CN209023761U - 一种快速自动搬运物料装置 - Google Patents

Abstract

一种快速自动搬运物料装置，涉及自动化生产技术领域，包括机架及输送带，机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，移动板上设有电动机B及电动机A，电动机B与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，电动机A与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，安装架上设有夹紧装置。该装置可以自动完成抓件、放件及传输，动作简单快速，保证了搬运货物过程的稳定可靠，同时可以通过设置多组相同结构的自动搬运装置以最大限度的提高搬运效率，满足大量来货时的物料搬运需求。

Description

一种快速自动搬运物料装置

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种快速自动搬运物料装置。

背景技术：

目前在来料搬运方面多采用人工或叉车作业，采用人工作业存在劳动强度大、工作效率低下、人工搬运容易损坏货物等问题，采用叉车作业对工作场地的要求高，需要占用较大的面积进行叉车作业，每台叉车每次搬运一次费时较长，每次搬运的货物的总量是恒定的，同时较长距离的叉车作业会存在货物容易从叉车上掉落而损坏，此外，当来料数量较大时人工或叉车作业无法满足生产需要，因此，亟需研发一种快速自动搬运物料装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种快速自动搬运物料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种快速自动搬运物料装置，包括机架及输送带，机架下方设有输送带，机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，所述的导向装置A设在固定横杆上，导向装置A与移动板连接，移动板上设有电动机B，电动机B的输出轴与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，平移齿条设在固定横杆上，所述的移动板上设有电动机A，电动机A的输出轴与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条与安装架连接，安装架与导向装置B连接，导向装置B与移动板连接，所述的安装架的底部设有夹紧装置。

所述的导向装置A包括导向履带A、履带槽A、导轨B及导向块B，所述的履带槽A设在固定横杆上，履带槽A的内壁与导向履带A的一端连接，导向履带A的另一端与移动板连接，导向履带A与履带槽A相适配，所述的导轨B设在固定横杆上，导轨B与导向块B连接且两者为滑动连接，导向块B设在移动板上。

所述的导向装置B包括导向履带B、履带槽B、导轨A及导向块A，所述的履带槽B设在移动板上，履带槽B的内壁与导向履带B的一端连接，导向履带B的另一端与安装架连接，导向履带B与履带槽B相适配，所述的导轨A设在安装架上，导轨A与导向块A连接且两者为滑动连接，导向块A设在移动板上。

所述的夹紧装置包括安装板、夹紧气缸、夹紧机构A及夹紧机构B，所述的安装板设在安装架的底部，安装板上设有夹紧机构A及夹紧机构B，夹紧机构A与夹紧机构B相互平行设置，夹紧机构A与夹紧气缸的一端连接，夹紧气缸的另一端与夹紧机构B连接，夹紧气缸与安装板不接触。

所述的夹紧机构A包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

所述的夹紧机构B包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸的输出杆连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

所述的夹板上设有防滑条。

所述的电动机A与电动机B分别位于移动板的两侧。

所述的导向装置A与导向装置B分别位于移动板的两侧且导向装置A与导向装置B相互垂直设置。

所述的机架上设有防护网。

本实用新型的有益效果是：该装置可以自动完成抓件、放件及传输，动作简单快速，保证了搬运货物过程的稳定可靠，同时可以通过设置多组相同结构的自动搬运装置以最大限度的提高搬运效率，满足大量来货时的物料搬运需求。此外，该装置在搬运的过程中不需要人力进行操控，占地空间小，自动化程度高，可以满足现代制造业的需求，保证生产的平稳进行，同时由于搬运路程短，可以避免货物损坏。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型立体图。

图3是本实用新型自动搬运装置的结构示意图。

图4是本实用新型自动搬运装置的立体图。

图5是本实用新型图4中的局部放大图。

图6是本实用新型安装架、移动板、导向装置B及电动机A组装后的结构示意图。

图7是本实用新型导向装置A及固定横杆组装后的结构示意图。

图8是本实用新型安装板、滑块、滑轨、限位块及夹紧气缸的连接示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种快速自动搬运物料装置，包括机架1及输送带5，机架1下方设有输送带5，机架1上设有固定横杆2，固定横杆2上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A11、电动机B20、平移齿条14、升降齿条13、移动板12、升降齿轮18、平移齿轮22、安装架3及夹紧装置，所述的导向装置A设在固定横杆2上，导向装置A与移动板12连接，移动板12上设有电动机B20，电动机B20的输出轴与平移齿轮22连接，平移齿轮22与平移齿条14啮合，平移齿条14设在固定横杆2上，所述的移动板12上设有电动机A11，电动机A11的输出轴与升降齿轮18连接，升降齿轮18与升降齿条13啮合，升降齿条13与安装架3连接，安装架3与导向装置B连接，导向装置B与移动板12连接，所述的安装架3的底部设有夹紧装置。在机架1上可以设置对射光电开关，用于检测物料是否送至搬运工位。

所述的导向装置A包括导向履带A7、履带槽A8、导轨B21及导向块B15，所述的履带槽A8设在固定横杆2上，履带槽A8的内壁与导向履带A7的一端连接，导向履带A7的另一端与移动板12连接，导向履带A7与履带槽A8相适配，所述的导轨B21设在固定横杆2上，导轨B21与导向块B15连接且两者为滑动连接，导向块B15设在移动板12上。

所述的导向装置B包括导向履带B17、履带槽B19、导轨A6及导向块A16，所述的履带槽B19设在移动板12上，履带槽B19的内壁与导向履带B17的一端连接，导向履带B17的另一端与安装架3连接，导向履带B17与履带槽B19相适配，所述的导轨A6设在安装架3上，导轨A6与导向块A16连接且两者为滑动连接，导向块A16设在移动板12上。

所述的夹紧装置包括安装板10、夹紧气缸26、夹紧机构A及夹紧机构B，所述的安装板10设在安装架3的底部，安装板10上设有夹紧机构A及夹紧机构B，夹紧机构A与夹紧机构B相互平行设置，夹紧机构A与夹紧气缸26的一端连接，夹紧气缸26的另一端与夹紧机构B连接，夹紧气缸26与安装板10不接触。

所述的夹紧机构A包括活动板24、滑块25、滑轨23、限位块27及夹板9，所述的滑轨23设在安装板10上，滑轨23与滑块25连接且两者为滑动连接，滑块25底部设有活动板24，活动板24与夹紧气缸26连接，活动板24底部设有夹板9，所述的限位块27设在安装板10上。

所述的夹紧机构B包括活动板24、滑块25、滑轨23、限位块27及夹板9，所述的滑轨23设在安装板10上，滑轨23与滑块25连接且两者为滑动连接，滑块25底部设有活动板24，活动板24与夹紧气缸26的输出杆连接，活动板24底部设有夹板9，所述的限位块27设在安装板10上。限位块27用于限制活动板24的活动的范围。

所述的夹板9上设有防滑条。在夹紧机构A中的夹板9及夹紧机构B中的夹板9上均设置对射光电开关，通过对射光电开关检测是否夹紧物料。防滑条用于避免物料滑落。

所述的电动机A11与电动机B20分别位于移动板12的两侧。

所述的导向装置A与导向装置B分别位于移动板12的两侧且导向装置A与导向装置B相互垂直设置。

所述的机架1上设有防护网4，防护网4用于防护，避免在搬运的过程中产品掉落而砸伤操作工人。

具体实施过程如下：该装置在使用时，可以通过AGV小车28将物料输送到搬运工位，可以在机架1上安装对射光电开关检测物料是否运输至搬运工位，当对射光电开关检测物料到位后，将自动搬运装置移动到搬运工位，并启动夹紧气缸26，夹紧气缸26带动夹紧机构A中的活动板24及夹紧机构B中的活动板24移动使两个活动板24相互靠近或相互远离，活动板24移动时带动滑块25沿滑轨23滑动并带动夹板9移动，使夹紧机构A中的夹板9及夹紧机构B中的夹板9相互靠近或远离，实现夹紧装置的夹紧或松开夹紧。当夹紧装置将AGV小车28上的物料夹紧时，启动电动机A11，电动机A11带动升降齿轮18转动，升降齿轮18转动时带动升降齿条13移动并带动安装架3升降，安装架3通过下方的夹紧装置将夹紧的物料竖直移动，实现物料的竖直方向的移动。当需要水平方向移动物料时，启动电动机B20，电动机B20带动平移齿轮22转动，平移齿轮22转动时沿平移齿条14平移并带动移动板12平移，移动板12平移时带动夹紧装置夹紧的物料平移将物料移动，实现物料的水平移动。

在搬运物料时，首先夹紧装置夹紧物料，可以在夹板9上安装对射光电开关，用以检测夹板9的是否夹紧，当夹板9上的对射光电开关检测到夹板9已到位并完成夹紧时，夹紧物料并通过上述操作使物料垂直上移然后平移，当物料移动至放料工位时，缓慢下降，当物料接近输送带5时减速下移，确保物料不受损伤，当物料与输送带5接触时，夹紧机构A中的夹板9与夹紧机构B中的夹板9相互远离，松开物料并使夹紧装置上移至一半物料处时再次夹紧并上升少许以使得上部一半物料脱离下部物料，启动输送带5将输送带5上的下半物料输送走，此时夹紧装置将上部物料再次放下送走完成一次抓放过程。AGV小车28在夹紧装置放件时继续前移将后部物料输送到搬运工位，自动搬运装置重复上述过程以完成所有物料的搬运工作。

该装置可以自动完成抓件、放件及传输，动作简单快速，保证了搬运货物过程的稳定可靠，同时可以通过设置多组相同结构的自动搬运装置以最大限度的提高搬运效率，满足大量来货时的物料搬运需求。此外，该装置在搬运的过程中不需要人力进行操控，占地空间小，自动化程度高，可以满足现代制造业的需求，保证生产的平稳进行，同时由于搬运路程短，可以避免货物损坏。

Claims (10)

1.一种快速自动搬运物料装置，包括机架及输送带，机架下方设有输送带，其特征在于：机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，所述的导向装置A设在固定横杆上，导向装置A与移动板连接，移动板上设有电动机B，电动机B的输出轴与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，平移齿条设在固定横杆上，所述的移动板上设有电动机A，电动机A的输出轴与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条与安装架连接，安装架与导向装置B连接，导向装置B与移动板连接，所述的安装架的底部设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的导向装置A包括导向履带A、履带槽A、导轨B及导向块B，所述的履带槽A设在固定横杆上，履带槽A的内壁与导向履带A的一端连接，导向履带A的另一端与移动板连接，导向履带A与履带槽A相适配，所述的导轨B设在固定横杆上，导轨B与导向块B连接且两者为滑动连接，导向块B设在移动板上。

3.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的导向装置B包括导向履带B、履带槽B、导轨A及导向块A，所述的履带槽B设在移动板上，履带槽B的内壁与导向履带B的一端连接，导向履带B的另一端与安装架连接，导向履带B与履带槽B相适配，所述的导轨A设在安装架上，导轨A与导向块A连接且两者为滑动连接，导向块A设在移动板上。

4.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括安装板、夹紧气缸、夹紧机构A及夹紧机构B，所述的安装板设在安装架的底部，安装板上设有夹紧机构A及夹紧机构B，夹紧机构A与夹紧机构B相互平行设置，夹紧机构A与夹紧气缸的一端连接，夹紧气缸的另一端与夹紧机构B连接，夹紧气缸与安装板不接触。

5.根据权利要求4所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的夹紧机构A包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

6.根据权利要求4所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的夹紧机构B包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸的输出杆连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

7.根据权利要求5或6所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的夹板上设有防滑条。

8.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的电动机A与电动机B分别位于移动板的两侧。

9.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的导向装置A与导向装置B分别位于移动板的两侧且导向装置A与导向装置B相互垂直设置。

10.根据权利要求1所述的快速自动搬运物料装置，其特征在于：所述的机架上设有防护网。