CN212710373U - 一种汽车门门框配件包装半自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门门框配件包装半自动化设备，包括：工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。本实用新型通过抓取夹具将输送带上的纸箱抓取后，X轴滑块沿着X轴方向移动到托板上方，抓取支架沿Z轴方向移动，将纸箱放到托板上。本实用新型采用简易结构替代市面的机器人，降低成本。

Description

一种汽车门门框配件包装半自动化设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种辅助设备，特别是一种汽车门门框配件包装半自动化设备。

背景技术

产品在前工序(配件生产)完成后，产品流入检装工序，该工序员工对产品进行质量检测，检测合格后将产品放入纸箱，产品流入打包工序，该工序员工将产品将纸箱用封箱胶进行封箱，然后将产品堆垛(摆放)在托板上。最后由仓库安排叉车进行产品入库。在整个产品生产过程时，检装工序的时间大于打包的工作时间，所以打包工序存在等待浪费，并且由于产品每项的重量比较中，劳动强度大，一个人无法长时间完成检装+打包工序，所以需要将工序分开，设定2个岗位2个人员工。

另外说明，现有的产品纸箱规格，就两个种规格：

第一种规格：1060X700X200(单位：mm)，每箱重量：13±0.2KG；

第二种规格：530X700X200(单位：mm)，每箱重量：7±0.2KG。

由于产品的规格比较大，每箱产品比较重，劳动强度大，且打包岗位对员工的有一定的要求，女性员工力量不够，需要男性员工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车门门框配件包装半自动化设备，能将打包好的箱子送至托板上，减轻劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种汽车门门框配件包装半自动化设备，包括：

工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；

输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；

输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，还包括龙门架，所述龙门架上端面设有供X轴滑块移动的两条X轴导轨，所述X轴滑块上设有两台X轴伺服电机，所有所述X轴伺服电机的输送端设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴导轨旁的X轴齿条啮合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取支架上设有两条Z轴导轨，所述Z轴导轨和X轴滑块啮合，所述X轴滑块上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输送端设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与抓取支架上的Z轴齿条啮合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的多个真空吸盘，所述真空吸盘通过气管外接真空源。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端设有两个夹紧块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述输送带旁设有用于控制输送带运动状态的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在输送带入口处，所述第二感应器设置在输送带出口处。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取支架的上端设有上防撞挡块，所述抓取支架的下端设有下防撞挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过抓取夹具将输送带上的纸箱抓取后，X轴滑块沿着X轴方向移动到托板上方，抓取支架沿Z轴方向移动，将纸箱放到托板上。本实用新型采用简易结构替代市面的机器人，降低成本；本实用新型采用龙门架占地面积比机器人的面积小；本实用新型在输送带增加两个感应器，从而实现纸箱自动移动的启动运输步骤和停止运输步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，一种汽车门门框配件包装半自动化设备，包括：

工作台10，用于检验产品并将产品包装到纸箱；

输送带25，设置在工作台10旁，输送带25的上端面和工作台10的上端面齐平；

输送单元，设置在输送带25上方且能将输送带25上的纸箱送至托板26，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块12、能相对X轴滑块12且沿Z轴方向移动的抓取支架29和设置在抓取支架29下端面的抓取夹具。

还包括龙门架11，所述龙门架11上端面设有供X轴滑块12移动的两条X轴导轨19，所述X轴滑块12上设有两台X轴伺服电机13，所有所述X轴伺服电机13的输送端设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴导轨19旁的X轴齿条20啮合。其中，龙门架11下方设有用于放置输送带25的第一空间和用于放置托板26的第二空间，第二空间具有一便于叉车进出的开口，以便将托板26送至仓库。输送带25安装在输送架上，输送架安装有输送电机和若干根传送辊，输送带25缠绕在传送辊上并随着传送辊转动，输送电机的输送端安装有主动轮，其中一根传送辊安装有从动轮，主动轮和从动轮啮合。

操作人员在工作台10旁对产品进行检验后，将产品放入纸箱，待纸箱装满后用密封条封好。操作人员将封好的纸箱推入输送带25，纸箱沿着输送带25输送到位，抓取支架29沿着Z轴方向下行，抓取夹具将纸箱抓取后，抓取支架29上行，X轴伺服电机13转动，X轴齿轮在X轴齿条20移动，驱使X轴滑块12沿着X轴导轨19移动到第二空间，抓取支架29沿着Z轴下行，将纸箱放到托板26上，抓取夹具将纸箱松开，抓取支架29上行，X轴伺服电机13反向转动，驱使抓取支架29移动到输送带25上方，准备抓取下一个纸箱并将其堆垛在之前的纸箱上。

在一些实施例中，所述抓取支架29上设有两条Z轴导轨18，所述Z轴导轨18和X轴滑块12啮合，所述X轴滑块12上设有Z轴伺服电机14，所述Z轴伺服电机14的输送端设有Z轴齿轮15，所述Z轴齿轮15与抓取支架29上的Z轴齿条16啮合。抓取支架29沿Z轴移动主要靠Z轴齿轮15沿着Z轴齿条16移动，进而带动抓取支架29相对于X轴滑块12移动。

在一些实施例中，所述抓取夹具包括设置在抓取支架29下端面的多个真空吸盘23，所述真空吸盘23通过气管28外接真空源。具体的，真空吸盘23分成两列或者三列设置在抓取支架29的下端面，以便提高抓取时的稳定性。当抓取支架29下行时，真空吸盘23与纸箱的上表面压触，真空源抽真空，使得真空吸盘23将纸箱吸住。当纸箱送至位后，平稳地充气进真空吸盘23内，使真空吸盘23内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘23就脱离纸箱，将纸箱松开。

在一些实施例中，所述抓取夹具包括设置在抓取支架29下端面的至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端设有两个夹紧块。为了提高抓取的平稳性，一般对称设置有两个夹紧气缸，通过夹紧气缸驱动夹紧块将纸箱夹紧，夹紧块与纸箱的侧面接触。

在一些实施例中，所述输送带25旁设有用于控制输送带25运动状态的第一感应器27和第二感应器24，所述第一感应器27设置在输送带25入口处，所述第二感应器24设置在输送带25出口处。在非输送状态时，输送电机不工作。当操作人员将纸箱推送到输送带25上时，第一感应器27检测到纸箱，将信号送至输送电机，输送电机开始工作，驱使输送带25运动，纸箱随着输送带25移动到第二感应器24的工作区域，第二感应器24将信号反馈至输送电机，输送电机停止工作，输送带25停止。抓取支架29沿着Z轴方向下行，抓取纸箱，X轴滑块12沿X轴移动，将纸箱移除输送带25，并送至托板26。

在一些实施例中，所述抓取支架29的上端设有上防撞挡块17，所述抓取支架29的下端设有下防撞挡块22。在抓取支架29下行时，上防撞挡块17起到限位作用，用于限制抓取支架29沿Z轴方向下行的最大距离。在抓取支架29上行时，下防撞挡块22起到限位作用，用于限制抓取支架29沿Z轴方向上行的最大距离。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于，包括：

工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；

输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；

输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。

2.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架上端面设有供X轴滑块移动的两条X轴导轨，所述X轴滑块上设有两台X轴伺服电机，所有所述X轴伺服电机的输送端设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴导轨旁的X轴齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取支架上设有两条Z轴导轨，所述Z轴导轨和X轴滑块啮合，所述X轴滑块上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输送端设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与抓取支架上的Z轴齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的多个真空吸盘，所述真空吸盘通过气管外接真空源。

5.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端设有两个夹紧块。

6.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述输送带旁设有用于控制输送带运动状态的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在输送带入口处，所述第二感应器设置在输送带出口处。

7.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取支架的上端设有上防撞挡块，所述抓取支架的下端设有下防撞挡块。

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