CN217546439U - 一种用于线路板预叠封边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种用于线路板预叠封边机构，包括机架、装设于机架的叠合成型装置、与叠合成型装置配合使用的托板输送装置与取料装置，所述托板输送装置用于存放托板并将托板移送到叠合成型装置，所述取料装置用于拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到叠合成型装置，所述叠合成型装置用于对托板与线路板进行堆叠处理并对线路板进行封边成型处理，所述叠合成型装置包括用于放置托板与线路板的升降工作台、装设于升降工作台两侧的送料输送带以及装设于送料输送带两侧的封边热风机。本实用新型实现自动化预叠封边操作，操作连贯性好，节省人工成本，降低操作出错率，提高生产效率与产品品质。

Description

一种用于线路板预叠封边机构

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种用于线路板预叠封边机构。

背景技术

在线路板的生产过程中，需要在制造完内层线路之后再进行层间压合加工，以将具有不同线路图形的内层线路压合成满足设计要求的线路板结构，在压合加工前，预叠合是一项重要操作，预叠合是指将位于顶层和底层的托板以及位于中间层的线路板层叠形成，其中线路板由内层板和半固化片经排板后层叠设置。传统的预叠操作一般由人工完成，需要人工严格按照层级顺序放置各层材料，这不仅造成劳动强度大，生产效率低，而且一旦层级顺序出现放置错误，则会出现废板的情况，操作出错率高，良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于线路板预叠封边机构，实现自动化预叠封边操作，操作连贯性好，节省人工成本，降低操作出错率，提高生产效率与产品品质。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于线路板预叠封边机构，包括机架、装设于机架的叠合成型装置、与叠合成型装置配合使用的托板输送装置与取料装置，所述托板输送装置用于存放托板并将托板移送到叠合成型装置，所述取料装置用于拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到叠合成型装置，所述叠合成型装置用于对托板与线路板进行堆叠处理并对线路板进行封边成型处理，所述叠合成型装置包括用于放置托板与线路板的升降工作台、装设于升降工作台两侧的送料输送带以及装设于送料输送带两侧的封边热风机。

优选的，所述机架设置有推送气缸以及装设于推送气缸两侧的导向套，所述推送气缸与封边热风机驱动连接，所述封边热风机的两侧均设置有与导向套滑动连接的导向杆，所述封边热风机的出风端设置有出风喷口。

优选的，所述封边热风机与送料输送带之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件，所述导向组件包括驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的移动板、转动连接于移动板的若干个导向轮以及用于抵触挡止移动板的缓冲器。

优选的，所述托板输送装置包括用于放置托板的托板放置台以及与托板放置台配合使用的托板移送机械手，所述托板移送机械手包括驱动组件、驱动连接于驱动组件的移载平台以及活动设置于移载平台的移送组件，所述驱动组件通过移载平台驱动移送组件在托板放置台与升降工作台之间来回移动。

优选的，所述移送组件包括移送座、装设于移送座的移送气缸、驱动连接于移送气缸的连接架、装设于连接架的若干个吸嘴件、滑动连接于移送座的导滑杆、装设于移载平台的移送电机、驱动连接于移送电机的齿轮、装设于移送座并与齿轮啮合的齿条，所述导滑杆远离移送座的一端与移载平台固定连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的传动件、与传动件传动连接的丝杆件以及螺接套设于丝杆件外侧的螺母座，所述螺母座与移载平台固定连接。

优选的，所述取料装置包括直线模组、驱动连接于直线模组的框架体、装设于框架体的取料气缸、驱动连接于取料气缸的承载架、分别装设于承载架两侧的第一夹料部与第二夹料部，通过第一夹料部与第二夹料部沿承载架的长度方向彼此靠近或远离以拾取或释放线路板。

优选的，所述第一夹料部与第二夹料部结构相同，所述第一夹料部包括装设于承载架的调节气缸、驱动连接于调节气缸的基板、间隔设置于基板的若干个竖板、装设于竖板的夹料气缸以及驱动连接于夹料气缸的活动夹料块，多个竖板沿基板的长度方向排布，所述多个竖板均与基板垂直设置，所述基板的端部设置有固定夹料块，所述固定夹料块与活动夹料块间隔且相对设置。

优选的，所述基板的两侧均设置有限位杆，所述限位杆与基板垂直设置。

优选的，所述承载架的四周均设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有限位块，所述框架体的四周均设置有与支撑杆滑动连接的轴套。

本实用新型的有益效果：工作时，首先通过托板输送装置将托板移送到升降工作台，接着通过取料装置拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到升降工作台，然后再通过托板输送装置将托板移送到升降工作台，实现按照规定的放置顺序将位于顶层和底层的托板与位于中间层的线路板经层叠压合在一起，通过封边热风机对线路板进行封边成型处理，再通过送料输送带将经过封边成型处理的线路板运输至下一个压合工段进行压合工作，流水线式加工操作，操作连贯性好，工作效率高。本实用新型实现自动化预叠封边操作，操作连贯性好，节省人工成本，降低操作出错率，提高生产效率与产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——推送气缸 12——导向套

2——叠合成型装置 21——升降工作台 22——送料输送带

23——封边热风机 24——导向杆 25——出风喷口

26——导向组件 261——驱动气缸 262——移动板

263——导向轮 264——缓冲器

3——托板输送装置 31——托板放置台 32——托板移送机械手

321——驱动组件 3211——驱动电机 3212——传动件

3213——丝杆件 3214——螺母座

322——移载平台

323——移送组件 3231——移送座 3232——移送气缸

3233——连接架 3234——吸嘴件 3235——导滑杆

3236——移送电机 3237——齿轮 3238——齿条

4——取料装置 41——直线模组 42——框架体

43——取料气缸 44——承载架

45——第一夹料部 451——调节气缸 452——基板

453——竖板 454——夹料气缸 455——活动夹料块

456——固定夹料块 457——限位杆

46——第二夹料部 47——支撑杆 48——限位块

49——轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种用于线路板预叠封边机构，包括机架1、装设于机架1的叠合成型装置2、与叠合成型装置2配合使用的托板输送装置3与取料装置4，所述托板输送装置3用于存放托板并将托板移送到叠合成型装置2，所述取料装置4用于拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到叠合成型装置2，所述叠合成型装置2用于对托板与线路板进行堆叠处理并对线路板进行封边成型处理，所述叠合成型装置2包括用于放置托板与线路板的升降工作台21、装设于升降工作台21两侧的送料输送带22以及装设于送料输送带22两侧的封边热风机23。

工作时，首先通过托板输送装置3将托板移送到升降工作台21，接着通过取料装置4拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到升降工作台21，然后再通过托板输送装置3将托板移送到升降工作台21，实现按照规定的放置顺序将位于顶层和底层的托板与位于中间层的线路板经层叠压合在一起，通过封边热风机23对线路板进行封边成型处理，再通过送料输送带22将经过封边成型处理的线路板运输至下一个压合工段进行压合工作，流水线式加工操作，操作连贯性好，工作效率高。本实用新型实现自动化预叠封边操作，操作连贯性好，节省人工成本，降低操作出错率，提高生产效率与产品品质。

本实施例的机架1设置有推送气缸11以及装设于推送气缸11两侧的导向套12，所述推送气缸11与封边热风机23驱动连接，所述封边热风机23的两侧均设置有与导向套12滑动连接的导向杆24，所述封边热风机23的出风端设置有出风喷口25。具体地，升降工作台21承载着托板与线路板，推送气缸11驱动封边热风机23往升降工作台21的方向移动，封边热风机23通过导向杆24沿着导向套12滑动，提高封边热风机23移动的平稳性，封边热风机23通过出风喷口25吹出热风，热风吹在线路板外边沿的缝隙粘合处，通过热风加热融化缝隙粘合处的粘合胶，使得粘合胶融化得更加充分完全，进而完成线路板的封边操作。

本实施例的封边热风机23与送料输送带22之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件26，所述导向组件26包括驱动气缸261、驱动连接于驱动气缸261的移动板262、转动连接于移动板262的若干个导向轮263以及用于抵触挡止移动板262的缓冲器264。具体地，升降工作台21承载着托板与线路板，还能够驱动托板与线路板上下移动，驱动气缸261驱动移动板262水平移动，通过移动板262带动多个间隔设置的导向轮263滚动抵触于托板与线路板的外边沿，缓冲器264对水平移动的移动板262进行缓冲减速至停止，防止硬性碰撞而导致机构的损坏，起到良好的防护作用与限位作用。

本实施例的托板输送装置3包括用于放置托板的托板放置台31以及与托板放置台31配合使用的托板移送机械手32，所述托板移送机械手32包括驱动组件321、驱动连接于驱动组件321的移载平台322以及活动设置于移载平台322的移送组件323，所述驱动组件321通过移载平台322驱动移送组件323在托板放置台31与升降工作台21之间来回移动。具体地，托板放置台31放置堆叠的托板，驱动组件321通过移载平台322驱动移送组件323在托板放置台31与升降工作台21之间来回移动，实现移送组件323从托板放置台31拾取托板并将所拾取的托板移送放置在升降工作台21，输送效率高，自动化程度高。

本实施例的移送组件323包括移送座3231、装设于移送座3231的移送气缸3232、驱动连接于移送气缸3232的连接架3233、装设于连接架3233的若干个吸嘴件3234、滑动连接于移送座3231的导滑杆3235、装设于移载平台322的移送电机3236、驱动连接于移送电机3236的齿轮3237、装设于移送座3231并与齿轮3237啮合的齿条3238，所述导滑杆3235远离移送座3231的一端与移载平台322固定连接。具体地，移送气缸3232通过连接架3233带动多个吸嘴件3234做上下移动，利用多个吸嘴件3234平稳可靠吸取托板，移送电机3236驱动齿轮3237转动，转动的齿轮3237与齿条3238啮合传动，进而带动与齿条3238连接的移送座3231移动，使得移送座3231沿着导滑杆3235定向滑动，降低摩擦阻力，提高移送座3231的移动平稳性，进而实现驱动组件321通过移载平台322驱动移送组件323做水平移动，确保移送组件323准确高效移送托板。

本实施例的驱动组件321包括驱动电机3211、驱动连接于驱动电机3211的传动件3212、与传动件3212传动连接的丝杆件3213以及螺接套设于丝杆件3213外侧的螺母座3214，所述螺母座3214与移载平台322固定连接。具体地，驱动电机3211通过传动件3212驱动丝杆件3213转动，转动的丝杆件3213带动螺母座3214移动，进而带动与螺母座3214连接的移载平台322移动，传动效率高。

本实施例的取料装置4包括直线模组41、驱动连接于直线模组41的框架体42、装设于框架体42的取料气缸43、驱动连接于取料气缸43的承载架44、分别装设于承载架44两侧的第一夹料部45与第二夹料部46，通过第一夹料部45与第二夹料部46沿承载架44的长度方向彼此靠近或远离以拾取或释放线路板。具体地，直线模组41驱动框架体42做水平移动，取料气缸43驱动承载架44做上下移动，进而带动与承载架44连接的第一夹料部45与第二夹料部46做上下移动，根据所拾取的线路板不同的规格尺寸，通过第一夹料部45与第二夹料部46沿承载架44的长度方向彼此靠近或远离以调整第一夹料部45与第二夹料部46之间的距离，以便于更好地拾取或释放线路板，通用性强。

本实施例的第一夹料部45与第二夹料部46结构相同，所述第一夹料部45包括装设于承载架44的调节气缸451、驱动连接于调节气缸451的基板452、间隔设置于基板452的若干个竖板453、装设于竖板453的夹料气缸454以及驱动连接于夹料气缸454的活动夹料块455，多个竖板453沿基板452的长度方向排布，所述多个竖板453均与基板452垂直设置，所述基板452的端部设置有固定夹料块456，所述固定夹料块456与活动夹料块455间隔且相对设置。具体地，第一夹料部45与第二夹料部46装设于承载架44的两侧，第一夹料部45与第二夹料部46结构相同且工作原理相同，调节气缸451通过基板452带动多个间隔设置的夹料气缸454做水平移动，夹料气缸454通过竖板453固定连接在基板452上，夹料气缸454驱动活动夹料块455做上下移动，使得活动夹料块455与固定夹料块456之间相互靠近或远离，以便于拾取或释放线路板，结构紧凑且设计合理，夹料工作稳定可靠。

本实施例的基板452的两侧均设置有限位杆457，所述限位杆457与基板452垂直设置。具体地，基板452的两侧均设置有限位杆457且限位杆457与基板452垂直设置，使得第一夹料部45的限位杆457与第二夹料部46的限位杆457相互抵触挡止以限位，有效防止第一夹料部45与第二夹料部46之间发生意外碰撞，提高工作安全可靠性。

本实施例的承载架44的四周均设置有支撑杆47，所述支撑杆47的端部设置有限位块48，所述框架体42的四周均设置有与支撑杆47滑动连接的轴套49。具体地，当取料气缸43驱动承载架44做上下移动时，承载架44通过多个支撑杆47对应沿着多个轴套49滑动，承载性好，提高承载架44的移动稳定性，支撑杆47通过限位块48抵触挡止于轴套49，有效防止支撑杆47因移动过度而意外脱落，限位作用好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：包括机架、装设于机架的叠合成型装置、与叠合成型装置配合使用的托板输送装置与取料装置，所述托板输送装置用于存放托板并将托板移送到叠合成型装置，所述取料装置用于拾取外界经过排板的线路板并将外界经过排板的线路板移送到叠合成型装置，所述叠合成型装置用于对托板与线路板进行堆叠处理并对线路板进行封边成型处理，所述叠合成型装置包括用于放置托板与线路板的升降工作台、装设于升降工作台两侧的送料输送带以及装设于送料输送带两侧的封边热风机。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述机架设置有推送气缸以及装设于推送气缸两侧的导向套，所述推送气缸与封边热风机驱动连接，所述封边热风机的两侧均设置有与导向套滑动连接的导向杆，所述封边热风机的出风端设置有出风喷口。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述封边热风机与送料输送带之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件，所述导向组件包括驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的移动板、转动连接于移动板的若干个导向轮以及用于抵触挡止移动板的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述托板输送装置包括用于放置托板的托板放置台以及与托板放置台配合使用的托板移送机械手，所述托板移送机械手包括驱动组件、驱动连接于驱动组件的移载平台以及活动设置于移载平台的移送组件，所述驱动组件通过移载平台驱动移送组件在托板放置台与升降工作台之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述移送组件包括移送座、装设于移送座的移送气缸、驱动连接于移送气缸的连接架、装设于连接架的若干个吸嘴件、滑动连接于移送座的导滑杆、装设于移载平台的移送电机、驱动连接于移送电机的齿轮、装设于移送座并与齿轮啮合的齿条，所述导滑杆远离移送座的一端与移载平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的传动件、与传动件传动连接的丝杆件以及螺接套设于丝杆件外侧的螺母座，所述螺母座与移载平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述取料装置包括直线模组、驱动连接于直线模组的框架体、装设于框架体的取料气缸、驱动连接于取料气缸的承载架、分别装设于承载架两侧的第一夹料部与第二夹料部，通过第一夹料部与第二夹料部沿承载架的长度方向彼此靠近或远离以拾取或释放线路板。

8.根据权利要求7所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述第一夹料部与第二夹料部结构相同，所述第一夹料部包括装设于承载架的调节气缸、驱动连接于调节气缸的基板、间隔设置于基板的若干个竖板、装设于竖板的夹料气缸以及驱动连接于夹料气缸的活动夹料块，多个竖板沿基板的长度方向排布，所述多个竖板均与基板垂直设置，所述基板的端部设置有固定夹料块，所述固定夹料块与活动夹料块间隔且相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述基板的两侧均设置有限位杆，所述限位杆与基板垂直设置。

10.根据权利要求7所述的一种用于线路板预叠封边机构，其特征在于：所述承载架的四周均设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有限位块，所述框架体的四周均设置有与支撑杆滑动连接的轴套。

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