CN211970786U - 自动装料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送灭菌盘的第一传输装置和用于输送底托的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。

Description

自动装料系统

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种自动装料系统。

背景技术

灭菌车自动装料系统在制药行业已使用多年，由单盘输送装置将单层灭菌盘输送至装盘工位，装盘装置进行物料自动装盘，然后人工操作后续工序。

一种灭菌车为底托式灭菌车，底托式灭菌车由底托和叠放在其上的灭菌盘组成，底托和灭菌盘强度存在差异，底托强度高，能承受整车灭菌盘的压力，灭菌车不会出现变形，灭菌盘结构简单，能够大大节约灭菌盘制造成本，另外，底托具有耐摩擦性。

然而，现有的灭菌车自动装料系统通常只能传输相同的灭菌盘，如果底托也在该灭菌车自动装料系统进行传输，当底托被传送至装盘工位，由于装盘装置不会区分灭菌盘与底托，装盘装置也会朝向底托进行物料自动装盘，故不适用于底托式灭菌车的装料，为底托式灭菌车的装料带来不便。

因此，如何方便底托式灭菌车的装料，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动装料系统，能够方便底托式灭菌车的装料操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向所述第一传输装置放料的装料机；所述传输机包括用于输送第一传输件的第一传输装置和用于输送第二传输件的第二传输装置；所述空车输送机的顶部为空车传输机构，所述满车输送机的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。

优选地，还包括拆盘机和叠盘机；所述拆盘机上设有用于将所述空车输送机上的第一传输件取至所述第一传输装置的拆盘拾取机构，所述叠盘机上设有用于将所述第一传输装置上的第一传输件取至所述满车输送机的叠盘拾取机构。

优选地，所述拆盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述空车输送机，所述叠盘机设于所述传输机的一侧且靠近所述满车输送机。

优选地，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。

优选地，所述第一传输装置设于所述第二传输装置的上层，所述装料机和用于输送物料至所述装料机处的物料输送机设于所述第一传输装置的上层。

优选地，所述空车输送机固定于所述传输机的输入侧，所述满车输送机固定于所述传输机的输出侧。

优选地，所述装料机、所述拆盘机、所述叠盘机、所述空车输送机、所述满车输送机与所述传输机电连接于控制装置；所述控制装置包括用于对输送的第一传输件进行计数的计数装置，所述控制装置用于在所述计数装置的计数达到设定值时，控制所述第二传输装置、所述空车传输机构和所述满车传输机构启动。

优选地，所述装料机的底部设有吸盘式夹具。

优选地，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置为滚筒式输送机构或链条式输送机构。

优选地，所述第一传输装置上设有用于定位第一传输件的定位支撑座。

本实用新型提供的自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送第一传输件的第一传输装置和用于输送第二传输件的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。

在应用于底托式灭菌车装料时，第一传输件为灭菌盘，第二传输件为底托。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中自动装料系统的主视图；

图2为本实用新型具体实施例中自动装料系统的侧视图；

图3为本实用新型具体实施例中自动装料系统的俯视图。

附图标记：

1空车输送机，2传输机，21第一传输装置，22第二传输装置，23伺服电机，24减速电机，25传动链条，26定位支撑座，27传动轴，28滚筒，3装料机，31装料机框架，32装料机器人，33吸盘式夹具，4满车输送机，5拆盘机，51拆盘机器人，52拆盘夹具，53拆盘夹具主体，54拆盘伸缩气缸，55拆盘夹具板，6叠盘机，61叠盘机器人，7物料输送机，8底托，9灭菌盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动装料系统，能够方便底托式灭菌车的装料操作。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供自动装料系统的一种具体实施例中，包括空车输送机1、传输机2、满车输送机4和用于向第一传输装置21放料的装料机3。传输机2包括用于输送第一传输件的第一传输装置21和用于输送第二传输件的第二传输装置22。本实施例以应用于底托式灭菌车为例进行说明，相应地，第一传输件为灭菌盘9，第二传输件为底托8，此时，传输机2为传盘机。当然，自动装料系统的应用不限于底托式灭菌车，也可以应用于其他具有两种传输要求的待传输件的装置的传输。

空车输送机1的顶部为空车传输机构，满车输送机4的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面具有共面状态。其中，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面具有共面状态具体可以是空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面始终处于共面状态，或者，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面能够被调整至共面状态。

将灭菌盘9空置的底托式灭菌车放于空车输送机1上，满车输送机4上预先有一个底托8。从空车输送机1的顶层取一层灭菌盘9放在第一传输装置21上运输至装料工位，装料机3装料，然后，装料后的灭菌盘9由第一传输装置21向满车输送机4传输。一个底托式灭菌车上的各层灭菌盘9被逐层装料并逐层叠放至满车输送机4上后，完成一个底托式灭菌车的装料，取满车输送机4上的底托8以及其上承载的灭菌盘9，此时满车输送机4上的底托与装料前空车输送机1上用于承载这些灭菌盘的底托并非同一个。对于空车输送机1上剩余的底托8，使空车输送机1、满车输送机4分别位于第二传输装置22在传输方向上的首端和尾端，且使得空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22的顶部传送面处于共面状态，空车输送机1、第二传输装置22与满车输送机4启动并同向传送，空车输送机1自动将其上底托8传送至第二传输装置22，再传至满车输送机4上，用于等待承载下一个底托式灭菌车上的灭菌盘9装料，即，当前满车输送机4上的底托8为上一个空车输送机1上的底托式灭菌车中的底托8。

本实施例中，将灭菌盘9和底托8由第一传输装置21和第二传输装置22分别输送，在第一传输装置21上传送的均是灭菌盘9，装料机3仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘9进行装料，底托8上不会被装料机3进行装料操作，而是可以直接经空车输送机1、第二传输装置22传至满车输送机4上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。

进一步地，自动装料系统还包括拆盘机5和叠盘机6。具体地，拆盘机5设于传输机2的一侧且靠近空车输送机1，叠盘机6设于传输机2的一侧且靠近满车输送机4。拆盘机5和叠盘机6具体可以为结构相同的设备。拆盘机5上设有用于将空车输送机1上的灭菌盘9取至第一传输装置21的拆盘拾取机构，叠盘机6上设有用于将第一传输装置21上的灭菌盘9取至满车输送机4的叠盘拾取机构。通过拆盘机5和叠盘机6的抓取操作实现灭菌盘9在空车输送机1、第一传输装置21和满车输送机4之间的输送，在输送过程中，空车输送机1和满车输送机4可保持停定状态，避免灭菌盘9随空车输送机1或满车输送机4移动而带来的落地撞击的风险。

进一步地，拆盘拾取机构、叠盘拾取机构为夹具。拆盘机5中，夹具为拆盘夹具52；叠盘机6中，夹具为叠盘夹具。通过夹具的夹持实现灭菌盘9的稳定传递。具体地，请参考图1和图3，拆盘机5包括拆盘机器人51和连接于该拆盘机器人51的输出端的拆盘夹具52，拆盘夹具52包括连接于该拆盘机器人51的输出端的拆盘夹具主体53、连接于拆盘夹具主体53的拆盘伸缩气缸54和连接于拆盘伸缩气缸54的输出端的拆盘夹具板55。叠盘机6包括叠盘机器人61和连接于该叠盘机器人61的输出端的叠盘夹具，叠盘夹具包括连接于该叠盘机器人61的输出端的叠盘夹具主体、连接于叠盘夹具主体的叠盘伸缩气缸和连接于叠盘伸缩气缸的输出端的叠盘夹具板。

进一步地，请参考图1，第一传输装置21设置在第二传输装置22的上层，装料机3和物料输送机7设于第一传输装置21的上层。物料输送机7用于输送物料至装料机3处，物料输送机7具体为带式输送机，在高度方向上设置在传输机2和装料机3之间。传输机2的分层设置，有利于节约设备占用空间，另外，将第一传输装置21设置在第二传输装置22的上层，方便装料机3具有足够的空间进行装料操作，避免第二传输装置22阻挡装料操作。具体地，第一传输装置21包括伺服电机23和连接于伺服电机23的输出端的传动链条25，通过传动链条25进行传送；第二传输装置22包括减速电机24、传动轴27和滚筒，第二传输装置22构成滚筒式输送机构，传输机2构成双层连续式步进传输机。另外，空车传输机构、满车传输机构也可以为滚筒式输送机构，底托8具有耐摩擦性，在底托式灭菌车整车输送过程中，底托8与输送机滚筒接触，由输送机滚筒带着整车转运。又或者，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置22为链条式输送机构。

进一步地，空车输送机1固定于传输机2的输入侧，满车输送机4固定于传输机2的输出侧。当然，在其他实施例中，满车输送机4与空车输送机1底部也可以设置滚轮，两者能够移动调节放置位置。

进一步地，装料机3、拆盘机5、叠盘机6、空车输送机1、满车输送机4与传输机2电连接于控制装置。控制装置包括用于对输送的灭菌盘9进行计数的计数装置，控制装置用于在计数装置的计数达到设定值时，控制第二传输装置22、空车传输机构和满车传输机构启动。计数装置具体可以计数拆盘机5或者装料机3的动作次数，以判断灭菌盘9的数量。控制装置可以实现对整个装料流程的自动化控制。其中，通过计数装置与控制装置的配合，能够对第二传输装置22、空车传输机构和满车传输机构的启动进行自动化控制，例如，设定值为22，底托式灭菌车上设置有22个灭菌盘9，从底托式灭菌车上顶层灭菌盘9开始计数，当计数装置计数了传输22个灭菌盘9后，控制装置控制第二传输装置22、空车传输机构和满车传输机构启动，以传输底托8。又或者，在其他实施例中，也可以将计数装置替换为设置在空车输送机1的重力传感器，通过重量检测判断空车输送机1上是否只剩余底托，没有灭菌盘。

进一步地，装料机3的底部设有吸盘式夹具33，通过利用真空吸附，可以减少取放物料的过程中损伤物料。具体地，装料机3包括装料机框架31和连接于装料机框架31的装料机器人32，吸盘式夹具33连接于装料机器人32的输出端。

进一步地，第一传输装置21上设有用于定位灭菌盘9的定位支撑座26，便于灭菌盘9在第一传输装置21上的平稳传送。

本实施例提供的自动装料系统工作原理如下，物料为输液袋：

空车输送机1将空车的底托式灭菌车输送至传输机2前，拆盘机5工作，拆盘夹具主体53上安装的拆盘伸缩气缸54驱动拆盘夹具板55打开，拆盘夹具52下压，拆盘夹具主体53与顶层灭菌盘9接触，拆盘伸缩气缸54驱动拆盘夹具板55收紧，拆盘机5将灭菌盘9拆成单层并转移至第一传输装置21上方，拆盘机器人51驱动拆盘夹具52下压，将灭菌盘9放置在定位支撑座26上。

空的灭菌盘9由第一传输装置21移动至装料工位，装料机3的装料机器人32驱动吸盘式夹具33从物料输送机7上抓取输液袋，将输液袋放置于装料工位的空灭菌盘9内，实现空盘装料。

装料工位上装满的灭菌盘9随第一传输装置21输送至叠盘位，叠盘机6的叠盘机器人61驱动叠盘夹具下压，叠盘夹具主体与等待叠盘的灭菌盘9接触，叠盘伸缩气缸驱动叠盘夹具板收紧，抓取满置的灭菌盘9并叠放在满车输送机4上方，灭菌盘9下降至与存放于满车输送机4上方的底托8接触，叠盘伸缩气缸驱动叠盘夹具板伸出，灭菌盘9叠放在底托8上方，在满车输送机4叠满后由满车输送机4输送出去。

其中，在拆盘机5、装料机3、叠盘机6和第一传输装置21的配合下，实现拆盘机5放盘、装料机3装料、叠盘机6抓盘的同时进行，装满一盘后，灭菌盘9在第一传输装置21的驱动下步进一步，从而实现连续装料。

当空车输送机1经过拆盘后仅剩底托8时，剩余的单层底托8由空车输送机1输送至第二传输装置22的前端，再在第二传输装置22的驱动下输送至叠盘处空的满车输送机4，并在此处等待叠盘，如此实现底托式灭菌车自动装料。

本实施例中的自动装料系统，传输机2上层步进式输送，实现灭菌盘9连续步进输送，能够保证拆盘放盘、装料、叠盘抓盘连续进行，保证生产的连续性，传输机2下层滚筒输送底托8，实现底托8和灭菌盘9的分层传递，能够满足底托式灭菌车的自动装料需求。

当然，在其他实施例中，空车输送机1还可设置为包括空车传输机构和设置其下的空车升降机构，满车输送机4还可设置为包括满车传输机构和设置其下的满车升降机构，通过使空车输送机1、满车输送机4的顶层灭菌盘9与第一传输装置21的高度大体相同，可以方便灭菌盘在设备之间的拾取。

当然，在其他实施例中，空车输送机1与第一传输装置21之间的灭菌盘9传递、第一传输装置21与满车输送机4之间的灭菌盘9传递可以通过同一个拾取机构实现。

当然，在其他实施例中，拆盘机5和叠盘机6可以用相连接的输出运动方向垂直的伺服电机、电缸来替代，实现拆盘和叠盘动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动装料系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装料系统，其特征在于，包括空车输送机(1)、传输机(2)、满车输送机(4)和装料机(3)；所述传输机(2)包括用于输送第一传输件的第一传输装置(21)和用于输送第二传输件的第二传输装置(22)，所述装料机(3)用于向所述第一传输装置(21)放料；所述空车输送机(1)的顶部为空车传输机构，所述满车输送机(4)的顶部为满车传输机构，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)的顶部传送面具有共面状态。

2.根据权利要求1所述的自动装料系统，其特征在于，还包括拆盘机(5)和叠盘机(6)；所述拆盘机(5)上设有用于将所述空车输送机(1)上的第一传输件取至所述第一传输装置(21)的拆盘拾取机构，所述叠盘机(6)上设有用于将所述第一传输装置(21)上的第一传输件取至所述满车输送机(4)的叠盘拾取机构。

3.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘机(5)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述空车输送机(1)，所述叠盘机(6)设于所述传输机(2)的一侧且靠近所述满车输送机(4)。

4.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述拆盘拾取机构、所述叠盘拾取机构为夹具。

5.根据权利要求2所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一传输装置(21)设于所述第二传输装置(22)的上层，所述装料机(3)和用于输送物料至所述装料机(3)处的物料输送机(7)设于所述第一传输装置(21)的上层。

6.根据权利要求5所述的自动装料系统，其特征在于，所述空车输送机(1)固定于所述传输机(2)的输入侧，所述满车输送机(4)固定于所述传输机(2)的输出侧。

7.根据权利要求2至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述装料机(3)、所述拆盘机(5)、所述叠盘机(6)、所述空车输送机(1)、所述满车输送机(4)与所述传输机(2)电连接于控制装置；所述控制装置包括用于对输送的第一传输件进行计数的计数装置，所述控制装置用于在所述计数装置的计数达到设定值时，控制所述第二传输装置(22)、所述空车传输机构和所述满车传输机构启动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述装料机(3)的底部设有吸盘式夹具(33)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述空车传输机构、所述满车传输机构与所述第二传输装置(22)为滚筒式输送机构或链条式输送机构。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动装料系统，其特征在于，所述第一传输装置(21)上设有用于定位第一传输件的定位支撑座(26)。

Images