CN105398804B - 一种供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供料机构，底板上左右两侧分别装有左、右侧固定板，底板上装有平移驱动组件；底板与左、右侧固定板之间装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；底板上部前侧装有下料盘组件；升降驱动组件a上装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上装有旋转供料组件；左侧固定板外侧装有移载组件，移载组件和左侧固定板上装有左载具夹紧装置；右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，前侧的两个滑动块之间连接有前夹条；后侧的两个滑动块之间连接有后夹条；本发明可实现产品载具的自动循环，在下层放置满的产品载具，在上层取出空的产品载具，使得取放产品载具方便。

Description

一种供料机构

技术领域：

本发明涉及供料设备领域，更具体的说是涉及一种可实现产品载具的自动循环的供料机构。

背景技术：

现有技术中的物料一般都放置在产品载具上，有时需要将整个产品载具运送到所需要的位置或者所需要的高度进行上料、操作或卸料，但现有技术中一般人工搬送产品载具或者搬运装置只能实现平移或上下升降运动，不能实现产品载具的自动循环。其人工操作劳动强度大，效率低，而且装卸料效率低，影响生产成本。因此有必要设计一种可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具，并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种供料机构，可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具，并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操作。

本发明的技术解决措施如下：

一种供料机构，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件。

所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。

所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。

作为优选，所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和驱动电机安装侧板，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。

作为优选，所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a。

作为优选，所述升降驱动组件b包括升降电机b、丝杆皮带轮b、丝杆b、丝杆螺母b、调节轮b、导向轮b和升降驱动皮带b，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b。

作为优选，所述下料盘组件包括顶升机构，顶升机构的顶升气缸连接块上安装有下送料底板；所述下送料底板上安装有两组下导向滑轨，两组下导向滑轨上配合安装有下料盘托架；所述下料盘托架的前侧两端分别安装有一组下拉手固定块，两组下拉手固定块的前侧安装有下拉手，拉动下拉手可使下料盘托架沿着下导向滑轨运动。

作为优选，所述上料盘组件包括两组提升板，每组提升板分别与升降驱动组件a的每组丝杆螺母a连接在一起；每组提升板内侧安装有一组上料盘侧固定板，每组上料盘侧固定板的内侧安装有一组上导向滑轨，每组上导向滑轨内侧安装有上导向滑块，两个上导向滑块上部安装有上料盘托架；所述上料盘托架的底部前侧安装有上拉手固定块，上拉手固定块上安装有上拉手。

作为优选，所述旋转供料组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在旋转电机安装板上，所述旋转电机的主轴通过联轴器与旋转轴连接在一起，其特征在于：所述旋转电机安装板上部两侧分别安装有一组旋转电机安装侧板，两组旋转电机安装侧板上安装有升降台；所述升降台上设有槽孔，槽孔处安装有旋转轴承座，旋转轴承座内安装有旋转轴承，所述旋转轴从旋转轴承上穿过；所述旋转轴上端安装有托板；所述托板上叠放有多层托盘；所述托盘上对称设有四组放料区域，每相邻两组放料区域呈纵横分布结构；所述升降驱动组件b的丝杆螺母b连接在升降台上。

作为优选，所述移载组件包括无杆气缸、无杆气缸连接块、移载缓冲器座和移载缓冲器，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。

作为优选，所述左载具夹紧装置左夹爪气缸连接块、左夹爪气缸和左夹块，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块；所述左侧固定板上的每组滑动块分别与每个左夹块对应连接在一起。

作为优选，所述右载具夹紧装置所述右载具夹紧装置包括右夹爪气缸和右夹块，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。

本发明的有益效果在于：

本发明的平移驱动组件可带动产品载具在水平方向上运动，便于将产品载具运送到所需要的位置；所述升降驱动组件a上通过连接装置可实现将产品载具从平移驱动组件移送到升降驱动组件上，且升降驱动组件能够实现产品载具的上下升降运动，便于对产品载具上的产品进行操作，操作完成后；所述移载组件上的左、右载具夹紧驱动装置可实现产品载具的夹紧，然后移载组件驱动将产品载具再移送出来；升降驱动组件b通过连接装置将产品载具顶起，移载组件复位，升降驱动组件b将产品载具进行下降运送到合适的位置，将产品载具取走。本发明能够实现产品载具的自动循环，节省空间，取料更加方便。

本发明的下料盘组件的顶升气缸驱动可使顶升气缸连接块带动下送料底板上下运动，下料盘托架上放置产品载具，且产品载具通过下定位块定位，下料盘托架可带动产品载具上下运动，从而实现产品载具的上下升降运动，同时手动拉动下拉手可使产品载具左右移动，便于装卸产品载具。本发明便于产品载具运送物料。

本发明的旋转供料组件的升降台上装有丝杆螺母b，丝杆螺母b上装有丝杆b，丝杆b由升降电机b驱动能够旋转，使升降台实现上下升降运动至待取料位置，然后取完一片区域后，旋转电机带动托盘旋转90°，将另一部分有物料的区域转到待取料位置，依次继续，本发明可实现旋转供料。

本发明实现产品载具的自动循环，在下层放置满的产品载具，在上层取出空的产品载具，使得取放产品载具方便；本发明还实现旋转供料，避免取料机构需要移动大片区域，将取料缩减到固定的小区域内，节省空间，取料更加方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1中不包含上、下料盘组件和旋转供料组件的结构示意图；

图6为图1中不包含上、下料盘组件和旋转供料组件的另一结构示意图；

图7为图5的主视图；

图8为图5的俯视图；

图9为图5的左视图；

图10为图5的仰视图；

图11为本发明的下料盘组件的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为本发明的上料盘组件的结构示意图；

图14为本发明的旋转供料组件的结构示意图；

图15为图14的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～15，一种供料机构，所述底板1上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板2和右侧固定板3，所述底板上安装有平移驱动组件Ⅰ；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件aⅡ和升降驱动组件bⅢ；所述底板上部前侧安装有下料盘组件Ⅳ；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件Ⅴ；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件Ⅵ。

所述平移驱动组件包括驱动电机4、驱动电机安装板5、驱动电机安装侧板6、驱动联轴器7和驱动主动轮8、驱动同步轮9和驱动同步带10，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a11，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b12；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a13，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a14；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b15，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b16；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a17，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b18；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块19，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块20，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨21，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块22，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块23，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。

所述运输连接块设有可定位产品载具的定位块24，将产品载具通过定位块定位在运输连接块上，在驱动电机的驱动下，驱动主动轮在驱动同步带作用下使驱动同步轮与驱动主动轮同时旋转；同时在驱动皮带a和驱动皮带b的作用下，使运输连接块沿着载具滑轨运动，最终实现产品载具的平移运动。

所述载具滑轨的两端分别安装有可限制载具滑块运动的载具限位块25。

所述升降驱动组件a包括升降电机a26、丝杆皮带轮a27、丝杆a28、丝杆螺母a29、调节轮a30和升降驱动皮带a31，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，两组丝杆皮带轮a对称位于底板的左右两侧；所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a；所述每组丝杆a的上端通过轴承a32安装在丝杆支座a33上，且丝杆支座a固定在左侧固定板或右侧固定板上。

所述左侧固定板和右侧固定板的内侧分别安装有多组导向轴支座34，在每组导向轴支座和底板之间安装有导向轴35，导向轴上安装有直线轴承36，在直线轴承和丝杆螺母a上可连接上料盘组件。

所述升降驱动组件b包括升降电机b37、丝杆皮带轮b38、丝杆b39、丝杆螺母b40、调节轮b41、导向轮b42和升降驱动皮带b43，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b，在直线轴承和丝杆螺母b上可连接旋转供料组件。

所述左侧固定板外侧安装有移载组件Ⅶ，所述移载组件包括无杆气缸44、无杆气缸连接块45、移载缓冲器座46和移载缓冲器47，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。

所述移载组件上安装有左载具夹紧装置Ⅷ；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置Ⅸ；所述左载具夹紧装置包括左夹爪气缸连接块48、左夹爪气缸49和左夹块50，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块。

所述右载具夹紧装置包括右夹爪气缸51和右夹块52，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。

所述左侧固定板上部和右侧固定板上部分别安装有一组滑轨53，每组滑轨上安装有两组滑动块54，且左侧固定板上的每组滑动块分别与左载具夹紧装置的每个左夹块对应连接在一起；所述右侧固定板上的每组滑动块分别与右载具夹紧装置的每个右夹块对应连接在一起；所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条55；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条56。

所述左侧固定板和右侧固定板的外侧分别通过对射光电安装架57安装有对射光电传感器58。

所述前夹条和后夹条上分别通过条形光固定架59安装有条形光60。

所述下料盘组件包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸安装块61、顶升气缸62和顶升气缸连接块63，所述顶升气缸安装块为L型结构，顶升气缸安装块上设有安装孔，便于将顶升气缸安装块固定在底板上，保证下料盘组件的稳固性。所述顶升气缸安装块上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装有顶升气缸连接块。

所述顶升气缸连接块上安装有下送料底板64；所述下送料底板上安装有两组下导向滑轨65，两组下导向滑轨上配合安装有下料盘托架66；所述下料盘托架的前侧两端分别安装有一组下拉手固定块67，两组下拉手固定块的前侧安装有下拉手68，拉动下拉手可使下料盘托架沿着下导向滑轨运动。

所述下料盘托架上部四周分别设有下定位块69，下料盘托架上放置产品载具，下定位块便于将产品载具定位。

所述下料盘托架上设有两组凹槽，每组凹槽内安装有一组接近传感器70，两组接近传感器分别位于下料盘托架上前后两侧各一组，接近传感器可检测下料盘托架上是否有产品载具。

所述上料盘组件包括两组提升板71，每组提升板分别与升降驱动组件a的每组丝杆螺母a和相应的直线轴承连接在一起；每组提升板内侧安装有一组上料盘侧固定板72，每组上料盘侧固定板的内侧安装有一组上导向滑轨73，每组上导向滑轨内侧安装有上导向滑块74，两个上导向滑块上部安装有上料盘托架75；所述上料盘托架的底部前侧安装有上拉手固定块76，上拉手固定块上安装有上拉手77；所述上料盘托架上设有四组上定位块77，上料盘托架上放置产品载具，上定位块便于将产品载具定位。

所述旋转供料组件包括旋转电机78，所述旋转电机安装在旋转电机安装板79上，所述旋转电机的主轴通过联轴器80与旋转轴81连接在一起，所述旋转电机安装板上部两侧分别安装有一组旋转电机安装侧板82，两组旋转电机安装侧板上安装有升降台83；所述升降台上设有槽孔，槽孔处安装有旋转轴承座84，旋转轴承座内安装有旋转轴承，所述旋转轴从旋转轴承上穿过；所述旋转轴上且位于旋转轴承座的下方安装有锁紧螺母85。所述升降驱动组件b的丝杆螺母b和相应的直线轴承连接在升降台上。

所述旋转轴上端安装有托板86；所述托板上叠放有多层托盘87；所述托盘上对称设有四组放料区域88，每相邻两组放料区域呈纵横分布结构。

所述升降台上安装有光电传感器89，所述旋转轴的侧部安装有与光电传感器相配合的感应片90，旋转轴的旋转角度通过光电传感器确定。

所述托板的上部中间设有定位轴，托盘中间设有定位孔，且定位轴能够插入定位孔内。

所述升降台为E字形结构，E字形结构的中间部分上安装有旋转轴承座，E字形结构的两边凸缘位置处分别设有多组安装孔91，每组安装孔上分别安装有一组丝杆螺母b。

所述托板和托盘的截面都为正方形结构，且托板的截面尺寸小于托盘的截面尺寸。

本发明工作原理：下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，利用运输滑动块的高度与下料盘组件的下料盘托架的高度差实现转移；然后驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料机构，包括底板，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左侧固定板和右侧固定板，其特征在于：所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件；

所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条；

所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空的产品载具拉出来取走。

2.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和驱动电机安装侧板，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴，驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述升降驱动组件a包括升降电机a、丝杆皮带轮a、丝杆a、丝杆螺母a、调节轮a和升降驱动皮带a，所述升降电机a安装在底板底部，升降电机a的主轴上安装有升降主动轮a；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a，所述升降驱动皮带a绕在升降主动轮a、两组丝杆皮带轮a和一组调节轮a之间；所述两组丝杆皮带轮a上分别安装有丝杆a，每组丝杆a分别从底板上穿过，每组丝杆a上配合安装有丝杆螺母a。

4.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述升降驱动组件b包括升降电机b、丝杆皮带轮b、丝杆b、丝杆螺母b、调节轮b、导向轮b和升降驱动皮带b，所述升降电机b安装在底板底部，升降电机b的主轴上安装有升降主动轮b；所述底板底部安装有两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b，所述升降驱动皮带b绕在升降主动轮b、两组丝杆皮带轮b、两组导向轮b和一组调节轮b之间；所述两组丝杆皮带轮b上分别安装有丝杆b，每组丝杆b分别从底板上穿过，每组丝杆b上配合安装有丝杆螺母b。

5.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述下料盘组件包括顶升机构，顶升机构的顶升气缸连接块上安装有下送料底板；所述下送料底板上安装有两组下导向滑轨，两组下导向滑轨上配合安装有下料盘托架；所述下料盘托架的前侧两端分别安装有一组下拉手固定块，两组下拉手固定块的前侧安装有下拉手，拉动下拉手可使下料盘托架沿着下导向滑轨运动。

6.根据权利要求3所述的一种供料机构，其特征在于：所述上料盘组件包括两组提升板，每组提升板分别与升降驱动组件a的每组丝杆螺母a连接在一起；每组提升板内侧安装有一组上料盘侧固定板，每组上料盘侧固定板的内侧安装有一组上导向滑轨，每组上导向滑轨内侧安装有上导向滑块，两个上导向滑块上部安装有上料盘托架；所述上料盘托架的底部前侧安装有上拉手固定块，上拉手固定块上安装有上拉手。

7.根据权利要求4所述的一种供料机构，其特征在于：所述旋转供料组件包括旋转电机，所述旋转电机安装在旋转电机安装板上，所述旋转电机的主轴通过联轴器与旋转轴连接在一起，其特征在于：所述旋转电机安装板上部两侧分别安装有一组旋转电机安装侧板，两组旋转电机安装侧板上安装有升降台；所述升降台上设有槽孔，槽孔处安装有旋转轴承座，旋转轴承座内安装有旋转轴承，所述旋转轴从旋转轴承上穿过；所述旋转轴上端安装有托板；所述托板上叠放有多层托盘；所述托盘上对称设有四组放料区域，每相邻两组放料区域呈纵横分布结构；所述升降驱动组件b的丝杆螺母b连接在升降台上。

8.根据权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述移载组件包括无杆气缸、无杆气缸连接块、移载缓冲器座和移载缓冲器，所述无杆气缸安装在左侧固定板的外侧，所述无杆气缸上安装有无杆气缸连接块；所述移载缓冲器座安装在左侧固定板的外侧，移载缓冲器安装在移载缓冲器座上。

9.根据权利要求8所述的一种供料机构，其特征在于：所述左载具夹紧装置左夹爪气缸连接块、左夹爪气缸和左夹块，所述左夹爪气缸连接块安装在无杆气缸连接块上；所述左夹爪气缸连接块上安装有左夹爪气缸，所述左夹爪气缸上安装有两个左夹块；所述左侧固定板上的每组滑动块分别与每个左夹块对应连接在一起。

10.根据权利要求8所述的一种供料机构，其特征在于：所述右载具夹紧装置所述右载具夹紧装置包括右夹爪气缸和右夹块，所述右夹爪气缸上安装有两个右夹块，两个右夹块分别与右侧固定板上的相对应的滑动块连接在一起。