CN213140310U - 回流线上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回流线上料机，包括PCB接驳设备（100）、载具提升接驳设备（200）以及PCB移载设备（300）；所述PCB接驳设备（100）位于载具提升接驳设备（200）的前一工位，所述PCB接驳设备（100）将PCB从远离载具提升接驳设备（200）的一端移至靠近载具提升接驳设备（200）的一端；所述载具提升接驳设备（200）将载具从下层工位提升至上层工位，并将载具输送至后一工位；所述PCB移载设备（300）位于PCB接驳设备（100）、载具提升接驳设备（200）的上方，所述PCB移载设备（300）的吸盘将所述PCB接驳设备（100）上的靠近载具提升接驳设备（200）的PCB抓取至上层工位的载具上。本实用新型能高效的在回收的载具上放置PCB板并将两者一并输送至后一工位。

Description

回流线上料机

技术领域

本实用新型涉及一种回流线上料机。

背景技术

PCB的元器件在组装过程中，需要将PCB板放置在载具上并输送至预定工位，对元器件进行组装，组装好后，将组装好的PCB板收集，载具则回收重新利用。目前在载具收集好后放置待组装的PCB为人工操作，其效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能高效的在回收的载具上放置PCB板并将两者一并输送至后一工位的回流线上料机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种回流线上料机，包括PCB接驳设备、载具提升接驳设备以及PCB移载设备；所述PCB接驳设备位于载具提升接驳设备的前一工位，所述PCB接驳设备将PCB从远离载具提升接驳设备的一端移至靠近载具提升接驳设备的一端；所述载具提升接驳设备将载具从下层工位提升至上层工位，并将载具输送至后一工位；所述PCB移载设备位于PCB接驳设备、载具提升接驳设备的上方，所述PCB移载设备的吸盘将所述PCB接驳设备上的靠近载具提升接驳设备的PCB抓取至上层工位的载具上。

本实用新型回流线上料机的有益效果是，采用PCB接驳设备、载具提升接驳设备以及PCB移载设备的配合设置，代替人工作业，能快速的将待处理的PCB 板放置在回收的载具上并输送至下一工位，提高了生产效率。

优选地，所述PCB接驳设备包括接驳载台、X轴驱动气缸、传送皮带、相互平行且沿X轴设置的PCB定轨以及PCB动轨，所述接驳载台与上料机的机架沿X 轴滑动连接，所述X轴驱动气缸固定设置在机架上且与接驳载台连接，所述PCB 定轨固定设置在接驳载台上，PCB动轨滑动设置在接驳载台上，所述传送皮带设置在PCB动轨、PCB定轨相对内侧，所述接驳载台上设置有驱动PCB动轨在Y轴方向靠近或远离PCB定轨的PCB动轨驱动装置。X轴驱动气缸驱动接驳载台在X 轴方向来回移动，传送皮带将PCB板向载具提升接驳设备方向输送，PCB接驳设备可输送不同尺寸的PCB板，若对不同的PCB板进行输送时，PCB动轨驱动装置驱动PCB动轨向靠近或远离PCB定轨的方向移动，以适用于不同尺寸的PCB板输送。

优选地，所述接驳载台的X轴方向的其中一端设置有安全触边。保证了接驳载台运行的安全性。

优选地，所述载具提升接驳设备包括提升载台，沿Z轴方向与机架滑动配合；提升装置，设置在所述机架上并与提升载台连接，用以驱动提升载台在Z 轴方向来回滑动；接驳装置，包括两个沿X轴方向分布且滑动设置在提升载台上的载具动轨、固定在两个载具动轨内侧的载具驱动组件、以及固定在提升载台上的载具动轨驱动组件，所述载具驱动组件用以驱动载具沿X轴方向来回移动，所述载具动轨驱动组件用以驱动两个载具动轨在Y轴方向做同向且同步运动，其中一个所述载具动轨的上端面设置有若干个间隙调整气缸。当载具传送到链条轨道上之后，间隙调整气缸伸出，夹紧载具。

优选地，所述提升装置包括固定在机架上的相连的伺服电机与蜗杆减速机、转动设置在机架上的两组皮带轮以及分别套设在两组皮带轮上的皮带轮齿板，所述蜗杆减速机的双向输出轴分别与两组皮带轮中的其中一个皮带轮相连，两个所述皮带轮齿板沿Z轴方向设置，所述提升载台与两个皮带轮齿板相连。

优选地，所述PCB移载设备包括固定在上料机的机架上的Z轴驱动装置、固定在Z轴驱动装置下方的移栽平台、固定在移栽平台底部的第一X轴移动装置、固定在所述第一X轴移动装置的端部的第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置端部设置有PCB载台，所述PCB载台底部设置有若干个真空吸盘。

优选地，所述PCB动轨驱动装置、载具动轨驱动组件、所述Z轴驱动装置均采用电机与丝杠组件；所述载具驱动组件包括两条链条轨道、链条驱动电机，所述链条轨道由链条驱动电机驱动其运动。

优选地，所述链条轨道前后安装有感应光电传感器，且所述链条轨道的末端安装有挡停块。两个感应光电传感器，用以检测载具在链条轨道上的位置是否到位，挡停块采用物理阻隔方式，用以保证载具到链条轨道后，不会因为惯性继续前行继而脱离链条轨道。

优选地，所述第一X轴移动装置包括第一伸缩臂、步进电机、X轴滚珠丝杠，所述步进电机固定在移栽平台底部，所述X轴滚珠丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，所述第一伸缩臂沿X轴滑动设置在移栽平台的底部，所述X轴滚珠丝杠的另一端螺纹穿过第一伸缩臂。

优选地，所述第二X轴移动装置包括缓冲气缸、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿X轴设置并与第一伸缩臂通过导轨滑动连接，所述缓冲气缸固定在第一伸缩臂上且其输出轴与第二伸缩臂连接，所述PCB载台固定在第二伸缩臂的端部。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中PCB接驳设备第一角度的立体图；

图3为本实施例中PCB接驳设备第二角度的立体图；

图4为本实施例中载具提升接驳设备的立体图；

图5为本实施例中载具提升接驳设备的接驳装置的立体图；

图6为本实施例中PCB移载设备第一角度的立体图；

图7为本实施例中PCB移载设备第二角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例的一种回流线上料机，包括PCB接驳设备100、载具提升接驳设备200以及PCB移载设备300；PCB接驳设备100位于载具提升接驳设备200的前一工位，PCB接驳设备100将PCB从远离载具提升接驳设备 200的一端移至靠近载具提升接驳设备200的一端；载具提升接驳设备200将载具从下层工位提升至上层工位，并将载具输送至后一工位；PCB移载设备300位于PCB接驳设备100、载具提升接驳设备200的上方，PCB移载设备300的吸盘将PCB接驳设备100上的靠近载具提升接驳设备200的PCB抓取至上层工位的载具上。

本实施例的工作原理是，PCB接驳设备100将PCB向靠近载具提升接驳设备 200的方向(X轴方向)输送。与此同时，载具提升接驳设备200将载具从下层工位提升至上层工位(Z轴方向)，上层工位几乎与PCB接驳设备100齐平。PCB 移栽设备300将PCB接驳设备100上的PCB板抓取并送至X轴方向的上层工位的载具上，放有PCB的载具由载具提升接驳设备200输送至后一工位。

如图2、3所示，本实施例中的PCB接驳设备100包括接驳载台110、X轴驱动气缸120、传送皮带130、相互平行且沿X轴设置的PCB定轨以及PCB动轨 140，接驳载台110与上料机的机架400沿X轴滑动连接，X轴驱动气缸120固定设置在机架400上且与接驳载台110连接，驱动接驳载台110沿X轴向靠近或远离提升接驳设备200的方向来回移动，PCB定轨固定设置在接驳载台110上， PCB动轨140沿Y轴滑动设置在接驳载台110上，传送皮带130可采用防静电传送皮带，传送皮带130设置有两根，分别设置在PCB动轨140、PCB定轨相对内侧，PCB板放置在两条传送皮带130上，将PCB板输送至提升接驳设备200，接驳载台110上设置有驱动PCB动轨140在Y轴方向靠近或远离PCB定轨的PCB 动轨驱动装置150，PCB动轨驱动装置150用以调整PCB动轨140与PCB定轨之间的距离，继而实现对不同尺寸PCB板的输送。

其中，PCB动轨驱动装置150包括PCB动轨电机151、多根PCB动轨丝杠 152,PCB动轨电机151固定在接驳载台110上，多根PCB动轨丝杠152依次穿过 PCB定轨、PCB动轨140，PCB动轨丝杠152与PCB定轨能发生相对旋转，当PCB 动轨丝杠152旋转时，PCB定轨固定不动，PCB动轨丝杠152与PCB动轨140螺纹配合，即，当PCB动轨丝杠152旋转时PCB动轨140沿PCB动轨丝杠152方向(Y轴)来回滑动，本实施例中的PCB动轨电机151仅设置有一个，通过同步带153与同步轮154的配合驱动多根PCB动轨丝杠152绕其自身中心轴旋转，最终控制驱动PCB动轨140靠近或远离PCB定轨。

为了保证接驳载台110运行的安全性，接驳载台110的X轴方向的其中一端设置有安全触边160。安全触边160又叫橡胶带状的压敏开关，固定在危险的移动部件的边棱上，当人员碰到防撞条之后，控制器接收到信号，并控制X轴驱动气缸120缩回。

如图4、5所示，载具提升接驳设备200包括提升载台230，沿Z轴方向与机架400滑动配合；提升装置210，设置在机架400上并与提升载台230连接，用以驱动提升载台230在机架400的Z轴方向来回滑动；接驳装置220，包括两个沿X轴方向分布且滑动设置在提升载台230上的载具动轨221、固定在两个载具动轨221内侧的载具驱动组件223、以及固定在提升载台230上的载具动轨驱动组件222，载具驱动组件223用以驱动载具沿X轴方向来回移动，载具动轨驱动组件222用以驱动两个载具动轨221在Y轴方向做同向且同步运动，用以衔接不在同一直线(轨道)上的载具。

提升装置210包括固定在机架400上的相连的伺服电机211与蜗杆减速机 212、转动设置在机架400上的两组皮带轮213以及分别套设在两组皮带轮213 上的皮带轮齿板214，蜗杆减速机212的双向输出轴分别与两组皮带轮213中的其中一个皮带轮213相连，两个皮带轮齿板214沿Z轴方向设置，提升载台230 与两个皮带轮齿板214相连，提升载台230与机架400之间设置有Z轴方向的线性导轨215。伺服电机211通过蜗杆减速机212的双向输出轴控制每组皮带轮 213转动，继而带动皮带轮齿板214运转，最终带动提升载台230在Z轴方向升降，用以衔接上层工位以及下层工位。

载具动轨驱动组件222包括载具动轨电机222a、载具动轨丝杠222b,载具动轨电机222a固定在提升载台230上，载具动轨电机222a连接并驱动载具动轨丝杠222b，载具动轨丝杠222b穿过两个载具动轨221并与其螺纹配合。当载具动轨电机222a启动，两个载具动轨221沿载具动轨丝杠222b方向同向且同步滑动。

载具驱动组件223包括设置在每个载具动轨221上的链条轨道223a、链条驱动轮223b以及设置在提升载台230上的链条驱动电机223c,每个链条驱动轮 223b和与其对应的链条轨道223a啮合，链条轨道223a沿X轴设置，两个链条驱动轮223b通过六角棒223e传动连接，链条驱动电机223c固定在提升载台230 上且其输出轴与其中一个链条驱动轮223b连接固定。链条驱动电机223c驱动其中一个链条驱动轮223b转动，六角棒223e将力传动至另一个链条驱动轮223b，继而驱动两个链条轨道223a运动，最终驱动链条轨道223a上的载具在X轴方向向后一工位移动。

链条轨道223a前后安装有感应光电传感器223d，感应光电传感器223d的输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与链条驱动电机223c相连，且链条轨道223a的末端安装有挡停块223f。两个感应光电传感器223d，用以检测载具在链条轨道223a上的位置是否到位，挡停块223f采用物理阻隔方式，用以保证载具到链条轨道223a后，不会因为惯性继续前行继而脱离链条轨道 223a。

其中一个载具动轨221的上端面设置有若干个间隙调整气缸221a。当载具传送到链条轨道223a上之后，间隙调整气缸221a伸出，可以将间隙补偿为零，夹紧载具。

如图6、7所示，PCB移载设备300包括固定在上料机的机架400上的Z轴驱动装置310、固定在Z轴驱动装置310下方的移栽平台350、固定在移栽平台 350底部的第一X轴移动装置320、固定在第一X轴移动装置320的端部的第二 X轴移动装置330，第二X轴移动装置330端部设置有PCB载台340，PCB载台 340底部设置有若干个真空吸盘341。Z轴驱动装置310控制移栽平台350在Z 轴方向上下移动，第一X轴移动装置320控制第二X轴移动装置330在X轴方向左右移动，第二X轴移动装置330控制PCB载台340在X轴方向左右移动，最终控制吸取真空吸盘341吸取的PCB在X轴方向左右移动。

Z轴驱动装置310包括Z轴伺服电机311、Z轴滚珠丝杠312以及导向线轨 313，Z轴伺服电机311固定在机架400上，并与Z轴滚珠丝杠312连接并驱动其绕自身中心轴旋转，Z轴滚珠丝杠312螺纹穿过移栽平台350控制其在Z轴来回升降，导向线轨313设置有四根，设置在机架400与移栽平台350之间。Z轴伺服电机311驱动Z轴滚珠丝杠312转动，控制移栽平台350沿Z轴来回升降。

第一X轴移动装置320包括第一伸缩臂321、步进电机322、X轴滚珠丝杠 323，步进电机322固定在移栽平台350底部，X轴滚珠丝杠323的一端与步进电机322的输出轴连接，第一伸缩臂321沿X轴滑动设置在移栽平台350的底部，X轴滚珠丝杠323的另一端螺纹穿过第一伸缩臂321。步进电机322驱动X 轴滚珠丝杠323转动，并控制第一伸缩臂321在X轴方向来回滑动。

第二X轴移动装置330包括缓冲气缸331、第二伸缩臂332，第二伸缩臂332 沿X轴设置并与第一伸缩臂321通过导轨333滑动连接，缓冲气缸331固定在第一伸缩臂321上且其输出轴与第二伸缩臂332连接，PCB载台340固定在第二伸缩臂332的端部。缓冲气缸331控制第二伸缩臂332沿第一伸缩臂321在X 轴方向左右来回移动。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种回流线上料机，其特征在于：包括PCB接驳设备(100)、载具提升接驳设备(200)以及PCB移载设备(300)；

所述PCB接驳设备(100)位于载具提升接驳设备(200)的前一工位，所述PCB接驳设备(100)将PCB从远离载具提升接驳设备(200)的一端移至靠近载具提升接驳设备(200)的一端；

所述载具提升接驳设备(200)将载具从下层工位提升至上层工位，并将载具输送至后一工位；

所述PCB移载设备(300)位于PCB接驳设备(100)、载具提升接驳设备(200)的上方，所述PCB移载设备(300)的吸盘将所述PCB接驳设备(100)上的靠近载具提升接驳设备(200)的PCB抓取至上层工位的载具上。

2.根据权利要求1所述的回流线上料机，其特征在于：所述PCB接驳设备(100)包括接驳载台(110)、X轴驱动气缸(120)、传送皮带(130)、相互平行且沿X轴设置的PCB定轨以及PCB动轨(140)，所述接驳载台(110)与上料机的机架(400)沿X轴滑动连接，所述X轴驱动气缸(120)固定设置在机架(400)上且与接驳载台(110)连接，所述PCB定轨固定设置在接驳载台(110)上，PCB动轨(140)滑动设置在接驳载台(110)上，所述传送皮带(130)设置在PCB动轨(140)、PCB定轨相对内侧，所述接驳载台(110)上设置有驱动PCB动轨(140)在Y轴方向靠近或远离PCB定轨的PCB动轨驱动装置(150)。

3.根据权利要求2所述的回流线上料机，其特征在于：所述接驳载台(110)的X轴方向的其中一端设置有安全触边(160)。

4.根据权利要求2所述的回流线上料机，其特征在于：所述载具提升接驳设备(200)包括

提升载台(230)，沿Z轴方向与机架(400)滑动配合；

提升装置(210)，设置在所述机架(400)上并与提升载台(230)连接，用以驱动提升载台(230)在Z轴方向来回滑动；

接驳装置(220)，包括两个沿X轴方向分布且滑动设置在提升载台(230)上的载具动轨(221)、固定在两个载具动轨(221)内侧的载具驱动组件(223)、以及固定在提升载台(230)上的载具动轨驱动组件(222)，所述载具驱动组件(223)用以驱动载具沿X轴方向来回移动，所述载具动轨驱动组件(222)用以驱动两个载具动轨(221)在Y轴方向做同向且同步运动，其中一个所述载具动轨(221)的上端面设置有若干个间隙调整气缸(221a)。

5.根据权利要求4所述的回流线上料机，其特征在于：所述提升装置(210)包括固定在机架(400)上的相连的伺服电机(211)与蜗杆减速机(212)、转动设置在机架(400)上的两组皮带轮(213)以及分别套设在两组皮带轮(213)上的皮带轮齿板(214)，所述蜗杆减速机(212)的双向输出轴分别与两组皮带轮(213)中的其中一个皮带轮(213)相连，两个所述皮带轮齿板(214)沿Z轴方向设置，所述提升载台(230)与两个皮带轮齿板(214)相连。

6.根据权利要求4所述的回流线上料机，其特征在于：所述PCB移载设备(300)包括固定在上料机的机架(400)上的Z轴驱动装置(310)、固定在Z轴驱动装置(310)下方的移栽平台(350)、固定在移栽平台(350)底部的第一X轴移动装置(320)、固定在所述第一X轴移动装置(320)的端部的第二X轴移动装置(330)，所述第二X轴移动装置(330)端部设置有PCB载台(340)，所述PCB载台(340)底部设置有若干个真空吸盘(341)。

7.根据权利要求6所述的回流线上料机，其特征在于：所述PCB动轨驱动装置(150)、载具动轨驱动组件(222)、所述Z轴驱动装置(310)均采用电机与丝杠组件；所述载具驱动组件(223)包括两条链条轨道(223a)、链条驱动电机(223c)，所述链条轨道(223a)由链条驱动电机(223c)驱动其运动。

8.根据权利要求7所述的回流线上料机，其特征在于：所述链条轨道(223a)前后安装有感应光电传感器(223d)，且所述链条轨道(223a)的末端安装有挡停块(223f)。

9.根据权利要求6所述的回流线上料机，其特征在于：所述第一X轴移动装置(320)包括第一伸缩臂(321)、步进电机(322)、X轴滚珠丝杠(323)，所述步进电机(322)固定在移栽平台(350)底部，所述X轴滚珠丝杠(323)的一端与步进电机(322)的输出轴连接，所述第一伸缩臂(321)沿X轴滑动设置在移栽平台(350)的底部，所述X轴滚珠丝杠(323)的另一端螺纹穿过第一伸缩臂(321)。

10.根据权利要求6所述的回流线上料机，其特征在于：所述第二X轴移动装置(330)包括缓冲气缸(331)、第二伸缩臂(332)，所述第二伸缩臂(332)沿X轴设置并与第一伸缩臂(321)通过导轨(333)滑动连接，所述缓冲气缸(331)固定在第一伸缩臂(321)上且其输出轴与第二伸缩臂(332)连接，所述PCB载台(340)固定在第二伸缩臂(332)的端部。

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