CN219620755U - 一种线性升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线性升降技术领域，且公开了一种线性升降机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有框体，所述框体一侧设置有矩形板，所述框体内部设置有送料机构，所述送料机构包括移动块，所述移动块设置于框体内部，且移动块一端延伸出框体外部，所述矩形板固定连接于移动块一侧。通过送料机构的设计，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

Description

一种线性升降机构

技术领域

本申请涉及线性升降技术领域，尤其是涉及一种线性升降机构。

背景技术

所谓升降机构，简单来说就是通过升降设备来带动工件进行上下移动的一个过程，目前在许多加工制造领域均需要使用到升降机构，通过升降机构的加入可替代人力对物料工件执行升降移动的操作，比较节省人力和便于下一步加工步骤的快速开展。

专利网公开号CN208696585U公开了一种线性升降机构，包括机架、底座、滑块、L形臂、连接杆和驱动装置，所述L形臂包括长臂和短臂，所述长臂的其中一端和所述短臂的其中一端呈90度角；所述机架的一端设置有所述底座，能够大幅度提高升降机构的摆动角度，另外，输入结构和输出结构成简单的线性比例关系，能够有效提高输出结构的控制精度。

以上装置在对工件进行升降运输的过程中，实现了有效控制输出结构的控制精度的功能，但在对管材等工件进行升降运输的过程中，可能会遇到将物体升降到合适高度后，需要对物料工件进行转移投放的情况，以上装置缺少对工件的投放功能，故需要人工取下，不够简便。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种线性升降机构。

本申请提供的一种线性升降机构采用如下的技术方案：

一种线性升降机构，包括底板，所述底板顶部固定连接有框体，所述框体一侧设置有矩形板，所述框体内部设置有送料机构。

所述送料机构包括移动块，所述移动块设置于框体内部，且移动块一端延伸出框体外部，所述矩形板固定连接于移动块一侧，所述矩形板顶部设置有两个条形板，所述条形板顶部固定连接有框板，所述框板内部设置有传送带和辊轴，所述辊轴顶部和底部分别与框板和条形板转动连接，所述传送带设置于辊轴外部并与辊轴外侧表面相贴合，其中一个框板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴与其中一个辊轴顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

优选的，所述框体顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有螺纹输送杆，所述螺纹输送杆贯穿框体顶部并与框体转动连接，螺纹输送杆贯穿移动块并与移动块通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹输送杆转动后带动移动块上下移动。

优选的，所述条形板底部固定连接有U形板，所述矩形板顶部开设有两个限位槽，所述U形板分别贯穿两个限位槽并与限位槽相匹配。

通过采用上述技术方案，U形板可在限位槽内部灵活移动并获得限位，避免U形板移动的过程中出现偏移。

优选的，所述送料机构还包括调节组件，调节组件包括两个竖板，两个竖板均固定连接于矩形板底部，两个竖板之间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆分别贯穿两个U形板并分别与两个U形板通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，双向螺纹杆左右两端螺纹方向相反，可分别带动两个U形板进行相向或者相背离移动。

优选的，所述双向螺纹杆底部设置有移动板，所述移动板顶部固定连接有齿条，所述双向螺纹杆外部固定连接有齿轮，所述齿轮设置于齿条顶部，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动板底部固定连接有辅助板。

通过采用上述技术方案，齿条在移动的过程中可带动齿轮转动。

优选的，所述矩形板底部固定连接有两个衔接板，两个衔接板分别设置于移动板前后两侧，其中一个衔接板前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端与辅助板后侧固定连接。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆工作后对辅助板进行推拉，实现齿条带动齿轮转动。

优选的，两个衔接板之间固定连接有限位板，所述限位板贯穿移动板。

通过采用上述技术方案，限位板对移动板提供限位支撑，使其只能够进行水平移动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、一种线性升降机构，通过送料机构的设计，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板上的两个框板之间，并由两个框板内侧的传送带与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

2、一种线性升降机构，通过简单的机构设计，使本装置在实现了对工件进行夹持和升降运输功能的同时，还能支持在将工件输送至合适高度后对其进行快速投放的功能，且在实现以上功能的同时，并没有添加过多的零部件，有利于生产制造的同时还合理地控制了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型中框板的结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、框体；3、矩形板；4、送料机构；41、移动块；42、框板；43、传送带；44、辊轴；45、第一电机；46、第二电机；47、螺纹输送杆；48、U形板；49、竖板；491、双向螺纹杆；492、移动板；493、齿条；494、齿轮；495、辅助板；496、衔接板；497、电动伸缩杆；498、限位板；499、条形板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线性升降机构。参照图1-4，一种线性升降机构，包括底板1，底板1顶部固定连接有框体2，框体2一侧设置有矩形板3，框体2内部设置有送料机构4，送料机构4包括移动块41，移动块41设置于框体2内部，且移动块41一端延伸出框体2外部，矩形板3固定连接于移动块41一侧，矩形板3顶部设置有两个条形板499，条形板499顶部固定连接有框板42，框板42内部设置有传送带43和辊轴44；

辊轴44顶部和底部分别与框板42和条形板499转动连接，传送带43设置于辊轴44外部并与辊轴44外侧表面相贴合，其中一个框板42顶部固定连接有第一电机45，第一电机45通过输出轴与其中一个辊轴44顶部固定连接，在进行线性升降的工作中，可将工件放置在矩形板3上的两个框板42之间，并由两个框板42内侧的传送带43与工件贴合后，形成对工件的夹持效果，在此基础上，如在升降工作完成后需要将工件向外界投放，则可通过控制传送带43转动来将工件进行输送移动，达到投放工件的目的，避免由人工手动取件而比较麻烦的情况。

框体2顶部固定连接有第二电机46，第二电机46通过输出轴固定连接有螺纹输送杆47，螺纹输送杆47贯穿框体2顶部并与框体2转动连接，螺纹输送杆47贯穿移动块41并与移动块41通过螺纹连接，螺纹输送杆47转动后带动移动块41上下移动，条形板499底部固定连接有U形板48，矩形板3顶部开设有两个限位槽，U形板48分别贯穿两个限位槽并与限位槽相匹配，U形板48可在限位槽内部灵活移动并获得限位，避免U形板48移动的过程中出现偏移。

送料机构4还包括调节组件，调节组件包括两个竖板49，两个竖板49均固定连接于矩形板3底部，两个竖板49之间转动连接有双向螺纹杆491，双向螺纹杆491分别贯穿两个U形板48并分别与两个U形板48通过螺纹连接，双向螺纹杆491左右两端螺纹方向相反，可分别带动两个U形板48进行相向或者相背离移动，双向螺纹杆491底部设置有移动板492，移动板492顶部固定连接有齿条493，双向螺纹杆491外部固定连接有齿轮494，齿轮494设置于齿条493顶部，齿轮494与齿条493相啮合，移动板492底部固定连接有辅助板495；

齿条493在移动的过程中可带动齿轮494转动，矩形板3底部固定连接有两个衔接板496，两个衔接板496分别设置于移动板492前后两侧，其中一个衔接板496前侧固定连接有电动伸缩杆497，电动伸缩杆497前端与辅助板495后侧固定连接，电动伸缩杆497工作后对辅助板495进行推拉，实现齿条493带动齿轮494转动，两个衔接板496之间固定连接有限位板498，限位板498贯穿移动板492，限位板498对移动板492提供限位支撑，使其只能够进行水平移动。

在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，在需要对工件进行线性升降时，首先将工件放置在矩形板3顶部，且处于两个传送带43中间位置，随后电动伸缩杆497工作后对辅助板495进行推拉，辅助板495带动移动板492移动，移动板492移动后带动齿条493移动，齿条493带动齿轮494转动，齿轮494带动双向螺纹杆491转动，双向螺纹杆491分别带动两个U形板48进行相向或者相背离移动，以此来调节两个传送带43之间的间距，达到对工件进行夹持的目的；

当以上两个传送带43移动至将工件紧紧夹持住后，第二电机46工作后带动螺纹输送杆47转动，螺纹输送杆47转动后带动移动块41移动，移动块41移动后带动矩形板3移动，通过以上连接关系可知，此时可对工件进行升降传送；

当输送至合适高度后，如需要对工件进行投放，则此时第一电机45工作后带动所连接的辊轴44转动，辊轴44带动外部的传送带43转动，传送带43转动后对所贴合的工件形成向一侧输送的效果，以此来将工件向外界投放，避免了需要人工手动取件而比较麻烦，以及处在较高位置取出时具有安全隐患的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线性升降机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有框体(2)，所述框体(2)一侧设置有矩形板(3)，所述框体(2)内部设置有送料机构(4)；

所述送料机构(4)包括移动块(41)，所述移动块(41)设置于框体(2)内部，且移动块(41)一端延伸出框体(2)外部，所述矩形板(3)固定连接于移动块(41)一侧，所述矩形板(3)顶部设置有两个条形板(499)，所述条形板(499)顶部固定连接有框板(42)，所述框板(42)内部设置有传送带(43)和辊轴(44)，所述辊轴(44)顶部和底部分别与框板(42)和条形板(499)转动连接，所述传送带(43)设置于辊轴(44)外部并与辊轴(44)外侧表面相贴合，其中一个框板(42)顶部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)通过输出轴与其中一个辊轴(44)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述框体(2)顶部固定连接有第二电机(46)，所述第二电机(46)通过输出轴固定连接有螺纹输送杆(47)，所述螺纹输送杆(47)贯穿框体(2)顶部并与框体(2)转动连接，螺纹输送杆(47)贯穿移动块(41)并与移动块(41)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述条形板(499)底部固定连接有U形板(48)，所述矩形板(3)顶部开设有两个限位槽，所述U形板(48)分别贯穿两个限位槽并与限位槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述送料机构(4)还包括调节组件，调节组件包括两个竖板(49)，两个竖板(49)均固定连接于矩形板(3)底部，两个竖板(49)之间转动连接有双向螺纹杆(491)，所述双向螺纹杆(491)分别贯穿两个U形板(48)并分别与两个U形板(48)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(491)底部设置有移动板(492)，所述移动板(492)顶部固定连接有齿条(493)，所述双向螺纹杆(491)外部固定连接有齿轮(494)，所述齿轮(494)设置于齿条(493)顶部，所述齿轮(494)与齿条(493)相啮合，所述移动板(492)底部固定连接有辅助板(495)。

6.根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于：所述矩形板(3)底部固定连接有两个衔接板(496)，两个衔接板(496)分别设置于移动板(492)前后两侧，其中一个衔接板(496)前侧固定连接有电动伸缩杆(497)，所述电动伸缩杆(497)前端与辅助板(495)后侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线性升降机构，其特征在于：两个衔接板(496)之间固定连接有限位板(498)，所述限位板(498)贯穿移动板(492)。