CN115415943B - 一种抬升夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抬升夹持设备，包含抬升装置和夹持装置，其中：所述夹持装置包含底板和长板，所述底板上固定有气缸，所述气缸的滑杆固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第二固定板，所述长板与第二固定板固定；所述气缸两侧设置有固定块，所述固定板与底板固定，所述固定块上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述长板固定在第二滑块上，所述长板两侧固定有曲柄，所述曲柄上开设有滑槽，所述底板的两侧设置有夹爪，所述夹爪的一侧固定有圆柱体，所述圆柱体设置于滑槽的内部，所述夹爪上固定有撑板，所述底板两侧固定有第三滑轨，本发明便捷的实现了稳定的上料特性。
Description
技术领域
本发明应用于产品上料背景，名称是一种抬升夹持设备。
背景技术
在涂装行业中需要喷涂工件时，大部分都是人工进行喷涂，但是需要批量喷涂时，则需要自动喷砂设备，进行统一喷涂。然后由于批量喷涂工件，很难将大量工件移动到其所需要在的位置。大多需要人工将工件放置在需要喷涂的位置，再对其继续拧夹持，防止其在喷砂时，工件在自动喷砂设备上掉落。
然而现有的夹持装置不能直接将工件移动到所需要喷砂位置，其稳定性不强，故，有必要提供一种抬升夹持设备，可以达到提高夹持装置稳定的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抬升夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抬升夹持设备，包含抬升装置和夹持装置，其中：所述夹持装置包含底板和长板，所述底板上固定有气缸，所述气缸的滑杆固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第二固定板，所述长板与第二固定板固定；
所述气缸两侧设置有固定块，所述固定板与底板固定，所述固定块上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述长板固定在第二滑块上。
在一个实施例中，所述长板两侧固定有曲柄，所述曲柄上开设有滑槽，所述底板的两侧设置有夹爪，所述夹爪的一侧固定有圆柱体，所述圆柱体设置于滑槽的内部，所述夹爪上固定有撑板。
在一个实施例中，所述底板两侧固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述夹爪固定在第三滑块上。
在一个实施例中，所述抬升装置包含基座和第一滑轨，所述基座上固定有电机，所述基座的内部设置有第一中枢圈和第二中枢圈，所述中枢圈和第二中枢圈之间连接有皮条，所述电机与第一中枢圈固定，所述第二中枢圈的内部设置有中枢杆，所述第一滑轨的一侧设置有滑杆。
在一个实施例中，所述滑杆与底板固定，所述滑杆上设置有第一滑块，所述第一滑块与中枢杆为螺纹连接，所述第一滑块的另一面固定有基板，所述基板上固定有脚撑，所述脚撑有两组，所述脚撑上固定有升板。
在一个实施例中，所述长板上固定有定位块，所述底板下方固定有挡板。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有升降装置，提高了上料作业的稳定性。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构侧面示意图；
图3是本发明的A区域局部放大示意图；
图4是本发明的B区域局部放大示意图；
图5是本发明的C区域局部放大示意图；
图中：1、基座；2、电机；3、安装板；4、第一滑轨；5、滑杆；6、第一滑块；7、基板；8、脚撑；9、升板；10、物料盘；11、抬升装置；12、夹持装置；13、挡板；14、底板；15、气缸；16、第一中枢圈；17、第二中枢圈；18、第一固定板；19、第二固定板；20、长板；21、固定块；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、曲柄；25、滑槽；26、圆柱体；27、夹爪；28、撑板；29、定位块；30、第三滑轨；31、第三滑块。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种抬升夹持设备，包含抬升装置11和夹持装置12，抬升装置11包含基座1、电机2和第一滑轨4，第一滑轨4和电机2固定在基座1上，基座的内部设置有第一中枢圈16和第二中枢圈17，第一中枢圈16与第二中枢圈17之间连接有皮带，电机2的滑杆与第一中枢圈16固定连接，第二中枢圈17的中间固定有中枢杆，第一滑轨4的背面安装有安装板3，第一滑轨4的一侧设置有滑杆5，滑杆5上滑动连接有第一滑块6，第一滑块6与中枢杆为螺纹连接，第一滑块6与第一滑轨4为滑动连接，第一滑块6上固定有基板7，基板7上固定有脚撑8，脚撑8有两组，脚撑8上固定有升板9，升板9上安放有物料盘10；
夹持装置12有两组，夹持装置12包含底板14、圆柱体26、和长板20，长板20设置于底板14的上方，底板14与滑杆5固定连接，底板14下方固定有挡板13，底板14两侧固定有第三滑轨30，第三滑轨30上滑动连接有第三滑块31，第三滑块31可在第三滑轨30上滑动，底板14上方固定有气缸15，气缸15固定于底板14的中间位置，气缸15的滑杆固定有第一固定板18，第一固定板18上固定有第二固定板19，第二固定板19与长板20固定，气缸15两侧设置有固定块21，固定块21设置有两组，分别位于底板14的两侧，每组固定块21上固定有第二滑轨22和第二滑块23，第二滑块23可在第二滑轨22上滑动，长板20固定在第二滑块23上，长板20两侧固定有曲柄24，曲柄24上开设有滑槽25，圆柱体26安放在滑槽25内，圆柱体26可在滑槽25内部滑动，第三滑块31上固定有夹爪27，圆柱体26固定于夹爪27的一侧，夹爪27上固定有撑板28，用于拖住物料盘10，长板20上固定有定位块29，用于起到对物料盘10限位作用；
实施例一：
本实施例中，在需要运输物料盘10时，工作人员将物料盘10放在升板9上，启动电机2，电机2带动基座1内的第一中枢圈16转动，通过皮带带动第二中枢圈17转动，从而带动中枢杆转动，使第一滑块6可以在中枢杆上移动，从而在第一滑轨4上移动，同时第一滑块6也在滑杆5移动，可以在运输时起到稳定效果，当第一滑块6上下移动时，从而带动脚撑8上下移动，因为脚撑8上固定有升板9，升板9上可放置物料盘10，故而物料盘10会被抬升装置11抬升；
实施例二：
本实施例中，当抬升装置11抬升物料盘10时，并且物料盘10还未移动到夹持装置12上时，此时启动气缸15伸长，带动第一固定板18向远离底板14的方向移动，使第一固定板18向左移动，因为第一固定板18与第二固定板19固定连接，第二固定板19与长板20固定连接，长板20与第二滑块23固定连接，故而第二固定板19移动时会带动长板20移动在第二滑轨22上向左滑动，当长板20向左运动时，会带动曲柄24在同一方向移动，从而带动滑槽25向外移动，圆柱体26会抵在滑槽25的底部，圆柱体26会受到向外的力，故而拉动夹爪27会在第三滑轨30上向外侧滑动，此时撑板28跟随夹爪27在第三滑轨30上向外侧滑动，使撑板28不挡住物料盘10上升；
当抬升装置将物料盘10移动到夹持装置12顶部时，启动气缸15向靠近底板14的方向移动，使气缸15的输出轴向右侧收缩，从而使长板20向右运动时，带动两侧的曲柄24移动，圆柱体26会抵在滑槽25的顶部，圆柱体26会受到向内的力，故而带动夹爪27向内移动，此时的撑板28将位于物料盘10的下面，撑板28将支撑起物料盘10，当长板20向后移动时，会带动定位块29抵住物料盘10的侧面，限制住物料盘10的位置，从而实现对物料盘10的夹持，通过对物料盘的前后侧面夹持可以提高夹夹持物料盘10的稳定性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
以上对本申请实施例所提供的一种一种抬升夹持设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种抬升夹持设备，包含抬升装置(11)和夹持装置(12)，其中：所述夹持装置(12)包含底板(14)和长板(20)，所述底板(14)上固定有气缸(15)，所述气缸(15)的滑杆固定有第一固定板(18)，所述第一固定板(18)上固定有第二固定板(19)，所述长板(20)与第二固定板(19)固定；
所述气缸(15)两侧设置有固定块(21)，所述固定块(21)与底板(14)固定，所述固定块(21)上固定有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)上滑动连接有第二滑块(23)，所述长板(20)固定在第二滑块(23)上；
所述长板(20)两侧固定有曲柄(24)，所述曲柄(24)上开设有滑槽(25)，所述底板(14)的两侧设置有夹爪(27)，所述夹爪(27)的一侧固定有圆柱体(26)，所述圆柱体(26)设置于滑槽(25)的内部，所述夹爪(27)上固定有撑板(28)；
所述底板(14)两侧固定有第三滑轨(30)，所述第三滑轨(30)上滑动连接有第三滑块(31)，所述夹爪(27)固定在第三滑块(31)上；
所述抬升装置(11)包含基座(1)和第一滑轨(4)，所述基座(1)上固定有电机(2)，所述基座(1)的内部设置有第一中枢圈(16)和第二中枢圈(17)，所述第一中枢圈(16)和第二中枢圈(17)之间连接有皮条，所述电机(2)与第一中枢圈(16)固定，所述第二中枢圈(17)的内部设置有中枢杆，所述第一滑轨(4)的一侧设置有滑杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种抬升夹持设备，其特征在于：所述滑杆(5)与底板(14)固定，所述滑杆(5)上设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与中枢杆为螺纹连接，所述第一滑块(6)的另一面固定有基板(7)，所述基板(7)上固定有脚撑(8)，所述脚撑(8)有两组，所述脚撑(8)上固定有升板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种抬升夹持设备，其特征在于：所述长板(20)上固定有定位块(29)，所述底板(14)下方固定有挡板(13)。
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