3、搬运机构，4、支撑板,5、支撑架，6、储料支架，7、底座，8、第一侧板，9、第二侧板，10、运料轨道，11、限位螺栓，12、进板传感器，13、出板传感器，14、测料传感器，15、限位凸起，16、限位挡板，17、出板测位孔，18、进板测位孔，19、测料孔,20、凸起模块，21、限位凹槽，22、卡槽，23、连接件,24、升降装置，25、传送装置，26、升降支板，27、升降轨道，28、升降滑块，29、固定轨道，30、固定滑块，31、传送支架，32、传送轨道，33、传送滑块，34、伸缩气缸，35、支撑板抓手，36、支撑板传送轨道，37、限位气缸，38、传送气缸，39、Y轴移动装置，40、X轴移动装置，41、Z轴移动装置，42、机械抓手。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型中，将装有零件的零件筐放到储料机构1内的支撑板4上，支撑板4在储料机构1内可以滑动并可以取出，提升机构2将支撑板4从储料机构1抓取出来，进而带出放置在支撑板4上的装有零件的零件筐，提升机构2将带动支撑板4向上运动到达预设高度，然后由搬运机构3夹取零件筐内的零件，并搬运到指定的位置，通过上述技术方案，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

在本实施例中，将进一步详细描述本实用新型的结构，如图2所示，储料机构1包括支撑架5，支撑架5由上下两个部分组成，上边的部分为储料支架6，下边的部分为底座7，储料支架6左右两侧为第一侧板8和第二侧板9，第一侧板8和第二侧板9分别安装有运料轨道10，第一侧板8上的运料轨道10与第二侧板9上的运料轨道10一一对应，一共设有9对运料轨道10。在第一侧板8上的运料轨道10上靠近进料口的一端安装有限位螺栓11，如图3所示，限位螺栓11安装在运料轨道10的底部，限位螺栓11贯穿运料轨道10且垂直于运料轨道10，限位螺栓11可以进行伸缩，在接收出板传感器13传达的信息后，可以自动弹出，限位螺栓11用于限制支撑板4的位置，防止支撑板4掉落。如图4所示，在第一侧板8上的运料轨道10的上方在靠近出料口处设有限位凸起15和限位挡板16，限位凸起15固定在支撑架5上，限位挡板16固定在运料轨道10的出料端，限位凸起15可以对支撑板4进行限位，同时也其提示作用，当工人将支撑板4向出料口方向推动时，当听到咔哒一声时，就能够明白自己已经放对了位置，同时限位挡板16是进一步对支撑板4进行限定，防止工人用力过猛，操作失误将支撑板4移动过度，造成装置的损坏或者影响生产的过程。另外，在右侧的第二侧板9上在每个运料轨道10的上方都设有三个孔，分别是进板测位孔18，出板测位孔17，测料孔19，分别安置了进板传感器12，出板传感器13，测料传感器14。进板传感器12安装在靠近出料端处，通过角铁固定在第二侧板9的外侧壁上，进板传感器12主要用于检测将支撑板4放进运料轨道10后，支撑板4推到出料端尽头时，感知支撑板4的位置，进而使得限位挡板16及时弹出，对支撑板4进行限位。出板传感器13与进板传感器12位于同一水平线上，出板传感器13通过角铁安装在第二侧板9的外侧壁上，出板传感器13到出料口的水平距离要略大于进板传感器12到出料口的水平距离，出板传感器13用于检测支撑板4由提升机构2送回时支撑板4的位置，当检测到支撑板4的靠近出料端的一端后，会自动弹出限位螺栓11，由限位螺栓11进行限位，防止支撑板4掉落。测料传感器14安装在每一个轨道的上方并通过角铁安装在第二侧板9上，通过测料孔19对支撑板4上的零件筐进行检测，支撑板4上是否存在零件筐，进而使提升机构2确定支撑板4是否需要拉出，只有检测到进料的时候，提升机构2的支撑板抓手35才将支撑板4抓出。

进一步地，支撑板4的上表面上设有若干凸起模块20，凸起模块20用于固定零件筐，同时在支撑板4靠近第一侧板8的侧壁上安装有两个限位模块，在支撑板4靠近出料口处的侧壁上安装的是限位凹槽21，限位凹槽21与限位凸起15相配合，在支撑板4的侧壁上靠近进料口的一端上安装的是卡槽22，卡槽22与限位气缸37相配合。同时，在支撑板4上还安装有连接件23，连接件23安装在支撑板4的顶端，连接件23上设置有两个孔，与提升机构2上的支撑板抓手35相配合。

进一步地，提升机构2包括升降装置24和传送装置25，升降装置24由包括升降支板26，升降支板26的内表面上中间位置竖直安装有升降轨道27，升降轨道27上安装有升降滑块28，升降轨道27的上端安装有驱动电机，升降轨道27上的驱动电机带动升降轨道27上的升降滑块28上下运动，在升降轨道27的内表面上在升降轨道27的两侧对称安装有两个固定轨道29，两个固定轨道29上分别安装有固定滑块30。而传送装置25则包括传送支架31，传送支架31分别与升降滑块28、两个固定滑块30固定连接，由中间的滑块带动传送支架31上下滑动，同时，传送支架31上安装有传送轨道32，传送轨道32上安装有传送电机，传送轨道32上安装有传送滑块33，传送滑块33与传送轨道32滑动连接，传送电机驱动传送滑块33进行前后运动，传送滑块33上安装有伸缩气缸34，伸缩气缸34与支撑板抓手35固定连接，支撑板抓手35与支撑板4上连接件23相配合，在伸缩气缸34的带动下，上下伸缩，在位于支撑板4的连接件23上方时，伸缩气缸34带动支撑板抓手35向下插入支撑板4的连接件23上的孔内，将支撑板4拉出，拉进提升机构2的传送装置25上。传送装置25的传送支架31的两边的侧壁上还安装有支撑板传送轨道36，支撑板传送轨道36用于放置支撑板4，在支撑板传送轨道36的外侧壁上还安装了一个限位气缸37，限位气缸37与支撑板4上的卡槽22相配合，限位气缸37上设置有位置检测传感器。更多的是，传送装置25上的传送支架31靠近储料机构1的出料端的侧壁上安装有与限位挡板16对应的传送气缸38，传送气缸38上内含有传感器，当传送装置25与对应的支撑板4高度一直后，传送气缸38的传感器感知到支撑板4所在层的轨道上的限位挡板16，会自动伸长将限位挡板16的控制件压入限位挡板16的内部，限位挡板16的挡板件就会收缩到限位挡板16的内部。

进一步地，搬运机构3包括搬运支架，搬运支架上设有X轴移动装置40，Y轴移动装置39，Z轴移动装置41，Y轴移动装置39与搬运支架固定连接，X轴移动装置40与Y周移动装置固定连接且有Y轴移动装置39带动X轴移动装置40运动，Z轴移动竖直安装在X轴移动装置40上且有X轴移动装置40带动Z轴运动，Z轴的下端安装有机械抓手42，机械抓手42抓取放置在零件筐内的单个零件，将零件放置指定的位置。

本实用新型的操作流程及原理：

首先，工人将装有零件的零件筐放入储料机构1上的支撑板4上，将支撑板4推到运料轨道10上安装的限位凸起15的位置，让支撑板4的侧壁的限位凹槽21与限位凸起15重合，固定支撑板4，同时进板传感器12感知到推进来支撑板4后，运料轨道10靠近出料口的一端的限位挡板16自动弹出，对支撑板4进行进一步地限位；其次，提升机构2在系统的操作下，调整好与装有零件筐的支撑板4所在层对应的高度，安装在传送装置25头部的传送气缸38伸长，将限位挡板16的控制件压进限位挡板16内，限位挡板16的挡板件也会收缩到限位挡板16内；其次，提升机构2上的支撑板抓手35在传送滑块33的带动下，移动到在储料机构1内的支撑板4的连接件23的上方，支撑板抓手35由在伸缩气缸34的带动下，向下运动，卡进连接件23上的孔，支撑板抓手35与支撑板4连接，在传送电机的带动下，支撑板抓手35带动支撑板4做水平运动，将支撑板4运送到传送机构的传送支架31上的支撑板传送轨道36上，然后提升机构2的升降机构带动传送机构升高；最后，支撑板4和支撑板4上的零件筐被提升机构2运送到预定位置之后，搬运机构3通过X轴移动装置40及，Y轴移动装置39，Z轴移动装置41，三者之间的协调运动，操纵机械抓手42，将零件筐上的抓取，然后放到指定位置。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于,包括储料机构(1)，所述储料机构(1)内设有可活动的支撑板(4)，所述储料机构(1)的出料端设有提升机构(2)，所述提升机构(2)用于抓取所述支撑板(4)，所述提升机构(2)的上方设有搬运机构(3)，所述搬运机构(3)用于抓取所述支撑板(4)上的零件。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述储料机构(1)还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有与所述支撑板(4)配合的运料轨道(10)，所述运料轨道(10)与所述支撑板(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述运料轨道(10)的内底壁上在靠近进料口的一侧设有限位螺栓(11)，所述运料轨道(10)的内底壁上在靠近出料口的一侧设有限位挡板(16)和限位凸起(15)。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述支撑架(5)上靠近所述运料轨道(10)处设有进板传感器(12)、出板传感器(13)，所述进板传感器(12)和出板传感器(13)均位于所述支撑板(4)的运动路径上，所述支撑架(5)上在所述运料轨道(10)的上方设有测料传感器(14)，所述支撑板(4)上在靠近开口处设置有连接件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述支撑架(5)靠近所述储料机构(1)的出料端处设有连接件(23)，所述支撑架(5)的侧壁上设有与所述限位凸起(15)相配合的限位凹槽(21)。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述提升机构(2)包括升降装置(24)、传送装置(25)，所述升降装置(24)与所述传送装置(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述传送装置(25)包括传送轨道(32)，所述传送轨道(32)滑动连接传送滑块(33)，传送滑块(33)上设有伸缩气缸(34)，所述伸缩气缸(34)上设有支撑板抓手(35)，所述支撑板抓手(35)与所述支撑板(4)上的所述连接件(23)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，所述传送轨道(32)上设有限位气缸(37)，所述支撑板(4)上设有与所述限位气缸(37)相配合的卡槽(22)。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于，所述限位气缸(37)上设有位置检测传感器。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述搬运机构(3)包括机械抓手(42)，所述机械抓手(42)用于抓取所述支撑板(4)上放置的零件。

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