CN113953719A - 一种在线通道式真空焊接炉 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种在线通道式真空焊接炉，包括：上料接驳台，用于承接上一道工序传送的待焊接的工件；出料接驳台，用于承接焊接完毕的工件；焊机炉本体，一端与所述上料接驳台连接，另一端与所述出料接驳台连接，用于工件的焊接工作；其邻近所述接驳台或者出料接驳台的侧壁设有用于工件通过的开口；其内部空间中设有至少一个用于盛放工件的真空焊接仓，两个真空焊接仓的相邻的侧壁也设有用于工件通过的开口；传动机构，位于所述接驳台、焊接炉本体和出料接驳台上，用于将工件从接驳台传送至焊接炉本体的内部空间中，并在真空焊接仓之间依次传送，最后传送至出料接驳台。本申请采用了传动机构，工件在各个工位的传送自动完成，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种在线通道式真空焊接炉

技术领域

本申请属于真空焊接炉领域，具体涉及一种在线通道式真空焊接炉。

背景技术

真空焊接炉主要用于在真空环境下对工件进行焊接，在真空的环境下对产品进行焊接，通过加热将产品和焊料反应，将产品焊接起来。并且焊接的升温或者降温通入还原性气体，将产品和焊料表面的氧化物反应，使得焊接表面质量提高，减小了焊接的空洞率。

但是现有的真空焊接炉通常只有一个焊接仓体，加热冷却都在一个仓体中进行，焊接过程需要人工控制完成，较为繁琐；并且焊接开始前需要人工将产品从上一道工序搬过来，焊接完成需要人工取下工件至下一道工序，费时费力。

申请内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种在线通道式真空焊接炉

为了实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种在线通道式真空焊接炉，包括：上料接驳台，用于承接上一道工序传送的待焊接的工件；出料接驳台，用于承接焊接完毕的工件；焊机炉本体，一端与所述上料接驳台连接，另一端与所述出料接驳台连接，用于工件的焊接工作；其邻近所述上料接驳台或者出料接驳台的侧壁设有用于工件通过的开口；其内部空间中设有至少一个用于盛放工件的真空焊接仓，两个真空焊接仓的相邻的侧壁也设有用于工件通过的开口；传动机构，位于所述上料接驳台、焊接炉本体和出料接驳台上，用于将工件从上料接驳台传送至焊接炉本体的内部空间中，并在真空焊接仓之间依次传送，最后传送至出料接驳台。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传动机构包括：第一传动组件，位于所述上料接驳台上和出料接驳台上，包括平行设置的两个导轨，两个导轨相邻的一面侧壁均上设有若干皮带轮；第二传动组件，位于真空焊接仓相对的两个侧壁上，包括平行设置的两个齿轮组，两个齿轮组相对的两个面分别驱动连接若干从动轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括用于放置工件的工件治具，所述工件治具为托盘形状，与所述真空焊接仓的底部适配；所述工件治具的底部分别与第一传动组件的皮带、第二传动组件的皮带轮弧面接触连接，皮带和皮带轮转动带动工件治具进而带动工件向下一个工位传动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轨下方设有丝杠，所述丝杠与所述导轨垂直；所述导轨分为固定导轨和移动导轨，所述移动导轨底部设有滑块，所述滑块位于丝杠上并沿丝杠滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述从动轮与所述齿轮组中间设有卡边轮，所述卡边轮的弧面与被传宋物体的侧壁接触连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述齿轮组还分为大齿轮组和小齿轮组，小齿轮组位于每个齿轮组的两边，大齿轮组位于小齿轮组的中间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述开口处设有可从开口四周向开口方向往复移动的插板阀；所述插板阀包括：两个相对设置的插板，每个所述插板与每个侧壁内部两个相对的开口对应设置；连接件，位于两个插板的中间，并且与一个插板固定连接；滑动组件，位于两个插板之间，与所述连接件连接，滑动组件在驱动组件的作用下带动插板阀移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动组件包括固定件和滑动件；固定件与驱动组件连接；滑动件位于固定件的两端，其一端与所述固定件滑动连接，另一端与连接件滑动连接；所述滑动件中间设有一槽，所述槽内设有楔形块；所述滑动组件和插板中间还设有压板，所述压板面向固定件的一侧设有滚珠，所述固定件面向所述压板的一侧设有用于卡接滚珠的滚珠槽。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料接驳台相对靠近真空焊接炉本体的导轨上方设有一个架体，所述架体上设有一个与所述出料接驳台平行的安装板，所述安装板一端通过转轴与所述架体铰接，使得所述安装板向上打开，所述安装板上安装有至少一个风扇。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装板远离转轴的一端设有把手；所述安装板的侧壁与一支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端和所述架体的侧壁铰接。

本申请具有如下有益效果：

本申请在现有真空炉的基础上设置了上料接驳台和出料驳台，并且设置了传动机构用于将工件依次从上料接驳台经过真空炉本体内部至出料接驳台，工件位于传动机构上方并在传动机构的作用下依次传动，在所述真空焊接仓内部空间中进行焊接工作。传动过程可以自动控制，多个真空焊接仓形成在线流水化作业，焊接工作可以完全按照设定程序进行，不需要人工干预。同时进入焊接炉本体和送出焊接炉本体也是自动送出，模式化作业，上料接驳台在线连接上一道工序的上位机，出料接驳台连接下一道工序的下位机。相对于现有技术中，需要人工开盖放置产品后再关盖，然后再进行焊接工作，操作过程复杂，浪费时间，本申请不需要打开盖子，工件在传动机构从开口处由上料接驳台进入真空焊接炉本体，依次经过各个真空焊接仓，在每个真空仓体完成对应抽真空加热等焊接工作后再由开口处传送至下一个真空焊接仓，焊接完毕从开口处传送至出料接驳台，在出料接驳台再次冷却并等待进入下一道工序。本申请采用了传动机构，工件在各个工位的传送自动完成，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1-2为本申请所述的真空焊接炉外部结构示意图；

图3-4为本申请所述的上料接驳台结构示意图；

图5-7为本申请所述的出料接驳台结构示意图

图8-9为本申请所述的第二传动组件结构示意图；

图10-12为本申请所述的插板阀结构示意图。

附图标记说明：

100、上料接驳台；200、出料接驳台；300、焊机炉本体；400、传功机构；500、工件治具；600、对射光电；

210、架体；220、安装板；230、风扇；240、把手；250、支撑杆；

310、真空焊接仓；301、开口；

410、第一传动组件；420、第二传动组件；

411、皮带轮；412、移动导轨；413、固定导轨；414、丝杠；415、滑块；

421、齿轮组；422、从动轮；423、卡边轮；

710、插板；720、连接件；730、滑动组件；740、压板；750、密封圈；760、气缸；761、气杆；

731、固定件；732、滚珠槽；733、滑动件；734、槽；735、楔形块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种在线通道式真空焊接炉，上料接驳台100，用于承接上一道工序传送的待焊接的工件；出料接驳台200，用于承接焊接完毕的工件；焊机炉本体300，一端与所述上料接驳台100连接，另一端与所述出料接驳台200连接，用于工件的焊接工作；其邻近所述上料接驳台100或者出料接驳台200的侧壁设有用于工件通过的开口301；其内部空间中设有至少一个用于盛放工件的真空焊接仓310，两个真空焊接仓的相邻的侧壁也设有用于工件通过的开口301；传动机构400，位于所述上料接驳台100、焊接炉本体300和出料接驳台200上，用于将工件从上料接驳台100传送至焊接炉本体300的内部空间中，并在真空焊接仓301之间依次传送，最后传送至出料接驳台200。

具体地，如图1所示，工件位于传动机构400上方并在传动机构的作用下依次传动，在所述真空焊接仓310内部空间中进行焊接工作。多个真空焊接仓310形成在线流水化作业，焊接工作可以完全按照设定程序进行，不需要人工干预。同时进入焊接炉本体300和送出焊接炉本体300也是自动送出，模式化作业，上料接驳台在线连接上一道工序的上位机，出料接驳台连接下一道工序的下位机。相对于现有技术中，需要人工开盖放置产品后再关盖，然后再进行焊接工作，操作过程复杂，浪费时间，本申请不需要打开盖子，工件在传动机构从开口处有上料接驳台100进入真空焊接炉本体200，依次经过各个真空焊接仓，在每个真空仓体完成对应抽真空加热等焊接工作后再由开口处传送至下一个真空焊接仓，焊接完毕从开口301处传送至出料接驳台，在出料接驳台再次冷却并等待进入下一道工序。本申请采用了传动机构，工件在各个工位的传送自动完成，提高了工作效率，降低了人工成本。

此处可以理解的是，所述上料接驳台、所述出料接驳台的高度与所述焊接炉本体的高度匹配，使得工件得以顺利的在传动机构的作用下在三者之间传动。如图2所示，开口301的设计也方便工件在不同位置直接得以顺利通过。

此处需要说明的是，上料接驳台100、焊机炉本体300和出料接驳台200沿第一方向依次连接，则工件传动的方向也是沿第一方向。

进一步的，所述传动机构400包括：第一传动组件410，位于所述上料接驳台100上和出料接驳台200上，包括平行设置的两个导轨，两个导轨411相邻的一面侧壁均上设有若干皮带轮412；第二传动组件420，位于真空焊接仓相对的两个侧壁上，包括平行设置的两个齿轮组421，两个齿轮组421相对的两个面分别驱动连接若干从动轮422。

请具体地参考图3所示，图3为本申请所述的上料接驳台结构示意图，第一传动组件410的两个导轨分别位于上料接驳台100台面顶部的相对的两个侧壁上。此处应当可以理解的是，安装导轨411的两个侧壁和第一方向平行，便于工件的传送。

所述导轨底部设有电机，电机的输出轴通过皮带和所述皮带轮412套接。当电机启动带动输出轴转动进而带动皮带和皮带轮413转动，皮带轮转动带动工件沿第一方向发生位移。

在本实施例中，皮带轮的数量有若干个，根据上料接驳台或者实际操作台的长度可以选择。另外，电机为伺服电机，可以调节调节第一传动组件的传动速度。

请具体地参考图5所示，图5为出料接驳台200结构示意图，所述出料接驳台200台面顶部的相对的两个侧壁上安装有第一传动组件 410。本实施例中，出料接驳台200台面沿第一方向的长度大于上料接驳台100台面沿第一方向的长度，相应的第一传动组件410的皮带轮数量和电机数量有所增加，适应较长距离的传送。

请具体地参考图8所示，图8为第二传动组件420安装在所述真空焊接炉本体300的结构示意图。此处可以理解的是，安装齿轮组的两个侧壁与第一方向平行，方便工件的传送。所述齿轮组421具有多个齿轮，齿轮和齿轮之间啮合连接，所述从动轮422的数量小于或者等于对应齿轮的数量，从动轮422与其对应的齿轮驱动连接。每个齿轮组中的一个齿轮与电机驱动连接。电机启动时带动齿轮进而带动从动轮422转动，从动轮422转动带动位于从动轮上的工件沿第一方向发生位移。

进一步的，还包括用于放置工件的工件治具500，所述工件治具 500为托盘形状，与所述真空焊接仓310的底部适配；所述工件治具 500的底部分别与第一传动组件410的皮带、第二传动组件420的皮带轮422弧面接触连接，皮带和皮带轮422转动带动工件治具500进而带动工件向下一个工位传动。

具体地，如图5所示，为工件治具500放置在出料接驳台200台面上的结构示意图。当工件不是板型时或者像二极管三极管时外形比较小，无法传送，因此将工件放置在托盘形状的工件治具500上。

与所述真空焊接仓310的底部适配，方便工件治具刚好可以防止在皮带和从动轮422上方。

可以得知，第二传动组件位于真空焊接炉相对的内侧壁也就是位于每个真空焊接仓310相对的内侧壁，相邻焊接真空仓的齿轮组之间是相分离的，放置在工件治具上适应工件范围变多，同时也方便工件从开口处经过。工件治具底部边缘同时位于两个相邻焊接真空仓的齿轮组上，当检测到工件到的下一个真空焊接仓仓体后且再上一个真空焊接仓没有工件治具时，控制上一个真空焊接仓的齿轮组的电机才停止工作，以便工件在两个仓体之间传送。

所述工件治具500上还设有温度检测装置，温度检测装置为热电偶，设置在工装治具的两个对角位置。方便真空焊接仓在加热焊接过程中随时检测温度，控制加热过程，达到更好的焊接效果。

进一步的，所述导轨下方设有丝杠414，所述丝杠411与所述导轨垂直；所述导轨分为固定导轨413和移动导轨412，所述移动导轨 412底部设有滑块415，所述滑块415位于丝杠414上并沿丝杠414 滑动。

请具体地参考图4所示，滑块415可沿丝杠414滑动进而可以带动移动导轨412沿固定导轨413移动，实现可以调节移动导轨412和固定导轨413的距离。二者之间距离调节适应不同宽度的工件或者工件治具500，或者适应不同宽度的真空焊接炉本体300。

在本申请一具体实施例中，所述丝杠414和对应滑块415的数量为2个，保证移动导轨连接稳定性和调节距离的稳定性。实际使用中，数量可以设置为多个。

进一步的，所述从动轮422与所述齿轮组421中间设有卡边轮 423，所述卡边轮423的弧面与被传宋物体的侧壁接触连接。

请具体地参考图8所示，每个齿轮组421与对应侧的从动轮422 中间设有卡边轮423，所述的数量为多个，沿第一方向排布，所述卡边轮423的弧形边与被传送物体接触，防止工件移动过程中跑偏的同时，不影响传送过程。

进一步的，每个所述齿轮组421还分为大齿轮组和小齿轮组，小齿轮组位于每个齿轮组421的两边，大齿轮组位于小齿轮组的中间。

具体地，如图8所示，大齿轮组和小齿轮组方便调节传输速度。小齿轮组位于每个齿轮组421的两边，这样两个相邻的真空仓体之间是小齿轮靠近，开口处的传送速度相对降低，方便工件平稳通过对应开口301处。

进一步的，所述开口301处设有可从开口301四周向开口301方向往复移动的插板阀；所述插板阀包括：两个相对设置的插板710，每个所述插板710与每个侧壁内部两个相对的开口301对应设置；连接件720，位于两个插板710的中间，并且与一个插板710固定连接；滑动组件730，位于两个插板710之间，与所述连接件720连接，滑动组件730在驱动组件的作用下带动插板阀移动。

具体地，如图10所示，邻近所述上料接驳台100或者出料接驳台 200的侧壁以及两个真空焊接仓的相邻的侧壁具有一定厚度，每个侧壁上开口也有两个，侧壁内部空间内设有插板阀。如图11所述，插板阀710具有两个，分别和两个相对的开口对应。所述驱动组件为气缸 760,气缸760的气杆761与所述滑动组件730连接。气缸760的缸体位于侧壁外部。气杆761收缩带动滑动组件730进而带动插板阀的插板710移动。当插板阀移动至开口301处时，两个插板710刚好移动至两个相对的开口处，从而实现每个真空焊接仓310仓体的密封，方便真空焊接仓310在真空环境下进行加热焊接等工作，达到更好的焊接效果；当所述插板阀从开口301处离开时，开口301打开，工件在每个真空焊接仓310之间移动，实现工件的自动传送，省时省力。

进一步的，所述滑动组件730包括固定件731和滑动件733；固定件731与驱动组件连接；滑动件733位于固定件731的两端，其一端与所述固定件731滑动连接，另一端与连接件720滑动连接；所述滑动件733中间设有一槽734，所述槽734内设有楔形块735；所述滑动组件730和插板710中间还设有压板740，所述压板740面向固定件731的一侧设有滚珠，所述固定件731面向所述压板740的一侧设有用于卡接滚珠的滚珠槽733。

具体地，如图12所示，固定件731与所述气杆761连接，带动整体向开口处的方向移动，此时滑动件731与连接件720、固定件731 没有发生相对滑动；当移动至滑动件733的端部和侧壁内壁顶接时，又由于滑动件733与连接件720、固定件731滑动连接，滑动件733 相对连接件720、固定件731移动；滑动件733的楔形块735相对压板740发生移动，因为楔形块735为楔形，两个压板740之间的距离越来越远，进而压着每个压板740对应的插板710向每个开口301处挤压，达到更好的密封效果；在此过程中，滚珠从一个滚珠槽732移动至下一个滚珠槽732，保证压板740向两侧撑开的结构更加稳固。

在本申请一实施例中，如图11所示，所述插板710面向开口的一侧四周边缘设有密封圈750，进一步提高密封效果。

为了保证工件可以在上料接驳台、出料驳台以及真空焊接仓体之间传动，而不用打开仓体的盖子，设置了开口，保证传动机构能够正常进行工作。但是开口后，真空仓体在焊接过程中需要真空密封的环境也需要保证。插板阀的设计保证了三者的密封性，使得本真空焊接炉在自动传送的基础上具有很好的密封性，保证了焊接效果。

进一步的，所述出料驳台200相对靠近真空焊接炉本体300的导轨上方设有一个架体210，所述架体210上设有一个与所述出料接驳台200平行的安装板220，所述安装板220一端通过转轴与所述架体 210铰接，使得所述安装板220向上打开，所述安装板220上安装有至少一个风扇230。

所述安装板220沿转轴关闭后，所述风扇230刚好位于工件的上方，对工件进行风冷降温的工作。

在本申请一本实施例中，具体地如图6所示，风扇有4个，实际使用中根据需要设置多个。

可以理解的是，如图7所示，所述出料接驳台200的导轨长度大于所述上料接驳台100的导轨长度。架体210将出料接驳台200划分为包括两个工作区域，架体210上设有风扇230为风扇冷却区，相对远离焊接炉本体的部位为自然冷却区。这样可以将从焊接炉本体焊接完毕的工件进行风冷降温，降温至一定温度，再将工件传送至自然冷却区，放置自然冷却降温，节约能源，节省功耗。

进一步的，所述安装板220远离转轴的一端设有把手240；所述安装板220的侧壁与一支撑杆250的一端固定连接，支撑杆250的另一端和所述架体210的侧壁铰接。

具体地，把手240的设计方便将安装板220沿转轴打开，支撑杆250方便安装板220在打开状态下固定。

在本申请一实施例中，如图7所示，所述支撑杆250的数量为两个，分别位于所述安装板220两端的侧壁，支撑更稳固。

在本申请所述的一优选实施例中，每个真空焊接仓310上均设有对射光电600，所述对射光电600设置在第二传动组件420对应的两个侧壁上，所述对射光电600用于检测被传送物到达预设位置后，给第二传动组件的驱动机构发送到达信号，驱动机构驱动第二传动组件开始或者停止传动工作。

具体地，如图9所示，所述对射光电600包括接收端和发射端，分别位于第二传动组件420对应的两个侧壁上，对射光电600设置实现了自动检测工具传送位置，然后控制传动机构的工作，不需要人工控制，省时省力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，

上料接驳台(100)，用于承接上一道工序传送的待焊接的工件；

出料接驳台(200)，用于承接焊接完毕的工件；

焊机炉本体(300)，一端与所述接驳台(100)连接，另一端与所述出料接驳台(200)连接，用于工件的焊接工作；其邻近所述接驳台(100)或者出料接驳台(200)的侧壁设有用于工件通过的开口(301)；其内部空间中设有至少一个用于盛放工件的真空焊接仓(310)，两个真空焊接仓的相邻的侧壁也设有用于工件通过的开口(301)；

传动机构(400)，位于所述上料接驳台(100)、焊接炉本体(300)和出料接驳台(200)上，用于将工件从上料接驳台(100)传送至焊接炉本体(300)的内部空间中，并在真空焊接仓(301)之间依次传送，最后传送至出料接驳台(200)。

2.根据权利要求1所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述传动机构(400)包括：

第一传动组件(410)，位于所述上料接驳台(100)上和出料接驳台(200)上，包括平行设置的两个导轨，两个导轨(411)相邻的一面侧壁均上设有若干皮带轮(412)；

第二传动组件(420)，位于真空焊接仓相对的两个侧壁上，包括平行设置的两个齿轮组(421)，两个齿轮组(421)相对的两个面分别驱动连接若干从动轮(422)。

3.根据权利要求2所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，还包括用于放置工件的工件治具(500)，所述工件治具(500)为托盘形状，与所述真空焊接仓(310)的底部适配；所述工件治具(500)的底部分别与第一传动组件(410)的皮带、第二传动组件(420)的皮带轮(422)弧面接触连接，皮带和皮带轮(422)转动带动工件治具(500)进而带动工件向下一个工位传动。

4.根据权利要求2所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述导轨下方设有丝杠(414)，所述丝杠(411)与所述导轨垂直；

所述导轨分为固定导轨(413)和移动导轨(412)，所述移动导轨(412)底部设有滑块(415)，所述滑块(415)位于丝杠(414)上并沿丝杠(414)滑动。

5.根据权利要求2所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述从动轮(422)与所述齿轮组(421)中间设有卡边轮(423)，所述卡边轮(423)的弧面与被传宋物体的侧壁接触连接。

6.根据权利要求2所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，每个所述齿轮组(421)还分为大齿轮组和小齿轮组，小齿轮组位于每个齿轮组(421)的两边，大齿轮组位于小齿轮组的中间。

7.根据权利要求1所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述开口(301)处设有可从开口(301)四周向开口(301)方向往复移动的插板阀；所述插板阀包括：

两个相对设置的插板(710)，每个所述插板(710)与每个侧壁内部两个相对的开口(301)对应设置；

连接件(720)，位于两个插板(710)的中间，并且与一个插板(710)固定连接；

滑动组件(730)，位于两个插板(710)之间，与所述连接件(720)连接，滑动组件(730)在驱动组件的作用下带动插板阀移动。

8.根据权利要求7所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述滑动组件(730)包括固定件(731)和滑动件(733)；固定件(731)与驱动组件连接；滑动件(733)位于固定件(731)的两端，其一端与所述固定件(731)滑动连接，另一端与连接件(720)滑动连接；所述滑动件(733)中间设有一槽(734)，所述槽(734)内设有楔形块(735)；

所述滑动组件(730)和插板(710)中间还设有压板(740)，所述压板(740)面向固定件(731)的一侧设有滚珠，所述固定件(731)面向所述压板(740)的一侧设有用于卡接滚珠的滚珠槽(733)。

9.根据权利要求1所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述出料接驳台(200)相对靠近真空焊接炉本体(300)的导轨上方设有一个架体(210)，所述架体(210)上设有一个与所述出料接驳台(200)平行的安装板(220)，所述安装板(220)一端通过转轴与所述架体(210)铰接，使得所述安装板(220)向上打开，所述安装板(220)上安装有至少一个风扇(230)。

10.根据权利要求8所述的一种在线通道式真空焊接炉，其特征在于，所述安装板(220)远离转轴的一端设有把手(240)；

所述安装板(220)的侧壁与一支撑杆(250)的一端固定连接，支撑杆(250)的另一端和所述架体(210)的侧壁铰接。

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